CN208854127U - 一种螺钉取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺钉装配技术领域，公开了一种螺钉取料装置。该螺钉取料装置包括：计数器、送料机构、切料机构、出料机构及控制箱，送料机构能够将若干个螺钉顺序排列并将其输送；出料机构的一端设置有进料口，另一端设置有排料口，螺钉能够从进料口滑落至排料口；切料机构能够将位于送料机构的出料端的螺钉输送至出料机构的进料口。该取料装置能够根据需求数量出料，避免出现漏装的情况。

Description

一种螺钉取料装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉装配技术领域，尤其涉及一种螺钉取料装置。

背景技术

螺钉作为标准连接件，广泛地应用在工业生产、生活之中。

很多产品在装配过程中都需要配备螺钉，一般操作人员直接从螺钉盒取料，一次抓取多个螺钉，然后再进行装配。由于操作人员一次抓取并没有确切的数量，不可能仅凭借手感，每次都能刚好抓取所需的数量.更重要的是，对于已经装配了多少螺钉并没有具体的数量概念，容易产生漏装的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺钉取料装置，根据需求数量出料，避免出现漏装的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺钉的取料装置，包括：计数器；送料机构，所述送料机构能够将若干个螺钉顺序排列并将其输送至出料端；出料机构，所述出料机构的一端设置有进料口，另一端设置有排料口，所述螺钉能够从所述进料口滑落至所述排料口；切料机构，所述切料机构能够将位于所述出料端的螺钉输送至所述进料口。

作为优选，所述出料机构的数量为两个，两个所述出料机构分别设置于所述切料机构的两侧。

作为优选，所述出料机构包括倾斜设置的滑道，所述进料口设置于所述滑道的一端，所述排料口设置于所述滑道的另一端。

作为优选，还包括吹气组件，所述吹气组件能够将位于所述切料机构内部的螺钉吹入所述进料口内。

作为优选，还包括挡料组件，所述挡料组件能够选择性封堵于所述进料口。

作为优选，所述挡料组件包括挡料气缸及设置于所述挡料气缸输出端的挡料板，所述挡料气缸能够驱动所述挡料板移动。

作为优选，所述切料机构包括切料气缸及设置于所述切料气缸输出端的切料板，所述切料气缸能够驱动所述切料板移动。

作为优选，所述切料板在朝向所述送料机构的一侧均开设有切料槽，所述切料槽用于容纳所述螺钉，且所述切料槽能够与所述进料口正对设置。

作为优选，所述切料板上设置有吹气管路，所述吹气管路的一端连通于所述吹气组件，另一端连通于所述切料槽。

作为优选，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述出料端的位置信息，所述第二传感器用于检测所述进料口的位置信息。

本实用新型的有益效果：

根据所需求的螺钉数量，通过计数器进行数量设定，送料机构和切料机构依次工作，送料机构先将若干个螺钉顺序排列并将其输送至其出料端，在切料机构将位于出料端的螺钉输送至出料机构的进料口之后，螺钉从该进料口滑落至排料口，操作人员从排料口取走一定数目的螺钉，并一次性将其全部装配，避免出现漏装的情况。

采用该取料装置对螺钉计量取料，相比较人工随意抓取和人工计数的方式，取料数目精确，避免螺钉不够则无法完成产品组装，或螺钉过多则造成物料浪费的情况；同时，该取料装置能够实现自动计数和提取功能，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型螺钉取料装置的结构示意图；

图2是图1隐去保护罩和支架的结构示意图；

图3是图2隐去送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型螺钉取料装置中切料板的结构示意图。

图中：

1、计数器；2、送料机构；3、出料机构；4、切料机构；5、控制箱；6、吹气组件；7、挡料组件；8、第一传感器；9、第二传感器；10、机架；11、保护罩；12、计数按钮；13、报警灯；

21、振动盘；22、直振送料组件；

31、滑道；32、护板；33、挡板；34、弹簧；

41、切料气缸；42、切料板；43、导轨；

421、切料槽；422、吹气管路；

71、挡料气缸；72、挡料板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种螺钉取料装置，如图1-2所示，该螺钉取料装置包括：机架10、设置在机架10上的保护罩11、设置在保护罩11上的计数器1、均设置于保护罩11内部的送料机构2和切料机构4、设置在机架10上的出料机构3及控制箱5，送料机构2能够将若干个螺钉顺序排列并将其输送。其中出料机构3的一端设置有进料口，另一端设置有排料口，螺钉能够从进料口滑落至排料口。同时切料机构4能够将位于送料机构2的出料端的螺钉输送至出料机构3的进料口。另外，控制箱5分别电连接于计数器1、送料机构2及切料机构4。

