CN104891161A - 螺丝自动供给装置 - Google Patents

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CN104891161A CN201510289342.4A CN201510289342A CN104891161A CN 104891161 A CN104891161 A CN 104891161A CN 201510289342 A CN201510289342 A CN 201510289342A CN 104891161 A CN104891161 A CN 104891161A
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Abstract

一种螺丝自动供给装置，包括壳体底板、放置在壳体内的轨道振动座、分度盘旋转机构、螺丝轨道、料槽室和控制及显示板，螺丝经所述的料槽室掉入在所述的螺丝轨道上，该螺丝轨道安装在所述的轨道振动座上，螺丝在所述的螺丝轨道上被整齐排列且振动前行，到达所述的分度盘旋转机构，在该分度盘旋转机构中被逐个输出待用。本发明滚筒机构体积大大减小，可针对滚筒马达或传动轴进行单独拆除，保证螺丝供给的精确性和稳定性。

Description

螺丝自动供给装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体是一种螺丝自动供给装置。
背景技术
机械工作中，螺丝是必不可少的元件，如何快速轻便整齐地供应螺丝是本申请要解决的技术问题。现有技术中的螺丝供给装置，因体积的，构造复杂，致使维护费贵，且由于整台机器需要相当的空间放置，不利在工作场地变化的情况下使用，与此同时，现有技术中的螺丝供给装置还存在以下不足：
1)传动轴直接安装至滚筒马达轴端，整个机构安装至螺丝机底板后占用空间大，且组装步骤繁琐，对后期拆除维修保养带来不便。
2)滚筒内掬料板需另外安装，增加了滚筒机构的组装工序，见图1。掬料板为开放式，在掬料过程中，螺丝易滑落。掬料后，螺丝不能直接由掬料板掉入轨道内，必须增加一落料机构。为了增加掬料数量，掬料板尺寸较大，进而使整个滚筒机构体积增加，占用较大空间。
3)未安装分料机构，螺丝直接逐个排列导引至轨道前端，以螺丝起子直接取用。因螺丝起子头带有磁性，取用螺丝时，被取用螺丝后部的螺丝一起粘连带出轨道。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种螺丝自动供给装置，输送螺丝稳定，使螺丝不易滑落、粘接，结构小巧、安装方便。
本发明的技术方案如下：
一种螺丝自动供给装置，包括壳体和底板，其特点在于，还包括放置在壳体内的轨道振动座、分度盘旋转机构、螺丝轨道、料槽室和控制及显示板，在所述的底板上安装有滚筒马达；
螺丝经所述的料槽室掉入在所述的螺丝轨道上，该螺丝轨道安装在所述的轨道振动座上，螺丝在所述的螺丝轨道上被整齐排列且振动前行，到达所述的分度盘旋转机构，在该分度盘旋转机构中被逐个输出待用；
所述的控制及显示板安装在所述的壳体上，且分别与所述的滚筒马达、轨道振动座内的振动马达、分度盘旋转机构内的旋转马达和料槽室的控制电路板线路连接。
所述的料槽室包括料槽室前置板、滚筒、毛刷、滚筒传动轴和U型槽；
