CN200941096Y - 小型扣件检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种小型扣件检测装置，包括：供承载扣件并使承载扣件回转移位的转盘；振动式给料器设在转盘外围一侧处，将待检扣件导成螺纹端朝上逐一摆置在转盘上；整列机构，包括在邻近振动式给料器滑轨出口处架设导板，导板间形成供待检扣件通过的导轨，将转盘上待检扣件导引在固定回转半径位置；影像视觉器呈镜头朝向转盘侧边架设定位，镜头对焦位置处上方架设感测器，摄取转盘上经过整列机构的扣件侧面影像、端面影像或二者影像，供检测分析；下料机构设在转盘上方，将转盘上完成影像摄取、检测分析的扣件，依检测的良劣结果分别收集，具有使大量小型扣件更快速、精准的自动逐一质量检测的功效。

Description

小型扣件检测装置
一、技术领域
本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种供大量小型扣件连续进行自动检测品质良劣，并分别收集的小型扣件检测装置。
二、背景技术
在电子产业的发展中，由于资讯产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉等各式扣件的规格尺寸也相形小型化，并具有多种螺孔直径规格。一般，不良或规格不符要求的扣件除了会造成无法正常螺合的情况外，还有强行螺合时会损坏组件的问题，因此，目前该行业所使用的小型化扣件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。
现有的小型扣件检测技术中，是采用人工视觉观测方式，通过显微镜工具对扣件进行侧面及端面影像的分析、比对检测，达到控制扣件质量的目的。但是，上述利用人工操作显微镜工具检测小型扣件良劣的方式，由于其检测标准完全取决于个人的主观认定，且人工检测容易因长时间工作导致注意力降低，加上检测扣件缺陷的项目有多种，故，该种依赖人工利用显微镜工具检测扣件品质的方式，除了检测效率不佳外，其发生检测错误的机率极高，难以满足从业者需求。
所以，如何使大量的待检小型扣件，能够以高效率自动运送方式，循序经由一只或一只以上的CCD影像视觉器(CCD)进行各项品质及规格检测作业，并将完成检测后的扣件依良劣结果分别收集，达到有效提升小型扣件检测效率与精度等效果，是本实用新型的创作动机与技术特征所在。
三、实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种小型扣件检测装置，能够实现使大量小型扣件更快速、精准的自动逐一完成质量检测，并依检测的良劣分析结果而分别收集的功效。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
本实用新型小型扣件检测装置，其特征在于，包括：供承载扣件并使承载扣件回转移位的转盘；一振动式给料器，设在转盘外围一侧处，将大量待检扣件导成螺纹端朝上的逐一摆置在转盘上；一整列机构，包括在邻近振动式给料器的滑轨出口处架设有一对导板，该对导板间形成有一供待检扣件通过的导轨，将转盘上的待检扣件导引在一固定回转半径位置；影像视觉器(CCD)，呈镜头朝向转盘侧边架设定位，镜头对焦位置处上方架设有感测器，摄取转盘上经过整列机构的扣件的侧面影像、端面影像或二者影像，供检测分析；一下料机构，架设在转盘上方，将转盘上完成影像摄取、检测分析的扣件，依检测后所得的良劣结果分别收集。
前述的小型扣件检测装置，其中转盘由透明平板玻璃制成。
前述的小型扣件检测装置，其中影像视觉器(CCD)取像时所需光源为设在镜头前方的背光源模组、套设在镜头外围的同轴光环灯模组或背光源模组及同轴光环灯模组兼备。
前述的小型扣件检测装置，其中影像视觉器(CCD)包括至少一只成水平取像位置设置。
前述的小型扣件检测装置，其中影像视觉器(CCD)包括至少一只成垂直取像位置设置。
前述的小型扣件检测装置，其中影像视觉器(CCD)包括一只水平取像及一只垂直取像。
前述的小型扣件检测装置，其中整列机构具有一导轨，将转盘上通过导轨的扣件导引在影像视觉器(CCD)的对焦位置。
前述的小型扣件检测装置，其中影像视觉器(CCD)其镜头对焦位置上方，设有一用以侦测转盘上扣件是否到达取像位置的感测器。
前述的小型扣件检测装置，其中下料机构包括在转盘上方架设有一不良品下料器及一良品下料器，并在转盘外围设有分别承接良品与不良品的集料箱。
本实用新型小型扣件检测装置的有益效果是，主要包括有：一可由马达带动旋转的转盘，延转盘周围配设的一振动式给料器、一整列机构、至少一只或一只以上的影像视觉器(CCD)以及下料机构。该转盘为透明玻璃材质制成；该振动式给料器能够将扣件导成螺纹端朝上的摆置在转盘上；该整列机构能将转盘上的扣件导引在一固定回转半径位置；该影像视觉嚣(CCD)是架设在可分别取得在转盘上定位的扣件的侧面影像、端面影像或二者影像的位置；该下料机构可将扣件依检测后的良劣结果分别收集；通过上述构件配合，达到提供大量小型扣件的良劣自动检测，分别收集作业的目的。
四、附图说明
图1为本实用新型实施例立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例振动式给料器及整列机构动作状态俯视图。
图3为本实用新型实施例影像视觉器(CCD)的动作状态侧视图。
图4为本实用新型实施例下料机构收集不良品示意图。
