CN209502291U - 一种针对螺钉的自动检测的分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉检测以及自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺钉自动检测分离装置。一种针对螺钉的自动检测的分离装置，由转盘装置、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成，所述转盘装置为圆盘形，所述定位装置由第一挡柱、第二挡柱组成。本实用新型的目的在于提供一种针对螺钉的自动检测的分离装置，设有的定位装置，能把排列散乱的螺钉重新排列到合适的位置上，便于机器检测。设有的检测装置，提供一个多角度的检测，使得最终得出的检测数据更为准确。设有的筛选装置，用于自动分离规格合格的螺丝与不合格的螺丝，省去人工分拣工序的一种针对螺钉的自动检测的分离装置。

Description

一种针对螺钉的自动检测的分离装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测以及自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺钉自动检测分离装置。

背景技术

在自动化工业生产螺钉的过程中，尽管该技术已经非常成熟，依然无法完全保证生产出的螺钉的尺寸均能满足使用，此时就需要对生产出的每一个螺钉利用检测机器进行尺寸检测，并且把不合格的螺钉给筛选分离出去。

螺钉之间的尺寸差异比较微小，无法单靠肉眼判断，需要利用机器进行检测识别。然而在实际操作中，生产出来的螺钉都是杂乱堆放在一堆的，即便让工人们逐一排放整齐也会使得整个检测过程中浪费大量的时间以及人力，不利于高效检测的进行。而且常见的检测装置也只是单单对螺钉进行检测，检测识别出来的合格的螺钉与不合格的螺钉依然摆放在一起，无法有效把合格的螺钉与不合格的螺钉筛选分类出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对螺钉的自动检测的分离装置，设有的定位装置，能把排列散乱的螺钉进行位置的校正，把螺钉重新排列到转盘装置的转动方向的正中央处，便于机器检测。设有的水平方向拍照的第一相机与竖直方向拍照的第二相机，提供一个多角度的检测，使得最终得出的检测数据更为准确。设有的筛选装置，用于自动筛选分离规格合格的螺丝与不合格的螺丝，省去人工分拣工序的一种针对螺钉的自动检测的分离装置

一种针对螺钉的自动检测的分离装置，由转盘装置、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成，所述转盘装置为圆盘形，且在其圆心位置设有转盘转动装置，所述定位装置由第一挡柱、第二挡柱组成，所述第一挡柱由第一柱杆与第一挡块组成，所述第二挡柱由第二柱杆与第二挡块组成，

所述检测装置由第一检测组、第二检测组、光源装置组成，所述第一检测组由第一传感器与第一相机组成，所述第二检测组由第二传感器与第二相机组成，所述第一相机的拍照方向与第一传感器的感应方向均为水平方向，所述第二相机的拍照方向与第二传感器的感应方向均为竖直方向，所述筛选装置由喷嘴、挡杆组成，所述喷嘴设有气泵，所述挡杆平行摆放在转盘装置上端，且挡杆不与转盘装置接触，沿着所述喷嘴喷气方向设有分离盘，所述挡杆的下方设有存放盘，所述第一相机、第二相机、喷嘴均与工业电脑电连接，

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述转盘装置由圆环形状的摆放盘与设在摆放盘下侧的转盘支架盘组成，所述转盘支架盘上设有支撑件，所述转盘转动装置设在转盘支架盘的圆心处。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述支撑件为沿着转盘支架盘的圆心为轴心阵列分布的圆柱形状的支撑柱件。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一挡柱内安装有第一转动装置，所述第一转动装置用于控制第一挡块转动，所述第二挡柱内安装有第二转动装置，所述第二转动装置用于控制第二挡块转动，所述第一挡柱设在转盘装置的外圆一侧，所述第二挡柱设在转盘装置的内圆一侧，所述第一挡块转动方向与转盘装置的转动方向相反，所述第二挡块转动方向与转盘装置的转动方向相同。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一挡柱设在第二挡柱的沿着转盘装置转动的轨迹方向的后方。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述横向传感器与纵向传感器均为光电触发传感器、所述横向相机与纵向相机均为工业相机。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述分离装置外设有支撑架，所述支撑架上设有第一滑槽，第二滑槽，所述第一挡柱安装在第一滑槽上，且第一挡块置于第一滑槽的下方，所述第二挡柱安装在第二滑槽上，且第二挡块置于第二滑槽的下方。

