CN204903721U - 一种断路器出厂试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种断路器的试验装置。该试验装置由传动模块、控制模块、监测模块等组成。传动模块利用多组连杆机构将动力源输出扭矩传递到断路器输入拐臂,在控制模块的控制下,动力源往返驱动连杆机构,带动断路器分合闸操作,控制模块能够进行参数设置,可以实现断路器自动分合;监测模块在断路器分合的同时将同步力值/扭矩值测量处理并输出人机交互界面,能够将所测数据导出并分析处理。该试验装置在操作的同时,具有保护功能,当分合力值/扭矩值过大,超过预先设定值时,能够切断控制电源,停止分合操作。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种断路器的调试试验装置,特别是一种断路器出厂试验装置。
【背景技术】
在断路器装配完成后进行试验性分合操作,是断路器装配完成后非常重要的一个操作环节,该试验性分合操作可以有效的检验断路器的装配质量,及时发现装配差错,能够保证断路器在后续出厂试验中具有一个较好的装配状态。已有的试验性分合操作方法为人工操作,该方法使用人力驱动断路器直动拉杆动作从而达到断路器分合操作的目的。人工操作工作效率低,操作不方便,对于批量生产来说也不经济。
为解决上述问题,就需要有一种操作方式简单、经济高效的试验装置,来完成断路器的该试验性分合操作。
【实用新型内容】
本实用新型基于以上需求,根据断路器的结构,提出了一种断路器试验装置。本实用新型的技术方案如下:
一种断路器出厂试验装置,包括机架、固定在机架上的动力源,以及连接动力源与断路器输入拐臂的传动组件;所述传动组件包括竖直连杆、水平连杆,以及输出拐臂,所述竖直连杆和水平连杆通过固定在转轴上的连接拐臂连接,所述输出拐臂的一端固定在动力源输出轴上,另外一端与竖直连杆连接;所述水平连杆与断路器输入拐臂连接。
所述动力源输出轴与转轴平行设置且位于同一个竖直平面内。
所述连接拐臂为L型结构,其两端的回转半径相同且夹角为90°。
所述断路器出厂试验装置进一步包括有分合闸控制单元,该分合闸控制单元包括传感器,采集拉压力传感器参数的数据采集控制板,以及与数据采集控制板的输出端连接的工控一体机。
所述传感器包括拉压力传感器和扭矩传感器;当测量量为拉压力时,拉压力传感器设置于竖直连杆与连接拐臂之间;当测量量为扭矩时,扭距传感器轴与动力源输出轴同轴设置。
所述工控一体机包括有控制回路,该控制回路包括电机回路、分闸回路和合闸回路;所述工控一体机进一步包括有双段时间继电器及第一和第二计数器;所述时间继电器的两对外置触点分别接入分闸与合闸回路,时间继电器接入与分闸回路和合闸回路并联的第三回路;所述第一计数器的输入点接入分闸和/或合闸回路接触器常开触点,输出的常闭触点接入电机回路,第二计数器的输入点接入合闸和/或分闸回路接触器常开触点,常闭触点接入时间继电器回路。
所述数据采集控制板的开关量输入回路连接第一计数器的输出常开触点和分闸回路和/或合闸回路的常开触点,数据采集控制板的输出回路接入控制回路总线。
所述断路器出厂试验装置与断路器的上下位置均通过固定部件紧固连接,防止试验装置受到横向推力而晃动。
所述竖直连杆的下端与输出拐臂的连接部分设置有螺纹连杆,该螺纹连杆与竖直连杆通过螺纹连接,该螺纹连杆与输出拐臂通过螺纹连接。
所述动力源为电机和齿轮减速箱,或者电机与蜗轮蜗杆减速箱,或者伺服电机。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:本实用新型通过动力源带动固定在动力源输出轴上的输出拐臂旋转,从而推动竖直连杆上下运动;固定在转轴上的连接拐臂一端与竖直连杆连接,另一端与水平连杆连接,竖直连杆的上下往复运动通过连接拐臂传递到水平连杆,水平连杆另一端与断路器输入拐臂相连并带动拐臂往复运动,实现断路器分合闸操作。本实用新型结构简单,操作方便,大大缩短了人工操作方式的时间,提高了生产效率。
