CN101603809B - 影像检测筛选机 - Google Patents

Abstract

一种影像检测筛选机，包括机台和安装于所述机台的分割器组件、用于供料的螺旋振动盘及直线送料器、马达、摄像装置，所述分割器组件包括由所述马达驱动的间歇分割器、固定于所述间歇分割器的固定盘、转动安装于所述间歇分割器并配合于所述固定盘的分度盘、光源模组、气缸及联动组件，所述固定盘依次开设有入料口、光线入射孔、第一出料口及第二出料口，所述分度盘开设有若干豁口，所述入料口、光线入射孔、第一出料口及第二出料口分别对应四个豁口，所述摄像装置、光线入射孔及光源模组处于同一直线以使所述摄像装置摄取待测物的影像，所述联动组件包括装设于所述第一出料口的滑板及安装于所述气缸的活塞杆并带动所述滑板运动的拨片。

Description

影像检测筛选机

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种影像检测筛选机。

背景技术

影像检测是现代测量技术的一个重要发展方向。利用光线照射被测物，使被测物成像于摄像装置的感光芯片(如CCD，Charge Coupled Device，电荷耦合器)上，通过感光芯片感光并由其将被测物的图像数据转换为数字信号。而后，摄像装置将该数字信号传给计算机系统，经由计算机系统的检测程序对该数字信号进行分析处理，得出被测物的几何参数并对其进行检测判断，最后将被测物的图像及其检测结果直观明了地显示于显示装置的荧幕上。由于影像检测精度高、速度快，非常适合现代精密、高效、大批量产品的检测需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精密、高效的影像检测筛选机。

一种影像检测筛选机，包括机台和安装于所述机台的分割器组件、用于供料的螺旋振动盘及直线送料器、马达、支撑座、固定于所述支撑座的摄像装置，所述直线送料器上设有送料槽，所述送料槽的一端接合于所述螺旋振动盘的送料口，所述分割器组件包括间歇分割器、固定于所述间歇分割器的固定盘、配合于所述固定盘的分度盘、光源模组、气缸及联动组件，所述间歇分割器包括由所述马达驱动的输力轴及由所述输力轴带动做间歇式转动的出力轴，所述分度盘安装于所述间歇分割器的出力轴并可相对所述固定盘转动，所述固定盘于周缘形成有环绕于所述分度盘的圆周边的环绕部，所述固定盘顺着所述分度盘的转动方向依次开设有入料口、光线入射孔、第一出料口及第二出料口，所述分度盘开设有若干等分其圆周边的豁口，所述固定盘的入料口、光线入射孔、第一出料口及第二出料口分别对应所述分度盘的四个豁口，所述送料槽的另一端接合于所述固定盘的入料口，所述摄像装置、固定盘的光线入射孔及光源模组处于同一直线以使所述摄像装置摄取待测物的影像，所述联动组件包括滑动装设于所述固定盘的第一出料口内的滑板及安装于所述气缸的活塞杆并可带动所述滑板运动的拨片，当所述气缸的活塞杆带动所述拨片运动时，所述滑板在所述第一出料口内滑动以为待测物让位，让待测物从所述第一出料口排出。

本发明通过所述固定盘与分度盘的配合，可让经所述固定盘的入料口进入的待测物嵌置于所述分度盘的豁口内，所述光源模组的光线穿过所述光线入射口对待测物进行照射，所述摄像装置精确、快速地摄取到待测物的影像，经过检测分类处理后，筛选出的待测物分别经所述固定盘的第一、第二出料口排出，即实现精密、高效地对待测物进行检测。

附图说明

下面参考附图结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。

图1是本发明影像检测筛选机的较佳实施方式的立体图。

图2是图1的另一方向的部分放大图。

图3是图1中的分割器组件的立体图。

图4是图3的立体分解图。

图5是图4中的固定盘的另一侧视图。

图6是图1中的支撑座的立体分解图。

图7是图6中的调节组件的另一方向视图。

具体实施方式

请参考图1及图2，本发明影像检测筛选机的较佳实施方式包括机台10及安装于所述机台10的分割器组件20、马达50、振动式自动送料器60、支撑座80、固定于所述支撑座80的摄像装置90、显示器98。

所述机台10设置有控制箱12，所述控制箱12内安装有PLC(Programmable LogicController，可编程控制器)控制器及计算机系统，以向该影像检测筛选机发出任务指令、控制其工作及对检测信息进行处理等。所述控制箱12具有控制面板14，其上设置若干按钮及指示仪表(未标号)，如启动按钮、单动按钮、停止按钮、复位按钮、电源开关、急停旋钮、气压调节旋钮、电源指示灯及气压表等，以便操作人员可根据该影像检测筛选机的工作状态进行相关操作。所述机台10底部设置有若干升降脚座16及脚轮18。检测时，由所述升降脚座16支撑所述机台10，所述脚轮18旋于空中；而需要搬移该影像检测筛选机时，转动所述升降脚座16，使所述机台10降下来，所述脚轮18着地，即可推动所述机台10到达需要进行检测的地方。

