CN103723509A - 料盒供给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种料盒供给机构，其包括：一料盒提升机构，其包括一第一步进马达、第一联轴器、第一旋转丝杆、水平调节板；一IC料盘盒，其具有多个用以装设IC料盘的容置槽；一料盒输送轨道机构，其具有一IC料盘导板基板，其左右两侧分别设置一固定导轨和一可调导轨；一料盒推送机构，其具有一第二步进马达、第二联轴器、第二旋转丝杆、推杆，且所述推杆位于所述IC料盘盒后端。所述推杆推动所述IC料盘，将所述IC料盘推送至IC料盘导板基板上，可大大提高工作效率，使用第一联轴器、第二联轴器的传动方式，大大提高了IC料盘盒、IC料盘的传动精确度，且运行稳定、减轻了工人的劳动强度，整体机构占用空间小。

Description

料盒供给机构
技术领域
本发明涉及一种料盒供给机构。
背景技术
以往的IC送料是将IC料盘排放在两个托板上(见图示)，吸嘴在丝杆及导轨的托动下，左右前后移动较大距离(沿X、Y轴方向，至少有208mm)，因为这些IC料盘只能平放在托板上，故需提供一个较大的托板，使用时，吸嘴逐次将各个将IC料盘吸起进行对位操作；IC料盘中的IC用完后，更换IC料盘，需将IC料盘拉出，将IC排放好，再一同放到托盘安装板上，进行传送，方可继续工作。该结构占用空间大，更换IC料盘时，操作繁琐，且更换IC料盘时停机时间较长，吸嘴吸IC移动行程长、耗时长，效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种料盒供给机构，其具有高效、精确的特性。
本发明是这样实现的，一种料盒供给机构，其包括：
一料盒提升机构，其包括一第一步进马达，第一步进马达下端设置一第一联轴器，第一联轴器下端设置一第一旋转丝杆，所述第一旋转丝杆的下端连接一水平调节板；
一IC料盘盒，装设于所述水平调节板上，所述IC料盘盒具有多个容置槽，所述容置槽用以装设IC料盘；
一料盒输送轨道机构，所述料盒输送轨道机构具有一IC料盘导板基板，所述IC料盘导板基板位于所述IC料盘盒的出口处，所述IC料盘导板基板的左右两侧分别设置一固定导轨和一可调导轨；
一料盒推送机构，设置于所述料盒输送轨道机构旁，所述料盒推送机构具有一第二步进马达，所述第二步进马达的后端具有一第二联轴器，第二联轴器的后端设置一第二旋转丝杆，第二旋转丝杆的末端连接一推杆，且所述推杆位于所述IC料盘盒后端。
进一步地，所述固定导轨固设于所述IC料盘导板基板的左侧，所述可调导轨可动地装设于所述IC料盘导板基板的右侧。
进一步地，所述推杆包括一连杆和一动作杆，所述连杆连接所述第二旋转丝杆的后端，所述动作杆固设于所述连杆的末端，且所述动作杆位于所述容置槽的后端。
进一步地，所述容置槽设置于所述IC料盘盒的内壁面，且所述容置槽沿前后方向设置，多个所述容置槽沿上下方向并排设置。
进一步地，所述水平调节板的内侧具有一卡持部，所述IC料盘盒的外壁面具有一卡孔，所述卡持部卡持于所述卡孔中。
进一步地，所述料盒提升机构具有一第一线性导轨，所述第一线性导轨沿上下方向设置，所述IC料盘盒设置于所述第一线性导轨上。
进一步地，所述料盒推送机构的内侧具有一第二线性导轨，所述第二线性导轨沿前后方向设置。
进一步地，所述IC料盘导板基板上方设置一IC吸嘴，且所述IC吸嘴仅可以在一个IC料盘的范围内运动。
进一步地，所述IC料盘盒呈中空状。
进一步地，所述IC料盘导板基板的末端具有一出口。