所述的U型槽两端分别锁固于料槽室前置板和滚筒，形成料槽室前置板端高于滚筒端的倾斜曲面，使螺丝能沿该U型槽滑入所述的滚筒内，所述的毛刷固定于U型槽正上方，该毛刷的两端分别连接料槽室前置板和滚筒，且伸出料槽室前置板的轴端安装有毛刷小齿轮；
所述的滚筒传动轴安装于U型槽的下方，该滚筒传动轴的两端分别穿过所述的料槽室前置板和滚筒，在该滚筒传动轴上设有滚筒传动轴伞形锥齿轮，该滚筒传动轴靠近料槽室前置板的一端安装有凸轮，靠近滚筒的另一端安装有滚筒小齿轮；
所述的料槽室前置板上设置有前置板伞形齿轮和前置板伞形齿轮驱动轴；
所述的滚筒包括滚筒固定板、滚筒内衬、外齿滚筒、PVC固定板和控制电路板；所述的外齿滚筒内周缘分布有多个缺口，外周缘上设有齿轮；所述的滚筒内衬的外周缘上设有一内衬缺口；所述的滚筒内衬从外齿滚筒中心穿过，二者锁固于所述的滚筒固定板和PVC固定板之间，所述的控制电路板锁固于PVC固定板的另一面；
所述的螺丝机轨道的一端从料槽室前置板插入料槽室，使在料槽室内部的螺丝机轨道处于所述的毛刷的下方，且与毛刷接触，所述的螺丝机轨道的另一端置于料槽室外、且安装在所述的轨道振动座上；
通电后，滚筒马达运转带动滚筒马达伞形锥齿轮运转，滚筒马达伞形锥齿轮与滚筒传动轴伞形锥齿轮咬合，并带动其运转，从而带动滚筒传动轴随之旋转，进而带动安装在滚筒传动轴一端的滚筒小齿轮和另一端的凸轮，所述的滚筒小齿轮与外齿滚筒的齿轮咬合带动滚动运转进行掬料，螺丝由外齿滚筒的缺口带动沿滚筒内衬外周至顶端，而后从滚筒内衬的缺口掉入螺丝机轨道；
所述的凸轮运转时驱动前置板伞形齿轮驱动轴做上下运动，并带动前置板伞形齿轮上下摆动，该前置板伞形齿轮与毛刷小齿轮咬合，并随伞形齿轮摆动而摆动，进而驱动毛刷摆动，将螺丝的放置位置进一步进行规整。
所述的分度盘旋转机构包括旋转马达、分度盘开口固定柱、分度盘、十字机构齿轮、转盘机构齿轮、转盘机构、设有缺口的十字机构、具有圆形凹槽的传感器固定板、传感器固定板固定座、接收传感器和发射传感器；在所述的旋转马达的轴端连接有分度盘齿轮，该分度盘齿轮与所述的十字机构齿轮啮合，该十字机构齿轮与所述的转盘机构齿轮啮合；该转盘机构齿轮与所述的转盘机构同轴，从而带动该转盘机构旋转；所述的转盘机构的圆周上设有一凸台，该凸台每旋转一圈与所述的十字机构的缺口咬合一次并带动该十字机构旋转1/4圈；所述的十字机构与所述的分度盘开口固定柱同轴，并同步旋转，该分度盘开口固定柱的上端安装所述的分度盘，该分度盘嵌入在所述的传感器固定板固定座的中心孔内，所述的传感器固定板固定在所述的传感器固定板固定座上，在该传感器固定板的前后两侧分别设置所述的传感器接收装置、传感器发射装置。
在所述的转盘机构齿轮的下方还设置了信号转接板和传感器，用以控制机台运作及读取信号计算螺丝数量：在螺丝未被取用时，螺丝头遮挡住传感器，整个机台停止运行，在被取用之后，又重新运转。
在所述的分度盘的周缘均匀分布有四个凹口，用于容纳螺钉。
所述的十字机构上的缺口为四个，互相垂直，该缺口的位置与所述的凸台的位置相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)采用滚筒马达和传动轴不相连的结构，再将整个机构安装至螺丝机底板后占用空间大大减小，且安装简便。在后期维修保养时，可针对滚筒马达或传动轴进行单独拆除。
2)滚筒设置有缺口，不需另外安装掬料板。滚筒内缺口与滚筒内衬形成一半封闭掬料室，螺丝不易滑落，一次掬料数量较多。掬料后，螺丝可由滚筒内衬设置的缺口直接掉落至轨道内，不需另外增加落料机构。因掬料室为半封闭式，故在保证掬料数量的前提下，整个滚筒机构体积大大减小。
