CN111113009A - 一种基米螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基米螺丝机，属于螺丝机技术领域，包括壳体、轨道振动座、筛选分料机构、控制装置、轨道装置、毛刷机构、料槽室和滚筒，所述轨道振动座、筛选分料机构、控制装置、轨道装置、毛刷机构、料槽室和滚筒均设置于壳体内，轨道装置的一部分处于料槽室内，另一部分延伸至料槽室外；料槽室内的轨道装置的上方，设置所述毛刷机构，料槽室外的轨道装置的下方，设置所述轨道振动座，所述筛选分料机构位于轨道装置的末端。本发明所公开的基米螺丝机结构巧妙，安装便利。

Description

一种基米螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机技术，具体涉及一种基米螺丝机。

背景技术

基米螺丝也称紧定螺丝，基米螺丝机可对基米螺丝进行筛选、排列、分料，可为可为多轴式、坐标式、手持式等自动锁螺丝机提供自动输送螺丝，是一种自动送螺丝装置。现有的基米螺丝机结构复杂，安装不便，维修困难，存在改进的空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，安装便利的基米螺丝机。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种基米螺丝机，包括壳体、轨道振动座、筛选分料机构、控制装置、轨道装置、毛刷机构、料槽室和滚筒，所述轨道振动座、筛选分料机构、控制装置、轨道装置、毛刷机构、料槽室和滚筒均设置于壳体内，轨道装置的一部分处于料槽室内，另一部分延伸至料槽室外；料槽室内的轨道装置的上方，设置所述毛刷机构，料槽室外的轨道装置的下方，设置所述轨道振动座，所述筛选分料机构位于轨道装置的末端。

通过采用上述技术方案，基米螺丝机结构紧凑巧妙，安装便利，能高效便利地对基米螺丝进行筛选分料，提高输送效率。

优选的，所述滚筒的内壁一体成型地设置有掬料板。通过采用上述技术方案，相较于掬料板需另外安装的方案，在保证功能的情况下，滚筒采用注塑一体成型，保证滚筒的耐用性。掬料后，螺丝可由滚筒内衬直接掉落至轨道内，不需另外增加落料机构。因掬料室为半封闭式，故在保证掬料数量的前提下，整个滚筒机构体积大大减小且组装简单。

优选的，所述毛刷机构连接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括连杆机构和毛刷驱动马达，所述毛刷驱动马达的输出轴连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接毛刷机构。通过采用上述技术方案，采用独立的连杆驱动机构，可单独设置毛刷的强度和延时。减少以往凸轮驱动方式带来的疲劳强度。改进后的驱动方式安装更简易，大大降低运转过程中产生的噪音和异响。

优选的，所述毛刷机构包括毛刷固定板、毛刷轴、毛刷和毛刷锁片，所述毛刷轴固定于毛刷固定板上，毛刷轴的端部连接于连杆机构，所述毛刷通过毛刷锁片安装于毛刷固定板上。通过采用上述技术方案，毛刷机构的具体结构设置，有利于对螺丝进行刷平，以便于螺丝在轨道内的运输。

优选的，所述筛选分料机构包括第一板、第二板、转盘和槽轮机构，转盘处于第一板和第二板之间，槽轮机构安装于第一板的外侧，槽轮机构的输出轴连接于转盘，所述转盘上开设有供基米螺丝放置的缺口一，所述第二板上开设有供轨道装置放置的缺口二；所述筛选分料机构还包括用于感测螺丝是否到位的第一传感器和用于感测螺丝朝向的第二传感器。通过采用上述技术方案，筛选分料机构的具体结构设置，有利于对基米螺丝进行筛选，提高效率。

优选的，所述筛选分料机构的转盘呈纵向设置，所述第一传感器呈纵向设置，所述第二传感器呈横向设置。通过采用上述技术方案，分料机构纵向设置，有利于螺丝的筛选，第一传感器纵向设置，有利于高效判断螺丝是否到位，第二传感器呈横向设置，有利于高效感测螺丝朝向。

优选的，所述轨道装置包括轨道本体、轨道压板、轨道底座、轨道固定板和轨道导料片，所述轨道本体通过轨道固定板安装于轨道底座上，轨道底座安装于轨道振动座上，所述轨道导料片和轨道压板均安装于轨道本体上，所述轨道导料片处于滚筒内，所述轨道压板处于料槽室外。通过采用上述技术方案，轨道装置的具体结构设置，有利于对螺丝进行导向输送，高效便利，且结构紧凑巧妙。

