CN206862626U - 离合制动踏板集成单元耐久测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合制动踏板集成单元耐久测试台，包括耐久测试夹具、促动系统和监控系统，促动系统包括气源、离合踏板促动系统和制动踏板促动系统，所述监控系统包括PLC控制器、液压传感器和气压传感器，液压传感器和气压传感器均与PLC控制器通信连接。本实用新型中测试台结构简单，成本较低，操作简便，通用性强，利用本实用新型能够可对油压、气压进行每天24小时实时监控，提高了采集数据的准确性。

Description

离合制动踏板集成单元耐久测试台

技术领域

本实用新型属于汽车零部件试验检测技术领域，尤其涉及一种离合制动踏板集成单元耐久测试台。

背景技术

目前的汽车零配件加工生产过程中，在对离合制动踏板集成单元进行全新开发或设计更改时，为了保证制动系统的安全性和可靠性，通常会对离合踏板总成、制动踏板总成等主要结构部件进行耐久试验，以确定其耐久工作的可靠性能够满足整车耐久试验标准中的相应要求。

现有的相关部件耐久试验检测过程，一般是由离合踏板试验台、制动踏板试验台等试验检测装置对各对应部件做相应的耐久试验。然而，虽然该种试验检测方式能够满足基本的耐久试验需要，但由于该方法实施过程中各部件需分别进行试验，导致试验效率较低，且需要采用多台试验设备，试验成本较高。

因此，如何在高温、低温及常温条件下对零部件进行模拟装车验证及进行耐久试验，如何提高机动车离合踏板及制动踏板总成耐久试验的整体试验效率，并降低其试验成本是本领域技术人员目前亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种离合制动踏板集成单元耐久测试台，利用该测试台可实现对离合制动踏板集成单元耐久试验的实时监控。

本实用新型所采用的技术方案为：

离合制动踏板集成单元耐久测试台，包括耐久测试夹具、促动系统和监控系统；耐久测试夹具包括用于安装待检测离合制动踏板集成单元的安装架，待检测离合制动踏板集成单元的离合踏板和制动踏板均安装在安装架上且离合、制动踏板均朝向安装架的后方；促动系统安装在耐久测试夹具上，促动系统包括气源、离合踏板促动系统和制动踏板促动系统；离合踏板促动系统包括离合促动气缸、离合器助力缸、离合总泵、离合器反作用气缸、离合踏板盒及离合踏板连杆组件，离合踏板位于离合踏板盒内，离合促动气缸通过离合踏板连杆组件与离合踏板盒相连，离合总泵与离合器助力缸相连，离合器助力缸与离合器反作用气缸相连；制动踏板促动系统包括制动促动气缸、制动总泵、制动踏板盒及制动踏板连杆组件，制动踏板位于制动踏板盒内，制动促动气缸通过制动踏板连杆组件与制动踏板盒相连；所述气源为离合促动气缸、离合器反作用气缸及制动促动气缸提供动力；所述监控系统包括PLC控制器、液压传感器和气压传感器，液压传感器和气压传感器均与PLC控制器通信连接，且液压传感器通过液压管路与离合总泵相连，液压传感器用于检测离合总泵的实时油压信号并将检测到的实时油压信号传输至PLC控制器，气压传感器通过气压管路与制动总泵相连，气压传感器用于检测制动总泵的实时气压信号并将检测到的实时气压信号传输至PLC控制器，PLC控制器内预设有油压值范围和气压值范围，PLC控制器根据实时油压信号与油压值范围的比对结果以及实时气压信号与气压值范围的比对结果对促动系统作出控制。

所述促动系统还包括气路控制系统，气路控制系统包括软启动阀、储气罐、压力开关及总分气块，软启动阀的进气口与气源的出气口相连，软启动阀的出气口与储气罐的进气口相连，软启动阀的通断由PLC控制器控制，储气罐的出气口处设置有压力开关，压力开关内设置有压力上限值和压力下限值，储气罐的出气口连接总分气块，气体经总分气块后分两路分别进入离合踏板促动系统和制动踏板促动系统。

所述离合踏板连杆组件包括与离合踏板盒相连的第一离合连杆以及与离合促动气缸的活塞杆相连的第二离合连杆；所述制动踏板连杆组件包括与制动踏板盒相连的第一制动连杆以及与制动促动气缸相连的第二制动连杆。

