CN204086912U - 一种洗碗机压力开关的自动调试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗碗机压力开关的自动调试设备，用于洗碗机的压力开关调试，它公开了有机架，控制面板，PLC控制器，伺服控制器，电磁阀，压缩空气调压阀，气缸，高压罐，恒压罐，固定装置，调节装置，恒压装置，通过PLC控制器根据本实用新型的方法对固定装置，调节装置，恒压装置，伺服控制器，电磁阀进行相应控制完成压力开关调试。本实用新型的优点是结构合理，它能自动化准确地完成压力开关的高、低压触发点调试，而且操作简单，效率高，调试质量偏差小。

Description

一种洗碗机压力开关的自动调试设备

技术领域

本实用新型涉及洗碗机压力开关的自动调试，具体地说是一种由高值向低值或由低值向高值缓慢调试触发点的设备及方法。

背景技术

随着社会的发展，洗碗的工作已经通过机器实现了自动化洗碗，而在洗碗机内设置有压力开关，用于严格控制洗碗机的内压及水位，而在压力开关生产之后，还需要调试高压触发点和低压触发点的数值，而常见的调试是依靠工人依靠经验寻找触发点，加压，再寻找触发点如此重复最终得到准确的触发点数值定位完成调试，但此种调试方式存在依靠工人的实际经验，而且操作繁复、效率低、调试质量偏差大等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种洗碗机压力开关的自动调试设备，它利用恒压装置及调节装置在PLC和伺服控制器的自动化操作中准确地完成压力开关的高、低压触发参数调试，而且操作简单，效率高，调试质量偏差小。

本实用新型的技术解决方案是在机架，控制面板，PLC控制器，伺服控制器，电磁阀，压缩空气调压阀，气缸，高压罐，恒压罐的基础上，其特点是有固定装置，调节装置，恒压装置，所述的固定装置安装在机架的前面板上，在固定装置内设置有调节孔、气压接头、触发检测触点；气压接头通过管道与高压罐、恒压罐的输出端相连接，并且管道上分别设置有电磁阀由PLC控制器进行控制，恒压罐的输出端开有微细的泄气孔；触发检测触点通过导线与PLC控制器相连接；在机架上位于固定装置的后方设置有调节装置，调节装置内设置有伺服电机和调节杆，伺服电机由伺服控制器进行驱动控制，调节杆由伺服电机通过齿轮带动；调节装置的调节杆与固定装置上的调节孔两者位置相对，调节装置下方的机架上固定有推进气缸，推进气缸由PLC控制器进行控制，调节装置的底部固定在推进气缸的伸缩杆上；在机架内的底部安装有恒压装置，恒压装置内设置有伺服电机和恒压气缸，伺服电机由伺服控制器进行驱动控制，恒压气缸的伸缩杆由伺服电机带动，恒压气缸的气压输出端通过管道与恒压罐输入端相连接。

本实用新型所述的固定装置由固定座，压紧气缸，压板，气压接头组成，在固定座的中间处设置有压力开关的放置位，放置位内设置有两个调节孔，在放置位正下方的固定座上设置有气压接头；放置位正上方的固定座上固定有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上固定有压板；固定座的背部设置有三个触发检测触点，压力开关放置在固定装置的放置位上，压力开关的高、低压触点调节旋钮分别与两个调节孔相对应，压力开关的压力输入管插入气压接头内，压力开关的三个引脚分别与三个触发检测触点相连接。

本实用新型所述的调节装置由：支架，伺服电机，弹簧，离合臂，离合齿轮，主动齿轮，从动齿轮，离合气缸，调节杆组成，在支架的背部固定有伺服电机，伺服电机的转轴穿过支架延伸至支架内，并且在此端上固定有主动齿轮，在主动齿轮左、右两旁分别设置有离合臂，离合臂的中间处与支架铰接，两条离合臂的上端通过弹簧相连接，两条离合臂的下端分别安装有离合齿轮，离合齿轮与主动齿轮能相互啮合；在主动齿轮下方的支架上设置有两根调节杆，两根调节杆上分别固定有从动齿轮，从动齿轮与离合齿轮能相互啮合；在支架上位于主动齿轮上方两条离合臂上端之间固定有两个离合气缸，两个离合气缸的伸缩端分别与两条离合臂上端相接触。

本实用新型所述的恒压装置由支架，伺服电机，气缸，推进板组成，在支架的左端固定有两个气缸，右端固定有两个伺服电机，两个伺服电机的转轴分别穿过支架延伸至支架内，而且此两转轴的轴身上有螺纹；两块推进板的一端分别通过螺纹拧在两条转轴上，两块推进板的另一端分别与两个气缸的伸缩杆相连接。

本实用新型的工作原理是把压力开关放置到本实用新型的固定装置中，然后通过PLC控制器检测气压对恒压装置操作使恒压罐保持输出140 mmH₂0和120mmH₂0的恒定气压、控制电磁阀对各气缸进行操作、控制伺服控制器对各伺电机进行操作、有序地按照本实用新型记载的调试方法对压力开关完成触发点数值调试。