请参考图3至图5，所述分割器组件20包括由所述马达50驱动的间歇分割器22、光源模组23、气缸25、联动组件27、固定盘28及分度盘29。在本实施方式中，所述光源模组23为平行背光源。

所述间歇分割器22包括座体222、固定于所述座体222的塔座226、转动装设于所述座体222内的输力轴224及由所述输力轴224带动做间歇式转动的出力轴228。所述输力轴224的两端部分别凸出所述座体222。所述出力轴228的一端部凸出于所述塔座226。

所述联动组件27包括可滑动地装设于所述固定盘28的滑板271、用于将所述滑板271固定于所述固定盘28的固定片275及可安装于所述气缸25的活塞杆的拨片277。所述滑板271包括凸出部272及垂直突出于所述凸出部272的联动块273；所述拨片277对应所述联动块273形成插置槽279。

所述固定盘28包括底盘289及环绕所述底盘289的周缘而设的环绕部283，同时于所述底盘289的顶面形成容置空间281。所述底盘289的顶面于靠近所述环绕部283的位置开设第一出料口282及光线入射孔286，所述第一出料口282及光线入射孔286均连通至所述底盘289的底面。所述环绕部283开设入料口284及第二出料口285；所述第一出料口282、光线入射孔286、入料口284及第二出料口285依次分布于所述底盘289上(如图5所示)。所述底盘289对应所述间歇分割器22的塔座226于中部开设嵌置口287。所述底盘289的底面于所述第一出料口282的两侧凹陷形成用于安装所述固定片275的固定部288。

所述分度盘29对应所述间歇分割器22的出力轴228于中部开设中心孔292；所述分度盘29的圆周边上开设若干豁口294，所述豁口294等分所述分度盘29的圆周边。所述豁口294的数量是根据所述间歇分割器22的相关参数确定的。

所述振动式自动送料器60包括螺旋振动盘62、位于所述螺旋振动盘62与间歇分割器22之间的直线送料器64及架设于所述直线送料器64上的送料槽66。所述螺旋振动盘62于其圆周壁上设有螺旋轨道67(如图1所示)，并于其顶缘开设有送料口68。所述送料槽66的两端分别与所述螺旋振动盘62的送料口68及所述间歇分割器22的入料口284相接合。

请参考图6及图7，所述支撑座80包括支架84、可将所述支架84固定于所述机台10的安装组件82及可装设于所述支架82的调节组件86。所述安装组件82包括滑轨822、固定座824及螺设于所述固定座824的调节螺丝826。所述支架84包括基板842及竖直向上延伸形成的安装板844。所述调节组件86包括固定于所述支架84的安装板844的第一滑座862、滑动装设于所述第一滑座862的第一滑块864、固定于所述第一滑块864的第二滑座866及滑动装设于所述第二滑座866的第二滑块868。所述第一滑座862与第一滑块864、所述第二滑座866与第二滑块868均通过燕尾槽结构滑动地组装在一起，且所述第一滑块864的滑动方向正交于所述第二滑块868的滑动方向。所述第一滑座862上螺设有用于调节所述第一滑块864的第一调节螺杆870，所述第二滑座866上螺设有用于调节所述第二滑块868的第二调节螺杆872。所述第一滑块864上螺设有第一紧固螺杆874，所述第二滑块868上螺设有第二紧固螺杆876；当所述第一滑块864、第二滑块868滑动到合适的位置时，分别通过螺锁所述第一、第二紧固螺杆874、876，即可将所述第一滑块864、第二滑块868锁固到确定的位置。

请同时参考图1至图7，组装时，将所述分割器组件20的间歇分割器22固定于所述机台10，所述间歇分割器22的塔座226配合于所述固定盘28的嵌置口287内而将所述固定盘28固定于所述间歇分割器22；使所述分度盘29容置于所述固定盘28的容置空间281内，所述间歇分割器22的出力轴228则固定于所述分度盘29的中心孔292内，从而将所述分度盘29固定于所述出力轴228并可随其转动。此时，所述固定盘28的入料口284、第一出料口282、第二出料口285及光线入射孔286正对所述分度盘29的四个豁口294。

