CN108956155A - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车检测技术领域，公开了一种检测装置。该检测装置包括：基座、与基座滑动设置的工作台及均设置于工作台上的插口机构、油门检测机构及刹车检测机构，工作台能够竖直上下移动。插口机构能够分别插接于油门电信号输出口和刹车电信号输出口；油门检测机构中第一驱动电机输出端设置第一旋转臂，其上设置有用于检测油门踏板压力的压力传感器，且第一旋转臂的旋转中心与油门踏板的旋转中心同心设置；刹车检测机构中第二驱动电机输出端设置有第二旋转臂，第二旋转臂上设置有抵压刹车踏板的拉钩组件，且第二旋转臂的旋转中心与刹车踏板的旋转中心同心设置，实现了在线自动检测，进而提高了检测的效率和准确性。

Description

一种检测装置

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在汽车行驶过程中，对于汽车油门与刹车的控制系统，需要保证刹车与油门具有较高的安全性以及稳定性，同时在操控者踩踏踏板时还需要有良好的车辆控制体验。因此，这就要求刹车踏板和油门踏板在被踩踏时能够稳定地、及时地根据下榻角度进行相应的控制电压输出，同时油门踏板在下榻过程中踩踏的压力与踏板的旋转角度也必须满足一定的关系。

通常，传统的检测方式先将带有油门电信号输出口的油门踏板机构和带有刹车电信号输出口的刹车踏板机构均集成在定位托盘上，然后人工手动对油门踏板和刹车踏板进行性能测试。采用这种方式，由于不可避免的会受到人为主观因素的影响，其存在着检测效率较低及准确性较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测装置，提高了检测的效率和准确性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测装置包括：基座；工作台，其与所述基座滑动设置，所述工作台能够竖直上下移动；插口机构，其设置于所述工作台上，所述插口机构能够分别插接于油门电信号输出口和刹车电信号输出口；油门检测机构，其设置于所述工作台上，所述油门检测机构包括第一驱动电机及设置于所述第一驱动电机输出端的第一旋转臂，所述第一旋转臂上设置有用于检测油门踏板压力的压力传感器，且所述第一旋转臂的旋转中心与油门踏板的旋转中心同心设置；刹车检测机构，其设置于所述工作台上，所述刹车检测机构包括第二驱动电机及设置于所述第二驱动电机输出端的第二旋转臂，所述第二旋转臂上设置有抵压刹车踏板的拉钩组件，且所述第二旋转臂的旋转中心与刹车踏板的旋转中心同心设置。

作为优选，还包括升降机构，所述升降机构包括设置于所述基座上的驱动气缸，所述工作台设置于所述驱动气缸的输出端上，所述驱动气缸能够驱动所述工作台竖直上下移动。

作为优选，所述插口机构包括设置于所述工作台上的油门插口组件，所述油门插口组件能够插接于油门电信号输出口。

作为优选，所述油门插口组件包括设置于所述工作台上的第一对接气缸及设置于所述第一对接气缸输出端的油门插口，所述油门插口插接于油门电信号输出口。

作为优选，所述插口机构还包括设置于所述工作台上的刹车插口组件，所述刹车插口组件能够插接于刹车电信号输出口。

作为优选，所述刹车插口组件包括设置于所述工作台上的第二对接气缸及设置于所述第二对接气缸输出端的刹车插口，所述刹车插口插接于刹车电信号输出口。

作为优选，所述油门检测机构还包括设置于所述第一驱动电机的输出端和所述第一旋转臂之间的第一传动组件。

作为优选，所述刹车检测机构还包括设置于所述第二驱动电机的输出端和所述第二旋转臂之间的第二传动组件。

作为优选，所述拉钩组件包括设置于所述第二旋转臂上的拉钩气缸及设置于所述拉钩气缸输出端的拉钩，所述拉钩抵压于所述刹车踏板。

作为优选，所述拉钩靠近所述刹车踏板的一侧设置有用于抵压所述刹车踏板的台阶。

本发明的有益效果：

1)通过第一驱动电机的输出端设置有第一旋转臂，第一旋转臂上设置有用于检测油门踏板压力的压力传感器，且第一旋转臂的旋转中心与油门踏板的旋转中心同心设置，使得第一旋转臂在第一驱动电机的驱动下转动并将压力传感器作用于油门踏板上，实现了对操控者踩踏油门踏板动作的模拟；通过插口机构能够插接于油门电信号输出口，实现了油门踩踏后相应控制电压的输出，进而可以根据第一驱动电机的旋转角度，判断压力传感器的压力值和油门控制电压的输出值是否满足要求，完成油门踏板的检测。

