CN211206578U - 一种电机性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机性能测试装置，属于电机技术领域，目的在于克服现有的电机性能测试装置中被测电机和负载电机容易出现同轴度较差的缺陷。电机性能测试装置包括底座、第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座安装在底座上，负载电机上设置第一电机轴，被测电机上设置第二电机轴，第一电机轴和第二电机轴同轴连接，底座和第一支撑座以及第二支撑座之间设置平行于第一电机轴、第二电机轴的导向结构。本实用新型所提供的一种电机性能测试装置，由于支撑座通过导轨限位，导轨随底座一体成型，能够较好的保证直线性，便于第一支撑座和第二支撑座准确安装，有利于负载电机和被测电机的同轴设置，减少测试误差。

Description

一种电机性能测试装置

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种电机性能测试装置。

背景技术

传统的伺服电机测试装置将电机通过法兰固定在底板上，将被测电机和负载电机通过柔性联轴器相连，负载电机和被测电机，可能导致电机在运行过程中受到不均匀的负载，导致测试结果有误差。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种电机性能测试装置，目的在于克服现有的电机性能测试装置中被测电机和负载电机容易出现同轴度较差的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种电机性能测试装置，包括底座、用于安装负载电机的第一支撑座、用于安装被测电机的第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座安装在所述底座上，所述负载电机上设置第一电机轴，所述被测电机上设置第二电机轴，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴连接，其特征在于，所述底座和所述第一支撑座以及第二支撑座之间设置平行于所述第一电机轴、第二电机轴的直线导向结构。支撑座通过直线导向结构限位，能够较好的保证直线性，便于第一支撑座和第二支撑座准确安装，有利于负载电机和被测电机的同轴设置，减少测试误差。

优选的，所述直线导向结构包括位于底座上的导轨和位于第一支撑座、第二支撑座上的导槽，所述导轨和所述导槽相互配合并平行于所述第一电机轴、第二电机轴，所述第一支撑座对应的导轨和所述第二支撑座对应的导轨为同一导轨。导轨结构简单，可以和底座一体成型，便于实现直线，有利于提高负载电机和被测电机的同轴度。

优选的，所述第一支撑座包括横板和立板，所述立板相对于所述横板上表面向上延伸，所述导槽位于所述横板的下表面，所述负载电机安装在所述立板上。横板能够和底座形成较大面积接触，提高连接的稳定性，立板便于负载电机的安装。

优选的，所述横板和所述立板之间设置支撑板，所述支撑板同时和所述横板和所述立板抵靠连接。这样能够提高横板和立板之间的连接强度。

优选的，所述立板位于所述横板靠近所述被测电机的一端，所述负载电机安装在所述立板远离所述被测电机的一侧。这样负载电机给立板的力主要向远离被测电机的一端，这一侧的横板向下有底座支撑，有利于整体安装的稳定性。

优选的，所述横板上具有腰孔，所述导轨上具有延所述第一电机轴轴向排列的多个固定孔，所述横板通过穿入所述腰孔和所述固定孔的螺丝固定连接。这样能够微调第一支撑座的轴向位置。

优选的，所述横板上具有两条导槽，所述底座上具有平行排列的四条导轨。这样底座能够适应安装大小不同的第一支撑座，也可以安装两组第一支撑座提高测试效率。

优选的，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间设置第三支撑座，所述第三支撑座，所述第三支撑座上设置传动轴，所述传动轴的两端分别通过联轴器和所述第一电机轴与第二电机轴同轴连接，所述传动轴上设置惯量盘，所述惯量盘由两部分可拆卸固定并夹持在所述传动轴上，所述惯量盘随所述传动轴转动而转动。这样有利于惯量盘的快速拆装，大大的减少了测试过程中反复安装、拆卸负载惯量的时间，提高了伺服系统性能测试的效率。

优选的，所述第三支撑座包括下座体和位于所述下座体两端的两侧座体，所述传动轴贯穿在所述两侧座体上，所述下座体的下表面具有和所述导轨配合的导槽。惯量盘位于两侧座体之间，通过键槽配合与传动轴联动，下座体也通过导槽装在导轨上，有利于传动轴和负载电机、被测电机的同轴。

