CN204937696U - 一种高效贴标牌装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利公开了一种高效贴标牌装置,包括机架、调整机构、执行机构、标牌定位治具和产品夹具,其中所述机架包括机架底板和机架梁;所述标牌定位治具和产品夹具设于机架底板上;所述调整机构设于机架梁上;所述执行机构设于所述调整机构上。本实用新型中所述的高效贴标牌装置,结构合理,使用简便,自动化程度高,同时该装置的贴标牌效率高,省时省力,节约人工成本,所贴位置一致性也高,避免人员手工贴标产生的不一致性,或位置错误等现象,从而使产品的质量稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产制造领域,特别涉及一种贴固定形状标牌的高效贴标牌装置。
背景技术
目前很多产品都需贴一个LOGO标牌显示品牌,或者对于产品某些部分元件进行标识或者说明。一般来说,大多情况下标牌都是靠人工贴上,所需要的人工劳动很大,贴标位置的一致性低,容易出错,并且效率低下。此外,人工贴标牌的方法针对一些要求不高的产品还能勉强满足要求,但是对于一些要求相对较高的产品时,例如有角度、间距、距离等要求的时候,那么手工很难保证达到要求,而且最终达不到统一。因此,随着对品质的要求越来越高,并且提高效率,许多企业都考虑如何高效完成贴标牌工作。
实用新型内容
实用新型的目的:为了克服以上不足,公开一种高效贴标牌装置,以解决人员手工贴标产生的不一致性,或位置错误等现象,以保证标牌所贴位置的一致性,同时提高贴标效率高,从而提高产品整体的质量。
技术方案:为了实现以上目的,本实用新型公开了一种高效贴标牌装置,包括机架、调整机构、执行机构、标牌定位治具和产品夹具,其中所述机架包括机架底板和机架梁;所述标牌定位治具和产品夹具设于机架底板上;所述调整机构设于机架梁上;所述执行机构设于所述调整机构上。
进一步的,上述的一种高效贴标牌装置,所述调整机构包括丝杆模组、x轴伺服电机和y轴伺服电机,其中所述x轴伺服电机设于丝杆模组一侧;所述y轴伺服电机设于丝杆模组上,并与所述执行机构连接。
进一步的,上述的一种高效贴标牌装置,所述执行机构包括执行杆和真空吸盘,所述执行杆与所述y轴伺服电机连接;所述真空吸盘设于执行杆下方。
作为本实用新型的一种改进,上述的一种高效贴标牌装置,还包括设置机构,所述设置机构设于机架梁上,且与所述调整机构和执行机构电性连接。
进一步的,上述的一种高效贴标牌装置,所述设置机构包括设置按键和触摸屏。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的所述的高效贴标牌装置结构合理,使用简便,只需将产品放入固定夹具,启动按钮,就可以自动完成取标、贴标动作,自动化程度高。该装置的贴标牌效率高,省时省力,节约人工成本,所贴位置一致性也高,避免人员手工贴标产生的不一致性,或位置错误等现象,从而使产品的质量稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型所述的高效贴标牌装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型所述的高效贴标牌装置的主视结构示意图。
图中:1机架、11机架底板、12机架梁、2调整机构、21丝杆模组、22x轴伺服电机、23y轴伺服电机、3执行机构、31执行杆、32真空吸盘、4标牌定位治具、5产品夹具、6设置机构、61设置按键、62触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。
如图1-2所示的一种高效贴标牌装置,包括机架1、调整机构2、执行机构3、标牌定位治具4和产品夹具5,其中所述机架1包括机架底板11和机架梁12;所述标牌定位治具4和产品夹具5设于机架底板11上;所述调整机构2设于机架梁12上;所述执行机构3设于所述调整机构2上。
