CN208334943U - 送料机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种送料机控制器，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。本实用新型的送料机控制器只需通过伺服驱动器进行控制，使控制指令无延时，也不存在脉冲干扰，提高了送料速度和产品稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种设备控制器，尤其涉及一种送料机控制器。
背景技术
传统的送料机采用机械连接的方式，其运行存在速度慢，更换送料长度时必须调整设备的送料机械长度，十分不便，生产效率低下。而现有的伺服送料机虽然运行速度快，但是其采用PLC发送指令到伺服驱动器，伺服驱动器在接收到指令后会有延迟，尤其在干扰强度高的场合，脉冲信号容易受到干扰，容易造成精度偏差，而为了消除干扰，往往需要增设多处的滤波元器件，增加了送料机的生产成本以及复杂度。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种送料速度快、指令无延迟、灵活性高的送料机控制器。
为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种送料机控制器，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。
上述送料机控制器只需通过伺服驱动器进行控制，无需增设上位机PLC，大大降低了产品的成本，同时伺服驱动器能处理逻辑控制信号，使指令无延时，也不存在脉冲干扰，每一次接收到送料信号后，送料机控制器就按照设定的长度，驱动伺服电机完成一次送料，提高了送料速度和产品灵活性，也减少后期维护。
本实用进一步设置为送料机控制器还包括开关电源，所述开关电源输出24V直流电压，所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压。
上述采用开关电源提供24V的直流电压给继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏供电，开关电源自身抗干扰能力强、效率高，提高产品内器件供电的可靠性。
本实用进一步设置为继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5，所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口。
上述继电器K1控制送料机的剪切动作，继电器K2控制送料机的夹紧/放松动作，继电器K3控制送料机的计数动作，继电器K4控制送料机的伺服报警动作，继电器K5控制送料机的定时动作，继电器K1～K5均通过输入输出连接器连接到伺服驱动器，继电器输出动作稳定。
本实用进一步设置为控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2，所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口，所述常开按钮S1控制送料机自动送料，常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换，常开按钮S3控制送料机点动前进，常开按钮S4控制送料机点动后退，常闭按钮S5控制送料机自动停止，信号开关B1控制送料信号，信号开关B2控制送料机夹紧/放松。
上述控制按钮通过输入输出连接器连接到伺服驱动器，使得控制按钮输入动作稳定，能达到送料机控制功能的需求，当信号开关B1为1时，即接收到送料信号，送料机开始送料，当信号开关B1为0时，即接未收到送料信号，送料机处于停止状态，当信号开关B2为1时，即送料机对送料进行夹紧，当信号开关B2为0时，即送料机对送料进行放松。
本实用进一步设置为送料机控制器还包括电源指示灯H1、电源常开按钮S10、电源常闭按钮S9、继电器K6，所述继电器K6和电源指示灯H1连接在交流电源的线路上，电源常开按钮S10控制继电器K6闭合，电源常闭按钮S9控制继电器K6断开。
上述电源指示灯H1能指示送料机控制器的工作状态，继电器K6的常开触头连接在交流电源回路上，电源常开按钮S10控制交流电源对伺服驱动器的供电，即送料机控制器的启动，电源常闭按钮S9控制交流电源对伺服驱动器的断电，即送料机控制器的急停。
本实用进一步设置为触摸屏连接到输入输出连接器的RS485通讯接口。
上述触摸屏实现人机交互，让使用者能直观地看到送料的动作流程。
本实用进一步设置为输入输出连接器采用的是DB44连接器。
本实用进一步设置为伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品。
本实用进一步设置为开关电源的型号为LRS-50-24。
上述DB44连接器满足输入口和输出口个数的需求，百世康BSDA系列的伺服驱动器能精准控制伺服电机，且能处理逻辑信号，型号为LRS-50-24的开关电源体积小、重量轻，且抗干扰能力强。
附图说明
图1是本实用新型实施例原理方框图。
图2是本实用新型实施例电路原理图。
图3是本实用新型实施例输入输出连接器及外部电路连接图。
图4是本实用新型实施例接线端子连接图。
图5是本实用新型实施例接线端子连接图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型是一种送料机控制器，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器、开关电源，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压，伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品，开关电源的型号为LRS-50-24。
如图3、5所示，输入输出连接器采用的是DB44连接器，继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5，所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口，继电器K1控制送料机的剪切动作，继电器K2控制送料机的夹紧/放松动作，继电器K3控制送料机的计数动作，继电器K4控制送料机的伺服报警动作，继电器K5控制送料机的定时动作，触摸屏连接到输入输出连接器的RS485通讯接口。
如图3、4、5所示，控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2，所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口，所述常开按钮S1控制送料机自动送料，常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换，常开按钮S3控制送料机点动前进，常开按钮S4控制送料机点动后退，常闭按钮S5控制送料机自动停止，信号开关B1控制送料信号，信号开关B2控制送料机夹紧/放松，送料机控制器还包括电源指示灯H1、电源常开按钮S10、电源常闭按钮S9、继电器K6，所述继电器K6和电源指示灯H1连接在交流电源的线路上，电源常开按钮S10控制继电器K6闭合，电源常闭按钮S9控制继电器K6断开。
Claims (9)
1.一种送料机控制器，其特征在于：包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。
2.根据权利要求1所述的送料机控制器，其特征在于：所述送料机控制器还包括开关电源，所述开关电源的输入端连接外部的交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压。
3.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5，所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口。
4.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2，所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口，所述常开按钮S1控制送料机自动送料，常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换，常开按钮S3控制送料机点动前进，常开按钮S4控制送料机点动后退，常闭按钮S5控制送料机自动停止，信号开关B1控制送料信号，信号开关B2控制送料机夹紧/放松。
5.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述送料机控制器还包括电源指示灯H1、电源常开按钮S10、电源常闭按钮S9、继电器K6，所述继电器K6和电源指示灯H1连接在交流电源的线路上，电源常开按钮S10控制继电器K6闭合，电源常闭按钮S9控制继电器K6断开。
6.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述触摸屏连接到输入输出连接器的RS485通讯接口。
7.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述输入输出连接器采用的是DB44连接器。
8.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品。
9.根据权利要求2所述的送料机控制器，其特征在于：所述开关电源的型号为LRS-50-24。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821127769.XU CN208334943U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 送料机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821127769.XU CN208334943U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 送料机控制器 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208334943U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110202043A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-06 | 太仓欧克仓储设备有限公司 | 一种钣金件冲压自动工作装置的控制系统 |
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- 2018-07-17 CN CN201821127769.XU patent/CN208334943U/zh active Active
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| CN110202043A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-06 | 太仓欧克仓储设备有限公司 | 一种钣金件冲压自动工作装置的控制系统 |
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