本实用新型的优点是结构合理，它能自动化准确地完成压力开关的高、低压触发点调试，而且操作简单，效率高，调试质量偏差小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的调节装置结构示意图。

图4是压力开关结构示意图。

图5是本实用新型的恒压装置结构示意图。

图6是本实用新型的固定装置结构示意图。

图7是本实用新型的固定装置另一角度结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本实用新型在机架9，控制面板17，PLC控制器11，伺服控制器13，电磁阀16，压缩空气调压阀7，气缸22、29，高压罐8，恒压罐1、2的基础上，其特点是有固定装置10，调节装置14，恒压装置12，所述的固定装置10安装在机架9的前面板上，在固定装置内10设置有调节孔、气压接头37、触发检测触点39；气压接头37通过管道与高压罐8、恒压值为140 mmH₂0的恒压罐1、恒压值为120 mmH₂0的恒压罐2三罐的输出端相连接，并且管道上分别设置有电磁阀16由PLC控制器11进行控制，恒压值为140 mmH₂0的恒压罐1、恒压值为120 mmH₂0的恒压罐2的输出端都开有微细的泄气孔，泄气速度在每分钟0.1～0.5 mmH₂0的排泄量；触发检测触点39通过导线与PLC控制器11相连接；在机架9上位于固定装置10的后方设置有调节装置14，调节装置14内设置有伺服电机18和调节杆24，伺服电机18由伺服控制器13进行驱动控制，调节杆24由伺服电机18通过齿轮带动；调节装置14的调节杆24与固定装置10上的调节孔两者位置相对，调节装置14下方的机架9上固定有推进气缸15，推进气缸15由PLC控制器11进行控制，调节装置14的底部固定在推进气缸15的伸缩杆上；在机架9内的底部安装有恒压装置12，恒压装置12内设置有伺服电机30和恒压气缸29，伺服电机30由伺服控制器13进行驱动控制，恒压气缸29的伸缩杆由伺服电机30带动，恒压气缸29的气压输出端通过管道与恒压罐1、2输入端4、6相连接。

本实用新型对压力开关的高、低压触发点调试方法如下：

高压触发点调试方法的步骤如下：

步骤1：PLC控制器11打开相应的电磁阀16为压力开关输入140 mmH₂0的高压的触发气压。

步骤2：PLC控制器11通过固定装置10的触发检测点39检测压力开关的高压触点是否触发。

步骤3：如果步骤2的检测结果为是，PLC控制器11打开相应的电磁阀16对压力开关进行缷压，接着给信号伺服控制器13对调节装置的伺服电机18控制，同时带动压力开关高压触点调节旋钮所相对应的调节杆进行压力开关的高压触点调节旋钮26由低触发数值向高触发数值方向调节。

步骤4：重复以上三个步骤直至步骤2的检测结果为否，进行步骤5。

步骤5：PLC控制器11打开相应的电磁阀16为压力开关输入140 mmH₂0的高压触发气压,然后PLC控制器11给信号伺服控制器13对调节装置的伺服电机18控制，同时带动压力开关高压触点调节旋钮所相对应的调节杆进行压力开关的高压触点调节旋钮由高触发数值向低触发数值方向缓慢旋转调节直至PLC控制器11检测到高压触点被触发，然后停止旋转调节完成高压点调试。

低压触发点调试方法的步骤如下：

步骤1：为压力开关输入数值为2kpa的强制触发的气压；

步骤2：PLC控制器11控制电磁阀16在不缷压的情况下直接为压力开关切换至120 mmH₂0的低压触发气压。

步骤3：PLC控制器11通过固定装置10的触发检测点39检测压力开关的低压触点是否触发。

步骤4：如果步骤3的检测结果为是，PLC控制器11打开相应的电磁阀16对压力开关进行缷压，接着给信号伺服控制器13对调节装置的伺服电机18控制，同时带动压力开关低压触点调节旋钮所相对应的调节杆进行压力开关的低压触点调节旋钮27由高触发数值向低触发数值方向调节。

步骤5：重复以上四个步骤直至步骤3的检测结果为否，进行步骤6。

步骤6：PLC控制器11打开相应的电磁阀16为压力开关输入120 mmH₂0的低压触发气压,然后PLC控制器11给信号伺服控制器13对调节装置的伺服电机18控制，同时带动压力开关低压触点调节旋钮所相对应的调节杆进行压力开关的高压触点调节旋钮由低触发数值向高触发数值方向缓慢旋转调节直至PLC控制器11检测到低压触点被触发，然后停止旋转调节完成高压点调试。

本实用新型的固定装置10由固定座34，压紧气缸35，压板36，气压接头37组成，在固定座34的中间处设置有压力开关的放置位38，放置位38内设置有两个调节孔，在放置位38正下方的固定座34上设置有气压接头37；放置位38正上方的固定座34上固定有压紧气缸35，压紧气缸35的伸缩杆上固定有压板36；固定座34的背部设置有三个触发检测触点39，压力开关放置在固定装置10的放置位38上，压力开关的高压触点调节旋钮26、低压触点调节旋钮27分别与两个调节孔相对应，压力开关的压力输入管28插入气压接头37内，压力开关的三个引脚40分别与三个触发检测触点39相连接。