所述离合踏板促动系统还包括离合踏板盒初始位置校准机构，离合踏板盒初始位置校准机构包括离合调节旋杆，离合调节旋杆的一端与第一离合连杆相连、另一端与第二离合连杆相连，且第一离合连杆和第二离合连杆的内部中空，离合调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转离合调节旋杆时，离合调节旋杆的端部可分别沿第一离合连杆和第二离合连杆旋入或旋出，以调整与第一离合连杆相连的离合踏板盒的位置。

所述离合踏板促动系统还包括离合促动气缸回程限位机构，离合促动气缸回程限位机构包括设置在耐久测试夹具的离合限位支架，第二离合连杆与离合限位支架相铰接，离合限位支架的顶端设置有用于对第二离合连杆进行限位的离合限位块,离合限位块包括第一对顶块、第一螺母及第一螺杆，第一对顶块面向第二离合连杆，第一对顶块与第一螺母相连，第一螺母通过第一螺杆与离合限位支架相连，

所述制动踏板促动系统还包括制动踏板盒初始位置校准机构，制动踏板盒初始位置校准机构包括制动调节旋杆，制动调节旋杆的一端与第一制动连杆相连、另一端与第二制动连杆相连，且第一制动连杆和第二制动连杆的内部中空，制动调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转制动调节旋杆时，制动调节旋杆的端部可分别沿第一制动连杆和第二制动连杆旋入或旋出，以调整与第一制动连杆相连的制动踏板盒的位置。

所述制动踏板促动系统还包括制动促动气缸回程限位机构，制动促动气缸回程限位机构包括设置在耐久测试夹具上的制动限位支架，第二制动连杆与制动限位支架相铰接，制动限位支架的顶端设置有用于对第二制动连杆进行限位的制动限位块，制动限位块包括第二对顶块、第二螺母及第二螺杆，第二对顶块面向第二制动连杆，第二对顶块与第二螺母相连，第二螺母通过第二螺杆与制动限位支架相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型中的离合踏板促动系统为离合踏板提供作用力，制动踏板促动系统为制动踏板提供作用力，以模拟实际行车过程中司机对离合踏板、制动踏板的施力和卸力操作，从而实现了对离合踏板和制动踏板在高温、低温及常温条件下的耐久可靠性的验证。同时，本实用新型中的监控系统可对离合总泵的油压及制动总泵的气压进行实时监控，通过监控实现对各促动系统及气源的控制，自动化程度高，缩短了测试时间，提高了采集数据的准确性，减少了采集误差和工作人员的检查时间。

2、本实用新型中的促动系统和监控系统相互配合，能够同时实现对离合踏板及制动踏板的耐久试验，大大提高了试验过程中的整体效率，且试验过程仅需一台测试台即可完成，显著降低了试验成本。

3、利用本实用新型进行踏板耐久性试验，试验过程中，工作人员可以依据不同的离合制动踏板集成单元的尺寸对离合踏板盒和制动踏板盒的位置进行调整，以满足不同规格的离合制动踏板集成单元的检测需要，从而有效提高了离合制动踏板集成单元耐久测试台的产品适应性及其应用范围。

附图说明

图1为离合制动踏板集成单元的一种结构示意图。

图2为本实用新型中耐久测试台的结构示意图。

图3为本实用新型的气路原理图。

图4为本实用新型中离合器助力缸和离合器反作用气缸的相对位置关系示意图。

其中，

1、离合踏板 2、制动踏板 3、安装架 4、离合踏板盒 5、离合促动气缸 6、第一离合连杆 7、离合调节旋杆 8、第二离合连杆 9、制动踏板盒 10、第一制动连杆 11、制动调节旋杆 12、第二制动连杆 13、离合限位支架 14、第一对顶块 15、第一螺母 16、第一螺杆 17、制动限位支架 18、第二对顶块 19、第二螺母 20、第二螺杆 21、旋转螺母 22、离合器助力缸 23、反作用力夹具 24、离合器反作用气缸 25、反作用力气室 26、气源 27、软启动阀28、储气罐 29、压力开关 30、制动促动气缸 31、液压传感器 32、气压传感器

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，离合制动踏板集成单元耐久测试台，包括耐久测试夹具、促动系统和监控系统。

所述耐久测试夹具包括用于安装待检测离合制动踏板集成单元的安装架3，待检测离合制动踏板集成单元的离合踏板1和制动踏板2均安装在安装架3上且离合、制动踏板均朝向安装架3的后方。

