CN112974269A - 一种筛检装置及筛检方法 - Google Patents
一种筛检装置及筛检方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112974269A CN112974269A CN202110253532.6A CN202110253532A CN112974269A CN 112974269 A CN112974269 A CN 112974269A CN 202110253532 A CN202110253532 A CN 202110253532A CN 112974269 A CN112974269 A CN 112974269A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- assembly
- bearing table
- screening
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012216 screening Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 14
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 6
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 6
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种筛检装置及筛检方法，筛检装置包括承载台，用于承接盖子；输送动力件，传动连接承载台，输送动力件用于驱动承载台转动，承载台的转动轴线沿竖向延伸；检测件，用于检测承载台上的盖子；取料组件，电连接检测件，取料组件用于取下合格或不合格的盖子。设置的输送动力件和承载台，两者配合用于输送盖子，输送动力件配合检测件可以达到持续检测的目的，即在输送动力件上具有盖子的前提下，随着盖子的输送，检测件会对盖子逐个进行检测，免去了人工参与，检测效率提升；设置的取料组件相当于执行机构，当检测件检测到盖子中的合格品或者不合格品时，取料组件就将对应的合格品或者不合格品取出，提高了筛检效率。
Description
技术领域
本发明涉及筛检设备技术领域，特别涉及一种筛检装置及筛检方法。
背景技术
像奶粉罐这样的罐子，罐子包括罐体和盖子，盖子包括盖体和可拆卸式连接盖体的勺子，即盖体中有勺子的才是盖子的合格品。
以往对奶粉盖的筛检是通过人工来进行的，人工筛检效率低，而且人工的成本高，并且在人的情绪或心理因素的影响下，也容易漏检。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种筛检装置，能够代替人工筛检盖子，提高效率。
本发明还提出了一种筛检方法。
根据本发明的第一方面实施例的一种筛检装置，包括承载台，用于承接盖子；输送动力件，传动连接所述承载台，所述输送动力件用于驱动所述承载台转动，所述承载台的转动轴线沿竖向延伸；检测件，用于检测所述承载台上的所述盖子；取料组件，电连接所述检测件，所述取料组件用于取下合格或不合格的所述盖子。
根据本发明实施例的一种筛检装置，至少具有如下有益效果：设置的所述输送动力件和所述承载台，两者配合用于输送盖子，所述输送动力件配合所述检测件可以达到持续检测的目的，即在输送动力件上具有盖子的前提下，随着盖子的输送，检测件会对盖子逐个进行检测，免去了人工参与，检测效率提升；设置的所述取料组件相当于执行机构，当所述检测件检测到盖子中的合格品或者不合格品时，取料组件就将对应的合格品或者不合格品取出，输送动力件、检测件和取料组件的结合，使整个装置具有检测和筛选的功能，并且免除了人工的参与，提高了筛检效率。利用所述承载台的转动使所述盖子在所述承载台上沿圆周行进，减少了整个承载台的空间占有率，方便精简设备，布局其他装置。
根据本发明的一些实施例，所述取料组件包括推块；取料动力件，传动连接所述推块，所述取料动力件电连接所述检测件，所述取料动力件用于驱动所述推块推动所述承载台上的所述盖子，所述推块和所述取料动力件相配合，结构简单，安装使用方便。
根据本发明的一些实施例，还包括转移组件，所述转移组件的一端用于接住所述推块推下的所述盖子并转移接住的所述盖子，设置的所述转移组件用于替代人工转移所述盖子，免去人工的机械动作，节省劳动力。
根据本发明的一些实施例，所述转移组件为传送带、翻板链或者传送辊，便于获得，使用方便。