所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述分离装置外设有振动盘与传输槽，所述振动盘设有偏心振动装置与螺旋状的内壁，所述传输槽的首端与振动盘上的螺旋状内壁的顶端相互连接，且传输槽的槽的朝向向下，所述传输槽上方设有传输顶板，所述传输槽尾段发生了180°扭转，即所述传输槽的尾段的槽的朝向转变为朝向上，且此时所述传输顶板处于槽的下方。

附图说明

图1为本实用新型一种针对螺钉的自动检测的分离装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种针对螺钉的自动检测的分离装置隐藏支架后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2：本实用新型的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，分离装置由转盘装置1、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成。转盘装置1用于摆放需要被检测的螺钉，并且将螺钉送到检测装置3前进行检测，检测完毕后将螺钉送至筛选装置进行筛选分类处理。定位装置用于将杂乱摆放在转盘装置1上的螺钉重新排列整齐，便于检测装置可以进行精确的数据检测。筛选装置用于将被检测完毕的螺钉进行分类，把尺寸数据不合格的螺钉与尺寸数据合格的螺钉分开，各自筛选到不同的收集容器内。

转盘装置1为圆盘形，且在其圆心位置设有转盘转动装置。设有转盘转动装置的转盘装置1能进行一个稳定的旋转运动，使之提供一个能循环运作的传输力把需要被检测的螺钉依次送达到定位装置、检测装置、筛选装置上进行各自的工序。

定位装置由第一挡柱21、第二挡柱22组成，第一挡柱21由第一柱杆与第一挡块组成，第二挡柱22由第二柱杆与第二挡块组成。第一挡柱21与第二挡柱22的撞击方向不相同，使之能通过多方向的撞击方向将杂乱摆放的螺钉给摆放整齐。第一挡柱21由第一柱杆与第一挡块组成，第二挡柱22由第二柱杆与第二挡块组成，第一柱杆与第二柱杆的作用是摆放以及调整第一挡柱21与第二挡柱22的位置与高度，第一挡块与第二挡块是用于撞击需要被检测的螺钉，使得螺钉能处于最为合适的位置上。使用者根据实际使用需求可以更换上合适尺寸的挡块。

检测装置由第一检测组31、第二检测组32、光源装置组成，第一检测组 31由第一传感器与第一相机组成，第二检测组32由第二传感器与第二相机组成，第一相机的拍照方向与第一传感器的感应方向均为水平方向，第二相机的拍照方向与第二传感器的感应方向均为竖直方向。光源装置用于提供充足的光线条件，保证检测装置能拍照到清晰的检测照片。当螺钉送到第一传感器或者第二传感器的感应位置上时，第一传感器或第二传感器会传输信号通知第一相机或第二相机拍照，获取螺钉的外观形状的检测图片。第一相机的拍照方向与第一传感器的感应方向均为水平方向，第二相机的拍照方向与第二传感器的感应方向均为竖直方向，使之能以多角度的方向对螺钉的外观形状进行拍照捕捉，从而获取更为精确的尺寸数据。

筛选装置由喷嘴41、挡杆42组成，喷嘴41设有气泵，挡杆42平行摆放在转盘装置1上端，且挡杆42不与转盘装置1接触，沿着喷嘴41喷气方向设有分离盘，挡杆42的下方设有存放盘。喷嘴41用于将检测不合格的螺钉以空气吹出的方式排出摆放盘，分离盘用于收集不合格的螺钉；挡杆42 用于将检测合格的螺钉以挡动的方式排出摆放盘存放盘用于收集合格的螺钉。挡杆42不与转盘装置1接触，避免了挡杆42的摆放会干涉到摆放盘的运输料运动。

第一相机、第二相机、喷嘴41均与工业电脑电连接。工业电脑负责收集第一相机与第二相机拍照的检测照片，并且进行计算螺钉尺寸数据，再进而进行识别判断出该螺钉尺寸数据是否属于合格范围内的数据，属于不合格的螺钉尺寸数据则控制喷嘴41吹风，把该不合格的螺钉排出，若属于合格的螺钉尺寸数据，则控制喷嘴41不吹风，让该合格的螺钉通过挡杆42排出摆放盘，借此完成数据处理、数据收集、筛选螺钉的工作。

转盘装置1由圆环形状的摆放盘与设在摆放盘下侧的转盘支架盘组成，转盘支架盘上设有支撑件，转盘转动装置设在转盘支架盘的圆心处。圆环形状的摆放盘的设计，使得使用者可以在摆放盘的中间安装其他便于检测的其他装置。设有的支架盘与摆放盘，支架盘负责转盘装置1的转动运作，摆放盘负责被检测件的放置，使得当使用者需要更换转盘装置1的运作或者改变摆放方式时，均可通过调整或者更换摆放盘支架盘去实现。转盘支架盘上设有的支撑件，保证不会出现因为支架盘的工作过分反映到摆放盘上从而导致的摆放盘损坏的情况。

