CN202780394U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

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本实用新型提供了一种自动锁螺丝机,包括机架,机架上设有一机台;分度盘,设在机台上,分度盘上设有多个治具,散热片固定在治具内;用于三极管供料的三极管料架,三极管料架设在机台上位于分度盘一侧;用于螺丝、螺母供料的振动盘,振动盘设在机台上位于分度盘另一侧;用于三极管切脚的切脚机构,切脚机构设在机台上,切脚机构连接三极管料架的末端;用于在三极管表面点胶的点胶机构,点胶机构设在所述机台上,点胶机构对应所述治具。通过切脚机构对三极管自动切脚,治具对三极管完成定位,全自动输送螺丝、螺母以完成对所述三极管和所述散热片的组装固定;自动锁螺丝机结构简单、操作方便,只需一人即可同时完成放入散热片和对机器的监控运作;所述三极管和所述散热片自动锁螺丝的效率可达到1200个/小时以上,组装效率高。

Description

自动锁螺丝机
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝机,尤其涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
现有的组装三极管与散热片的方法是:手工放散热片,手工对三极管表面进行点胶,手工对三极管进行切脚,最后手工将三极管与散热片锁螺丝,这种传统的方式生产效率太低,且劳动强度大,且对人员的要求较高,比如视力,手的灵活度。而现今市场上的自动锁螺丝机大多结构比较复杂,不能实现全自动,对三极管与散热片的定位不好,浪费时间,效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种自动锁螺丝机,其结构简单、实现了自动化操作、节省时间、效率高。
本实用新型提供一种自动锁螺丝机,自动锁螺丝机,用于将三极管和散热片锁紧固定,所述自动锁螺丝机包括机架,所述机架上设有一机台;分度盘,设在所述机台上,所述分度盘上设有多个治具,所述散热片固定在所述治具内;用于所述三极管供料的三极管料架,所述三极管料架设在所述机台上位于所述分度盘一侧;用于螺丝、螺母供料的振动盘,所述振动盘设在所述机台上位于所述分度盘另一侧;用于所述三极管切脚的切脚机构,所述切脚机构设在所述机台上,所述切脚机构连接所述三极管料架的末端;用于在所述三极管表面点胶的点胶机构,所述点胶机构设在所述机台上,所述点胶机构对应所述治具。
具体地,所述点胶机构包括底座、气缸安装座、安装在所述气缸安装座内的气缸、升降杆以及胶筒、胶筒安装板、设于所述胶筒底部的针头,所述气缸安装座组装在所述底座上,所述升降杆由所述气缸驱动且连接所述胶筒,所述胶筒安装于所述胶筒安装板。
具体地,所述切脚机构包括底板、用于所述三极管定位的定位气缸、用于推出所述三极管的推料气缸、用于切断所述三极管所设极脚的切刀和推动所述切刀的切料气缸,所述定位气缸、所述切料气缸、所述推料气缸设于所述底板,所述切刀设在所述定位气缸上方。
具体地,还包括螺丝分料机构,所述螺丝分料机构连接所述振动盘,所述螺丝分料机构包括支架、设于所述支架的第一气缸,由所述第一气缸驱动用于推动所述螺丝进入螺丝笔头内的推动块,所述推动块设在所述支架上。
进一步地,还包括用于夹取自所述治具内已锁紧螺丝的所述三极管和所述散热片的搬料机构,所述搬料机构设在所述机台上。
具体地,所述搬料机构包括基座、夹头、第二气缸以及可用于改变所述夹头轨迹的前移凸轮、上提凸轮,所述第二气缸通过连接板连接在所述基座上,所述第二气缸驱动且连接所述夹头,所述前移凸轮、上提凸轮安装于所述基座上。
本实用新型提供一种自动锁螺丝机,通过切脚机构对所述三极管自动切脚,所述治具对所述三极管完成定位,全自动输送螺丝、螺母以完成对所述三极管和所述散热片的组装固定;与现有技术相比,所述自动锁螺丝机结构简单、操作方便,只需一人即可同时完成放入散热片和对机器的监控运作,节省人力资源;所述三极管和所述散热片自动锁螺丝的效率可达到1200个/小时以上,组装效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝机组装结构图;