图5为本实用新型实施例下料机构收集良品示意图。
图6为本实用新型实施例以二只影像视觉器(CCD)分别摄取扣件侧面及端面影像示意图。
图中主要标号说明：10转盘、20振动式给料器、21滑轨、30整列机构、31导板、40影像视觉器(CCD)、41镜头、42感测器、43背光源模组、44同轴光环灯模组、50a不良品下料器、50b不良下料器、51集料箱、52气流通道、53限制块、60扣件。
五、具体实施方式
参阅图1所示，本实用新型小型扣件检测装置，主要包括有一转盘10、一振动式给料器20、一整列机构30、影像视觉器(CCD)40以及下料机构。其中；该转盘10，可由马达动力带动而顺时针方向(或逆时针方向)旋转运动的设置定位；该振动式给料器20，设在转盘10外围一侧处，利用一滑轨21使大量小型化扣件(在本实施例中，以螺丝为例)60能够导成螺纹段朝上的逐一摆置在转盘上。
参阅图1、图2、图3所示，该整列机构30，是在邻近振动式给料器的滑轨21出口处架设有一对导板31，该对导板31间形成有一可供待检扣件60通过的导轨，以使摆置在转盘上的待检扣件60，可以配合转盘10的旋转运动而精确的被整列定位在转盘的一固定回转半径处，便于影像视觉器(CCD)40对焦f取像。
参阅图1、图3所示，该一只影像视觉器(CCD)40，呈(镜头41朝向转盘10侧边)水平取像的架设定位；其镜头41对焦f位置处上方架设有一感测器42，用以控制影像视觉器(CCD)40能够对转盘上移送至对焦f位置的扣件60逐一进行侧面影像摄取作业，使电脑能依据取得的扣件60影像进行各项良劣数据的分析、比对检测；再者，该只影像视觉器(CCD)40取像时所需的光源，可为如图1所示的背光源模组43，或如图3所示的同轴光环灯模组44，或同时具有前述背光源模组43及同轴光环灯模组44的运用形式，以利取像的清晰度。
参阅图1所示，该下料机构，主要是在转盘10上方分别架设有一不良品下料器50a，以及一良品下料器50b，转盘10外围设置可分别承接良品及不良品的集料箱51。如图1、图4所示，该不良品下料器50a，可为一内部设有气流通道52的座体，能利用吹气方式，将行经该处的检测结果为不良品的扣件60直接吹落在与其对应的集料箱51内，其不以该种吹气方式为运用上的唯一限制；另，如图1、图5所示，该良品下料器50b，可为一具有曲线的限制块53，能利用导引方式，将行经该处的检测结果为良品的扣件60直接导引掉落在与其对应的集料箱51内。
通过上述各构件的配合，即能达到大量小型扣件的良劣检测、分别收集的自动作业目的及效果，为本实用新型的实施例一。
承上述本实用新型小型化扣件检测装置，特别一提的是，请配合图1、图6所示，该转盘10可采用透明平板玻璃制作成型，对应扣件60移送路径的转盘10下方处，可进一步架设另一只(镜头41朝上)垂直取像的影像视觉器(CCD)40，以便能够同时取得待检扣件60的侧面影像及端面影像，从而达到小型扣件的品质良劣完整检测的目的及效果，为本实用新型的实施例二。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1、一种小型扣件检测装置，其特征在于，包括：供承载扣件并使承载扣件回转移位的转盘；一振动式给料器，设在转盘外围一侧处；一整列机构，包括在邻近振动式给料器的滑轨出口处架设有一对导板，该对导板间形成有一供待检扣件通过的导轨；影像视觉器，呈镜头朝向转盘侧边架设定位，镜头对焦位置处上方架设有感测器；一下料机构，架设在转盘上方。
2、根据权利要求1所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述转盘由透明平板玻璃制成。
3、根据权利要求1所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述影像视觉器取像时所需光源为设在镜头前方的背光源模组、套设在镜头外围的同轴光环灯模组或背光源模组及同轴光环灯模组。
4、根据权利要求1所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述影像视觉器包括至少一只成水平取像位置设置。
5、根据权利要求1或2所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述影像视觉器包括至少一只成垂直取像位置设置。
6、根据权利要求1或2所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述影像视觉器包括一只水平取像及一只垂直取像。
7、根据权利要求1所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述整列机构具有一导轨，将转盘上通过导轨的扣件导引在影像视觉器的对焦位置。
8、根据权利要求1所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述影像视觉器其镜头对焦位置上方，设有一用以侦测转盘上扣件是否到达取像位置的感测器。
9、根据权利要求1所述的小型扣件检测装置，其特征在于，所述下料机构包括在转盘上方架设有一不良品下料器及一良品下料器，并在转盘外围设有分别承接良品与不良品的集料箱。
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