CN103994860A - 制动钳密封性检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盘式制动器检测装置领域，目的是提供一种制动钳密封性检测装置及检测方法。一种制动钳密封性检测装置，包括设有转盘孔31的支承座、位于转盘孔31处并与支承座枢接的转盘、转盘驱动装置、若干个沿圆周分布并与转盘的上端连接的制动钳定位组件和个数与制动钳定位组件的个数相同的中间连接组件、至少三个检测连接组件、低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪。低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪分别检测低压密封性、高压密封性和真空密封性；该制动钳密封性检测装置检测效率和检测精度较高。制动钳密封性检测方法检测方便快捷效率高。

Description

制动钳密封性检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及盘式制动器检测装置领域，尤其是一种盘式制动器制动钳密封性检测装置及检测方法。

背景技术

盘式制动器是汽车常用的制动器；盘式制动器的结构可从中国专利申请号：201110153262.8 的发明获得了解：一种盘式制动器包括一个制动盘、一个滑动式制动钳、一个单一活塞、一个制动衬块支座。制动钳密封性不良会降低盘式制动器的制动力影响制动性能，严重时会造成交通事故；由此，需要对盘式制动器的制动钳在真空、低气压或高气压状态下的密封性进行检测；由于缺乏合适的检测装置，存在检测效率和检测精度较低的不足，因此，设计一种检测效率和检测精度较高的制动钳密封性检测装置及检测方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前盘式制动器的制动钳进行在真空、低气压或高气压状态下的密封性检测，由于缺乏合适的检测装置，存在检测效率和检测精度较低的不足，提供一种检测效率和检测精度较高的制动钳密封性检测装置及检测方法。

本发明的具体技术方案是：

一种制动钳密封性检测装置，包括设有转盘孔31的支承座、位于转盘孔31处并与支承座枢接的转盘、转盘驱动装置、若干个沿圆周分布并与转盘的上端连接的制动钳定位组件和个数与制动钳定位组件的个数相同的中间连接组件、至少三个检测连接组件、低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪。低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪分别检测低压密封性、高压密封性和真空密封性；该制动钳密封性检测装置检测效率和检测精度较高。

作为优选，所述的制动钳定位组件有八个；中间连接组件有位于制动钳定位组件外侧并沿圆周均布的八个；检测连接组件有六个；检测时，每个检测连接组件各与六个连续分布的中间连接组件中的一个相对。可以分成低压密封性、高压密封性和真空密封性三个检测工位和一个装卸工位，每个检测工位有两个制动钳定位组件、两个中间连接组件和两个检测连接组件，进一步提高检测效率并减少了装卸辅助时间。

作为优选，所述的中间连接组件包括快插接头、上端面设有连接口和密封圈的连接接头、两端分别与快插接头和连接接头连通的连接管、套设在连接管外并与转盘的上端连接的管路固定块、设有中孔并与转盘的上端连接的上挡板、上端穿过中孔并与连接接头下端连接的推顶柱、与推顶柱下端连接的下挡板、套设在推顶柱外且两端分别压住上挡板和下挡板的推顶压簧。中间连接组件结构简单。

作为优选，所述的检测连接组件包括位于转盘下方并与支承座连接的推顶气缸、设有位于转盘上方的进口接头并与支承座连接的封堵杆；检测时，每个推顶气缸的缸杆与一个下挡板相对，每个进口接头与一个连接接头相对。检测连接组件结构简单，检测连接组件与中间连接组件连接快捷。

作为优选，所述的制动钳定位组件包括设有支撑立板和支撑块并与转盘连接的安装座、上端设有仿形定位面的定位立板、可调支撑柱和固定插销；支撑块设有贯穿上端面和下端面并与定位立板匹配的插槽；可调支撑柱位于插槽内并与安装座螺纹连接；定位立板的下端插入插槽中，可调支撑柱的上端支承住定位立板的下端；定位立板设有贯穿相对两侧面和插槽并与固定插销匹配的插孔；定位立板设有长度方向为上下方向的调节长孔；固定插销的一端穿过插孔和调节长孔。制动钳定位组件与制动钳匹配，旋转可调支撑柱可调节定位立板的高度，下端插入插槽中的定位立板转向180度，可满足左轮盘式制动器的制动钳和右轮盘式制动器的制动钳的检测需要。