使所述联动组件27的滑板271的凸出部272容纳于所述固定盘28的第一出料口282内，通过所述固定片275固定于所述第一出料口282的固定部288，而将所述滑板271滑动装设于所述固定盘28的第一出料口282。将所述联动组件27的拨片277固定于所述气缸25的活塞杆；当所述滑板271的联动块273插置于所述拨片277的插置槽279内时，将所述气缸25固定于所述固定盘28的底面。所述气缸25的通气管连接于气源接口。所述光源模组23通过角铁232固定于所述间歇分割器22的座体222上。

将所述马达50固定于所述机台10，并通过皮带实现所述马达50的转轴与所述间歇分割器22的输力轴224的联动。将所述振动式自动送料器60的螺旋振动盘62及直线送料器64固定于所述机台10，所述送料槽66则架设于所述直线送料器64上，并使所述送料槽66的两端分别与所述螺旋振动盘62的送料口68与所述间歇分割器22的入料口284相接合。

将所述支撑座80的支架84放置于所述机台10上，使所述支撑座80的安装组件82的滑轨822压靠于所述支架84的基板842上；固定所述滑轨822，即可将所述支架84固定于所述机台10。将所述安装组件82的固定座824固定于所述机台10，所述调节螺丝826的末端螺设于所述支架84的基板842。这样，通过旋转所述调节螺丝826即可驱使所述支架84在所述机台10上滑动。通过固定件(图未示)将所述调节组件86固定于所述支架84的安装板844；而所述摄像装置90则安装于所述调节组件86的第二滑块868上。通过旋转所述调节螺丝826及所述第一、第二调节螺杆870、872，即可驱使所述支架84、所述第一、第二滑块864、868滑动，从而得以调整所述摄像装置90的空间位置，使所述摄像装置90的镜头对准所述固定盘28的光线入射孔286，并与所述光源模组23处于同一直线。此时，即可锁定所述第一、第二紧固螺杆874、876，使所述第一、第二滑块864、868定位。将所述马达50、振动式自动送料器60、摄像装置90及显示器98通过线缆电性连接于所述控制箱12。

检测时，分别在所述固定盘28的第一、第二出料口282、285的下方放置一集料容器(图未示)，将待测零件(如开设有圆孔的零件)倒入所述螺旋振动盘62内。给该影像检测筛选机通电，启动所述控制箱12及显示器98，开启检测应用程序，并进行检测前调试及相关检测参数的设定。按压所述控制面板14上的启动按钮，使该影像检测筛选机开始工作：所述马达50开始驱动所述间歇分割器22的输力轴224转动，所述输力轴224驱使所述出力轴228做间歇式转动，从而使所述分度盘29相对所述固定盘28发生分度转动。按压所述控制面板14上的气源开关，使所述气缸25内充满空气；初始时，所述滑板271的凸出部272堵住所述固定盘28的第一出料口282。所述振动式自动送料器60的螺旋振动盘62及直线送料器64开始振动。待测零件即借助所述螺旋振动盘62的振动，经所述螺旋振动盘62的螺旋轨道67被送至所述送料口68。当待测零件进入所述送料槽66时，借助所述直线送料器64的平移振动被送至所述固定盘28的入料口284，并依序嵌置于所述分度盘29的豁口294内，如此，待测零件便可源源不断地被嵌置于所述分度盘29上。

当有待测零件到达所述固定盘28的光线入射孔286的上方时，所述光源模组23的光线穿过所述光线入射孔286照射到待测零件上，所述摄像装置90即可摄取到待测零件的影像(所述圆孔的圆度等几何特征)，经模数转换后传回所述控制箱12。由所述控制箱12内的计算机系统进行图像分析处理，并将待测零件的影像显示于所述显示器98的荧幕上；同时，检测应用程序会根据预先设定的参数做出待测零件合格与不合格的判断(即所述圆孔的圆度是否合格)，由计算机系统存储该检测结果，并将该检测结果显示于所述显示器98的荧幕上。若待测零件不合格，则当该不合格的待测零件随所述分度盘29的转动到达所述固定盘28的第一出料口282的上方时，所述控制箱12的计算机系统将该不合格的待测零件的检测结果传给PLC控制器，由PLC控制器发出控制指令，通过气压控制所述气缸25的活塞杆运动，从而带动所述联动组件27的滑板271相对所述固定盘28滑动，所述滑板271的凸出部272即在所述固定盘28的第一出料口282内滑移以为该不合格的待测零件让位，从而，该不合格的待测零件从所述第一出料口282落入其下方的集料容器内。之后，PLC控制器再次通过气压控制所述气缸25的活塞杆向相反的方向运动，使所述滑板271的凸出部272复位，堵住所述第一出料口282。