支撑件为沿着转盘支架盘的圆心为轴心作阵列分布的圆柱形状的支撑柱件。圆柱形状的支撑件，极大地减少了因为支架盘的转动带动支撑件的转动产生的一个容易对摆放盘下端造成摩擦损伤的局部切线应力，从而使得摆放盘耐用。沿着转盘支架盘的圆心为轴心作阵列分布的支撑件，保证当支架盘转动带动支撑件运动时，各自的支撑件均能受到一个相同的力，最终能传导一个稳定的旋转力给摆放盘。

第一挡柱21内安装有第一转动装置，第一转动装置用于控制第一挡块转动，第二挡柱22内安装有第二转动装置，第二转动装置用于控制第二挡块转动，第一挡柱21设在转盘装置1的外圆一侧，第二挡柱22设在转盘装置1 的内圆一侧，第一挡块转动方向与转盘装置1的转动方向相反，第二挡块转动方向与转盘装置1的转动方向相同。

第一挡块与第二挡块均设有转动装置，使得第一挡块以及第二挡块可以进行旋转运动。第一挡柱21设在转盘装置1的外圆一侧，第二挡柱22设在转盘装置1的内圆一侧，当螺钉处于转盘装置1靠近外圆的位置上时，会被第一挡块的转动运动撞击到摆放盘中间的位置；当螺钉处于转盘装置1靠近内圆的位置上时，则会被第二挡块的转动运动撞击到偏向中间的位置，最终的结果均是让螺钉处于最适合被检测的传输路径的中央位置上。

第一挡柱21设在第二挡柱22的沿着转盘装置1转动的轨迹方向的后方。当摆放盘转动时，会提供给摆放在摆放盘上的螺钉一个向外的离心力，从而使得螺钉会往摆放盘的外圆方向移动。第一挡柱21设在第二挡柱22沿着转盘装置1转动的轨迹方向的后方的设计，使得螺钉能首先被设在转盘装置1 靠近外圆一侧的第一挡柱21给撞击进行定位，避免当螺钉摆放到摆放盘的时候是处于非常靠近摆放盘外圆一侧时因为离心力的关系使得螺钉掉落地上。

第一传感器与第二传感器均为光电触发传感器、第一相机与第二相机均为工业相机。光电触发传感器具有反应快，应用广，使用简单的特点，常用于机械零件的检测装置上的传感触发装置上。工业相机相比于传统的相机，具有高的图像稳定性，高传输能力以及高抗干扰能力，使之拍摄捕捉的检测图片高度精确，常用于各领域的检测装置上。

分离装置外设有支架，支架上设有第一滑槽，第二滑槽，第一挡柱21 安装在第一滑槽上，且第一挡块置于第一滑槽的下方，第二挡柱22安装在第二滑槽上，且第二挡块置于第二滑槽的下方。

外设的支架主要用于安装第一挡柱21以及第二挡柱22，也可以用来安装其他用于检测的设备。支架上设有第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽的槽的形状都是由一个矩形以及在设在矩形两侧的两个半圆组成的形状。设有的第一滑槽与第二滑槽均提供一个安装第一挡柱21与第二挡柱22 的位置，使得第一挡柱21与第二挡住22能在其对应的滑槽上任意固定安装到指定位置上，使其实施的定位功能的效果达到最佳。

分离装置外设有振动盘5与传输槽6，振动盘5设有偏心振动装置与螺旋状的内壁，传输槽6的上端与振动盘5上的螺旋状的内壁的顶端相互连接，传输槽6的上端的槽的朝向向下，传输槽6上方设有传输顶板，传输槽6的下端发生了180°扭转，即传输槽6的下端的槽的朝向向上，且此时所述传输顶板处于槽的下方。

借助偏心振动装置的运动，把螺钉摇晃振动到内壁上，使得螺钉能以贴近内壁的方式沿着内壁的路径渐渐从振动盘5内运输出去，保证运输出去的螺钉是以一根紧接着一根的方式送出。

传输槽6的上端的槽的朝向向下，使得被送出去的螺钉能以螺钉头向上的摆放方向滑入传输槽6内。振动盘5外设有收集板，结合传输槽6设有的传输顶板的使用，当送出的螺钉的螺钉头是朝下时，螺钉无法顺利滑落到传输槽6内，会被传输顶板顶出，进而掉落到收集板上，再滑落到振动盘5内重新进行振动到内壁上被送出。传输槽6的下端发生了180°扭转，使得螺钉在传输槽6上传输运送的方向由螺钉头朝上改变成螺钉头朝下的方式送进去摆放盘上。