作为优选，所述的制动钳密封性检测装置还包括两个活塞回位检测组件和设有与支承座上端连接的两个支承脚的横梁；定位立板设有贯穿相对两侧面的通孔、两个设有导孔并各与通孔的一端螺纹连接的可调螺母、穿设于两个导孔中且中部设有弹簧凸环的导轴、两个各位于弹簧凸环一侧并套设在导轴外的回位压簧；活塞回位检测组件包括设有前挡板并与横梁连接的安装架、后端设有沉孔并与前挡板前端连接的测杆罩、测杆和与安装架连接的位移传感器；前挡板和沉孔底面各设有一个套设在测杆外的测杆孔；测杆设有位于沉孔中且直径与沉孔匹配的导向凸环、前端与导向凸环后端连接的限位凸环；位移传感器的测头与测杆的后端接触；检测时，每个测杆的前端各与一个导轴的一端接触。制动钳注液刹车过程中，活塞上的皮碗会发生形变，解除刹车后放液皮碗复位，刹车过程中皮碗的形变量不同会导致活塞的回位量不同，回位量不合格会影响踩刹车时候的脚感轻重造成危险；活塞回位检测组件结构简单实用。

作为优选，所述的制动钳密封性检测装置还包括防护外壳、与防护外壳连接的控制器、触摸屏和灯光指示报警器；防护外壳设有有机玻璃顶板和位于有机玻璃顶板下方的安装板；低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪分别与安装板上端连接。触摸屏便于操作，机玻璃顶板便于观察。

作为优选，所述的转盘驱动装置为输出轴与转盘连接的凸轮间隙分割器。具有分度精度高、高速性能好、运转平稳、传递扭距大，定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低，寿命长等显著优点。

一种制动钳密封性检测方法，（1）把设定压力为0.29±0.05Mpa的低压供气装置、设定压力为15±0.5MPa的高压供气装置和设定真空度为绝压250±50Pa的真空装置各与两个相邻的检测连接组件的进口接头连接，两个活塞回位检测组件各与一个与低压供气装置连接的检测连接组件相对应；（2）开启六个检测连接组件的推顶气缸，每个推顶气缸的缸杆伸出克服推顶压簧阻力推动对应的下挡板、推顶柱和上挡板上升，使连接接头上升顶住一个对应的进口接头；（3）把八个制动钳各安装于一个制动钳定位组件的支撑立板和定位立板的仿形定位面上，每个中间连接组件的快插接头插入一个制动钳的注液孔；（4）在压力0.29±0.05MPa条件下充气2s，充气完成后平衡8s，对两个制动钳进行低压密封性检测，两个制动钳的活塞伸出各顶住一个导轴的另一端，通过导轴、前端与导轴的一端接触的测杆，使位移传感器的测头产生位移，进行活塞回位检测，若出现泄漏或/和活塞回位不合格，低压泄漏仪或/和位移传感器将信号传给控制器控制灯光指示报警器报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸的缸杆缩回，在推顶压簧复位力作用下连接接头下降与对应的进口接头脱离；（5）在压力15±0.5MPa条件下充气5s，充气完成后平衡8s，对两个制动钳进行高压密封性检测，若出现泄漏，高压泄漏仪将信号传给控制器控制灯光指示报警器报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸的缸杆缩回，在推顶压簧复位力作用下连接接头下降与对应的进口接头脱离；（6）在绝压250±50Pa条件下抽气5s，充气完成后平衡6s，对两个制动钳进行真空密封性检测，若出现泄漏，真空泄漏仪将信号传给控制器控制灯光指示报警器报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸的缸杆缩回，在推顶压簧复位力作用下连接接头下降与对应的进口接头脱离；（7）两个装有完成密封性检测的制动钳的制动钳定位组件转动到不进行密封性检测的位置时，卸下完成密封性检测的两个制动钳，装上待测的两个制动钳，凸轮间隙分割器驱动转盘每次转动90度，两个制动钳依次进行低压密封性检测、高压密封性检测和真空密封性检测；同时各有两个制动钳可分别进行低压密封性检测、高压密封性检测、真空密封性检测和卸下完成检测的制动钳更换待测的制动钳。制动钳密封性检测方法检测方便快捷效率高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该制动钳密封性检测装置检测效率和检测精度较高。可以分成三个检测工位和一个装卸工位，每个检测工位有两个制动钳定位组件、两个中间连接组件和两个检测连接组件，进一步提高检测效率并减少了装卸辅助时间。中间连接组件和检测连接组件结构简单，检测连接组件与中间连接组件连接快捷。制动钳定位组件与制动钳匹配，旋转可调支撑柱可调节定位立板的高度，下端插入插槽中的定位立板转向180度，可满足左轮盘式制动器的制动钳和右轮盘式制动器的制动钳的检测需要。活塞回位检测组件结构简单实用。触摸屏便于操作，机玻璃顶板便于观察。转盘驱动装置为凸轮间隙分割器，具有分度精度高、高速性能好、运转平稳、传递扭距大，定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低，寿命长等显著优点。制动钳密封性检测方法检测方便快捷效率高。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本发明活塞回位检测组件的结构示意图；

