CN102632016B - 一种油脂自动涂覆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油脂自动涂覆机，属于电位器碳片表面涂覆油脂的设备。包括机架和PLC控制器，在机架上依次设有上料机构、涂覆机构、摆料机构和料盘机构，上料机构与料盘机构之间设有导料带，以及辅助送料的夹具和推夹具装置；其中：上料机构包括气缸推料装置，用于将夹具步进推送至导料带；涂覆机构包括涂覆咀，以及对应涂覆咀的夹具移动装置，该涂覆咀设有挤料气缸，该夹具移动装置用于配合涂覆咀进行涂覆；摆料机构包括抓料手和横向的导轨装置，用于将工件传送至料盘机构；料盘机构包括料盘和推盘装置，该推盘装置纵向地步进推动料盘；推夹具装置垂直设于导料带尾部，用于将夹具推出导料带。该油脂自动涂覆机涂覆品质稳定且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电位器生产设备领域，具体是指一种用于电位器碳片表面自动涂覆油脂的设备。
背景技术
在电位器生产行业中，对碳片基部的表面涂覆一层油脂，可起到抗拉损和防氧化的作用，能增强电位器的使用寿命，因此，大部分的电位器生产中都需要涂覆油脂这一工序；传统的油脂涂覆工作通常依靠人工完成，而人工涂覆过程中易致表面涂覆不均，甚至局部中空等不良，各产品的涂布量不同等情况，不仅影响电位器品质的同一性，且效率低、浪费油脂；而且经涂覆后的半成品若摆放效率低，若摆放不够整齐，则易因各半成品之间的油脂互相接触而严重影响品质。因此，电位器生产厂家急需一种涂覆品质可靠且效率高的涂布设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对人工涂覆油脂的诸多问题，提供一种品质可靠且效率高的油脂自动涂覆机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种油脂自动涂覆机，包括机架和PLC控制器，在机架的台面上依次设有上料机构、涂覆机构、摆料机构和料盘机构，在上料机构与料盘机构之间设有导料带，该机架上还设有辅助送料的夹具和推夹具装置；其中：
所述夹具用于承载工件；
所述上料机构包括垂直设置的传送带和气缸推料装置，该气缸推料装置用于将传送带上的所述夹具步进推送至所述导料带；
所述导料带的起始端对应所述气缸推料装置的活动端，用于所述夹具传送时的导向；
所述涂覆机构包括涂覆咀，以及对应涂覆咀且穿过所述导料带下方的夹具移动装置，该涂覆咀设有控制出料的挤料气缸，该夹具移动装置用于驱动所述夹具移动以配合涂覆咀进行涂覆；
所述摆料机构包括抓料手和横向的导轨装置，用于将所述夹具上的工件传送至所述料盘机构；
所述料盘机构包括料盘和推盘装置，该推盘装置纵向地步进推动料盘；
所述推夹具装置垂直设于所述导料带尾部，用于将所述夹具推出导料带。
对上述技术方案进一步阐述：
所述夹具移动装置包括顶板以及驱动顶板移动的横向气缸和纵向气缸。
进一步，所述导料带为设置于所述机架台面上的前后两块挡条，且对应所述涂覆咀位置的挡条之间的机架台面设有通孔，所述顶板可向上穿出该通孔且可左右移动。
再进一步，所述顶板的面积与所述通孔及所述夹具底面面积相等，所述夹具传送至所述涂覆机构时，正好落于该顶板上。
本发明的有益效果在于：由上料机构、涂覆机构、摆料机构和料盘机构形成一个集成涂覆油脂及工件摆放的自动生产设备，取代人工涂覆，极大地提高了生产效率；所述气缸推料装置能使所述夹具精确传送至所述夹具移动装置上，配合夹具移动装置的移动，保证了油脂涂覆位置的准确性，同时，由于所述挤料气缸可控制油脂的出料量及出料速度，因此保证了各产品间油脂涂覆的同一性，且不会存在涂覆不良；所述摆料机构及所述料盘机构配合运动，能使涂覆后的工件快速且整齐地摆放，可杜绝工件间接触导致的不良。所述夹具与所述推夹具装置配合，使该家具可循环使用于生产，结构紧凑，且降低了夹具成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明：
图1是该油脂自动涂覆机的结构示意图；
图2为图1中A部的局部放大图。
具体实施方式