优选的，所述轨道振动座包括振动马达、振动弹片、振动座上板、固定底板、轨道导入滑块和振动座底板，所述振动马达安装于振动座上板下方，振动座上板的两侧分别安装振动弹片，振动弹片安装于振动座底板上，固定底板安装于振动座上板上，所述轨道导入滑块安装于固定底板上。通过采用上述技术方案，轨道振动座的设置，有利于对轨道进行有效振动。

优选的，所述滚筒的周向侧壁的端部设置有传动齿，所述壳体上安装有滚筒马达，滚筒马达的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合所述传动齿。通过采用上述技术方案，滚筒的转动高效，采用齿轮传动的方式，可靠且稳定。

优选的，所述壳体包括底板，所述轨道振动座和控制装置均直接或间接安装于底板上。通过采用上述技术方案，底板的设置，有利于各装置的稳定安装，也便于组装运输。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：结构紧凑巧妙，安装便利，对螺丝的筛选输送高效便利，有利于推广。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的基米螺丝机整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的基米螺丝机去掉侧盖和上盖整体结构示意图；

图3为图2中基米螺丝机的爆炸结构结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的筛选分料机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的筛选分料机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的筛选分料机构的另一爆炸结构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的轨道振动座的结构示意图；

图8为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的轨道装置的结构示意图；

图9为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的毛刷机构的结构示意图；

图10为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的前置板的结构示意图；

图11为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的滚筒的爆炸结构示意图；

图12为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的连杆机构和毛刷驱动马达的结构示意图；

图13为本发明一个实施例提供的基米螺丝机的连杆机构和毛刷驱动马达的爆炸结构示意图。

图中：1、前盖板；2、右前侧盖板；3、右后侧盖板；4、后盖板；5、亚克力上盖板；6、左前侧盖板；7、左后侧盖板；8、显示机板；11、底板；12、轨道振动座；13、筛选分料机构；14、控制装置；15、轨道装置；16、毛刷机构；17、料槽室；18、滚筒；19、光纤放大器；111、滚筒马达；112、主动齿轮；113、二合一接头；121、振动马达；122、振动弹片；123、振动座上板；124、固定底板；125、轨道导入滑块；126、振动座底板；130、底座；131、电磁阀；132、第一板；133、转盘；134、第二板；135、第一传感器；136、光纤固定架；137、固定架；138、第二传感器；139、固定板；151、轨道本体；152、轨道压板；153、轨道底座；154、轨道固定板；155、轨道导料片；160、连杆机构；161、毛刷驱动马达；162、毛刷固定板；163、毛刷轴；164、毛刷；165、毛刷锁片；166、固定件一；167、固定件二；168、E型环；171、前置板；172、U型槽板；173、调节螺钉；174、滚筒固定板；175、轨道面板；181、传动齿；182、掬料板；183、缓冲泡棉；184、滚筒后盖；1325、轴孔；1327、槽轮机构；1331、缺口一；1332、中间夹块；1344、气管接头；1341、第一孔；1324、第二孔；1342、第三孔；1343、第四孔；1326、第五孔；1323、第六孔；1321、第七孔；1322、第八孔；1711、通孔；1712、马达轴穿透孔；1713、固定孔；1714、毛刷轴穿透孔；1715、U型槽；1741、培林。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

一种基米螺丝机，参阅图1至图13，包括壳体、轨道振动座12、筛选分料机构13、控制装置14、轨道装置15、毛刷机构16、料槽室17和滚筒18。

其中，轨道振动座12、筛选分料机构13、控制装置14、轨道装置15、毛刷机构16、料槽室17和滚筒18均安装于壳体内，壳体上开设通孔以连通料槽室。毛刷机构16处于料槽室17的空间内，轨道装置15一部分处于料槽室17内，另一部分延伸至料槽室17外，料槽室内的一部分轨道装置15的上方，设置毛刷机构16，料槽室外的一部分轨道装置15的下方，设置轨道振动座12。筛选分料机构13位于轨道装置15的末端。

参阅图1、图2和图3，壳体包括底板11，轨道振动座12和控制装置14均直接或间接安装于底板11上。壳体还包括前盖板1、右前侧盖板2、右后侧盖板3、后盖板4、亚克力上盖板5、左前侧盖板6、左后侧盖板7和显示机板8，左侧、右侧、前侧、后侧的盖板可称为侧盖板。各侧盖板、上盖板和底板共同构成用于容纳各部件的壳体，结构紧凑，拆装方便。底板11上还可安装滚筒马达111，二合一接头113等。