图4是本发明制动钳定位组件、中间连接组件和检测连接组件的结构示意图；

图5是图4中制动钳定位组件和中间连接组件的左视图。

图中：转盘-1、防护外壳-2、有机玻璃顶板-21、安装板-22、支承座-3、转盘孔-31、制动钳定位组件-4、支撑立板-41、支撑块-42、安装座-43、仿形定位面-44、定位立板-45、可调支撑柱-46、固定插销-47、插槽-48、插孔-49、调节长孔-410、通孔-411、导孔-412、可调螺母-413、弹簧凸环-414、导轴-415、回位压簧-416、中间连接组件-5、快插接头-51、连接口-52、密封圈-53、连接接头-54、连接管-55、管路固定块-56、中孔-57、上挡板-58、推顶柱-59、下挡板-510、推顶压簧-511、检测连接组件-6、推顶气缸-61、进口接头-62、封堵杆-63、活塞回位检测组件-7、前挡板-71、安装架-72、沉孔-73、测杆罩-74、测杆-75、位移传感器-76、测杆孔-77、导向凸环-78、限位凸环-79、横梁-8、支承脚-81、控制器-9、低压泄漏仪-10、高压泄漏仪-11、真空泄漏仪-12、触摸屏-13、灯光指示报警器-14、制动钳-15、凸轮间隙分割器-16。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5所示：一种制动钳密封性检测装置，包括具有转盘孔31的支承座3、位于转盘孔31处并与支承座3通过轴承枢接的转盘1、转盘驱动装置、若干个沿圆周分布并与转盘1的上端连接的制动钳定位组件4和个数与制动钳定位组件4的个数相同的中间连接组件5、至少三个检测连接组件6、低压泄漏仪10、高压泄漏仪11、真空泄漏仪12、两个活塞回位检测组件7、具有与支承座3上端螺钉连接的两个支承脚81的横梁8、防护外壳2、与防护外壳2螺钉连接的控制器9、触摸屏13和灯光指示报警器14。

本实施例中，所述的制动钳定位组件4有八个；中间连接组件5有位于制动钳定位组件4外侧并沿圆周均布的八个；检测连接组件6有六个；检测时，每个检测连接组件6各与六个连续分布的中间连接组件5中的一个相对。所述的低压泄漏仪10的型号为ATEQ-NC173-2744-F520，高压泄漏仪11的型号为ATEQ NB203-1941 F420，真空泄漏仪12的型号为ATEQ NC173-2747 F520。 

