CN104494043A - 一种嵌件注塑机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌件注塑机器人，包括机箱，所述机箱内设置有注塑机，所述机箱的上方设置有竖梁，所述竖梁上设置有可相对其水平移动的滑块，所述滑块上设置有可相对其纵向移动的纵梁，所述纵梁的下端固定设置有机器人手抓，所述机器人手抓上设置有至少一组与所述注塑机的注塑工位数量一致的嵌件抓手。能够利用较少的机构实现较远距离的嵌件的注塑自动加工，不仅根据产品自身特点提高产品的定位精度，同时大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工伤情况的发生。

Description

一种嵌件注塑机器人
技术领域
本发明涉及了一种嵌件注塑机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
在嵌件的注塑加工过程中，需要不断的将待注塑的产品放入注塑机中，待注塑完成后再陆续将产品取出。而一台注塑机通常有多个注塑工位，通过人工上下料的方式不仅因产品较薄软难以植入造成的定位误差大、效率低下，而且容易造成不必要的工伤情况出现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种嵌件注塑机器人，能够利用较少的机构实现较远距离的嵌件的注塑自动加工，不仅根据产品自身特点提高产品的定位精度，同时大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工伤情况的发生。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种嵌件注塑机器人，包括机箱，所述机箱内设置有注塑机，所述机箱的上方设置有竖梁，所述竖梁上设置有可相对其水平移动的滑块，所述滑块上设置有可相对其纵向移动的纵梁，所述纵梁的下端固定设置有机器人手抓，所述机器人手抓上设置有至少一组与所述注塑机的注塑工位数量一致的嵌件抓手。
前述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机箱的上方还设置有与所述竖梁垂直的横梁，所述竖梁可相对其水平移动。
前述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机器人手抓上设置有两组嵌件抓手，且所述两组嵌件抓手平行设置在所述机器人手抓上。
前述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述横梁上设置有两条相互平行的导轨和一齿轮条，所述竖梁上设置有与所述导轨相配合的导块及与所述齿轮条相啮合的驱动齿轮。
前述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机器人手抓（5）上还设置有多个定位针。
本发明的有益效果是：通过在注塑机箱的上方设置可移动的机器人手抓，通过将待注塑的产品放置到嵌件抓手上，通过机器人手抓的移动实现上下料；同时通过设置两组嵌件抓手，当机器人手抓进入注塑机的加工工位时，首先利用其中一组抓手拿取加工完成的产品，通过移动机器人手抓的位置，将另一组装夹在嵌件抓手上的待加工产品装载到注塑机上后，再将机器人手抓从注塑机中移出完成下料，再对其中一组嵌件抓手进行上料后重复上述工序，进一步加快了注塑速度，提供了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种嵌件注塑机器人的结构示意图；
图2是本发明一种嵌件注塑机器人的机器人手抓的结构示意图；
图3是图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种嵌件注塑机器人，包括机箱1，所述机箱1内设置有注塑机2，所述机箱1的上方设置有竖梁3，所述竖梁3上设置有可相对其水平移动的滑块7，所述滑块7上设置有可相对其纵向移动的纵梁4，所述纵梁4的下端固定设置有机器人手抓5，所述机器人手抓5上设置有至少一组与所述注塑机2的注塑工位数量一致的嵌件抓手51。通过控制机器人手抓5上的一组嵌件抓手51及滑块7相对竖梁3和纵梁4位置的改变，实现对产品的上下料自动化作业，提高了注塑效率，，降低了用工成本，避免任何工伤情况的发生。
本实施例中机箱1的上方还设置有与所述竖梁3垂直的横梁6，所述竖梁3可相对其水平移动，所述机器人手抓5上设置有两组嵌件抓手51，且所述两组嵌件抓手51平行设置在所述机器人手抓5上。在机器人手抓进入注塑机的加工工位前，首先将一组待加工的产品装夹到其中一组嵌件抓手51上，然后通过控制机器人手抓5进入到注塑工位，利用另一组抓手拿取加工完成的产品，并通过移动机器人手抓5的位置，将装夹在嵌件抓手51上的待加工产品装载到注塑机2上后，再将机器人手抓5从注塑机2中移出完成下料，在注塑机进行注塑的同时，再对其中一组嵌件抓手51进行上料后重复上述工序，从而进一步加快了注塑速度，提供了生产效率。
本实施例中横梁6上设置有两条相互平行的导轨61和一齿轮条62，所述竖梁3上设置有与所述导轨61相配合的导块（图中未示出）及与所述齿轮条62相啮合的驱动齿轮（图中未示出），所述竖梁3、纵梁4与滑块7之间均是类似的驱动结构，从而保证了能够平稳控制机器人手抓5向各个方向的移动，提高了装夹和抓取的精度。
机器人手抓5上还设置有多个定位针52，由于嵌件端子较软，每次手抓5植入时首先通过定位针51放入，然后嵌件抓手51再进行脱模，保证了注塑件定位精度。
综上所述，本发明提供了一种嵌件注塑机器人，能够自动化实现对嵌件的注塑加工，大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工伤情况的发生。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (5)

1.一种嵌件注塑机器人，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）内设置有注塑机（2），所述机箱（1）的上方设置有竖梁（3），所述竖梁（3）上设置有可相对其水平移动的滑块（7），所述滑块（7）上设置有可相对其纵向移动的纵梁（4），所述纵梁（4）的下端固定设置有机器人手抓（5），所述机器人手抓（5）上设置有至少一组与所述注塑机（2）的注塑工位数量一致的嵌件抓手（51）。
2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机箱（1）的上方还设置有与所述竖梁（3）垂直的横梁（6），所述竖梁（3）可相对其水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机器人手抓（5）上设置有两组嵌件抓手（51），且所述两组嵌件抓手（51）平行设置在所述机器人手抓（5）上。
4.根据权利要求3所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述横梁（6）上设置有两条相互平行的导轨（61）和一齿轮条（62），所述竖梁（3）上设置有与所述导轨（61）相配合的导块及与所述齿轮条（62）相啮合的驱动齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机器人手抓（5）上还设置有多个定位针（52）。
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