本发明提供一种料盒供给机构，一种料盒供给机构，其包括：一料盒提升机构，其包括一第一步进马达，第一步进马达下端设置一第一联轴器，第一联轴器下端设置一第一旋转丝杆，所述第一旋转丝杆的下端连接一水平调节板；一IC料盘盒，装设于所述水平调节板上，所述IC料盘盒具有多个容置槽，所述容置槽用以装设IC料盘；一料盒输送轨道机构，所述料盒输送轨道机构具有一IC料盘导板基板，所述IC料盘导板基板位于所述IC料盘盒的出口处，所述IC料盘导板基板的左右两侧分别设置一固定导轨和一可调导轨；一料盒推送机构，设置于所述料盒输送轨道机构旁，所述料盒推送机构具有一第二步进马达，所述第二步进马达的后端具有一第二联轴器，第二联轴器的后端设置一第二旋转丝杆，第二旋转丝杆的末端连接一推杆，且所述推杆位于所述IC料盘盒后端。所述推杆推动所述IC料盘，将所述IC料盘推送至IC料盘导板基板上，可大大提高工作效率，使用第一联轴器、第二联轴器的传动方式，大大提高了IC料盘盒、IC料盘的传动精确度，且运行稳定、减轻了工人的劳动强度，整体机构占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的立体图；
图2为本发明实施例提供的料盒提升机构和IC料盘盒的立体图；
图3为本发明实施例提供的料盒输送轨道机构的立体图；
图4为本发明实施例提供的料盒推送机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4，本发明实施例提供一种料盒供给机构，其包括：一料盒提升机构1、一IC料盘盒2、一料盒输送轨道机构3和一料盒推送机构4。
所述料盒提升机构1包括一第一步进马达11，第一步进马达11下端设置一第一联轴器12，第一联轴器12下端设置一第一旋转丝杆13，以保证转动的精准度，所述第一旋转丝杆13的下端连接一水平调节板14，所述水平调节板14的内侧具有一卡持部，所述IC料盘盒2的外壁面具有一卡孔22，所述卡持部卡持于所述卡孔22中；所述料盒提升机构1具有一第一线性导轨15，所述第一线性导轨15沿上下方向设置，所述IC料盘盒2设置于所述第一线性导轨15上，以保证所述IC料盘盒2在上下方向运动的精准度，保证IC料盘盒2准确运动到指定位置。
所述IC料盘盒2装设于所述水平调节板14上，所述IC料盘盒2呈中空状，所述IC料盘盒2具有多个容置槽21，所述容置槽21用以装设IC料盘5，相对的两个容置槽21位于同一水平面上，以保证IC料盘5的平稳放置，IC料盘盒2中空的设置，便于IC料盘5一端进入另一端出去，所述容置槽21设置于所述IC料盘盒2的内壁面，且所述容置槽21沿前后方向设置，多个所述容置槽21沿上下方向并排设置，便于一次装载多个IC料盘5。
所述料盒输送轨道机构3具有一IC料盘导板基板31，所述IC料盘导板基板31位于所述IC料盘盒2的出口处，且沿前后方向延伸设置，所述IC料盘导板基板31的左右两侧分别设置一固定导轨32和一可调导轨31，所述固定导轨32固设于所述IC料盘导板基板31的左侧，所述固定导轨32的定位面与IC盘料盒的定位面保证在同一平面，所述可调导轨31可动地装设于所述IC料盘导板基板31的右侧，以适应不同大小的IC料盘5。所述IC料盘导板基板31上方设置一IC吸嘴，且所述IC吸嘴仅可以在一个IC料盘5的范围内运动，即IC吸嘴在前后左右的行程只有一个IC料盘5的尺寸，确保了IC吸嘴在一个较小的范围内运动，即可吸取到所有输送过来的IC料盘5，所述IC料盘导板基板31的末端具有一出口，便于IC料盘5的送出。
所述料盒推送机构4设置于所述料盒输送轨道机构3旁，所述料盒推送机构4具有一第二步进马达41，所述第二步进马达41的后端具有一第二联轴器42，以保证转动的精准度，第二联轴器42的后端设置一第二旋转丝杆43，第二旋转丝杆43的末端连接一推杆44，且所述推杆44位于所述IC料盘盒2后端，所述推杆44包括一连杆441和一动作杆442，所述连杆441连接所述第二旋转丝杆43的后端，所述动作杆442固设于所述连杆441的末端，以保证动作杆442前后运动的精确度，且所述动作杆442位于所述容置槽21的后端，所述料盒推送机构4的内侧具有一第二线性导轨45，所述第二线性导轨45沿前后方向设置。