优选的，所述传动轴通过滚珠轴承安装在所述两侧座体上，所述两侧座体的外侧在所述滚珠轴承安装处设置防尘挡圈。防尘挡圈除了能有效防止外界灰尘进入轴承，更有效防止运行过程中轴承外移。

本实用新型所提供的一种电机性能测试装置，由于支撑座通过直线导向结构限位，能够较好的保证直线性，便于第一支撑座和第二支撑座准确安装，有利于负载电机和被测电机的同轴设置，减少测试误差。

附图说明

图1为测试装置的结构示意图。

附图标注说明：100、底座；110、导轨；111、固定孔；200、第一支撑座；210、横板；211、导槽；212、腰孔；220、立板；300、第二支撑座；400、第三支撑座；410、传动轴；420、联轴器；430、下座体；440、侧座体；441、防尘挡圈；500、负载电机；510、第一电机轴；600、被测电机；700、惯量盘。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种电机性能测试装置，如图1所示，包括底座100、用于安装负载电机500的第一支撑座200、用于安装被测电机600的第二支撑座300，第一支撑座200和第二支撑座300安装在底座100上，负载电机500上设置第一电机轴510，被测电机600上设置第二电机轴，第一电机轴510和第二电机轴同轴连接，底座100和第一支撑座200以及第二支撑座300之间设置平行于第一电机轴510、第二电机轴的直线导向结构。支撑座通过直线导向结构限位，能够较好的保证直线性，便于第一支撑座200和第二支撑座300准确安装，有利于负载电机500和被测电机600的同轴设置，减少测试误差。

直线导向结构包括位于底座100上的导轨110和位于第一支撑座200、第二支撑座300上的导槽211，导轨110和导槽211相互配合并平行于第一电机轴510、第二电机轴，第一支撑座200对应的导轨110和第二支撑座300对应的导轨110为同一导轨110。导轨110和底座100一体成型，具有较好的直线精度，以其对第一支撑座200和第二支撑座300进行限位，能够更好地保持负载电机500和被测电机600的同轴性。第一支撑座200和第二支撑座300都可以沿着导轨110滑动，调整负载电机500和被测电机600的相对位置。当然，导轨110和导槽211的设置位置可以互换。

第一支撑座200包括横板210和立板220，立板220相对于横板210上表面向上延伸，导槽211位于横板210的下表面，负载电机500安装在立板220上。横板210能够和底座100形成较大面积接触，提高连接的稳定性，立板220便于负载电机500的安装。横板210和立板220之间设置支撑板，支撑板同时和横板210和立板220抵靠连接。这样能够提高横板210和立板220之间的连接强度。立板220位于横板210靠近被测电机600的一端，负载电机500安装在立板220远离被测电机600的一侧。这样负载电机500给立板220的力主要向远离被测电机600的一端，这一侧的横板210向下有底座100支撑，有利于整体安装的稳定性。第二支撑座300和第一支撑座200的结构相同。

横板210上具有腰孔212，导轨110上具有延第一电机轴510轴向排列的多个固定孔111，横板210通过穿入腰孔212和固定孔111的螺丝固定连接。多个固定孔111便于粗调负载电机500和被测电机600的相对位置，通过腰孔212能够微调负载电机500和被测电机600的轴向相对位置。

横板210上具有两条导槽211，底座100上具有平行排列的四条导轨110。这样底座100能够适应安装大小不同的第一支撑座200，也可以安装两组第一支撑座200提高测试效率。

第一支撑座200和第二支撑座300之间设置第三支撑座400，第三支撑座400，第三支撑座400上设置传动轴410，传动轴410的两端分别通过联轴器420和第一电机轴510与第二电机轴同轴连接，传动轴410上设置惯量盘700，惯量盘700由两部分可拆卸固定并夹持在传动轴410上，惯量盘700随传动轴410转动而转动。惯量盘700的两部分通过螺钉可拆卸固定连接。这样有利于惯量盘700的快速拆装，大大的减少了测试过程中反复安装、拆卸负载惯量的时间，提高了伺服系统性能测试的效率，且可以并联多个分离式惯量盘700，实现负载惯量的灵活调整。