参阅图2和图3，料槽室17由料槽室的前置板171、滚筒固定板174、U型槽板172、滚筒18的内壁、缓冲泡棉183和滚筒后盖184围成，料槽室17的上方盖设亚克力上盖板5，亚克力上盖板5上开设通孔以连通料槽室17。

参阅图3和图10，料槽室的前置板171锁付于螺丝机的底板11上，前置板171设置一通孔，为马达轴穿透孔1712上，用于安装毛刷驱动马达161，毛刷轴163一端穿设在前置板上的毛刷轴穿透孔1714中，并在轴端安装连杆机构，用于驱动毛刷轴163转动。前置板171设置一通孔1711，用于螺丝机轨道本体穿透到料槽室内，到达滚筒18的中间位置上。螺丝置入料槽室里，通过滚筒转动，螺丝往轨道本体下料，螺丝单颗依次的从通孔1711中的轨道本体中导出，前置板171设置三个U型槽1715，当轨道本体装好以后，用轨道面板175和调节螺钉173调节确定位置，防止螺丝机工作时，螺丝掉出料槽室外。前置板上开设固定孔1713用于固定U型槽板172。

参阅图3和图11，滚筒18的内壁一体成型地设置有掬料板182，掬料板182呈弧形片状，且具有螺旋角度，便于螺丝的带动和落料。滚筒18的周向侧壁的端部设置有传动齿181，壳体的底板11上安装有滚筒马达111，滚筒马达111的输出轴上安装有主动齿轮112，主动齿轮112啮合传动齿181。滚筒固定板174锁付于螺丝机的壳体的底板11上，在滚筒固定板174的四个角落设置四铆钉，用于滚筒18的定位，并在四颗铆钉上安装培林1741，用于加固滚筒18，且令其运转顺畅。滚筒18采用PVC材料制成，安装于滚筒固定板174中间的大孔中，用培林锁付。PVC材质滚筒18设置安装六个掬料板182，用于螺丝机在工作中，螺丝能均匀的旋转朝着轨道依次的掉落，六个掬料板与滚筒采用注塑一体成型，保证滚筒18的耐用性。

缓冲泡棉183安装在滚筒18外，处在滚筒后盖板184的前面。用于螺丝在工作过程中使螺丝不会掉出去，对螺丝起缓冲作用，也对滚筒18和滚筒后盖板184起到缓冲作用。

滚筒后盖184设置周边孔，用于锁付滚筒18，使螺丝机在工作中，滚筒18不漏在外面，同时也起到保护滚筒的作用。

参阅图2、图9、图12和图13，毛刷机构16连接有连杆驱动机构，连杆驱动机构包括连杆机构160和毛刷驱动马达161，毛刷驱动马达161的输出轴连接连杆机构160的一端，连杆机构的另一端连接毛刷机构16。

毛刷机构16包括毛刷固定板162、毛刷轴163、毛刷164和毛刷锁片165，毛刷轴163固定于毛刷固定板162上，毛刷轴163的端部连接于连杆机构，毛刷164通过毛刷锁片165安装于毛刷固定板162上。

毛刷驱动马达161锁付于料槽室的前置板171上，毛刷驱动马达的输出轴穿设于前置板171上的马达轴穿透孔1712中，毛刷轴163穿设在毛刷轴穿透孔1714上，毛刷轴163连接连杆机构160，工作中，毛刷驱动马达带动毛刷摆动。毛刷164锁付于毛刷固定板162和毛刷锁片165之间，毛刷固定板162上设置两孔，安装固定件一166，用于调节毛刷轴的位置，毛刷固定板162侧边设置两长方形的U型槽，安装固定件二167，用于毛刷164的上下位置调节，直到调节到能扫除在轨道上多余的螺丝的位置，保证螺丝能够稳定的沿着轨道前行。E型环168可设置于毛刷轴上，用于毛刷固定板的限位。

参阅图4、图5、图6，筛选分料机构13包括底座130、第一板132、第二板134、转盘133和槽轮机构1327，其中第一板132、第二板134和转盘133构成转盘机构，第一板132和第二板134呈前后并排设置(方位如图5或图6所示)，转盘机构安装于底座130上，转盘133处于第一板132和第二板134之间，槽轮机构安装于第一板的外侧，槽轮机构的输出轴连接于转盘133，转盘133上开设有供基米螺丝放置的缺口一1331，缺口一1331为四个(其他实施例可根据需求设置个数)，呈均布设置，第二板上开设有供轨道装置15放置的缺口二；筛选分料机构13还包括用于感测螺丝是否到位的第一传感器135和用于感测螺丝朝向的第二传感器138。各传感器采用光纤传感器。因此，螺丝机底板上可直接或间接地安装光纤放大器19。各动作机构可根据需要安装电磁阀131用于各动作的顺序控制。

