CN208795665U

CN208795665U - Led外观检测设备

Info

Publication number: CN208795665U
Application number: CN201821518585.6U
Authority: CN
Inventors: 谢东飞; 刘文强; 叶光进; 郑明瑞; 曾胜
Original assignee: Zhuhai Autovision Technology Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Autovision Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-17
Filing date: 2018-09-17
Publication date: 2019-04-26
Anticipated expiration: 2028-09-17

Abstract

本实用新型涉及LED外观检测设备，包括机架、控制系统、工作底板、振动进料机构、视觉检测系统、玻璃转盘、出料模组，机架为一体架，工作底板为工作支撑板，玻璃转盘为步进电机控制回转机构，振动进料机构、视觉检测系统和出料模组依依设置在玻璃转盘周向，振动进料机构为直线振动出料漏斗和振动螺旋排料出料器，视觉检测系统为三组可滑行调节位置的高清拍照相机机构，出料模组为靠近振动进料机构设置的归类放置储料格装置。本实用新型的LED外观检测设备，一体机架，产品设计小型化和微型化，振动器高速排列LED出料，产量高，3组视觉机构分工合作，快速检测，测试合格率高达99.99%，检测数据记录备份可追溯性好，设备兼容性强，综合性价比高。

Description

LED外观检测设备

技术领域

本实用新型属于视觉检测制造技术领域，特别涉及LED贴片灯珠的外观及尺寸检测机器。

背景技术

现有技术的LED贴片灯珠产品的外观及尺寸检测，一般采用人工检查，通过人手和人眼手动检查外观和测量尺寸，或者采用分光筛选方法进行半自动作业，通过分光机筛选后进行尺寸测量检定，生产效率低下，品质难以保证，检测成本高。

实用新型内容

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、检测成本低的高效率的LED外观检测设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种LED外观检测设备，包括机架、控制系统、工作底板、振动进料机构、视觉检测系统、玻璃转盘、出料模组，所述机架为立式长方体一体架，所述控制系统为整机运动及电气的控制机构及操控开关按键，所述工作底板为工作支撑板，所述玻璃转盘为安装在工作底板中部的高精度编码器分割定位的步进电机控制回转机构，所述振动进料机构、视觉检测系统和出料模组为依依设置在所述玻璃转盘周向的LED贴片灯珠的联合外观和尺寸检测机构，所述振动进料机构为直线振动出料漏斗和振动螺旋排料出料器，所述视觉检测系统为三组可滑行调节位置的高清拍照相机机构，每组所述高清拍照相机机构的光源与相机配合位置不相同，所述出料模组为靠近所述振动进料机构设置的将LED贴片灯珠分为合格品、不合格品及返修品并归类放置储料格装置。

在其中一个实施例中，所述机架包括活页门、散热窗、万向轮和可调固定脚撑，所述机架以所述工作底板为界分为上下两腔体，上腔体为转动检测分料容腔，下腔体为控制器及散热容置腔，所述上腔体的四面设有左右开活页门，所述下腔体设散热窗，所述可调固定脚撑为设在所述机架底部四个角部的高低位置可调的旋转支撑，所述万向轮为靠近所述可调固定脚撑设置的万向运动轮。

在其中一个实施例中，所述振动进料机构包括物料仓、直线振动器、落料斗、振动盘和送料槽，所述物料仓为物料放置漏斗，所述物料仓下部设有所述直线振动器，所述落料斗为倾斜设置的出料机构，所述落料斗的开口设在所述振动盘的中部，所述送料槽为沿所述玻璃转盘切线方向设置的所述LED贴片灯珠排料输送槽。

在其中一个实施例中，所述视觉检测系统包括第一视觉模组、第二视觉模组和第三视觉模组，所述第一视觉模组、第二视觉模组和第三视觉模组都设置有精密滑台、光源和高清相机，所述精密滑台沿所述玻璃转盘周向方向固定在所述工作底板上，所述第一视觉模组、第二视觉模组和第三视觉模组的所述光源与所述高清相机的配合位置互不相同。

在其中一个实施例中，所述出料模组包括吹料机构、OK收料盒、NG收料盒和RST收料盒，所述OK收料盒、NG收料盒和RST收料盒依次并排固定在所述工作底板上，所述吹料机构设置在靠近所述玻璃转盘的一侧。

在其中一个实施例中，还包括导正机构，所述导正机构设在所述振动进料机构和视觉检测系统之间的所述玻璃转盘的周向边缘。

相对现有技术，本实用新型的LED外观检测设备有益效果为，一体机架，产品设计小型化和微型化，振动器高速排列LED出料，产量高，3组视觉机构分工合作，快速检测，测试合格率高达99.99％，检测数据记录备份可追溯性好，设备兼容性强，综合性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的LED外观检测设备的结构爆炸图；

图2为本实用新型的LED外观检测设备的视觉模组的结构示意图。

以上各图中，10--机架；11--活页门；12--散热窗；13--万向轮；14--可调固定脚撑；20--控制系统；21--控制按钮；22--电气机构；30--工作底板；40--振动进料机构；41--物料仓；42--直线振动器；43--落料斗；44--振动盘；45--送料槽； 50--视觉检测系统；51--第一视觉模组；52--第二视觉模组；53--第三视觉模组； 54--精密滑台；55--光源；56--高清相机；60--玻璃装盘；70--出料模组；71--吹料机构；72--OK收料盒；73--NG收料盒；74--RST收料盒。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1给出了LED外观检测设备的整体结构框架，图2为视觉模组结构图，由图1和图2可知，该LED外观检测设备，包括机架10、控制系统20、工作底板30、振动进料机构40、视觉检测系统50、玻璃转盘60、出料模组70，机架10为立式长方体一体架，控制系统20为整机运动及电气的控制机构及操控开关按键，工作底板30为工作支撑板，玻璃转盘60为安装在工作底板30中部的高精度编码器分割定位的步进电机控制回转机构，振动进料机构40、视觉检测系统50和出料模组70为依依设置在玻璃转盘60周向的LED贴片灯珠的联合外观和尺寸检测机构，振动进料机构40为直线振动出料漏斗和振动螺旋排料出料器，视觉检测系统50为三组可滑行调节位置的高清拍照相机机构，每组高清拍照相机机构的光源与相机配合位置不相同，出料模组70为靠近振动进料机构40设置的将LED贴片灯珠分为合格品、不合格品及返修品并归类放置储料格装置。