2)通过第二驱动电机的输出端设置有第二旋转臂，第二旋转臂上设置有抵压刹车踏板的拉钩组件，且第二旋转臂的旋转中心与刹车踏板的旋转中心同心设置，使得第二旋转臂在第二驱动电机的驱动下转动并将拉钩组件作用于油门踏板上，实现了对操控者踩踏刹车踏板动作的模拟；通过插口机构能够插接于刹车电信号输出口，实现了刹车踩踏后相应控制电压的输出，进而判断第二驱动电机的旋转角度和刹车控制电压的输出值是否满足要求，完成刹车踏板的检测。

3)通过设置插口机构、油门检测机构及刹车检测机构，实现了在线检测，进而提高了检测的效率和准确性。

附图说明

图1是本发明检测装置中待检测的定位托盘的结构示意图；

图2是本发明检测装置一个视角的结构示意；

图3是本发明在图2在Ⅰ处的局部放大图；

图4是本发明检测装置另一个视角的结构示意图；

图5是本发明在图4在Ⅱ处的局部放大图。

图6是本发明检测装置中插口机构的结构示意图。

图中：

1、基座；2、升降机构；3、插口机构；4、油门检测机构；5、刹车检测机构；

21、驱动气缸；22、工作台；

31、油门插口组件；311、第一对接气缸；312、油门插口；

32、刹车插口组件；321、第二对接气缸；322、刹车插口；

41、第一驱动电机；42、第一旋转臂；43、压力传感器；44、第一传动组件；441、第一减速电机；442、第一主齿轮；443、第一传动链；444、第一从齿轮；

51、第二驱动电机；52、第二旋转臂；53、拉钩组件；54、第二传动组件；

531、拉钩气缸；532、拉钩；533、台阶；

541、第二减速电机；542、第二主齿轮；543、第二传动链；544、第二从齿轮；

80、定位托盘；

81、油门机构；811、油门踏板；812、油门电信号输出口；82、刹车机构821、刹车踏板；822、刹车电信号输出口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种检测装置，该检测装置用于检测集成在定位托盘80上的油门机构81和刹车机构82。如图1所示，油门机构81和刹车机构82通过夹紧机构固定在定位托盘80上，其中油门机构81包括油门踏板811及根据油门踏板811被踩踏的角度而进行相应控制电压输出的油门电信号输出口812，且刹车机构82包括刹车踏板821及根据刹车踏板821被踩踏的角度而进行相应控制电压输出的刹车电信号输出口822。

本实施例提供了一种检测装置，如图2-6所示，该检测装置包括基座1、工作台22、插口机构3、油门检测机构4及刹车检测机构5，工作台22与基座1滑动设置，工作台22能够竖直上下移动。其中插口机构3设置于工作台22上，插口机构3能够分别插接于油门电信号输出口812和刹车电信号输出口822。同时油门检测机构4设置于工作台22上，油门检测机构4包括第一驱动电机41及设置于第一驱动电机41输出端的第一旋转臂42，第一旋转臂42上设置有用于检测油门踏板811压力的压力传感器43，且第一旋转臂42的旋转中心与油门踏板811的旋转中心同心设置。另外，刹车检测机构5设置于工作台22上，刹车检测机构5包括第二驱动电机51及设置于第二驱动电机51输出端的第二旋转臂52，第二旋转臂52上设置有抵压刹车踏板821的拉钩组件53，且第二旋转臂52的旋转中心与刹车踏板821的旋转中心同心设置。

通过第一驱动电机41的输出端设置有第一旋转臂42，第一旋转臂42上设置有用于检测油门踏板811压力的压力传感器43，且第一旋转臂42的旋转中心与油门踏板811的旋转中心同心设置，使得第一旋转臂42在第一驱动电机41的驱动下转动并将压力传感器43作用于油门踏板811上，实现了对操控者踩踏油门踏板811动作的模拟；通过插口机构3能够插接于油门电信号输出口812，实现了油门踩踏后相应控制电压的输出，进而可以根据第一驱动电机41的旋转角度，判断压力传感器43的压力值和油门控制电压的输出值是否满足要求，完成油门踏板811的检测。

通过第二驱动电机51的输出端设置有第二旋转臂52，第二旋转臂52上设置有抵压刹车踏板821的拉钩组件53，且第二旋转臂52的旋转中心与刹车踏板821的旋转中心同心设置，使得第二旋转臂52在第二驱动电机51的驱动下转动并将拉钩组件53作用于油门踏板811上，实现了对操控者踩踏刹车踏板821动作的模拟；通过插口机构3能够插接于刹车电信号输出口822，实现了刹车踩踏后相应控制电压的输出，进而判断第二驱动电机51的旋转角度和刹车控制电压的输出值是否满足要求，完成刹车踏板821的检测。