筛选分料机构的转盘133呈纵向设置，第一传感器135呈纵向设置，第二传感器138呈横向设置。

具体地，槽轮机构1327锁付于第一板132上，槽轮机构1327的输出轴穿过第一板132上设置的轴孔1325，输出轴上安装转盘133。转盘133和中间夹块1332安装于第一板132和第二板134中间，中间夹块1332用于将缺口一1331的侧边堵住防止漏气。气管接头1344分别安装于第二板134上的第一孔1341上和第一板132上的第二孔1324上。第二板134上设置第三孔1342，用于调整转盘的位置。第二板134和第一板132上各设置一M5牙孔，分别为第四孔1343和第五孔1326，用于安装进出气管接头。第一板上开设第六孔1323用于筛选光纤即第二传感器138的光线透过。

转盘机构锁付于底座130上，到位侦测光纤即第一传感器135安装于转盘机构一侧，用于侦测螺丝是否到位。筛选光纤即第二传感器138通过固定板139安装于固定架137上，固定架137可调节地安装于第一板132上，第一板132上设置的两个牙孔，分别为第七孔1321和第八孔1322，用于锁付调整筛选光纤即第二传感器138的位置。

到位侦测光纤即第一传感器135竖直放置，安装于光纤固定架136上，螺丝沿着轨道依次进入转盘133上的缺口一1331，到位侦测光纤照射到螺丝，判断螺丝有没有到位。

筛选光纤即第二传感器138水平放置，通过固定板139上开设的孔和固定件锁付固定在固定架137上，螺丝到达转盘133的缺口一1331时，根据螺丝头部和尾部前后，判断转盘133朝哪个方向(A方向或者B方向)转动，到达指定的地方。

螺丝机的控制装置14锁付于螺丝机的底板11上，用于控制整台基米螺丝机的运行。螺丝机的显示屏即显示机板8锁付于料槽室的前置板171上，在螺丝被取用之后，显示机板上的显示屏显示累计取走的数量和可设置被锁件需要的螺丝数量，在螺丝被取用之后，计数递减至归零，依次循环。直接反应出被锁件是否存在漏锁。

参阅图2和图8，轨道装置15包括轨道本体151、轨道压板152、轨道底座153、轨道固定板154和轨道导料片155，轨道本体151通过轨道固定板154安装于轨道底座153上，轨道底座153安装于轨道振动座12上，轨道导料片155和轨道压板152均安装于轨道本体151上，轨道导料片155处于滚筒18内，轨道压板152处于料槽室外。轨道装置15的设置，使得螺丝置入料槽室后，由滚筒18旋转，螺丝自由掉落在轨道本体的轨道导料片上，再落入轨道本体内，单颗依次沿着轨道本体振动到达螺丝机的筛选分料机构转盘上的缺口一1331里。轨道压板152安装于轨道本体151上，并用螺丝锁付。螺丝机在工作过程中，轨道压板152的设置，用于螺丝沿着轨道本体151振动前行中，防止螺丝跳高与脱离轨道本体151，让螺丝能稳定均匀的单颗依次到达指定位置。轨道底座153上设置两U型槽，用于轨道本体151的位置调节，可根据现场作业的不同来调节轨道本体151的位置，达到最终效果。轨道固定板154安装于轨道本体151侧边，并安装于轨道底座153上，并用螺丝锁付，轨道固定板154的设置，用于在装配过程中，固定轨道本体151的位置。

参阅图2和图7，轨道振动座12包括振动马达121、振动弹片122、振动座上板123、固定底板124、轨道导入滑块125和振动座底板126，振动马达121安装于振动座上板123下方，振动座上板123的两侧分别安装振动弹片122，振动弹片122安装于振动座底板126上，固定底板124安装于振动座上板123上，轨道导入滑块125安装于固定底板124上。振动座底板126通过螺丝锁付于壳体的底板11上。