机架10包括活页门11、散热窗12、万向轮13和可调固定脚撑14，机架 10以工作底板30为界分为上下两腔体，上腔体为转动检测分料容腔，下腔体为控制器及散热容置腔，上腔体的四面设有左右开活页门11，下腔体设散热窗12，可调固定脚撑14为设在机架10底部四个角部的高低位置可调的旋转支撑，万向轮13为靠近可调固定脚撑14设置的万向运动轮。

振动进料机构40包括物料仓41、直线振动器42、落料斗43、振动盘44和送料槽45，物料仓41为物料放置漏斗，物料仓41下部设有直线振动器42，落料斗43为倾斜设置的出料机构，落料斗43的开口设在振动盘44的中部，送料槽45为沿玻璃转盘60切线方向设置的LED贴片灯珠排料输送槽。

视觉检测系统50包括第一视觉模组51、第二视觉模组52和第三视觉模组 53，第一视觉模组51、第二视觉模组52和第三视觉模组53都设置有精密滑台 54、光源55和高清相机56，精密滑台54沿玻璃转盘60周向方向固定在工作底板30上，第一视觉模组51、第二视觉模组52和第三视觉模组53的光源55与高清相机56的配合位置互不相同。

出料模组70包括吹料机构71、OK收料盒72、NG收料盒73和RST收料盒74，OK收料盒72、NG收料盒73和RST收料盒74依次并排固定在工作底板30上，吹料机构71设置在靠近玻璃转盘60的一侧。

还包括导正机构，导正机构设在振动进料机构40和视觉检测系统50之间的玻璃转盘60的周向边缘。

从上面可知，本实用新型的LED外观检测设备，一体机架，产品设计小型化和微型化，振动器高速排列LED出料，产量高，3组视觉机构分工合作，快速检测，测试合格率高达99.99％，检测数据记录备份可追溯性好，设备兼容性强，综合性价比高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种柔性线路板LED外观检测设备，其特征在于，包括机架、控制系统、工作底板、振动进料机构、视觉检测系统、玻璃转盘、出料模组，所述机架为立式长方体一体架，所述控制系统为整机运动及电气的控制机构及操控开关按键，所述工作底板为工作支撑板，所述玻璃转盘为安装在工作底板中部的高精度编码器分割定位的步进电机控制回转机构，所述振动进料机构、视觉检测系统和出料模组为依依设置在所述玻璃转盘周向的LED贴片灯珠的联合外观和尺寸检测机构，所述振动进料机构为直线振动出料漏斗和振动螺旋排料出料器，所述视觉检测系统为三组可滑行调节位置的高清拍照相机机构，每组所述高清拍照相机机构的光源与相机配合位置不相同，所述出料模组为靠近所述振动进料机构设置的将LED贴片灯珠分为合格品、不合格品及返修品并归类放置储料格装置。

2.根据权利要求1所述的LED外观检测设备，其特征在于，所述机架包括活页门、散热窗、万向轮和可调固定脚撑，所述机架以所述工作底板为界分为上下两腔体，上腔体为转动检测分料容腔，下腔体为控制器及散热容置腔，所述上腔体的四面设有左右开活页门，所述下腔体设散热窗，所述可调固定脚撑为设在所述机架底部四个角部的高低位置可调的旋转支撑，所述万向轮为靠近所述可调固定脚撑设置的万向运动轮。

3.根据权利要求1所述的LED外观检测设备，其特征在于，所述振动进料机构包括物料仓、直线振动器、落料斗、振动盘和送料槽，所述物料仓为物料放置漏斗，所述物料仓下部设有所述直线振动器，所述落料斗为倾斜设置的出料机构，所述落料斗的开口设在所述振动盘的中部，所述送料槽为沿所述玻璃转盘切线方向设置的所述LED贴片灯珠排料输送槽。

4.根据权利要求1所述的LED外观检测设备，其特征在于，所述视觉检测系统包括第一视觉模组、第二视觉模组和第三视觉模组，所述第一视觉模组、第二视觉模组和第三视觉模组都设置有精密滑台、光源和高清相机，所述精密滑台沿所述玻璃转盘周向方向固定在所述工作底板上，所述第一视觉模组、第二视觉模组和第三视觉模组的所述光源与所述高清相机的配合位置互不相同。

5.根据权利要求1所述的LED外观检测设备，其特征在于，所述出料模组包括吹料机构、OK收料盒、NG收料盒和RST收料盒，所述OK收料盒、NG收料盒和RST收料盒依次并排固定在所述工作底板上，所述吹料机构设置在靠近所述玻璃转盘的一侧。

6.根据权利要求1～5任一项所述的LED外观检测设备，其特征在于，还包括导正机构，所述导正机构设在所述振动进料机构和视觉检测系统之间的所述玻璃转盘的周向边缘。