3)安装有分料机构，螺丝由轨道逐个导引至轨道前端，并单个进入分料机构。每次取用螺丝时，螺丝起子头并不会影响后部螺丝。分料机构采用新型分度盘旋转机构，内置十字转盘机构保证分料机构工作的精确性和稳定性。
附图说明
图1是现有技术中螺丝供给装置中滚筒部分结构示意图。
图2是本发明螺丝元件自动供给装置的结构示意图。
图3是本发明螺丝元件自动供给装置的爆炸图。
图4是本发明中滚筒马达和传动轴的结构示意图。
图5是本发明中料槽室和螺丝轨道的结构示意图。
图6是本发明中滚筒部分的结构示意图。
图7是本发明中滚筒部分分解图。
图8是本发明螺丝元件自动供给装置的外壳立体图。
图9为本发明中分度盘旋转机构的结构示意图。
图10为本发明中分度盘旋转机构的分解图。
图中：
A 底板、B 轨道振动座、C 分度盘旋转机构、D 螺丝轨道、E 料槽室、F 控制及显示板、A1 滚筒马达、E1 料槽室前置板、E2 滚筒、E3 毛刷、E4 滚筒传动轴、E5 U型槽、E1-1 前置板伞形齿轮、E1-2 前置板伞形齿轮驱动轴、E2-1 滚筒固定板、E2-2 滚筒内衬、E2-2-1 内衬缺口、E2-3 外齿滚筒、E2-3-1 缺口、E2-3-2 齿轮、E2-4 PVC固定板、E2-5 控制电路板、E3-1 毛刷小齿轮、E4-1 滚筒传动轴伞形锥齿轮、E4-2 滚筒小齿轮、E4-3 凸轮、101 前盖板、102 后盖板、103 左前侧盖、104 右前侧盖、105 左后侧盖、106 右后侧盖、107 上护板、1-旋转马达、1-1-分度盘齿轮、2 十字机构齿轮、3 转盘机构齿轮、4 转盘机构、5 十字机构、5-1 分度盘缺口、6 分度盘开口固定柱、7 分度盘、7-1 凹口、8 传感器固定板、9 传感器固定板固定座、10 接收传感器、11 发射传感器、21 圆盘装置板固定柱、22 圆盘装置右板、23 圆盘装置左板、24 螺丝挡板、29 起子头导引座、31 右固定板、32 左固定板、33 前固定板、34 后固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
请先参阅图2-图3，图2是本发明螺丝元件自动供给装置的结构示意图，图3是本发明螺丝元件自动供给装置的爆炸图，如图所示，一种螺丝自动供给装置，包括壳体、底板A、放置在壳体内的轨道振动座B、分度盘旋转机构C、螺丝轨道D、料槽室E和控制及显示板F。在所述的底板A上安装有滚筒马达A1；螺丝经所述的料槽室E掉入在所述的螺丝轨道D上，该螺丝轨道D安装在所述的轨道振动座B上，螺丝在所述的螺丝轨道D上被整齐排列且振动前行，到达所述的分度盘旋转机构C，在该分度盘旋转机构C中被逐个输出待用；
所述的控制及显示板F安装在所述的壳体上，且分别与所述的滚筒马达A1、轨道振动座B内的振动马达、分度盘旋转机构C内的旋转马达和料槽室E的控制电路板E2-5线路连接。
图5是本发明中料槽室和螺丝轨道的结构示意图，如图所示，所述的料槽室E包括料槽室前置板E1、滚筒E2、毛刷E3、滚筒传动轴E4和U型槽E5。所述的U型槽E5两端分别锁固于料槽室前置板E1和滚筒E2，形成料槽室前置板E1端高于滚筒E2端的倾斜曲面，使螺丝能沿该U型槽E5滑入所述的滚筒E2内，所述的毛刷E3固定于U型槽E5正上方，该毛刷E3的两端分别连接料槽室前置板E1和滚筒E2，且伸出料槽室前置板E1的轴端安装有毛刷小齿轮E3-1；所述的滚筒传动轴E4安装于U型槽E5的下方，该滚筒传动轴E4的两端分别穿过所述的料槽室前置板E1和滚筒E2，在该滚筒传动轴E4上设有滚筒传动轴伞形锥齿轮E4-1，该滚筒传动轴E4靠近料槽室前置板E1的一端安装有凸轮E4-3，靠近滚筒E2的另一端安装有滚筒小齿轮E4-2；