通过设置插口机构3、油门检测机构4及刹车检测机构5，实现了自动检测，进而提高了检测的效率和准确性。

如图2-5所示，该检测装置还包括升降机构2，其中升降机构2包括设置于基座1上的驱动气缸21，上述工作台22设置于驱动气缸21的输出端上，驱动气缸21能够驱动工作台22竖直上下移动。

需要特别说明的是，上述多个定位托盘80实际上沿周向设置于一个旋转盘上，旋转盘转动一定的角度，使得其中一个定位托盘80和工作台22正对设置。此时，驱动气缸21驱动工作台22竖直向下移动至定位托盘80的正上方，在完成定位托盘80上的油门机构81和刹车机构82的性能检测之后，旋转盘再次转动一定的角度，进而对下一个定位托盘80进行检测。

如图6所示，上述插口机构3包括均设置于工作台22上的油门插口组件31和刹车插口组件32，其中油门插口组件31包括设置于工作台22上的第一对接气缸311及设置于第一对接气缸311输出端的油门插口312，油门插口312插接于油门电信号输出口812。当第一旋转臂42在第一驱动电机41的驱动下转动并将压力传感器43作用于油门踏板811上时，通过油门插口组件31能够插接于油门电信号输出口812，实现了油门踏板811被踩踏后相应控制电压的输出。

上述刹车插口组件32包括设置于工作台22上的第二对接气缸321及设置于第二对接气缸321输出端的刹车插口322，刹车插口322插接于刹车电信号输出口822。当第二旋转臂52在第二驱动电机51的驱动下转动并作用于刹车踏板821上时，通过刹车插口组件32能够插接于刹车电信号输出口822，实现了刹车踏板821被踩踏后相应控制电压的输出。

如图2-3所示，油门检测机构4包括第一驱动电机41、第一旋转臂42及设置于第一驱动电机41的输出端和第一旋转臂42之间的第一传动组件44。其中第一传动组件44包括设置于第一驱动电机41输出端的第一减速电机441、设置于第一减速电机441输出端的第一主齿轮442、与第一旋转臂42同轴设置的第一从齿轮444及设置于第一主齿轮442和第一从齿轮444之间的第一传动链443。

第一驱动电机41的转速经第一减速电机441减速之后，第一主齿轮442和第一从齿轮444之间通过第一传动链443传动并最终作用于第一旋转臂42上。由于第一旋转臂42为L型结构，第一旋转臂42的一端与第一从齿轮444同轴设置，且第一旋转臂42的旋转中心与油门踏板811的旋转中心同心设置，第一旋转臂42的另一端设置有压力传感器43，使得第一旋转臂42转动并将压力传感器43作用于油门踏板811上，实现了对操控者踩踏油门踏板811动作的模拟。此时，根据第一驱动电机41的角度编码器显示出第一驱动电机41的旋转角度，并判断该旋转角度与压力传感器43的压力值和油门控制电压的输出值是否满足要求，继而完成油门踏板811的检测。

如图4-5所示，刹车检测机构5包括第二驱动电机51、第二旋转臂52及设置于第二驱动电机51的输出端和第二旋转臂52之间的第二传动组件54。其中第二传动组件54包括设置于第二驱动电机51输出端的第二减速电机541、设置于第二减速电机541输出端的第二主齿轮542、与第二旋转臂52同轴设置的第二从齿轮544及设置于第二主齿轮542和第二从齿轮544之间的第二传动链543。第二驱动电机51的转速经第二减速电机541减速之后，第二主齿轮542和第二从齿轮544之间通过第二传动链543传动并最终作用于第二旋转臂52上。

第二旋转臂52的一端与第二从齿轮544同轴设置，且第二旋转臂52的旋转中心与刹车踏板821的旋转中心同心设置，第二旋转臂52的另一端设置有拉钩组件53，其中拉钩组件53包括设置于第二旋转臂52上的拉钩气缸531及设置于拉钩气缸531输出端的拉钩532，拉钩532靠近刹车踏板821的一侧设置有用于抵压刹车踏板821的台阶533，使得拉钩532可以抵压于刹车踏板821。

需要特别说明的是，当拉钩532的台阶533的上表面与刹车踏板821的下表面相接触时，通过第二驱动电机51驱动第二旋转臂52转动，使得拉钩532的台阶533带动刹车踏板821转动，进而实现了刹车踏板821的上抬；当拉钩532的台阶533的下表面与刹车踏板821的上表面相接触时，通过第二驱动电机51驱动第二旋转臂52反方向转动，使得拉钩532的台阶533带动刹车踏板821转动，实现了刹车踏板821的下压。

由于使得第二旋转臂52转动并将拉钩532的台阶533作用于刹车踏板821上，实现了对操控者踩踏刹车踏板821动作的模拟。此时，根据第二驱动电机51的角度编码器显示出第二驱动电机51的旋转角度，并判断该旋转角度与刹车控制电压的输出值是否满足要求，继而完成刹车踏板821的检测。