【附图说明】
以下参考附图详细说明了了本实用新型的优选实施方式。
图1为本实用新型实施例结构图。
图2为本实用新型控制原理示意图。
图3为本实用新型测量原理示意图。
图4为本实用新型电机回路控制示意图。
1 | 水平连杆 | 2 | 连接拐臂 | 3 | 拉压力传感器 |
4 | 竖直连杆 | 5 | 输出拐臂 | 6 | 动力源输出轴 |
7 | 动力源 | 8 | 转轴 | 9、10 | 固定部件 |
11 | 工控一体机 | 12 | 数据采集控制板 | 13 | 断路器输入拐臂 |
【具体实施方式】
本实用新型通过二次控制回路控制动力源在设定角度内往复旋转,带动固定在动力源输出轴上的输出拐臂旋转,从而推动竖直连杆上下运动。固定在转轴上的连接拐臂一端与竖直连杆连接,另一端与水平连杆连接,竖直连杆的上下往复运动通过连接拐臂传递到水平连杆,水平连杆另一端与断路器输入拐臂相连并带动拐臂往复运动,实现断路器分合闸操作。
图1所示为本实用新型试验装置的结构示意图。该试验装置动力源采用:电机+齿轮减速箱,或者电机+涡轮蜗杆减速箱,或者伺服电机形式。本实用新型装置包括机架、固定在机架上的动力源7,以及连接动力源7与断路器输入拐臂13的传动组件;所述传动组件包括竖直连杆4、水平连杆1,以及输出拐臂5,所述竖直连杆4和水平连杆1通过固定在转轴8上的连接拐臂2连接,所述输出拐臂5的一端固定在动力源输出轴6上,另外一端与竖直连杆4连接;所述水平连杆1与断路器输入拐臂13连接。所述动力源7在驱动下能够输出正向和反向力矩。
所述动力源输出轴6与转轴8平行设置且位于同一个竖直平面内。所述连接拐臂2为L型结构,其两端的回转半径相同且夹角为90°。
动力源7设置于机架中部偏下位置,以便于安装,同时动力源可以手动操作实现转动。输出拐臂5一端固定在动力源输出轴6上,另一端与竖直连杆4连接。连接拐臂2固定在转轴8上,一端与竖直连杆4连接,另一端与水平连杆1连接。水平连杆1另一端与断路器输入拐臂13连接。拉压力传感器3安装在竖直连杆4上端与连接拐臂2连接的部位,以最大限度消除竖直连杆4的重力对拉压力传感器3测量数据的影响。
本实用新型试验装置与断路器的上下两处均通过固定部件9、10紧固连接,这样可以防止试验装置因受到水平连杆1的横向推力而晃动。竖直连杆4下端与输出拐臂5的连接部位放置一个螺纹连杆,该螺纹连杆两端带螺纹且螺纹旋向为一左一右,在整个传动组件连接完毕之后,通过旋转该螺纹连杆来将传动组件调整至预设位置。在传动组件连接之前要确认断路器输入拐臂位置与动力源位置是否一致,如果不一致,那要调整动力源所处位置,确保两者同处于分闸位置或者合闸位置。
请参阅图3所示,本实用新型断路器出厂试验装置进一步包括有分合闸控制单元,该分合闸控制单元包括传感器,采集拉压力传感器参数的数据采集控制板,以及与数据采集控制板的输出端连接的工控一体机。所述传感器包括拉压力传感器3和扭矩传感器;当测量量为拉压力时,拉压力传感器3设置于竖直连杆4与连接拐臂2之间;当测量量为扭矩时,扭距传感器轴与动力源输出轴6同轴设置。
所述工控一体机包括有控制回路,该控制回路包括电机回路、分闸回路和合闸回路;所述工控一体机进一步包括有双段时间继电器及第一和第二计数器;所述时间继电器的两对外置触点分别接入分闸与合闸回路,时间继电器接入与分闸回路和合闸回路并联的第三回路;所述第一计数器的输入点接入分闸和/或合闸回路接触器常开触点,输出的常闭触点接入电机回路,第二计数器的输入点接入合闸和/或分闸回路接触器常开触点,常闭触点接入时间继电器回路。所述第一和第二计数器均含断电记忆功能。