所述的中间连接组件5包括快插接头51、上端面具有连接口52和密封圈53的连接接头54、两端分别与快插接头51和连接接头54连通的连接管55、套设在连接管55外并与转盘1的上端螺钉连接的管路固定块56、具有中孔57并与转盘1的上端螺钉连接的上挡板58、上端穿过中孔57并与连接接头54下端螺钉连接的推顶柱59、与推顶柱59下端螺钉连接的下挡板510、套设在推顶柱59外且两端分别压住上挡板58和下挡板510的推顶压簧511。 

所述的检测连接组件6包括位于转盘1下方并与支承座3螺钉连接的推顶气缸61、具有位于转盘1上方的进口接头62并与支承座3螺钉连接的封堵杆63；检测时，每个推顶气缸61的缸杆与一个下挡板510相对，每个进口接头62与一个连接接头54相对。

所述的制动钳定位组件4包括具有支撑立板41和支撑块42并与转盘1螺钉连接的安装座43、上端具有仿形定位面44的定位立板45、可调支撑柱46和固定插销47；支撑块42具有贯穿上端面和下端面并与定位立板45间隙配合的插槽48；可调支撑柱46位于插槽48内并与安装座43螺纹连接；定位立板45的下端插入插槽48中，可调支撑柱46的上端支承住定位立板45的下端；定位立板45具有贯穿相对两侧面和插槽48并与固定插销47间隙配合的插孔49；定位立板45具有长度方向为上下方向的调节长孔410；固定插销47的一端穿过插孔49和调节长孔410。调节长孔410为腰形孔。所述的定位立板45具有贯穿相对两侧面的通孔411、两个具有导孔412并各与通孔411的一端螺纹连接的可调螺母413、穿设于两个导孔412中且中部具有弹簧凸环414的导轴415、两个各位于弹簧凸环414一侧并套设在导轴415外的回位压簧416。

所述的活塞回位检测组件7包括具有前挡板71并与横梁8螺钉连接的安装架72、后端具有沉孔73并与前挡板71前端螺钉连接的测杆罩74、测杆75和与安装架72螺钉连接的位移传感器76；前挡板71和沉孔73底面各具有一个套设在测杆75外的测杆孔77；测杆75具有位于沉孔73中且直径与沉孔73间隙配合的导向凸环78、前端与导向凸环78后端连接的限位凸环79；位移传感器76的测头与测杆75的后端接触；检测时，每个测杆75的前端各与一个导轴415的一端接触。

所述的防护外壳2具有有机玻璃顶板21和位于有机玻璃顶板21下方的安装板22；低压泄漏仪10、高压泄漏仪11和真空泄漏仪12分别与安装板22上端螺钉连接。

所述的转盘驱动装置为输出轴与转盘1键连接的凸轮间隙分割器16。

一种制动钳密封性检测方法，（1）把设定压力为0.29±0.05Mpa的低压供气装置、设定压力为15±0.5MPa的高压供气装置和设定真空度为绝压250±50Pa的真空装置各与两个相邻的检测连接组件6的进口接头62连接，两个活塞回位检测组件7各与一个与低压供气装置连接的检测连接组件6相对应；（2）开启六个检测连接组件6的推顶气缸61，每个推顶气缸61的缸杆伸出克服推顶压簧511阻力推动对应的下挡板510、推顶柱59和上挡板58上升，使连接接头54上升顶住一个对应的进口接头62；（3）把八个制动钳15各安装于一个制动钳定位组件4的支撑立板41和定位立板45的仿形定位面44上，每个中间连接组件5的快插接头51插入一个制动钳15的注液孔；（4）在压力0.29±0.05MPa条件下充气2s，充气完成后平衡8s，对两个制动钳15进行低压密封性检测，两个制动钳15的活塞伸出各顶住一个导轴415的另一端，通过导轴415、前端与导轴415的一端接触的测杆75，使位移传感器76的测头产生位移，进行活塞回位检测，若出现泄漏或/和活塞回位不合格，低压泄漏仪10或/和位移传感器76将信号传给控制器9控制灯光指示报警器14报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸61的缸杆缩回，在推顶压簧511复位力作用下连接接头54下降与对应的进口接头62脱离；（5）在压力15±0.5MPa条件下充气5s，充气完成后平衡8s，对两个制动钳15进行高压密封性检测，若出现泄漏，高压泄漏仪11将信号传给控制器9控制灯光指示报警器14报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸61的缸杆缩回，在推顶压簧511复位力作用下连接接头54下降与对应的进口接头62脱离；（6）在绝压250±50Pa条件下抽气5s，充气完成后平衡6s，对两个制动钳15进行真空密封性检测，若出现泄漏，真空泄漏仪12将信号传给控制器9控制灯光指示报警器14报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸61的缸杆缩回，在推顶压簧511复位力作用下连接接头54下降与对应的进口接头62脱离；（7）两个装有完成密封性检测的制动钳15的制动钳定位组件4转动到不进行密封性检测的位置时，卸下完成密封性检测的两个制动钳15，装上待测的两个制动钳15，凸轮间隙分割器16驱动转盘1每次转动90度，两个制动钳15依次进行低压密封性检测、高压密封性检测和真空密封性检测；同时各有两个制动钳15可分别进行低压密封性检测、高压密封性检测、真空密封性检测和卸下完成检测的制动钳15更换待测的制动钳15。