图2为本实用新型实施例提供的点胶机构的立体结构图;
图3为本实用新型实施例提供的切脚机构的立体结构图;
图4为本实用新型实施例提供的螺丝分料机构的立体结构图;
图5为本实用新型实施例提供的搬料机构的立体结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示,本实用新型实施例提供的一种自动锁螺丝机1,其用于将三极管(图未示)和散热片(图未示)锁紧固定,所述自动锁螺丝机1包括机架11,所述机架11上设有一机台111;分度盘12,设在所述机台111上,所述分度盘12上设有多个治具13,所述散热片固定在所述治具13内;用于所述三极管供料的三极管料架14,所述三极管料架14设在所述机台111上位于所述分度盘12一侧;用于螺丝、螺母供料的振动盘15,所述振动盘15设在所述机台111上位于所述分度盘12另一侧;用于所述三极管切脚的切脚机构16,所述切脚机构16设在所述机台111上,所述切脚机构16连接所述三极管料架14的末端;用于在所述三极管表面点胶的点胶机构17,所述点胶机构17设在所述机台111上,所述点胶机构17对应所述治具13。本实用新型实施例通过所述切脚机构16对所述三极管进行自动切脚,所述治具13对所述三极管完成定位,全自动输送螺丝、螺母以完成对所述三极管和所述散热片的组装固定;与现有技术相比,所述自动锁螺丝机1结构简单、操作方便,只需一人即可同时完成放入散热片和对机器的监控运作,节省人力资源;所述三极管和所述散热片自动锁螺丝的效率可达到1200个/小时以上,组装效率高。
如图2所示,具体地,所述点胶机构17包括底座171、气缸安装座172、安装在所述气缸安装座172内的气缸(图未示)、升降杆173以及胶筒174、胶筒安装板175、设于所述胶筒174底部的针头176,所述气缸安装座172组装在所述底座171上,所述升降杆173由所述气缸驱动且连接所述胶筒174,所述胶筒174安装于所述胶筒安装板175,所述胶筒174内放入散热膏,通过气压压强将散热膏从所述胶筒174内压到所述针头176流出。以对所述三极管表面进行点胶,使得所述三极管与所述散热片之间很好的接触,达到热传递的目的。
如图3所示,具体地,所述切脚机构16包括底板161、用于所述三极管定位的定位气缸162、用于推出所述三极管的推料气缸164、用于切断所述三极管所设极脚的切刀165和推动所述切刀165的切料气缸163,所述定位气缸162、所述切料气缸163、所述推料气缸164设于所述底板161,所述切刀165设在所述定位气缸162上方。所述切脚机构16位置于所述三极管料架14的正下方,所述三极管依靠其自身重力滑落在所述切脚机构16上,通过所述定位气缸162对其定位,形成固定;然后通过所述切料气缸163推动所述切刀165,所述切刀165由上切刀和下切刀组成,所述切料气缸163推动所述上切刀、所述下切刀切断所述三极管的极脚;所述推料气缸164最后推出已切断所述极脚的成品,以完成对所述三极管的切脚工序。
如图4并结合图1,进一步地,所述自动锁螺丝机1还包括螺丝分料机构18,所述螺丝分料机构18连接所述振动盘15,所述螺丝分料机构18包括支架181、设于所述支架181的第一气缸182,由所述第一气缸182驱动用于推动所述螺丝进入螺丝笔头内的推动块183,所述推动块183设在所述支架181上。螺丝分料机构18结构简单,提高了自动组装的效率。
如图5并结合图1,进一步地,所述自动锁螺丝机1还包括用于夹取自所述治具13内已锁紧螺丝的所述三极管和所述散热片的搬料机构19,所述搬料机构19设在所述机台111上,具体地,所述搬料机构19包括基座191、夹头192、第二气缸193以及可用于改变所述夹头192轨迹的前移凸轮194、上提凸轮(图未示),所述第二气缸193通过连接板195连接在所述基座191上,所述第二气缸193驱动且连接所述夹头192,所述前移凸轮194、上提凸轮安装于所述基座191上,所述夹头192由左夹头和右夹头所组成,所述前移凸轮194推动所述夹头192先前移动,到达所述治具13上方,所述上提凸轮向下运动,所述夹头192夹紧已经组装固定的散热片和所述三极管,所述上提凸轮向上运动到最上方,所述前移凸轮194向后移动到出料料斗,松开所述夹头192,出料完成。