所述数据采集控制板除有传感器模拟信号输入端口外,还有四条开关量输入回路和两条开关量输出回路,其中开关量输入回路连接第一计数器的输出常开触点和分闸回路和/或合闸回路的常开触点,用来接收第一计数器输出常开触点通断信号与分闸/合闸接触器常开触点通断信号,开关量输出回路串入控制回路总线。
图2所示为试验装置的部分控制回路示意图。如图所示,SB1、SB2分别为合、分闸按钮。SJ为双段时间继电器,T1、T2为双段时间继电器两个触点。JS1和JS2为两个计数器。SA1为转换开关,该转换开关有“手动”、“自动”和“停止”三个位置。当传动组件位置调整完成后,按下开关QF2,控制回路通电。
假设此时断路器处于分闸位置,按下合闸按钮SB1,此时试验装置传动组件及断路器在动力源驱动下进行合闸操作,观察此过程中是否有异常,若有,切断控制回路电源,检查排除;若无,待合闸过程结束,等待10S左右,按下分闸按钮SB2,再次观察此过程中是否有动作异常,若有,检查排除;若无,设置双段时间继电器时间参数,并在第二计数器JS2上设置自动分合次数,将转换开关旋至“自动位置”,此时,断路器开始自动分合操作。
自动分合实现原理如下:双段时间继电器时间参数根据分合闸操作时间确定,在该实施例中,分闸与合闸时间基本一致,均为5S,考虑对电机的保护,分合闸操作之间设置20S时间间隔。当分合装置切换到“自动”分合状态时,时间继电器开始计时,20S后T1闭合,合闸回路接通,试验装置驱动断路器进行合闸操作,合闸动作到位后,行程开关切断合闸回路,此过程用时5S,20S结束后,T1复位;再过20S,T2闭合,分闸回路接通,试验装置驱动断路器进行分闸操作,分闸动作到位后,行程开关切断分闸回路,20S结束后,T2复位。每进行一次分合,第一计数器和第二计数器分别记一次数,等第二计数器计数达到自动分合次数预设值,第二计数器常闭点断开,自动分合回路断电,电机停止,分合结束。
图3所示为本实用新型测量原理示意图。在试验装置分合闸操作过程中,竖直连杆中的力值变化信号被传感器检测到,数据采集控制板对此数据进行采集,并且将信号进行模/数转换,转换后的数据发送到工控一体机中,进行数据的处理、显示、存储等操作。
数据采集控制板有开关量模块输入输出节点,一方面接收来自于控制电路的通断信号,另一方面发出信号,实现对电路的控制。具体的,将接触器KM1常开触点与第二计数器常开触点接入数据采集控制板输入节点,将数据采集控制板输出节点串入控制回路总线。数据采集控制板有内置电源,当试验装置通电并开始手动调试时,KM1线圈得电,常开触点闭合,数据采集控制板信号输入端口KM1回路接通,数据采集控制板会收到通断信号,预先在数据采集控制板中写入的程序会将识别这一信号,并开始计数,无论手动分合操作还是自动分合操作,KM1每闭合一次,数据采集控制板就会记一次数,等到自动分合结束,第二计数器常开触点JS2闭合,数据采集控制板信号输入端口JS2回路接通,数据采集控制板又会收到通断信号,当数据采集控制板收到此信号之后,由预先写入的程序进行判断和处理,并在工控一体机人机交互界面出现对话框,提示此次自动分合操作结束,操作者可以根据一定的命名方式对此次分合操作数据进行批量存储。
该试验装置具有自我保护功能,在人机交互界面能够设置分合力值的最大值,当某次分合操作过程中因断路器出现卡滞等问题而导致操作力值超过此最大值时,预设程序会做出判断,发出一个信号,将数据采集控制板输出常闭节点断开,切断控制回路总线,同时电机回路断电,在保护试验装置和断路器的同时,可以及对分和装置进行检修维护。
第一计数器常闭点同时也串入电机回路,如图4所示,其目的在于,整个试验装置具有自身最大机械寿命,即最大操作次数,该次数设置在第一计数器上,试验装置每进行一次分合操作,第一计数器计数一次,当试验装置操作次数达到最大操作次数时,第一计数器串在电机回路的常闭触点断开,此时,无论控制回路如何操作,电机回路都会处于断开状态,试验装置将无法动作,此时需要对试验装置进行检修和零部件的更换。