本发明的有益效果是：该制动钳密封性检测装置检测效率和检测精度较高。可以分成三个检测工位和一个装卸工位，每个检测工位有两个制动钳定位组件、两个中间连接组件和两个检测连接组件，进一步提高检测效率并减少了装卸辅助时间。中间连接组件和检测连接组件结构简单，检测连接组件与中间连接组件连接快捷。制动钳定位组件与制动钳匹配，旋转可调支撑柱可调节定位立板的高度，下端插入插槽中的定位立板转向180度，可满足左轮盘式制动器的制动钳和右轮盘式制动器的制动钳的检测需要。活塞回位检测组件结构简单实用。触摸屏便于操作，机玻璃顶板便于观察。转盘驱动装置为凸轮间隙分割器，具有分度精度高、高速性能好、运转平稳、传递扭距大，定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低，寿命长等显著优点。制动钳密封性检测方法检测方便快捷效率高。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种制动钳密封性检测装置，其特征是：包括设有转盘孔31的支承座、位于转盘孔31处并与支承座枢接的转盘、转盘驱动装置、若干个沿圆周分布并与转盘的上端连接的制动钳定位组件和个数与制动钳定位组件的个数相同的中间连接组件、至少三个检测连接组件、低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪。

2.根据权利要求1所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：所述的制动钳定位组件有八个；中间连接组件有位于制动钳定位组件外侧并沿圆周均布的八个；检测连接组件有六个；检测时，每个检测连接组件各与六个连续分布的中间连接组件中的一个相对。

3.根据权利要求1所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：所述的中间连接组件包括快插接头、上端面设有连接口和密封圈的连接接头、两端分别与快插接头和连接接头连通的连接管、套设在连接管外并与转盘的上端连接的管路固定块、设有中孔并与转盘的上端连接的上挡板、上端穿过中孔并与连接接头下端连接的推顶柱、与推顶柱下端连接的下挡板、套设在推顶柱外且两端分别压住上挡板和下挡板的推顶压簧。

4.根据权利要求3所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：所述的检测连接组件包括位于转盘下方并与支承座连接的推顶气缸、设有位于转盘上方的进口接头并与支承座连接的封堵杆；检测时，每个推顶气缸的缸杆与一个下挡板相对，每个进口接头与一个连接接头相对。

5.根据权利要求2或3或4所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：所述的制动钳定位组件包括设有支撑立板和支撑块并与转盘连接的安装座、上端设有仿形定位面的定位立板、可调支撑柱和固定插销；支撑块设有贯穿上端面和下端面并与定位立板匹配的插槽；可调支撑柱位于插槽内并与安装座螺纹连接；定位立板的下端插入插槽中，可调支撑柱的上端支承住定位立板的下端；定位立板设有贯穿相对两侧面和插槽并与固定插销匹配的插孔；定位立板设有长度方向为上下方向的调节长孔；固定插销的一端穿过插孔和调节长孔。