所述促动系统安装在耐久测试夹具上。所述促动系统包括气源26、离合踏板促动系统和制动踏板促动系统。

所述气源26为下述离合促动气缸5、离合器反作用气缸24及制动促动气缸30提供动力。所述促动系统还包括气路控制系统，气路控制系统包括软启动阀27、储气罐28、压力开关29及总分气块，软启动阀27的进气口与气源26的出气口相连，软启动阀27的出气口与储气罐28的进气口相连，软启动阀27的通断由下述PLC控制器控制，储气罐28的出气口处设置有压力开关29，压力开关29内设置有压力上限值和压力下限值，储气罐28的出气口连接总分气块，气体经总分气块后分两路分别进入离合踏板促动系统和制动踏板促动系统。

所述离合踏板促动系统包括离合促动气缸5、离合器助力缸22、离合总泵、离合器反作用气缸24、离合踏板盒4及离合踏板连杆组件，离合踏板1位于离合踏板盒4内，离合促动气缸5通过离合踏板连杆组件与离合踏板盒4相连，离合总泵与离合器助力缸22相连，离合器助力缸22与离合器反作用气缸24相连。所述耐久测试夹具上设置有反作用力夹具23，离合器助力缸22设置在反作用力夹具23的一侧，离合器反作用气缸24设置在反作用力夹具23的另一侧，所述离合踏板促动系统还包括反作用气室25，反作用气室25与离合器反作用气缸24相连。反作用气室25与离合器反作用气缸24用以模拟真实离合器。具体地说，离合总泵通过液压管路连接液压分油块，液压分油块分成三路，一路通过液压管路进入下述液压传感器，另一路进入离合器助力缸22，剩下一路连接离合总泵出油口。离合促动气缸5活塞杆的伸长或收缩会控制离合总泵的油压，下述液压传感器用以实时检测离合总泵油压的变化，并将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号与预设的油压范围值进行比较，从而控制为离合促动气缸5供给气体的气路的通断，达到压力控制的目的。

所述离合踏板连杆组件包括与离合踏板盒4相连的第一离合连杆6以及与离合促动气缸5的活塞杆相连的第二离合连杆8。所述离合踏板促动系统还包括离合踏板盒初始位置校准机构，离合踏板盒初始位置校准机构包括离合调节旋杆7，离合调节旋杆7的一端与第一离合连杆6相连、另一端与第二离合连杆8相连，且第一离合连杆6和第二离合连杆8的内部中空，离合调节旋杆7为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转离合调节旋杆7时，离合调节旋杆7的端部可分别沿第一离合连杆6和第二离合连杆8旋入或旋出，以调整与第一离合连杆6相连的离合踏板盒5的位置。为方便旋转离合调节旋杆7，在离合调节旋杆7的外部套置旋转螺母21。

所述离合踏板促动系统还包括离合促动气缸回程限位机构，离合促动气缸回程限位机构用以确保离合促动气缸5在每次返回时能够回复至同一位置。离合促动气缸回程限位机构包括设置在耐久测试夹具的离合限位支架13，第二离合连杆8与离合限位支架13相铰接，离合限位支架13的顶端设置有用于对第二离合连杆8进行限位的离合限位块,离合限位块包括第一对顶块14、第一螺母15及第一螺杆16，第一对顶块14面向第二离合连杆8，第一对顶块14与第一螺母15相连，第一螺母15通过第一螺杆16与离合限位支架13相连，旋转第一螺母15以改变第一螺母15在第一螺杆16上的位置会带动第一对顶块14以第一螺杆16为轴进行旋转，从而改变第一对顶块14的位置，使第一对顶块14抵住第二离合连杆8，实现对第二离合连杆8的限位，从而实现对离合促动气缸5回复位置的限位。

所述制动踏板促动系统包括制动促动气缸30、制动总泵、制动踏板盒9及制动踏板连杆组件，制动踏板2位于制动踏板盒9内，制动促动气缸30通过制动踏板连杆组件与制动踏板盒9相连。所述制动踏板连杆组件包括与制动踏板盒9相连的第一制动连杆10以及与制动促动气缸30相连的第二制动连杆12。

所述制动踏板促动系统还包括制动踏板盒初始位置校准机构，制动踏板盒初始位置校准机构包括制动调节旋杆11，制动调节旋杆11的一端与第一制动连杆10相连、另一端与第二制动连杆12相连，且第一制动连杆10和第二制动连杆12的内部中空，制动调节旋杆11为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转制动调节旋杆11时，制动调节旋杆11的端部可分别沿第一制动连杆10和第二制动连杆12旋入或旋出，以调整与第一制动连杆10相连的制动踏板盒9的位置。为方便旋转制动调节旋杆11，在制动调节旋杆11的外部套置旋转螺母。