所述的料槽室前置板E1上设置有前置板伞形齿轮E1-1和前置板伞形齿轮驱动轴E1-2；
所述的滚筒E2包括滚筒固定板E2-1、滚筒内衬E2-2、外齿滚筒E2-3、PVC固定板E2-4和控制电路板E2-5；所述的外齿滚筒E2-3内周缘分布有多个缺口E2-3-1，外周缘上设有齿轮E2-3-2；所述的滚筒内衬E2-2的外周缘上设有一内衬缺口E2-2-1。滚筒内衬E2-2从外齿滚筒E2-3中心穿过并锁固于PVC固定板E2-4上，滚筒固定板E2-1与PVC固定板E2-4上三颗铆钉E2-4-1相锁固，并在两者之间安置三颗培林，控制电路板E2-5锁固于PVC固定板E2-4背面。所述的螺丝机轨道D的一端从料槽室前置板E1插入料槽室，使在料槽室E内部的螺丝机轨道D处于所述的毛刷E3的下方，且与毛刷E3接触，所述的螺丝机轨道D的另一端置于料槽室外、且安装在所述的轨道振动座B上；
工作时，螺丝进入料槽室E，螺丝由料槽室E内安装的倾斜U型槽E5滑入外齿滚筒E2-3设置的缺口E2-3-1内。通电后，滚筒马达A1运转带动滚筒马达伞形锥齿轮A1-1运转，滚筒马达伞形锥齿轮A1-1与滚筒传动轴伞形锥齿轮E4-1咬合，并带动其运转。滚筒传动轴伞形锥齿轮E4-1安装在滚筒传动轴E4上，并随之旋转。滚筒传动轴一端安装滚筒小齿轮E4-2。滚筒小齿轮E4-2与外齿滚筒E2-3设置的齿轮E2-3-2咬合带动滚动运转进行掬料，螺丝由缺口E2-3-1带动沿滚筒内衬E2-2外周至顶端，而后从滚筒内衬E2-2设置的缺口E2-2-1掉入螺丝机轨道D。螺丝机轨道D安装于螺丝机轨道振动座B上，螺丝机轨道振动座B内振动马达运转振动，导引螺丝逐一输送至料槽室外。
同时，滚筒传动轴另一端安装凸轮E4-3，其运转时驱动前置板伞形齿驱动轴E1-2做上下运动，并带动前置板伞形齿轮E1-1上下摆动。前置板伞形齿轮E1-1与小齿轮E3-1咬合，小齿轮E3-1安装于毛刷一端，并随伞形齿轮E1-1摆动而摆动，扫除螺丝机轨道D上异常姿态螺丝。
螺丝输送至螺丝机轨道D前端，进入螺丝机分度盘旋转机构C上圆盘设置的缺口，并带到指定位置等待取用。
图9为本发明中分度盘旋转机构的结构示意图，图10为本发明中分度盘旋转机构的分解图，如图所示，分度盘旋转机构，包括：旋转马达1、十字机构齿轮2、转盘机构齿轮3、转盘机构4、十字机构5、分度盘开口固定柱6、分度盘7、传感器固定板8、传感器固定板固定座9、传感器接收装置10、传感器发射装置11、信号转接板13和传感器14。在所述的旋转马达1的轴端连接有分度盘齿轮1-1，该分度盘齿轮1-1与所述的十字机构齿轮2啮合，该十字机构齿轮2与所述的转盘机构齿轮3啮合。转盘机构4的圆周设有一凸台4-1，所述的十字机构5与所述的分度盘开口固定柱6同轴，并同步旋转，该分度盘开口固定柱6的上端安装所述的分度盘7，该分度盘7嵌入在所述的传感器固定板固定座9的中心孔内所述的传感器固定板8固定在所述的传感器固定板固定座9上，在该传感器固定板8的前后两侧分别设置所述的传感器接收装置10和传感器发射装置11。在所述的转盘机构齿轮3的下方还设置了信号转接板13和传感器14。在所述的分度盘7的周缘均匀分布有四个凹口7-1，用于容纳螺钉。所述的十字机构5上的缺口5-1为四个，互相垂直，该缺口的位置与所述的凸台4-1的位置相适配。