根据所需求的螺钉数量，通过计数器1进行数量设定，控制箱5在接受计数器1的信号之后，依次控制送料机构2和切料机构4工作，送料机构2先将若干个螺钉顺序排列并将其输送至出料端，在切料机构4将位于送料机构2的出料端的螺钉输送至出料机构3的进料口之后，螺钉从该进料口滑落至排料口，操作人员从排料口取走一定数目的螺钉，并一次性将其全部装配，避免出现漏装的情况。

采用该取料装置对螺钉计量取料，相比较人工随意抓取和人工计数的方式，取料数目精确，避免螺钉不够则无法完成产品组装，或螺钉过多则造成物料浪费的情况；同时，该取料装置能够实现自动计数和提取功能，提高了生产效率。

如图1所示，上述机架10包括由铝合金型材制成的上框架和由方管焊接制成的下框架，其中保护罩11罩设在上框架上，控制箱5设置在下框架上。为了操作人员使用方便，该取料装置还包括均与控制箱5电连接的计数按钮12和报警灯13，在计数器1上根据所需预设螺钉的数量后，按下计数按钮12，则控制箱5控制送料机构2和切料机构4工作，完成既定数目的螺钉取料。在整个取料过程中，如果出现螺钉阻塞故障，报警器灯闪亮。

如图2所示，上述送料机构2包括底部为圆形结构的振动盘21及连接于振动盘21的直振送料组件22。螺钉可以由操作人员人工上料至振动盘21的料斗内，一次性上料大约1500个左右。其中振动盘21的料斗下面设置有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，使得若干个放置于料斗内的螺钉在振动作用下而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中，经过螺旋轨道的螺钉能够按照一定顺序排列，呈统一的状态进入直振送料组件22内部。

基于相同的原理，直振送料组件22包括送料轨道，其内部设置有固定螺钉的固定槽，送料轨道通过在螺钉移动方向上的振动，以将螺钉有序定向地排列整齐直至输送到送料机构2的出料端，然后再由切料机构4将该螺钉输送至出料机构3上。

为了保证切料机构4能够将位于出料端的螺钉及时地输送至出料机构3上，该取料装置还包括设置于机架10上且位于出料端上方的第一传感器8，由于第一传感器8电连接于控制箱5，在第一传感器8检测到出料端位置处的螺钉信息后，将该信号传递给控制箱5，进而控制机构控制切料机构4工作。

如图2-4所示，上述切料机构4包括切料气缸41、设置于切料气缸41输出端的切料板42及设置在机架10上的导轨43，切料气缸41能够驱动切料板42沿导轨43反复移动。如图3-4所示，切料板42在朝向送料机构2的一侧开设有切料槽421，由于切料槽421可以容纳螺钉，切料气缸41驱动切料板42并带动螺钉移动，以将螺钉输送至与出料机构3的进料口正对的位置上。

如图3-4所示，为了将螺钉和切料槽421分离并能够进入进料口内，该取料装置还包括均连通于切料板42和进料口的吹气组件6及位于进料口上方的第二传感器9，由于第二传感器9电连接于控制箱5，在第二传感器9检测到进料口位置处的螺钉信息后，将该信号传递给控制箱5，进而控制机构控制吹气组件6进行吹气。

其中切料板42上对应吹气组件6设置有吹气管路422，吹气管路422的一端连通于吹气组件6，另一端连通于切料槽421，使得吹气组件6能够将位于切料机构4内部的螺钉吹入进料口内。

如图2-4所示，为了可以有效地利用切料板42反复移动的行程，可以将出料机构3的数量优选设置为两个，两个出料机构3分别设置于切料机构4的两侧。此时，切料板42的两端均设置有上述切料槽421，使得一个切料槽421对应一个出料机构3的进料口。两个出料机构3分别通过与其相对应的计数器1进行所需数目的设定，在按下相应的计数按钮12之后分别出料。两个出料机构3独立运行，互不干扰，可以同时满足两个操作人员对不同数量的螺钉需求。