本实施例提供的检测装置的工作过程如下：

首先，在带有油门机构81和刹车机构82的定位托盘80达到检测位置之后，驱动气缸21能够驱动工作台22竖直向下移动至预设位置；

其次，第一对接气缸311驱动油门插口312伸出，使得油门插口312插接于油门电信号输出口812，同时，第二对接气缸321驱动刹车插口322伸出，使得刹车插口322插接于刹车电信号输出口822；

然后，拉钩气缸531驱动拉钩532移动，使得拉钩532的台阶533可以抵压于刹车踏板821；

再次，第一驱动电机41的转速经第一减速电机441减速之后，第一主齿轮442和第一从齿轮444之间通过第一传动链443传动并最终作用于第一旋转臂42上，使得第一旋转臂42转动并将压力传感器43作用于油门踏板811上，实现了对操控者踩踏油门踏板811动作的模拟；同时，第二驱动电机51的转速经第二减速电机541减速之后，第二主齿轮542和第二从齿轮544之间通过第二传动链543传动并最终作用于第二旋转臂52上，使得拉钩532的台阶533带动刹车踏板821上抬和下压，实现了对操控者踩踏刹车踏板821动作的模拟；

然后，判断第一驱动电机41的旋转角度与压力传感器43的压力值和油门控制电压的输出值是否满足要求，继而完成油门踏板811的检测；同时，判断第二驱动电机51的旋转角度与刹车控制电压的输出值是否满足要求，继而完成刹车踏板821的检测；

最后，在拉钩气缸531驱动拉钩532向远离刹车踏板821的方向移动至初始位置之后，第一对接气缸311驱动油门插口312向远离油门电信号输出口812的方向移动至初始位置，第二对接气缸321驱动刹车插口322向远离刹车电信号输出口822的方向移动至初始位置，继而驱动气缸21驱动工作台22竖直向上移动至初始位置，完成一个工作循环。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

工作台(22)，其与所述基座(1)滑动设置，所述工作台(22)能够竖直上下移动；

插口机构(3)，其设置于所述工作台(22)上，所述插口机构(3)能够分别插接于油门电信号输出口(812)和刹车电信号输出口(822)；

油门检测机构(4)，其设置于所述工作台(22)上，所述油门检测机构(4)包括第一驱动电机(41)及设置于所述第一驱动电机(41)输出端的第一旋转臂(42)，所述第一旋转臂(42)上设置有用于检测油门踏板(811)压力的压力传感器(43)，且所述第一旋转臂(42)的旋转中心与油门踏板(811)的旋转中心同心设置；

刹车检测机构(5)，其设置于所述工作台(22)上，所述刹车检测机构(5)包括第二驱动电机(51)及设置于所述第二驱动电机(51)输出端的第二旋转臂(52)，所述第二旋转臂(52)上设置有抵压刹车踏板(821)的拉钩组件(53)，且所述第二旋转臂(52)的旋转中心与刹车踏板(821)的旋转中心同心设置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括升降机构(2)，所述升降机构(2)包括设置于所述基座(1)上的驱动气缸(21)，所述工作台(22)与所述驱动气缸(21)的输出端连接，所述驱动气缸(21)能够驱动所述工作台(22)竖直上下移动。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述插口机构(3)包括设置于所述工作台(22)上的油门插口组件(31)，所述油门插口组件(31)能够插接于油门电信号输出口(812)。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述油门插口组件(31)包括设置于所述工作台(22)上的第一对接气缸(311)及设置于所述第一对接气缸(311)输出端的油门插口(312)，所述油门插口(312)插接于所述油门电信号输出口(812)。

5.根据权利要求3或4所述的检测装置，其特征在于，所述插口机构(3)还包括设置于所述工作台(22)上的刹车插口组件(32)，所述刹车插口组件(32)能够插接于刹车电信号输出口(822)。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述刹车插口组件(32)包括设置于所述工作台(22)上的第二对接气缸(321)及设置于所述第二对接气缸(321)输出端的刹车插口(322)，所述刹车插口(322)插接于所述刹车电信号输出口(822)。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述油门检测机构(4)还包括设置于所述第一驱动电机(41)的输出端和所述第一旋转臂(42)之间的第一传动组件(44)。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述刹车检测机构(5)还包括设置于所述第二驱动电机(51)的输出端和所述第二旋转臂(52)之间的第二传动组件(54)。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述拉钩组件(53)包括设置于所述第二旋转臂(52)上的拉钩气缸(531)及设置于所述拉钩气缸(531)输出端的拉钩(532)，所述拉钩(532)抵压于所述刹车踏板。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述拉钩(532)靠近所述刹车踏板(821)的一侧设置有用于抵压所述刹车踏板(821)的台阶(533)。