本实用新型的调节装置由：支架41，伺服电机18，弹簧19，离合臂20，离合齿轮25，主动齿轮23，从动齿轮21，离合气缸22，调节杆24组成，在支架41的背部固定有伺服电机18，伺服电机18的转轴穿过支架41延伸至支架41内，并且在此端上固定有主动齿轮23，在主动齿轮23左、右两旁分别设置有离合臂20，离合臂20的中间处与支架41铰接，两条离合臂20的上端通过弹簧19相连接，两条离合臂的下端分别安装有离合齿轮25，离合齿轮25与主动齿轮23能相互啮合；在主动齿轮23下方的支架上设置有两根调节杆24，两根调节杆上分别固定有从动齿轮21，从动齿轮21与离合齿轮25能相互啮合；在支架41上位于主动齿轮23上方的两条离合臂上端之间固定有两个离合气缸22，两个离合气缸22的伸缩端分别与两条离合臂20上端相接触。

本发的恒压装置由支架33，伺服电机30，气缸29，推进板31组成，在支架33的左端固定有两个气缸29，右端固定有两个伺服电机30，两个伺服电机30的转轴分别穿过支架33延伸至支架33内，而且此两转轴的轴身上有螺纹；两块推进板31的一端分别通过螺纹拧在两条转轴上，两块推进板31的另一端分别与两个气缸29的伸缩杆相连接。所述的恒压罐设置有两个恒压值分别为140 mmH₂0 和120mmH₂0的独立恒压仓，两个独立恒压仓的输入端分别与两个气缸的气压输出端通过管道相连接；两个独立恒压仓的输出端口3、5上分别设置有微细泄气孔，泄气孔的排气量为每分钟0.1～0.5 mmH₂0排泄。

Claims (4)

1.一种洗碗机压力开关的自动调试设备，它包括机架，控制面板，PLC控制器，伺服控制器，电磁阀，压缩空气调压阀，气缸，高压罐，恒压罐，其特征是有固定装置，调节装置，恒压装置，所述的固定装置安装在机架的前面板上，在固定装置内设置有调节孔、气压接头、触发检测触点；气压接头通过管道与高压罐、恒压罐的输出端相连接，并且管道上分别设置有电磁阀由PLC控制器进行控制，恒压罐的输出端开有微细的泄气孔；触发检测触点通过导线与PLC控制器相连接；在机架上位于固定装置的后方设置有调节装置，调节装置内设置有伺服电机和调节杆，伺服电机由伺服控制器进行驱动控制，调节杆由伺服电机通过齿轮带动；调节装置的调节杆与固定装置上的调节孔两者位置相对，调节装置下方的机架上固定有推进气缸，推进气缸由PLC控制器进行控制，调节装置的底部固定在推进气缸的伸缩杆上；在机架内的底部安装有恒压装置，恒压装置内设置有伺服电机和恒压气缸，伺服电机由伺服控制器进行驱动控制，恒压气缸的伸缩杆由伺服电机带动，恒压气缸的气压输出端通过管道与恒压罐输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机压力开关的自动调试设备，其特征是固定装置由固定座，压紧气缸，压板，气压接头组成，在固定座的中间处设置有压力开关的放置位，放置位内设置有两个调节孔，在放置位正下方的固定座上设置有气压接头；放置位正上方的固定座上固定有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上固定有压板；固定座的背部设置有三个触发检测触点，压力开关放置在固定装置的放置位上，压力开关的高、低压触点调节旋钮分别与两个调节孔相对应，压力开关的压力输入管插入气压接头内，压力开关的三个引脚分别与三个触发检测触点相连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机压力开关的自动调试设备，其特征是调节装置由：支架，伺服电机，弹簧，离合臂，离合齿轮，主动齿轮，从动齿轮，离合气缸，调节杆组成，在支架的背部固定有伺服电机，伺服电机的转轴穿过支架延伸至支架内，并且在此端上固定有主动齿轮，在主动齿轮左、右两旁分别设置有离合臂，离合臂的中间处与支架铰接，两条离合臂的上端通过弹簧相连接，两条离合臂的下端分别安装有离合齿轮，离合齿轮与主动齿轮能相互啮合；在主动齿轮下方的支架上设置有两根调节杆，两根调节杆上分别固定有从动齿轮，从动齿轮与离合齿轮能相互啮合；在支架上位于主动齿轮上方两条离合臂上端之间固定有两个离合气缸，两个离合气缸的伸缩端分别与两条离合臂上端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机压力开关的自动调试设备，其特征是恒压装置由支架，伺服电机，气缸，推进板组成，在支架的左端固定有两个气缸，右端固定有两个伺服电机，两个伺服电机的转轴分别穿过支架延伸至支架内，而且此两转轴的轴身上有螺纹；两块推进板的一端分别通过螺纹拧在两条转轴上，两块推进板的另一端分别与两个气缸的伸缩杆相连接。