6.根据权利要求5所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：还包括两个活塞回位检测组件和设有与支承座上端连接的两个支承脚的横梁；定位立板设有贯穿相对两侧面的通孔、两个设有导孔并各与通孔的一端螺纹连接的可调螺母、穿设于两个导孔中且中部设有弹簧凸环的导轴、两个各位于弹簧凸环一侧并套设在导轴外的回位压簧；活塞回位检测组件包括设有前挡板并与横梁连接的安装架、后端设有沉孔并与前挡板前端连接的测杆罩、测杆和与安装架连接的位移传感器；前挡板和沉孔底面各设有一个套设在测杆外的测杆孔；测杆设有位于沉孔中且直径与沉孔匹配的导向凸环、前端与导向凸环后端连接的限位凸环；位移传感器的测头与测杆的后端接触；检测时，每个测杆的前端各与一个导轴的一端接触。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：还包括防护外壳、与防护外壳连接的控制器、触摸屏和灯光指示报警器；防护外壳设有有机玻璃顶板和位于有机玻璃顶板下方的安装板；低压泄漏仪、高压泄漏仪和真空泄漏仪分别与安装板上端连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的制动钳密封性检测装置，其特征是：所述的转盘驱动装置为输出轴与转盘连接的凸轮间隙分割器。

9.一种制动钳密封性检测方法，其特征是：（1）把设定压力为0.29±0.05Mpa的低压供气装置、设定压力为15±0.5MPa的高压供气装置和设定真空度为绝压250±50Pa的真空装置各与两个相邻的检测连接组件的进口接头连接，两个活塞回位检测组件各与一个与低压供气装置连接的检测连接组件相对应；（2）开启六个检测连接组件的推顶气缸，每个推顶气缸的缸杆伸出克服推顶压簧阻力推动对应的下挡板、推顶柱和上挡板上升，使连接接头上升顶住一个对应的进口接头；（3）把八个制动钳各安装于一个制动钳定位组件的支撑立板和定位立板的仿形定位面上，每个中间连接组件的快插接头插入一个制动钳的注液孔；（4）在压力0.29±0.05MPa条件下充气2s，充气完成后平衡8s，对两个制动钳进行低压密封性检测，两个制动钳的活塞伸出各顶住一个导轴的另一端，通过导轴、前端与导轴的一端接触的测杆，使位移传感器的测头产生位移，进行活塞回位检测，若出现泄漏或/和活塞回位不合格，低压泄漏仪或/和位移传感器将信号传给控制器控制灯光指示报警器报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸的缸杆缩回，在推顶压簧复位力作用下连接接头下降与对应的进口接头脱离；（5）在压力15±0.5MPa条件下充气5s，充气完成后平衡8s，对两个制动钳进行高压密封性检测，若出现泄漏，高压泄漏仪将信号传给控制器控制灯光指示报警器报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸的缸杆缩回，在推顶压簧复位力作用下连接接头下降与对应的进口接头脱离；（6）在绝压250±50Pa条件下抽气5s，充气完成后平衡6s，对两个制动钳进行真空密封性检测，若出现泄漏，真空泄漏仪将信号传给控制器控制灯光指示报警器报警，并依据程序设定的重复检测次数进行重复检测，检测完成后，推顶气缸的缸杆缩回，在推顶压簧复位力作用下连接接头下降与对应的进口接头脱离；（7）两个装有完成密封性检测的制动钳的制动钳定位组件转动到不进行密封性检测的位置时，卸下完成密封性检测的两个制动钳，装上待测的两个制动钳，凸轮间隙分割器驱动转盘每次转动90度，两个制动钳依次进行低压密封性检测、高压密封性检测和真空密封性检测；同时各有两个制动钳可分别进行低压密封性检测、高压密封性检测、真空密封性检测和卸下完成检测的制动钳更换待测的制动钳。