工作时，螺丝由轨道进入分度盘7上的凹口7-1中，直流无刷马达1旋转，使齿轮1-1驱动十字机构齿轮2，进而带动转盘机构齿轮3旋转。同时，转盘机构齿轮3又带动转盘机构4同步旋转，转盘机构上的凸台4-1每旋转一圈，与十字机构5的缺口5-1咬合一次并带动十字机构5旋转1/4圈。为确保转盘机构齿轮3每运转一次正好是一圈，在其下方设置了信号转接板13和传感器14进行限位。分度盘开口固定柱6与十字机构5同轴，并同步旋转。分度盘开口固定柱6旋转1/4圈后，凹口7-1携带螺丝旋转至指定位置后，传感器固定板8上的传感器接收装置10和传感器发射装置11获取信号。在螺丝未被取用时，螺丝头遮挡住传感器，整个机台停止运行，在螺丝被取用之后，整个机构又重新运转。
增加控制电路板E2-5和控制及显示板F。通过控制及显示板F上的按键对滚筒马达、振动马达、旋转机构马达进行设置。
显示屏在螺丝被取用之后显示累计取走的数量。另一方面，可设置被锁件需要的螺丝数量，在螺丝被取用之后，计数递减至归零，依次循环。直接反应出被锁件是否存在漏锁，提高产品质量。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种螺丝自动供给装置，包括壳体和底板(A)，其特征在于，还包括放置在壳体内的轨道振动座(B)、分度盘旋转机构(C)、螺丝轨道(D)、料槽室(E)和控制及显示板(F)，在所述的底板(A)上安装有滚筒马达(A1)；
螺丝经所述的料槽室(E)掉入在所述的螺丝轨道(D)上，该螺丝轨道(D)安装在所述的轨道振动座(B)上，螺丝在所述的螺丝轨道(D)上被整齐排列且振动前行，到达所述的分度盘旋转机构(C)，在该分度盘旋转机构(C)中被逐个输出待用；
所述的控制及显示板(F)安装在所述的壳体上，且分别与所述的滚筒马达(A1)、轨道振动座(B)内的振动马达、分度盘旋转机构(C)内的旋转马达和料槽室(E)的控制电路板(E2-5)线路连接。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动供给装置，其特征在于，所述的料槽室(E)包括料槽室前置板(E1)、滚筒(E2)、毛刷(E3)、滚筒传动轴(E4)和U型槽(E5)；
所述的U型槽(E5)两端分别锁固于料槽室前置板(E1)和滚筒(E2)，形成料槽室前置板(E1)端高于滚筒(E2)端的倾斜曲面，使螺丝能沿该U型槽(E5)滑入所述的滚筒(E2)内，所述的毛刷(E3)固定于U型槽(E5)正上方，该毛刷(E3)的两端分别连接料槽室前置板(E1)和滚筒(E2)，且伸出料槽室前置板(E1)的轴端安装有毛刷小齿轮(E3-1)；
所述的滚筒传动轴(E4)安装于U型槽(E5)的下方，该滚筒传动轴(E4)的两端分别穿过所述的料槽室前置板(E1)和滚筒(E2)，在该滚筒传动轴(E4)上设有滚筒传动轴伞形锥齿轮(E4-1)，该滚筒传动轴(E4)靠近料槽室前置板(E1)的一端安装有凸轮(E4-3)，靠近滚筒(E2)的另一端安装有滚筒小齿轮(E4-2)；
所述的料槽室前置板(E1)上设置有前置板伞形齿轮(E1-1)和前置板伞形齿轮驱动轴(E1-2)；