对于每个出料机构3均包括倾斜设置的滑道31及两个分别设置于滑道31两侧的护板32，进料口设置于滑道31的一端，排料口设置于滑道31的另一端，经吹气组件6从切料槽421吹送至该进料口的螺钉，在自身重力的作用下，由进料口滑落至排料口处。为了防止螺钉散落，该出料机构3还包括设置在排料口处的挡板33及弹簧34，弹簧34的一端钩挂于护板32上，另一端钩挂于挡板33上。当预设数目的螺钉达到排料口处，操作人员可以将弹簧34与滑板或者挡板33分离，进而便于操作人员集中收集螺钉。

当计数器1达到所需的值时，为了避免位于切料槽421内的螺钉再次被吹气组件6吹送至进料口，该取料装置还包括设置在机架10上且位于进料口上方的挡料组件7，挡料组件7能够选择性封堵进料口。其中挡料组件7包括挡料气缸71及设置于挡料气缸71输出端的挡料板72，当计数器1未达到所需值时，挡料气缸71驱动挡料板72向远离进料口的方向移动，为螺钉进入进料口提供了容纳空间；当计数器1达到所需值时，挡料气缸71驱动挡料板72向靠近进料口的方向移动并将进料口封堵，避免螺钉落入进料口内，提高了该取料装置中计数功能的精确性。

可以理解的是，为了保证两个出料机构3都能独立正常工作，每一个出料机构3均设置有与吹气组件6、挡料组件7及第二传感器9。

本实施例提供的螺钉取料装置的工作过程如下：

首先，操作人员分别在两个计数器1上预设所需螺钉数量，并将螺钉放置于振动盘21内，螺钉经振动盘21和直振送料组件22输送到送料机构2的出料端；

其次，当螺钉进入到切料板42一端的切料槽421内并触发第一传感器8之后，控制箱5控制切料机构4工作，使得切料气缸41驱动切料板42并带动螺钉移动，以将螺钉输送至与出料机构3的进料口正对的位置上；

然后，在其中一个第二传感器9检测到进料口位置处的螺钉信息后，控制机构控制吹气组件6进行吹气，将位于切料槽421内的螺钉吹入进料口，并经滑道31滑落至排料口并计数；

再次，在送料机构2再次将螺钉送入到其出料端时，此时螺钉进入到切料板42另一端的切料槽421内并触发第一传感器8，控制箱5控制切料气缸41回位，在另一个第二传感器9感应到螺钉之后，另一端的吹气组件6吹气，将螺钉吹入相应的滑道31，如此往复，达到分料和计数的目的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺钉取料装置，其特征在于，包括：

计数器(1)；

送料机构(2)，所述送料机构(2)能够将若干个螺钉顺序排列并将其输送至出料端；

出料机构(3)，所述出料机构(3)的一端设置有进料口，另一端设置有排料口，所述螺钉能够从所述进料口滑落至所述排料口；

切料机构(4)，所述切料机构(4)能够将位于所述出料端的螺钉输送至所述进料口。

2.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述出料机构(3)的数量为两个，两个所述出料机构(3)分别设置于所述切料机构(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述出料机构(3)包括倾斜设置的滑道(31)，所述进料口设置于所述滑道(31)的一端，所述排料口设置于所述滑道(31)的另一端。

4.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，还包括吹气组件(6)，所述吹气组件(6)能够将位于所述切料机构(4)内部的螺钉吹入所述进料口内。

5.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，还包括位于所述进料口上方的挡料组件(7)，所述挡料组件(7)能够选择性封堵所述进料口。

6.根据权利要求5所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述挡料组件(7)包括挡料气缸(71)及设置于所述挡料气缸(71)输出端的挡料板(72)，所述挡料气缸(71)能够驱动所述挡料板(72)移动。

7.根据权利要求4所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述切料机构(4)包括切料气缸(41)及设置于所述切料气缸(41)输出端的切料板(42)，所述切料气缸(41)能够驱动所述切料板(42)移动。

8.根据权利要求7所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述切料板(42)在朝向所述送料机构(2)的一侧开设有切料槽(421)，所述切料槽(421)用于容纳所述螺钉，且所述切料槽(421)能够与所述进料口正对设置。

9.根据权利要求8所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述切料板(42)上设置有吹气管路(422)，所述吹气管路(422)的一端连通于所述吹气组件(6)，另一端连通于所述切料槽(421)。

10.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，还包括第一传感器(8)和第二传感器(9)，所述第一传感器(8)用于检测所述出料端的位置信息，所述第二传感器(9)用于检测所述进料口的位置信息。