参考图1和图2，一种油脂自动涂覆机，包括机架1、PLC控制器和触摸屏2，在机架1的台面上依次设有上料机构3、涂覆机构4、摆料机构5和料盘机构6，在上料机构3与料盘机构6之间设有导料带7，该机架1上还设有辅助送料的夹具8和推夹具装置9；PLC控制器控制涂覆机各电气装置动作，而触摸屏2与该PLC控制器信号连接，用于输入指令及显示。
所述夹具8为多个独立的标准方块，其上面设有装夹孔，用于承载工件。
所述上料机构3包括垂直设置的传送带31和气缸推料装置32，该气缸推料装置32用于将传送带31上的所述夹具8步进推送至所述导料带7。
所述导料带7的起始端对应所述气缸推料装置32的气缸活动端，用于所述夹具8传送时的导向。
所述涂覆机构4包括涂覆咀41和储料罐42，以及对应涂覆咀41且穿过所述导料带7下方的夹具移动装置（未图示），该涂覆咀41与所述储料罐42连通，且设有控制出料的挤料气缸43，该夹具移动装置用于驱动所述夹具8移动以配合涂覆咀41进行涂覆；所述夹具移动装置包括顶板以及驱动顶板移动的横向气缸和纵向气缸；所述导料带7为设置于所述机架1台面上的前后两块挡条71，且对应所述涂覆咀41位置的挡条之间的机架台面设有通孔（未图示），所述顶板可向上穿出该通孔且可左右移动；所述顶板的面积与所述通孔及所述夹具8底面面积相等，所述夹具7传送至所述涂覆机构4时，正好落于该顶板上。
所述摆料机构5包括抓料手51和横向的导轨装置52，用于将所述夹具8上的工件传送至所述料盘机构6，该导轨装置52由导轨及气缸组成，其中导轨横向跨设于所述料盘机构6的上方，由气缸驱动抓料手51沿导轨横向移动。
所述料盘机构6包括料盘61和推盘装置62，该推盘装置62纵向地步进推动料盘61；该推盘装置62由气缸及导轨组成。
所述推夹具装置9垂直设于所述导料带7尾部，用于将所述夹具8推出导料带7。
其动作流程为：将待涂覆的工件装入夹具8，再放入传送带31，由气缸推料装置32将夹具8步进推送至导料带7，夹具由气缸推料装置32的传送，当经过夹具移动装置的顶板时，被顶起，涂覆咀41同步挤料，夹具移动装置左右移动以配合涂覆，完成涂覆后，夹具移动装置复位，由气缸推料装置32将夹具传送至摆料机构5，再由抓料手51将工件摆放至料盘61，每摆放满一排，由推盘装置62将料盘61纵向地推动一个步距，直到摆满整盘后，料盘机构6复位。而夹具8的工件被取走后，由推夹具装置9将其推出导料带7，以循环用于上料。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种油脂自动涂覆机，其特征在于：包括机架和PLC控制器，在机架的台面上依次设有上料机构、涂覆机构、摆料机构和料盘机构，在上料机构与料盘机构之间设有导料带，该机架上还设有辅助送料的夹具和推夹具装置；其中：
所述夹具用于承载工件；
所述上料机构包括垂直设置的传送带和气缸推料装置，该气缸推料装置用于将传送带上的所述夹具步进推送至所述导料带；
所述导料带的起始端对应所述气缸推料装置的活动端，用于所述夹具传送时的导向；
所述涂覆机构包括涂覆咀，以及对应涂覆咀且穿过所述导料带下方的夹具移动装置，该涂覆咀设有控制出料的挤料气缸，该夹具移动装置用于驱动所述夹具移动以配合涂覆咀进行涂覆；
所述摆料机构包括抓料手和横向的导轨装置，用于将所述夹具上的工件传送至所述料盘机构；
所述料盘机构包括料盘和推盘装置，该推盘装置纵向地步进推动料盘；
所述推夹具装置垂直设于所述导料带尾部，用于将所述夹具推出导料带。
2.根据权利要求1所述的油脂自动涂覆机，其特征在于：所述夹具移动装置包括顶板以及驱动顶板移动的横向气缸和纵向气缸。
3.根据权利要求2所述的油脂自动涂覆机，其特征在于：所述导料带为设置于所述机架台面上的前后两块挡条，且对应所述涂覆咀位置的挡条之间的机架台面设有通孔，所述顶板可向上穿出该通孔且可左右移动。
4. 根据权利要求3所述的油脂自动涂覆机，其特征在于：所述顶板的面积与所述通孔及所述夹具底面面积相等，所述夹具传送至所述涂覆机构时，正好落于该顶板上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的油脂自动涂覆机，其特征在于：所述涂覆机构还包括储料罐，并与所述涂布咀连通。
6.根据权利要求1-4任一项所述的油脂自动涂覆机，其特征在于：还包括触摸屏，该触摸屏与所述PLC控制器信号连接，用于输入指令及显示。
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