CN204868007U - 一种自动贴脚垫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴脚垫机，它包括，送料装置，送料装置分为脚架送料装置和脚垫送料装置，包括脚架振动盘、脚垫送料转盘和送料轨道，送料轨道分为相互平行的脚架送料轨道和脚垫送料轨道；推送装置，推送装置分为脚架推送装置和脚垫推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；夹持转移贴合装置，夹持转移贴合装置分为夹持装置和转移装置，夹持转移贴合装置位于送料轨道垂直上方处，脚架推送装置、脚垫推送装置和夹持转移贴合装置之间形成脚架和脚垫的贴合工位；及控制装置和机架。本实用新型实现自动贴脚垫。以代替人工组装脚垫和脚架，生产效力高，质量能得到保证。
Description
技术领域
本实用新型属于电子产品加工技术领域，涉及一种计算机键盘防滑脚垫和脚架组装设备，具体涉及一种自动贴脚垫机。
背景技术
计算机键盘防滑脚架和脚垫由于体积过于小，脚垫容易变形，机械加工难度大，只有采用大型精密仪器才能实现自动化生产，对于中小企业一般难以实行。因此，现实生产技术中，中小规模的电子原器件生产厂大多采用人工作业，由人工一手持脚架，一手持脚垫，将脚垫与脚架贴合。这样单个产品的组装为一周期，不仅工序简单枯燥、费时费力、效率低、成本高，而且质量还难以保证。
实用新型内容
为了解决现有技术中问题，本实用新型提供一种自动贴脚垫机，采用振动盘送脚架，送料转盘送脚垫，推送装置推送夹具，再通过夹具装入进行贴合，从而实现了自动贴脚垫。
本实用新型技术方案如下：
一种自动贴脚垫机，它包括，
送料装置，送料装置分为脚架送料装置和脚垫送料装置，包括脚架振动盘、脚垫送料转盘和送料轨道，送料轨道分为相互平行的脚架送料轨道和脚垫送料轨道；
推送装置，推送装置分为脚架推送装置和脚垫推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；
夹持转移贴合装置，夹持转移贴合装置分为夹持装置和转移装置，夹持转移贴合装置位于送料轨道垂直上方处，脚架推送装置、脚垫推送装置和夹持转移贴合装置之间形成脚架和脚垫的贴合工位；
及控制装置和机架。
进一步地，所述夹持转移贴合装置中的夹持装置优选为抽真空装置。
脚架推送装置包括脚架推送气缸和脚架夹具，脚垫推送装置包括脚垫推送气缸和脚垫夹具；脚架推送气缸和脚架夹具与脚架送料轨道水平滑动连接，脚垫推送气缸和脚垫夹具与脚垫送料轨道水平滑动连接。
夹持转移贴合装置包括上下气缸、前后气缸。
控制装置包括八个位置感应器，脚架推送气缸上设有脚架推送气缸进位感应器和脚架推送气缸归位感应器，脚垫推送气缸上设有脚垫推送气缸进位感应器和脚垫推送气缸归位感应器，上下气缸上设有上到位感应器和下到位感应器，夹持转移贴合装置前后气缸设有前到位感应器和后到位感应器。
本实用新型由PLC控制，循环工作；由平行两端的脚架振动盘和脚垫送料转盘供料；脚架推送气缸推送脚架夹具到达组合工位，脚垫推送气缸推送脚垫夹具到达贴合工位；夹持转移贴合装置通过抽真空装置抽真空来产生强大的吸附力，以实现夹放功能，实现自动贴脚垫。本实用新型通过设计优化结构，以代替人工组装脚垫和脚架，生产效力高，质量能得到保证。
附图说明
图1是本实用新型实施例1结构示意图；
附图标记：脚架振动盘1，脚垫送料转盘2，脚架推送气缸3，脚垫推送气缸4，脚架夹具5，脚垫夹具6，上下气缸7，前后气缸8，抽真空装置9，转移装置10，脚架推送气缸进位感应器31，脚架推送气缸归位感应器32，脚垫推送气缸进位感应器41，脚垫推送气缸归位感应器42，上到位感应器71，下到位感应器72，前到位感应器81，后到位感应器82。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述，然而本实用新型的范围并不限于下述实施例。
如图所示，
一种自动贴脚垫机，它包括，
送料装置，送料装置分为脚架送料装置和脚垫送料装置，包括脚架振动盘1、脚垫送料转盘2和送料轨道，送料轨道分为相互平行的脚架送料轨道和脚垫送料轨道；
推送装置，推送装置分为脚架推送装置和脚垫推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；
夹持转移贴合装置，夹持转移贴合装置分为夹持装置和转移装置10，夹持转移贴合装置位于送料轨道垂直上方处，脚架推送装置、脚垫推送装置和夹持转移贴合装置之间形成脚架和脚垫的贴合工位；夹持转移贴合装置具有夹持、转移和贴合的功能。
及控制装置和机架。
其中，夹持转移贴合装置中的夹持装置优选为抽真空装置9。
脚架推送装置包括脚架推送气缸3和脚架夹具5，脚垫推送装置包括脚垫推送气缸4和脚垫夹具6；脚架推送气缸3和脚架夹具5与脚架送料轨道水平滑动连接，脚垫推送气缸4和脚垫夹具6与脚垫送料轨道水平滑动连接；脚架推送气缸3推送脚架夹具5到达组合工位后，脚垫推送气缸4推送脚垫夹具6到达贴合工位，由夹持转移贴合装置夹持，移动脚垫进行贴合行程。