参见图1,本实施例所述自动锁螺丝机1的工作流程是:
1、操作工先分别把螺母和螺丝倒入所述振动盘15,将所述三极管放在所述三极管料架14上;
2、螺母和螺丝经过所述振动盘15整列排序后输出,将螺母输送到定位部定位;搬料部夹具将螺母夹起搬入所述治具13内放好;
3、所述分度盘12转动,所述切料气缸163驱动所述切刀165将三极管切入,搬料部再将三极管搬入所述治具13内;
4、转动所述分度盘12,下降气缸将所述点胶机构17靠近所述治具13,并挤出少许散热油点在三极管上;
5、人工将散热片放入完成点散热油工序的所述治具13内,所述分度盘12转至下一工位;
6、螺丝振动盘将排列好的螺丝经过输送气管逐个送到电动螺丝刀批嘴处,下压气缸将电批下压顶住工件时自动旋转锁定模具,扭力达到后停止并上升;
7、所述分度盘12转至取料部,所述搬料机构19移动到所述治具13上,所述第二气缸193下降,带动所述夹头192将产品夹住搬离所述治具13并放至出料口流出,至此完成了三极管的锁定工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动锁螺丝机,用于将三极管和散热片锁紧固定,其特征在于,所述自动锁螺丝机包括
机架,所述机架上设有一机台;
分度盘,设在所述机台上,所述分度盘上设有多个治具,所述散热片固定在所述治具内;
用于所述三极管供料的三极管料架,所述三极管料架设在所述机台上位于所述分度盘一侧;
用于螺丝、螺母供料的振动盘,所述振动盘设在所述机台上位于所述分度盘另一侧;
用于所述三极管切脚的切脚机构,所述切脚机构设在所述机台上,所述切脚机构连接所述三极管料架的末端;
用于在所述三极管表面点胶的点胶机构,所述点胶机构设在所述机台上,所述点胶机构对应所述治具。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述点胶机构包括底座、气缸安装座、安装在所述气缸安装座内的气缸、升降杆以及胶筒、胶筒安装板、设于所述胶筒底部的针头,所述气缸安装座组装在所述底座上,所述升降杆由所述气缸驱动且连接所述胶筒,所述胶筒安装于所述胶筒安装板。
3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述切脚机构包括底板、用于所述三极管定位的定位气缸、用于推出所述三极管的推料气缸、用于切断所述三极管所设极脚的切刀和推动所述切刀的切料气缸,所述定位气缸、所述切料气缸、所述推料气缸设于所述底板,所述切刀设在所述定位气缸上方。
4.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:还包括螺丝分料机构,所述螺丝分料机构连接所述振动盘,所述螺丝分料机构包括支架、设于所述支架的第一气缸,由所述第一气缸驱动用于推动所述螺丝进入螺丝笔头内的推动块,所述推动块设在所述支架上。
5.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:还包括用于夹取自所述治具内已锁紧螺丝的所述三极管和所述散热片的搬料机构,所述搬料机构设在所述机台上。
6.如权利要求5所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述搬料机构包括基座、夹头、第二气缸以及可用于改变所述夹头轨迹的前移凸轮、上提凸轮,所述第二气缸通过连接板连接在所述基座上,所述第二气缸驱动且连接所述夹头,所述前移凸轮、上提凸轮安装于所述基座上。
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