CN203993883U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括安装板、连接臂和支架，所述连接臂可转动的连接于安装板的后侧，所述安装板的前侧设有多个机械爪，所述机械爪包括气爪和夹嘴，所述支架包括竖直支撑杆、横向杆和纵向杆，所述横向杆固定连接于竖直支撑杆，所述纵向杆滑动连接于横向杆，所述连接臂可竖直移动的连接于纵向杆。通过夹嘴夹取不同尺寸的轴承套，然后连接臂带着夹取的轴承套平移到收集容器，将不同尺寸的轴承套按顺序放入对应的收集容器，省略了人工筛选轴承套的工序，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体是指一种可以同时抓取多个轴承套的机械手。
背景技术
目前的轴承套生产设备在生产轴承套时，将所有不同尺寸的轴承套直接导入同一个收集容器中，需要工人手动进行分辨筛选，并且归入不同的收集容器中。这样一来就浪费了大量的人力资源和时间，增加了生产成本。
因此，我们需要一种可以自动将不同尺寸的轴承套放入对应收集容器的辅助装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种可以将不同尺寸的轴承套自动放入对应收集容器的机械手装置，从而提高工作效率，降低生产成本。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械手，包括安装板、连接臂和支架，所述连接臂可转动的连接于安装板的后侧，所述安装板的前侧设有多个机械爪，所述机械爪包括气爪和夹嘴，所述支架包括竖直支撑杆、横向杆和纵向杆，所述横向杆固定连接于竖直支撑杆，所述纵向杆滑动连接于横向杆，所述连接臂可竖直移动的连接于纵向杆。
所述气爪为可伸缩的。
所述机械爪的数量是八个。
本实用新型的有益效果：通过夹嘴夹取不同尺寸的轴承套，然后连接臂带着夹取的轴承套平移到收集容器，将不同尺寸的轴承套按顺序放入对应的收集容器，省略了人工筛选轴承套的工序，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
附图1是本实用新型所述的机械手的结构示意图。
附图2是本实用新型所述的安装板的结构示意图。
1、安装板；11、后侧；12、前侧；2、连接臂；3、支架；31、竖直支撑杆；32、横向杆；33、纵向杆；4、机械爪；41、气爪；42、夹嘴。
具体实施方式
下面我们结合附图对本实用新型所述的一种机械手作进一步的说明。
如图1至2中所示，本实施例的一种机械手，包括安装板1、连接臂2和支架3，连接臂2可转动的连接于安装板1的后侧11，安装板1的前侧12设有多个机械爪4，机械爪4包括气爪41和夹嘴42，支架3包括竖直支撑杆31、横向杆32和纵向杆33，横向杆32固定连接于竖直支撑杆31，纵向杆33滑动连接于横向杆32，连接臂2可竖直移动的连接于纵向杆33。该机械手的工作原理如下：轴承套挤出机同一时间挤出八个不同尺寸大小的轴承套，安装板1下移，并且靠近挤出口，通过八个夹嘴42分别夹住八个轴承套，然后安装板1向外移动，移动至收集装置的上方，将夹取的轴承套分别放入对应的收集孔中，从而收集到对应的收集容器内。由于挤出机挤出的轴承套尺寸不会随意更换，因此，每次夹取和放置轴承套的位置时不变，无需进行筛选处理。该机械手主要适用于同时可以生产不同尺寸轴承套的设备，一台生产设备可以同时生产不同尺寸的轴承套，一方面可以保证产品种类的需要，同时也可以保证生产效率，减少场地占用，极大限度的降低了生产成本，同时不会对产量和质量有太多影响。
本实施例中，所述气爪41为可伸缩的。便于夹取轴承套。
本实施例中，所述机械爪4的数量是八个。根据具体的需要数量可以变化。
本实用新型不限于以上实施例及变换。
Claims (3)
1.一种机械手，其特征在于：包括安装板（1）、连接臂（2）和支架（3），所述连接臂（2）可转动的连接于安装板（1）的后侧（11），所述安装板（1）的前侧（12）设有多个机械爪（4），所述机械爪（4）包括气爪（41）和夹嘴（42），所述支架（3）包括竖直支撑杆（31）、横向杆（32）和纵向杆（33），所述横向杆（32）固定连接于竖直支撑杆（31），所述纵向杆（33）滑动连接于横向杆（32），所述连接臂（2）可竖直移动的连接于纵向杆（33）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述气爪（41）为可伸缩的。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机械爪（4）的数量是八个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420435260.7U CN203993883U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420435260.7U CN203993883U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203993883U true CN203993883U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52033946
Family Applications (1)
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| CN201420435260.7U Expired - Fee Related CN203993883U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203993883U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2014
- 2014-08-04 CN CN201420435260.7U patent/CN203993883U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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