夹持转移贴合装置包括上下气缸7、前后气缸8。
控制装置包括八个位置感应器，脚架推送气缸3上设有脚架推送气缸进位感应器31和脚架推送气缸归位感应器32，脚垫推送气缸4上设有脚垫推送气缸进位感应器41和脚垫推送气缸归位感应器42，上下气缸7上设有上到位感应器71和下到位感应器72，夹持转移贴合装置前后气缸8设有前到位感应器81和后到位感应器82。
脚垫和脚架的贴合过程如下所示：
(1)由左端的脚架振动盘1持继供应脚架,右端的脚垫送料转盘2持继供应脚垫；
(2)由脚架推送气缸3推送脚架夹具5，脚架夹具5带动脚架到指定位置,脚架进位感应器31亮,同时脚垫推送气缸4推送脚垫夹具6，脚垫夹具6带动脚垫到指定位置，脚垫进位感应器41亮后给出指令（此时夹持转移贴合装置的上下气缸7为上到位，前后气缸8为后到位，抽真空装置9未工作）；
(3)由夹持转移贴合装置的上下气缸7下到位，下到位感应器72亮，给出指令；
(4)由抽真空装置9抽真空，夹持转移贴合装置吸住脚垫，计时器亮，给出指令；
(5)由夹持转移贴合装置的上下气缸7上到位，上到位感应器71亮，给出指令；
(6)由夹持转移贴合装置的前后气缸8带动转移装置10前到位，前到位感应器81亮，给出指令；
(7)由夹持转移贴合装置的上下气缸7下到位，下到位感应器72亮，给出指令；
(8)由抽真空装置9放真空，计时器亮，给出指令；
(9)由夹持转移贴合装置的上下气缸7上到位，上到位感应器71亮，给出指令；
(10)由夹持转移贴合装置的前后气缸8带动转移装置10后到位，后到位感应器82亮，给出指令；
(11)进入下一循环。
本实施方式通过设计优化结构，以代替人工组装脚垫和脚架，生产效率高、减少了在线作业人员、成本低，质量能得到保证。
Claims (5)
1.一种自动贴脚垫机，其特征在于它包括，
送料装置，送料装置分为脚架送料装置和脚垫送料装置，包括脚架振动盘（1）、脚垫送料转盘（2）和送料轨道，送料轨道分为相互平行的脚架送料轨道和脚垫送料轨道；
推送装置，推送装置分为脚架推送装置和脚垫推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；
夹持转移贴合装置，夹持转移贴合装置分为夹持装置和转移装置（10），夹持转移贴合装置位于送料轨道垂直上方处，脚架推送装置、脚垫推送装置和夹持转移贴合装置之间形成脚架和脚垫的贴合工位；
及控制装置和机架。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫机，其特征在于，所述夹持转移贴合装置中的夹持装置为抽真空装置（9）。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫机，其特征在于，所述脚架推送装置包括脚架推送气缸（3）和脚架夹具（5），脚垫推送装置包括脚垫推送气缸（4）和脚垫夹具（6）；脚架推送气缸（3）和脚架夹具（5）与脚架送料轨道水平滑动连接，脚垫推送气缸（4）和脚垫夹具（6）与脚垫送料轨道水平滑动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动贴脚垫机，其特征在于，所述夹持转移贴合装置包括上下气缸（7）、前后气缸（8）。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴脚垫机，其特征在于，所述控制装置包括八个位置感应器，脚架推送气缸（3）上设有脚架推送气缸进位感应器（31）和脚架推送气缸归位感应器（32），脚垫推送气缸（4）上设有脚垫推送气缸进位感应器（41）和脚垫推送气缸归位感应器（42），上下气缸（7）上设有上到位感应器（71）和下到位感应器（72），夹持转移贴合装置前后气缸（8）设有前到位感应器（81）和后到位感应器（82）。
Priority Applications (1)
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| CN201520631771.0U CN204868007U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种自动贴脚垫机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312548A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 自动组装脚垫的方法 |
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2015
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