使用时，将IC料盘5装载在IC料盘盒2中，驱动所述第一步进马达11，所述第一步进马达11通过第一联轴器12带动第一旋转丝杆13转动，第一旋转丝杆13带动水平调节板14上下运动，进而带动IC料盘盒2上下运动，待IC料盘盒2沿第一线性导轨15运动到指定位置，所述第二步进马达41收到动作的指令后，第二步进马达41通过第二联轴器42带动第二旋转丝杆43转动，第二旋转丝杆43带动推杆44沿第二线性导轨45运动，所述动作杆442进而将IC料盘盒2中的IC料盘推出，使IC料盘进入IC料盘导板基板31上，继续驱动IC料盘盒2上下运动，进而重复这一过程，将下一个IC料盘推出，下一个IC料盘推动前面的一个IC料盘向前运动，进而将前一个IC料盘推动到指定位置，由于IC料盘导板基板31的上具有固定导轨32和可调导轨31，进而可以确保IC料盘运动的精准度，便于IC吸嘴进行吸取的动作，以上动作重复运动，进而确保了不间断的传送，全自动的运行方式，大大提高工作效率，使用第一联轴器12、第二联轴器42的传动方式，大大提高了IC料盘盒2、IC料盘的传动精确度，且运行稳定、减轻了工人的劳动强度，整体机构占用空间小，且达到了客户的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒供给机构，其特征在于，包括：
一料盒提升机构，其包括一第一步进马达，第一步进马达下端设置一第一联轴器，第一联轴器下端设置一第一旋转丝杆，所述第一旋转丝杆的下端连接一水平调节板；
一IC料盘盒，装设于所述水平调节板上，所述IC料盘盒具有多个容置槽，所述容置槽用以装设IC料盘；
一料盒输送轨道机构，所述料盒输送轨道机构具有一IC料盘导板基板，所述IC料盘导板基板位于所述IC料盘盒的出口处，所述IC料盘导板基板的左右两侧分别设置一固定导轨和一可调导轨；
一料盒推送机构，设置于所述料盒输送轨道机构旁，所述料盒推送机构具有一第二步进马达，所述第二步进马达的后端具有一第二联轴器，第二联轴器的后端设置一第二旋转丝杆，第二旋转丝杆的末端连接一推杆，且所述推杆位于所述IC料盘盒后端。
2.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述固定导轨固设于所述IC料盘导板基板的左侧，所述可调导轨可动地装设于所述IC料盘导板基板的右侧。
3.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述推杆包括一连杆和一动作杆，所述连杆连接所述第二旋转丝杆的后端，所述动作杆固设于所述连杆的末端，且所述动作杆位于所述容置槽的后端。
4.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述容置槽设置于所述IC料盘盒的内壁面，且所述容置槽沿前后方向设置，多个所述容置槽沿上下方向并排设置。
5.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述水平调节板的内侧具有一卡持部，所述IC料盘盒的外壁面具有一卡孔，所述卡持部卡持于所述卡孔中。
6.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述料盒提升机构具有一第一线性导轨，所述第一线性导轨沿上下方向设置，所述IC料盘盒设置于所述第一线性导轨上。
7.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述料盒推送机构的内侧具有一第二线性导轨，所述第二线性导轨沿前后方向设置。
8.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述IC料盘导板基板上方设置一IC吸嘴，且所述IC吸嘴仅可以在一个IC料盘的范围内运动。
9.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述IC料盘盒呈中空状。
10.如权利要求1所述的料盒供给机构，其特征在于：所述IC料盘导板基板的末端具有一出口。
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