本实用新型的优点在于:操作简单,易于实施,工作效率高。试验装置与断路器连接好之后,只需要在试验装置控制面板上进行参数设置,分合操作便可以自动进行,待分合操作结束后,试验装置自动断电并给出提示。较之以前人工操作方式,该装置可以有效减少试验操作时间,提高了生产效率。
Claims (10)
1.一种断路器出厂试验装置,其特征在于:包括机架、固定在机架上的动力源,以及连接动力源与断路器输入拐臂的传动组件;所述传动组件包括竖直连杆(4)、水平连杆(1),以及输出拐臂(5),所述竖直连杆(4)和水平连杆(1)通过固定在转轴(8)上的连接拐臂(2)连接,所述输出拐臂(5)的一端固定在动力源输出轴(6)上,另外一端与竖直连杆(4)连接;所述水平连杆与断路器输入拐臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述动力源输出轴与转轴平行设置且位于同一个竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述连接拐臂为L型结构,其两端的回转半径相同且夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述断路器出厂试验装置进一步包括有分合闸控制单元,该分合闸控制单元包括传感器,采集拉压力传感器(3)参数的数据采集控制板(12),以及与数据采集控制板的输出端连接的工控一体机(11)。
5.根据权利要求4所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述传感器包括拉压力传感器(3)和扭矩传感器;当测量量为拉压力时,拉压力传感器(3)设置于竖直连杆(4)与连接拐臂(2)之间;当测量量为扭矩时,扭距传感器轴与动力源输出轴(6)同轴设置。
6.根据权利要求4所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述工控一体机包括有控制回路,该控制回路包括电机回路、分闸回路和合闸回路;所述工控一体机进一步包括有双段时间继电器及第一和第二计数器;所述时间继电器的两对外置触点分别接入分闸与合闸回路,时间继电器接入与分闸回路和合闸回路并联的第三回路;所述第一计数器的输入点接入分闸和/或合闸回路接触器常开触点,输出的常闭触点接入电机回路,第二计数器的输入点接入合闸和/或分闸回路接触器常开触点,常闭触点接入时间继电器回路。
7.根据权利要求6所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述数据采集控制板(12)的开关量输入回路连接第一计数器的输出常开触点和分闸回路和/或合闸回路的常开触点,数据采集控制板(12)的输出回路接入控制回路总线。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述断路器出厂试验装置与断路器的上下位置均通过固定部件紧固连接,防止试验装置受到横向推力而晃动。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述竖直连杆(4)的下端与输出拐臂的连接部分设置有螺纹连杆,该螺纹连杆与竖直连杆通过螺纹连接,该螺纹连杆与输出拐臂通过螺纹连接。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种断路器出厂试验装置,其特征在于:所述动力源为电机和齿轮减速箱,或者电机与蜗轮蜗杆减速箱,或者伺服电机。
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