若待测零件合格，则该合格的待测零件会随所述分度盘29继续转动，直至到达所述固定盘28的第二出料口285，由所述第二出料口285自动掉落于放置在其下方的集料容器内。

其实，可根据实际情况的需要，通过设置所述控制箱12内的有关参数，让合格的待测零件从所述固定盘28的第一出料口282排出，而不合格的待测零件从所述固定盘28的第二出料口285排出。

所述马达50可为步进马达，或者是马达与电磁离合器的组合，以便更好地驱动所述间歇分割器22。

可在所述机台10上固定用于感测所述送料槽66内有无断料的传感器。当所述传感器一旦感测到所述送料槽66内发生断料时，给所述控制箱12传送一信号，由所述控制箱12控制所述螺旋振动盘62加速振动，以为所述送料槽66提供充足的料源；或者提醒操作人员向所述螺旋振动盘62内加料。

Claims (13)

1.一种影像检测筛选机，其特征在于：包括机台和安装于所述机台的分割器组件、用于供料的螺旋振动盘及直线送料器、马达、支撑座、固定于所述支撑座的摄像装置，所述直线送料器上设有送料槽，所述送料槽的一端接合于所述螺旋振动盘的送料口，所述分割器组件包括间歇分割器、固定于所述间歇分割器的固定盘、配合于所述固定盘的分度盘、光源模组、气缸及联动组件，所述间歇分割器包括由所述马达驱动的输力轴及由所述输力轴带动做间歇式转动的出力轴，所述分度盘安装于所述间歇分割器的出力轴并可相对所述固定盘转动，所述固定盘于周缘形成有环绕于所述分度盘的圆周边的环绕部，所述固定盘顺着所述分度盘的转动方向依次开设有入料口、光线入射孔、第一出料口及第二出料口，所述分度盘开设有若干等分其圆周边的豁口，所述固定盘的入料口、光线入射孔、第一出料口及第二出料口分别对应所述分度盘的四个豁口，所述送料槽的另一端接合于所述固定盘的入料口，所述摄像装置、固定盘的光线入射孔及光源模组处于同一直线以使所述摄像装置摄取待测物的影像，经过检测分类处理后，筛选出的待测物分别经所述固定盘的第一、第二出料口排出，所述联动组件包括滑动装设于所述固定盘的第一出料口内的滑板及安装于所述气缸的活塞杆并可带动所述滑板运动的拨片，当所述气缸的活塞杆带动所述拨片运动时，所述滑板在所述第一出料口内滑动以为待测物让位，让待测物从所述第一出料口排出。

2.如权利要求1所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述滑板包括容纳于所述固定盘的第一出料口的凸出部及突出于所述凸出部的联动块，所述拨片形成有容置所述联动块的插置槽。

3.如权利要求1所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述支撑座用于调节所述摄像装置的空间位置，包括支架、用于将所述支架固定于所述机台的安装组件及安装于所述支架的调节组件。

4.如权利要求3所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述支架包括基板及向上延伸形成的安装板，所述安装组件包括将所述支架的基板固定于所述机台的滑轨、固定于所述机台的固定座及螺设于所述固定座并驱使所述支架滑动的调节螺丝。

5.如权利要求4所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述调节组件包括固定于所述支架的安装板的第一滑座、滑动装设于所述第一滑座的第一滑块、固定于所述第一滑块的第二滑座及滑动装设于第二滑座的第二滑块。

6.如权利要求5所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述第一滑块的滑动方向正交于所述第二滑块的滑动方向，所述支架的滑动方向垂直于所述第一滑块的滑动方向与所述第二滑块的滑动方向所形成的平面。

7.如权利要求5所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述第一滑座与第一滑块、所述第二滑座与第二滑块通过燕尾槽结构滑动组装在一起。

8.如权利要求7所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述第一滑座上螺设用于调节所述第一滑块的第一调节螺杆，所述第二滑座上螺设用于调节所述第二滑块的第二调节螺杆。

9.如权利要求8所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述第一滑块上螺设用于锁定所述第一滑块的第一紧固螺杆，所述第二滑块上螺设锁定所述第二滑块的第二紧固螺杆。

10.如权利要求1所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述机台设置有控制箱，以控制该影像检测筛选机的工作及对检测信息进行处理，待测物的影像及检测结果显示在固定于所述机台的显示器上。

11.如权利要求1所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述马达为步进马达。

12.如权利要求1所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述马达与所述间歇分割器之间安装有电磁离合器。

13.如权利要求1所述的影像检测筛选机，其特征在于：所述机台上固定有用于感测所述送料槽内有无断料的传感器。

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