工作时，参阅图1至图13，将螺丝置入料槽室17，料槽室内组装一倾斜U型槽板172，螺丝由U型槽板172滑入滚筒18内。通电后，滚筒马达111运转，带动主动齿轮112运转，主动齿轮112运转与滚筒18自身的传动齿181啮合，并带动其运转。螺丝进入滚筒内壁，由掬料板182沿滚筒带动至顶端，而后从滚筒掬料板上自由落体掉入螺丝机轨道本体151(经轨道导料片155导向)。螺丝机的轨道本体151安装于螺丝机轨道振动座12上，轨道振动座12内振动马达121运转振动，导引螺丝逐一输送至料槽室外。螺丝沿着轨道本体单颗进入至转盘133上的缺口一1331里，由第一传感器135侦测螺丝是否到位。到位后由第二传感器138侦测螺丝方向，由此判断转盘133的旋转方向(A方向或B方向)，若螺丝头部朝向第二传感器138，转盘133向A方向旋转，相应位置进气口准备吹气。若螺丝尾部朝向第二传感器138，转盘133向B方向旋转，相应位置的进气口准备吹气。旋转到位后，转盘133停止并等待，接收到信号后，相应进气后吹气，将螺丝吹送至指定的位置，待吹气结束后，转盘133继续侦测旋转。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基米螺丝机，包括壳体、轨道振动座(12)、筛选分料机构(13)、控制装置(14)、轨道装置(15)、毛刷机构(16)、料槽室(17)和滚筒(18)，其特征在于：所述轨道振动座(12)、筛选分料机构(13)、控制装置(14)、轨道装置(15)、毛刷机构(16)、料槽室(17)和滚筒(18)均设置于壳体内，轨道装置(15)的一部分处于料槽室(17)内，另一部分延伸至料槽室(17)外；料槽室内的轨道装置(15)的上方，设置所述毛刷机构(16)，料槽室外的轨道装置(15)的下方，设置所述轨道振动座(12)，所述筛选分料机构(13)位于轨道装置(15)的末端。

2.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述滚筒(18)的内壁一体成型地设置有掬料板(182)。

3.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述毛刷机构(16)连接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括连杆机构(160)和毛刷驱动马达(161)，所述毛刷驱动马达(161)的输出轴连接连杆机构(160)的一端，连杆机构的另一端连接毛刷机构(16)。

4.根据权利要求3所述的基米螺丝机，其特征在于：所述毛刷机构(16)包括毛刷固定板(162)、毛刷轴(163)、毛刷(164)和毛刷锁片(165)，所述毛刷轴(163)固定于毛刷固定板(162)上，毛刷轴(163)的端部连接于连杆机构，所述毛刷(164)通过毛刷锁片(165)安装于毛刷固定板(162)上。

5.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述筛选分料机构(13)包括第一板(132)、第二板(134)、转盘(133)和槽轮机构(1327)，转盘(133)处于第一板(132)和第二板(134)之间，槽轮机构安装于第一板的外侧，槽轮机构的输出轴连接于转盘(133)，所述转盘(133)上开设有供基米螺丝放置的缺口一(1331)，所述第二板上开设有供轨道装置(15)放置的缺口二；所述筛选分料机构(13)还包括用于感测螺丝是否到位的第一传感器(135)和用于感测螺丝朝向的第二传感器(138)。

6.根据权利要求5所述的基米螺丝机，其特征在于：所述筛选分料机构的转盘(133)呈纵向设置，所述第一传感器(135)呈纵向设置，所述第二传感器(138)呈横向设置。

7.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述轨道装置(15)包括轨道本体(151)、轨道压板(152)、轨道底座(153)、轨道固定板(154)和轨道导料片(155)，所述轨道本体(151)通过轨道固定板(154)安装于轨道底座(153)上，轨道底座(153)安装于轨道振动座(12)上，所述轨道导料片(155)和轨道压板(152)均安装于轨道本体(151)上，所述轨道导料片(155)处于滚筒(18)内，所述轨道压板(152)处于料槽室外。

8.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述轨道振动座(12)包括振动马达(121)、振动弹片(122)、振动座上板(123)、固定底板(124)、轨道导入滑块(125)和振动座底板(126)，所述振动马达(121)安装于振动座上板(123)下方，振动座上板(123)的两侧分别安装振动弹片(122)，振动弹片(122)安装于振动座底板(126)上，固定底板(124)安装于振动座上板(123)上，所述轨道导入滑块(125)安装于固定底板(124)上。

9.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述滚筒(18)的周向侧壁的端部设置有传动齿(181)，所述壳体上安装有滚筒马达(111)，滚筒马达(111)的输出轴上安装有主动齿轮(112)，所述主动齿轮(112)啮合所述传动齿(181)。

10.根据权利要求1所述的基米螺丝机，其特征在于：所述壳体包括底板(11)，所述轨道振动座(12)和控制装置(14)均直接或间接安装于底板(11)上。

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