所述制动踏板促动系统还包括制动促动气缸回程限位机构，制动促动气缸回程限位机构包括设置在耐久测试夹具上的制动限位支架17，第二制动连杆12与制动限位支架17相铰接，制动限位支架17的顶端设置有用于对第二制动连杆12进行限位的制动限位块，制动限位块包括第二对顶块18、第二螺母19及第二螺杆20，第二对顶块18面向第二制动连杆12，第二对顶块18与第二螺母19相连，第二螺母19通过第二螺杆20与制动限位支架17相连。旋转第二螺母19以改变第二螺母19在第二螺杆20上的位置会带动第二对顶块18以第二螺杆20为轴进行旋转，从而改变第二对顶块18的位置，使第二对顶块18抵住第二制动连杆12，实现对第二制动连杆12的限位，从而实现对制动促动气缸30回复位置的限位。

所述监控系统包括PLC控制器、液压传感器31和气压传感器32，液压传感器31和气压传感器32均与PLC控制器通信连接，且液压传感器31通过液压管路与离合总泵相连，液压传感器31用于检测离合总泵的实时油压信号并将检测到的实时油压信号传输至PLC控制器，气压传感器32通过气压管路与制动总泵相连，气压传感器32用于检测制动总泵的实时气压信号并将检测到的实时气压信号传输至PLC控制器，PLC控制器内预设有油压值范围和气压值范围，PLC控制器根据实时油压信号与油压值范围的比对结果以及实时气压信号与气压值范围的比对结果对促动系统作出控制。具体的来说，液压传感器31将检测到的实时油压信号传输至PLC控制器，气压传感器32将检测到的实时气压信号传输至PLC控制器，PLC控制器比对传输来的实时油压信号是否在预设的油压值范围内，如果不在油压值范围内，则PLC控制器会提示错误并停止对离合踏板1的促动，同样地，PLC控制器比对传输来的实时气压信号是否在预设的气压值范围内，如果不在气压值范围内，则PLC控制器会提示错误并停止对制动踏板2的促动。当各促动系统的压力有错误或产品测试完毕后，PLC控制器控制关闭软启动阀27，确保整个促动系统的压力及时释放，以保证气路的安全。

利用本实用新型对离合踏板1进行耐久试验的工作原理为：气源26气压进入离合踏板1促动系统的离合促动气缸5，随着气压进入离合促动气缸5的压力来推动第二离合连杆8、离合调节旋杆7及第一离合连杆6，进而带动离合踏板盒4运动，离合踏板盒4连接离合踏板1，通过离合踏板1来推动离合总泵的活塞运动，离合总泵的油压会随着踏板踩的位移的变化，通过油压传递和输入气压到离合器助力缸22，离合器助力缸22与离合器反作用气缸24相连，离合器反作用气缸24用于模拟一个真实的离合器，随着离合踏板1的踩动和油压变化来控制离合器的分离和结合。当达到规定油压之后，离合踏板促动系统内的各组成部件返回至初始位置，离合促动气缸回程限位机构限制离合促动气缸5返回时把离合踏板1踩坏。PLC控制器实时监控离合踏板促动系统的压力变化，用以实现对压力的控制。

利用本实用新型对制动踏板进行耐久试验的工作原理为：气源26气压进入制动踏板促动系统的制动促动气缸30，随着气压进入制动促动气缸30的压力来推动第二制动连杆12、制动调节旋杆11及第一制动连杆10，进而带动制动踏板盒9运动，制动踏板盒9连接制动踏板2，通过制动踏板2来推动制动总泵的活塞运动，制动总泵的两个出气口的气压压力大小会随着制动踏板2踩的位移的变化而变化，随着制动踏板2的踩动，制动总泵的两个出气口的气压进入刹车系统。当达到规定气压之后，制动踏板促动系统内的各组成部件返回至初始位置，制动促动气缸回程限位机构限制制动促动气缸返回时把制动踏板2踩坏。PLC控制器实时监控制动踏板促动系统的压力变化，用以实现对压力的控制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