所述的滚筒(E2)包括滚筒固定板(E2-1)、滚筒内衬(E2-2)、外齿滚筒(E2-3)、PVC固定板(E2-4)和控制电路板(E2-5)；所述的外齿滚筒(E2-3)内周缘分布有多个缺口(E2-3-1)，外周缘上设有齿轮(E2-3-2)；所述的滚筒内衬(E2-2)的外周缘上设有一内衬缺口(E2-2-1)；所述的滚筒内衬(E2-2)从外齿滚筒(E2-3)中心穿过，二者锁固于所述的滚筒固定板(E2-1)和PVC固定板(E2-4)之间，所述的控制电路板(E2-5)锁固于PVC固定板(E2-4)的另一面；
所述的螺丝机轨道(D)的一端从料槽室前置板(E1)插入料槽室，使在料槽室(E)内部的螺丝机轨道(D)处于所述的毛刷(E3)的下方，且与毛刷(E3)接触，所述的螺丝机轨道(D)的另一端置于料槽室外、且安装在所述的轨道振动座(B)上；
通电后，滚筒马达(A1)运转带动滚筒马达伞形锥齿轮(A1-1)运转，滚筒马达伞形锥齿轮(A1-1)与滚筒传动轴伞形锥齿轮(E4-1)咬合，并带动其运转，从而带动滚筒传动轴(E4)随之旋转，进而带动安装在滚筒传动轴一端的滚筒小齿轮(E4-2)和另一端的凸轮(E4-3)，所述的滚筒小齿轮(E4-2)与外齿滚筒(E2-3)的齿轮(E2-3-2)咬合带动滚动运转进行掬料，螺丝由外齿滚筒(E2-3)的缺口(E2-3-1)带动沿滚筒内衬(E2-2)外周至顶端，而后从滚筒内衬(E2-2)的缺口(E2-2-1)掉入螺丝机轨道(D)；
所述的凸轮(E4-3)运转时驱动前置板伞形齿轮驱动轴(E1-2)做上下运动，并带动前置板伞形齿轮(E1-1)上下摆动，该前置板伞形齿轮(E1-1)与毛刷小齿轮(E3-1)咬合，随伞形齿轮(E1-1)摆动而摆动，进而驱动毛刷摆动，将螺丝的放置位置进一步进行规整。
3.根据权利要求1所述的螺丝自动供给装置，其特征在于，所述的分度盘旋转机构(C)包括旋转马达(1)、分度盘开口固定柱(6)、分度盘(7)、十字机构齿轮(2)、转盘机构齿轮(3)、转盘机构(4)、设有缺口(5-1)的十字机构(5)、具有圆形凹槽的传感器固定板(8)、传感器固定板固定座(9)、接收传感器(10)和发射传感器(11)；
在所述的旋转马达(1)的轴端连接有分度盘齿轮(1-1)，该分度盘齿轮(1-1)与所述的十字机构齿轮(2)啮合，该十字机构齿轮(2)与所述的转盘机构齿轮(3)啮合；该转盘机构齿轮(3)与所述的转盘机构(4)同轴，从而带动该转盘机构(4)旋转；
所述的转盘机构(4)的圆周上设有一凸台(4-1)，该凸台(4-1)每旋转一圈与所述的十字机构(5)的缺口(5-1)咬合一次并带动该十字机构(5)旋转1/4圈；
所述的十字机构(5)与所述的分度盘开口固定柱(6)同轴，并同步旋转，该分度盘开口固定柱(6)的上端安装所述的分度盘(7)，该分度盘(7)嵌入在所述的传感器固定板固定座(9)的中心孔内，所述的传感器固定板(8)固定在所述的传感器固定板固定座(9)上，在该传感器固定板(8)的前后两侧分别设置所述的传感器接收装置(10)、传感器发射装置(11)。
4.根据权利要求3所述的螺丝自动供给装置，其特征在于，在所述的转盘机构齿轮(3)的下方还设置了信号转接板(13)和传感器(14)。
5.根据权利要求3所述的螺丝自动供给装置，其特征在于，在所述的分度盘(7)的周缘均匀分布有四个凹口(7-1)，用于容纳螺钉。
6.根据权利要求3所述的螺丝自动供给装置，其特征在于，所述的十字机构(5)上的缺口(5-1)为四个，互相垂直，该缺口的位置与所述的凸台(4-1)的位置相适配。
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