第三支撑座400包括下座体430和位于下座体430两端的两侧座体440，传动轴410贯穿在两侧座体440上，下座体430的下表面具有和导轨110配合的导槽211。惯量盘700位于两侧座体440之间，通过键槽配合与传动轴410联动，下座体430也通过导槽211装在导轨110上，有利于传动轴410和负载电机500、被测电机600的同轴。传动轴410通过滚珠轴承安装在两侧座体440上，两侧座体440的外侧在滚珠轴承安装处设置防尘挡圈441。这样能够延长滚珠轴承的寿命，除了能有效防止外界灰尘进入轴承，更有效防止运行过程中轴承外移。两侧座体440上的两个轴承安装孔一次加工完成，从而确保轴承安装孔的同轴精度。

当被测电机600以一定转速转动时，输出一定的转矩，这个转矩通过联轴器420传递给第三支撑座400上的传动轴410，再通过联轴器420传递给负载电机500的第一电机轴510，第一电机轴510又以反作用力的形式作用在负载电机500的定子上，从而输出相应的转矩值，获得测试结果。

Claims (10)

1.一种电机性能测试装置，包括底座（100）、用于安装负载电机（500）的第一支撑座（200）、用于安装被测电机（600）的第二支撑座（300），所述第一支撑座（200）和所述第二支撑座（300）安装在所述底座（100）上，所述负载电机（500）上设置第一电机轴（510），所述被测电机（600）上设置第二电机轴，所述第一电机轴（510）和所述第二电机轴同轴连接，其特征在于，所述底座（100）和所述第一支撑座（200）以及第二支撑座（300）之间设置平行于所述第一电机轴（510）、第二电机轴的直线导向结构。

2.根据权利要求1所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述直线导向结构包括位于底座（100）上的导轨（110）和位于第一支撑座（200）、第二支撑座（300）上的导槽（211），所述导轨（110）和所述导槽（211）相互配合并平行于所述第一电机轴（510）、第二电机轴，所述第一支撑座（200）对应的导轨（110）和所述第二支撑座（300）对应的导轨（110）为同一导轨（110）。

3.根据权利要求2所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述第一支撑座（200）包括横板（210）和立板（220），所述立板（220）相对于所述横板（210）上表面向上延伸，所述导槽（211）位于所述横板（210）的下表面，所述负载电机（500）安装在所述立板（220）上。

4.根据权利要求3所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述横板（210）和所述立板（220）之间设置支撑板，所述支撑板同时和所述横板（210）和所述立板（220）抵靠连接。

5.根据权利要求3所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述立板（220）位于所述横板（210）靠近所述被测电机（600）的一端，所述负载电机（500）安装在所述立板（220）远离所述被测电机（600）的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述横板（210）上具有腰孔（212），所述导轨（110）上具有延所述第一电机轴（510）轴向排列的多个固定孔（111），所述横板（210）通过穿入所述腰孔（212）和所述固定孔（111）的螺丝固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述横板（210）上具有两条导槽（211），所述底座（100）上具有平行排列的四条导轨（110）。

8.根据权利要求3所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述第一支撑座（200）和所述第二支撑座（300）之间设置第三支撑座（400），所述第三支撑座（400），所述第三支撑座（400）上设置传动轴（410），所述传动轴（410）的两端分别通过连轴器和所述第一电机轴（510）与第二电机轴同轴连接，所述传动轴（410）上设置惯量盘（700），所述惯量盘（700）由两部分可拆卸固定并夹持在所述传动轴（410）上，所述惯量盘（700）随所述传动轴（410）转动而转动。

9.根据权利要求8所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述第三支撑座（400）包括下座体（430）和位于所述下座体（430）两端的两侧座体（440），所述传动轴（410）贯穿在所述两侧座体（440）上，所述下座体（430）的下表面具有和所述导轨（110）配合的导槽（211）。

10.根据权利要求9所述的一种电机性能测试装置，其特征在于，所述传动轴（410）通过滚珠轴承安装在所述两侧座体（440）上，所述两侧座体（440）的外侧在所述滚珠轴承安装处设置防尘挡圈（441）。

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