本实用新型工作时，使用者把螺钉放到振动盘5内，振动盘5透过偏心振动的方式让螺钉依次从其内壁上送出，进而进入传输槽6，螺钉在传输槽6 内传输时因为传输槽6进行了的扭转变形，使得螺钉能以螺钉头朝下的方式送进去分离装置上的摆放盘。紧接着摆放盘旋转，带动螺钉移动，接着经过第一挡柱21与第二挡柱22的定位作用，使得螺钉均能摆放在其旋转路径上中央的位置，使之便于检测。然后螺钉经过第一传感器与第一相机之间时，第一传感器感应到螺钉，控制第一相机拍照，接着把拍照得出的检测照片传输到工业电脑上。紧接着当螺钉经过第二传感器与第二相机之间是，第二传感器感应到螺钉，控制第二相机拍照，第二相机把拍照得出的检测照片传输到工业电脑上。此时工业电脑就可以凭借这两张检测照片计算的出被检测的螺钉的尺寸数据，经过判断得出该螺钉的尺寸是否合格，合格的话控制喷嘴 41不喷出风，使得螺钉能通过挡杆42的挡动被推出摆放盘，进入存放盘收集；不合格的话控制喷嘴41喷出风，把螺钉直接吹出摆放盘进入分离盘收集。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述分离装置由转盘装置(1)、定位装置、检测装置、筛选装置、工业电脑组成，所述转盘装置(1)为圆盘形，且在其圆心位置设有转盘转动装置，所述定位装置由第一挡柱(21)、第二挡柱(22)组成，所述第一挡柱(21)由第一柱杆与第一挡块组成，所述第二挡柱(22)由第二柱杆与第二挡块组成，

所述检测装置由第一检测组(31)、第二检测组(32)、光源装置组成，所述第一检测组(31)由第一传感器与第一相机组成，所述第二检测组(32)由第二传感器与第二相机组成，所述第一相机的拍照方向与第一传感器的感应方向均为水平方向，所述第二相机的拍照方向与第二传感器的感应方向均为竖直方向，

所述筛选装置由喷嘴(41)、挡杆(42)组成，所述喷嘴(41)设有气泵，所述挡杆(42)平行摆放在转盘装置(1)上端，且挡杆(42)不与转盘装置(1)接触，沿着所述喷嘴(41)喷气方向设有分离盘，所述挡杆(42)的下方设有存放盘，

所述第一相机、第二相机、喷嘴(41)均与工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述转盘装置(1)由圆环形状的摆放盘与设在摆放盘下侧的转盘支架盘组成，所述转盘支架盘上设有支撑件，所述转盘转动装置设在转盘支架盘的圆心处。

3.根据权利要求2所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述支撑件为沿着转盘支架盘的圆心为轴心作阵列分布的圆柱形状的支撑件。

4.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一挡柱(21)内安装有第一转动装置，所述第一转动装置用于控制第一挡块转动，所述第二挡柱(22)内安装有第二转动装置，所述第二转动装置用于控制第二挡块转动，所述第一挡柱(21)设在转盘装置(1)的外圆一侧，所述第二挡柱(22)设在转盘装置(1)的内圆一侧，所述第一挡块转动方向与转盘装置(1)的转动方向相反，所述第二挡块转动方向与转盘装置(1)的转动方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一挡柱(21)设在第二挡柱(22)的沿着转盘装置(1)转动的轨迹方向的后方。

6.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述第一传感器与第二传感器均为光电触发传感器、所述第一相机与第二相机均为工业相机。

7.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述分离装置外设有支架，所述支架上设有第一滑槽，第二滑槽，所述第一挡柱(21)安装在第一滑槽上，且第一挡块置于第一滑槽的下方，所述第二挡柱(22)安装在第二滑槽上，且第二挡块置于第二滑槽的下方。

8.根据权利要求1所述的一种针对螺钉的自动检测的分离装置，其特征在于，所述分离装置外设有振动盘(5)与传输槽(6)，所述振动盘(5)设有偏心振动装置与螺旋状的内壁，

所述传输槽(6)的上端与振动盘(5)上的螺旋状的内壁的顶端相互连接，所述传输槽(6)的上端的槽的朝向向下，所述传输槽(6)上方设有传输顶板，所述传输槽(6)的下端发生了180°扭转，即所述传输槽(6)的下端的槽的朝向向上，且此时所述传输顶板处于槽的下方。