进一步的,所述调整机构2包括丝杆模组21、x轴伺服电机22和y轴伺服电机23,其中所述x轴伺服电机22设于丝杆模组21一侧;所述y轴伺服电机23设于丝杆模组21上,并与所述执行机构3连接。所述执行机构3包括执行杆31和真空吸盘32,所述执行杆31与所述y轴伺服电机23连接;所述真空吸盘32设于执行杆31下方。此外,所述高效贴标牌装置还包括设置机构6,包括设置按键61和触摸屏62。所述设置机构6设于机架梁12上,且与所述调整机构2和执行机构3电性连接。
实施例1
基于以上的结构基础,首先人工将标牌固定在标牌定位治具4上,再将需要贴标牌的产品置于产品夹具5上。启动按钮,再通过x轴伺服电机22驱动,将真空吸盘32移动位置到标牌定位治具4上方,再通过y轴伺服电机23驱动执行杆31带动真空吸盘32,使真空吸盘32向标牌定位治具4移动,自动吸上一个标牌。再通过x轴伺服电机22驱动真空吸盘32,通过在丝杆模组21上滑动,准确移动到达产品夹具5位置上产品所需要贴标签位置的上方,y轴伺服电机23驱动执行杆31带动真空吸盘32下移到产品上方,将标牌贴上。人工将产品夹具5上贴完标牌的产品取下,完成贴标牌动作。贴完标牌后,y轴伺服电机23驱动执行杆31带动真空吸盘32向上回收,再通过x轴伺服电机22驱动真空吸盘32,通过在丝杆模组21上滑动,回到标牌定位治具4上方,准备进行下一轮的吸取标牌。
实施例2
基于上述的结构基础,在设置机构6上对机械手放产品间隔时间、机械手取产品间隔时间、y轴伺服电机23驱动真空吸盘32下移吸取标签时间、x轴伺服电机22驱动真空吸盘32在丝杆模组21上滑动时间等参数通过设置按键61进行设置,各参数同时在触摸屏62上也可进行设置,并且对一种产品的参数进行保存。方便更换贴标签的产品后的快速设置。
工作时,将标牌固定在标牌定位治具4上,启动按钮,机械手将再将需要贴标牌的产品置于产品夹具5上。再通过x轴伺服电机22驱动将真空吸盘32,移动位置到标牌定位治具4上方,再通过y轴伺服电机23驱动执行杆31带动真空吸盘32,使真空吸盘32向标牌定位治具4移动,自动吸上一个标牌。再通过x轴伺服电机22驱动真空吸盘32,通过在丝杆模组21上滑动,准确移动到达产品夹具5位置上产品所需要贴标签位置的上方,y轴伺服电机23驱动执行杆31带动真空吸盘32下移到产品上方,将标牌贴上。机械手将产品夹具5上贴完标牌的产品取下,完成贴标牌动作。贴完标牌后,y轴伺服电机23驱动执行杆31带动真空吸盘32向上回收,再通过x轴伺服电机22驱动真空吸盘32,通过在丝杆模组21上滑动,回到标牌定位治具4上方,准备进行下一轮的吸取标牌。同时,触摸屏62上显示对已贴标签的计数。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高效贴标牌装置,其特征在于:包括机架(1)、调整机构(2)、执行机构(3)、标牌定位治具(4)和产品夹具(5),其中所述机架(1)包括机架底板(11)和机架梁(12);所述标牌定位治具(4)和产品夹具(5)设于机架底板(11)上;所述调整机构(2)设于机架梁(12)上;所述执行机构(3)设于所述调整机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效贴标牌装置,其特征在于:所述调整机构(2)包括丝杆模组(21)、x轴伺服电机(22)和y轴伺服电机(23),其中所述x轴伺服电机(22)设于丝杆模组(21)一侧;所述y轴伺服电机(23)设于丝杆模组(21)上,并与所述执行机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效贴标牌装置,其特征在于:所述执行机构(3)包括执行杆(31)和真空吸盘(32),所述执行杆(31)与所述y轴伺服电机(23)连接;所述真空吸盘(32)设于执行杆(31)下方。
4.根据权利要求1所述的一种高效贴标牌装置,其特征在于:还包括设置机构(6),所述设置机构(6)设于机架梁(12)上,且与所述调整机构(2)和执行机构(3)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效贴标牌装置,其特征在于:所述设置机构(6)包括设置按键(61)和触摸屏(62)。
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