包括耐久测试夹具、促动系统和监控系统；

耐久测试夹具包括用于安装待检测离合制动踏板集成单元的安装架，待检测离合制动踏板集成单元的离合踏板和制动踏板均安装在安装架上且离合、制动踏板均朝向安装架的后方；

促动系统安装在耐久测试夹具上，促动系统包括气源、离合踏板促动系统和制动踏板促动系统；

离合踏板促动系统包括离合促动气缸、离合器助力缸、离合总泵、离合器反作用气缸、离合踏板盒及离合踏板连杆组件，离合踏板位于离合踏板盒内，离合促动气缸通过离合踏板连杆组件与离合踏板盒相连，离合总泵与离合器助力缸相连，离合器助力缸与离合器反作用气缸相连；

制动踏板促动系统包括制动促动气缸、制动总泵、制动踏板盒及制动踏板连杆组件，制动踏板位于制动踏板盒内，制动促动气缸通过制动踏板连杆组件与制动踏板盒相连；

所述气源为离合促动气缸、离合器反作用气缸及制动促动气缸提供动力；

所述监控系统包括PLC控制器、液压传感器和气压传感器，液压传感器和气压传感器均与PLC控制器通信连接，且液压传感器通过液压管路与离合总泵相连，液压传感器用于检测离合总泵的实时油压信号并将检测到的实时油压信号传输至PLC控制器，气压传感器通过气压管路与制动总泵相连，气压传感器用于检测制动总泵的实时气压信号并将检测到的实时气压信号传输至PLC控制器，PLC控制器内预设有油压值范围和气压值范围，PLC控制器根据实时油压信号与油压值范围的比对结果以及实时气压信号与气压值范围的比对结果对促动系统作出控制。

2.根据权利要求1所述的离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

所述促动系统还包括气路控制系统，气路控制系统包括软启动阀、储气罐、压力开关及总分气块，软启动阀的进气口与气源的出气口相连，软启动阀的出气口与储气罐的进气口相连，软启动阀的通断由PLC控制器控制，储气罐的出气口处设置有压力开关，压力开关内设置有压力上限值和压力下限值，储气罐的出气口连接总分气块，气体经总分气块后分两路分别进入离合踏板促动系统和制动踏板促动系统。

3.根据权利要求1所述的离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

所述离合踏板连杆组件包括与离合踏板盒相连的第一离合连杆以及与离合促动气缸的活塞杆相连的第二离合连杆；所述制动踏板连杆组件包括与制动踏板盒相连的第一制动连杆以及与制动促动气缸相连的第二制动连杆。

4.根据权利要求3所述的离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

所述离合踏板促动系统还包括离合踏板盒初始位置校准机构，离合踏板盒初始位置校准机构包括离合调节旋杆，离合调节旋杆的一端与第一离合连杆相连、另一端与第二离合连杆相连，且第一离合连杆和第二离合连杆的内部中空，离合调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转离合调节旋杆时，离合调节旋杆的端部可分别沿第一离合连杆和第二离合连杆旋入或旋出，以调整与第一离合连杆相连的离合踏板盒的位置。

5.根据权利要求3所述的离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

所述离合踏板促动系统还包括离合促动气缸回程限位机构，离合促动气缸回程限位机构包括设置在耐久测试夹具的离合限位支架，第二离合连杆与离合限位支架相铰接，离合限位支架的顶端设置有用于对第二离合连杆进行限位的离合限位块,离合限位块包括第一对顶块、第一螺母及第一螺杆，第一对顶块面向第二离合连杆，第一对顶块与第一螺母相连，第一螺母通过第一螺杆与离合限位支架相连。

6.根据权利要求3所述的离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

所述制动踏板促动系统还包括制动踏板盒初始位置校准机构，制动踏板盒初始位置校准机构包括制动调节旋杆，制动调节旋杆的一端与第一制动连杆相连、另一端与第二制动连杆相连，且第一制动连杆和第二制动连杆的内部中空，制动调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转制动调节旋杆时，制动调节旋杆的端部可分别沿第一制动连杆和第二制动连杆旋入或旋出，以调整与第一制动连杆相连的制动踏板盒的位置。

7.根据权利要求3所述的离合制动踏板集成单元耐久测试台，其特征在于，

所述制动踏板促动系统还包括制动促动气缸回程限位机构，制动促动气缸回程限位机构包括设置在耐久测试夹具上的制动限位支架，第二制动连杆与制动限位支架相铰接，制动限位支架的顶端设置有用于对第二制动连杆进行限位的制动限位块，制动限位块包括第二对顶块、第二螺母及第二螺杆，第二对顶块面向第二制动连杆，第二对顶块与第二螺母相连，第二螺母通过第二螺杆与制动限位支架相连。