根据本发明的第二方面实施例的一种筛检方法，其特征在于，包括下列步骤：
放置，将盖子放置在承载台上；
检测，检测件在竖向对准承载台，输送动力件驱动承载台转动，检测件对承载台上的盖子逐个进行检测；
取出，当检测件检测到合格或不合格的盖子，取料组件将合格或不合格的盖子取出；
转移，取料组件将取出的盖子放置在转移组件上，转移组件将盖子转移到预定位置；
汇总，将转移组件转移来的盖子放入接料组件进行汇总包装。
根据本发明实施例的一种筛检装置，至少具有如下有益效果：利用所述筛检方法，可以将盖子中的合格品或者不合格品取出，免去人工参与，提高筛检效率，并且设置的承载台是可转动的，这种转动输送相比于直线输送，转动输送的承载台是减少了空间占有率。
根据本发明的一些实施例，所述取料组件、所述承载台及所述转移组件从右至左依次设置，在所述取出步骤中，所述取料组件将所述承载台上的盖子取出后放置在所述转移组件上。
根据本发明的一些实施例，还包括多根挡杆，多根所述挡杆围绕所述承载台的外周壁设置，所述挡杆用于阻挡所述承载台上的所述盖子，在所述检测步骤中，当所述承载台转动时，所述挡杆可以阻挡所述盖子，防止所述盖子在所述承载台上因离心力而脱出所述承载台。
根据本发明的一些实施例，所述转移组件上设置有防尘罩，在所述转移步骤中，所述防尘罩遮挡灰尘，设置的所述防尘罩可以防止灰尘落在所述盖子上，对所述盖子造成污染。
根据本发明的一些实施例，还包括接料组件，所述接料组件设置在所述转移组件的另一端，所述接料组件用于接住所述盖子，设置的所述接料组件是用来接取所述转移组件转移来的所述盖子，方便将多个所述盖子整体打包。
根据本发明的一些实施例，所述接料组件包括滑槽，向下倾斜设置，所述滑槽的一端用于接住所述转移组件转移来的所述盖子；接料盒，连接在所述滑槽的另一端，所述接料盒的内底水平设置，设置的所述滑槽可以使所述盖子在其自身重力的影响下往所述接料盒中滑落，方便将所述盖子汇总。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的筛检装置的结构示意图；
图2为图1示出的筛检装置的主视图；
图3为图1示出的筛检装置的左视图；
图4为图1示出的筛检装置的俯视图。
承载台110、输送动力件120；
检测件200；
取料组件300、推块310、取料动力件320；
挡杆400；
转移组件500、防尘罩510；
接料组件600、滑槽610、接料盒620。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4，一种筛检装置，包括承载台110，用于承接盖子；输送动力件120，传动连接承载台110，输送动力件120用于驱动承载台110转动，承载台110的转动轴线沿竖向延伸；检测件200，用于检测承载台110上的盖子；取料组件300，电连接检测件200，取料组件300用于取下合格或不合格的盖子。设置的输送动力件120和承载台110，两者配合用于输送盖子，输送动力件120配合检测件可以达到持续检测的目的，即在输送动力件120上具有盖子的前提下，随着盖子的输送，检测件会对盖子逐个进行检测，免去了人工参与，检测效率提升；设置的取料组件相当于执行机构，当检测件检测到盖子中的合格品或者不合格品时，取料组件就将对应的合格品或者不合格品取出，输送动力件120、检测件和取料组件的结合，使整个装置具有检测和筛选的功能，并且免除了人工的参与，提高了筛检效率。可以理解的是，检测件200是通过控制器电连接取料组件300的，即检测件200检测到信号并将信号传输给控制器，控制器得到信号从而来控制取料组件300的动作，控制器是常用的设备，还可以是PLC等。要说明的是，盖子是奶粉盖，合格的盖子指的是带勺的奶粉盖，不合格的盖子指的是漏勺的奶粉盖。可以理解的是，检测件200可以是CCD工业相机，也可以是距离传感器，当检测件200是CCD工业相机时，CCD工业相机先拍下预设产品的形状作为比对基础，然后在后续检测过程中，CCD工业相机对每个工件都进行拍照，并且和预先拍下的照片进行比对，以此来鉴别合格品或不合格品；当检测件200是距离传感器时，合格品中有勺子，距离传感器检测的距离短；不合格品中没有勺子，距离传感器检测的距离长。利用承载台110的转动使盖子在承载台110上沿圆周行进，减少了整个承载台110的空间占有率，方便精简设备，布局其他装置。可以理解的是，输送动力件120可以是电机、气动马达或者液压马达。
在一些实施例中，承载台110还可以替换为第二传送带，输送动力件120传动连接第二传送带，盖子放置在第二传送带上，由第二传送带带动盖子在前后方向作直线运动，取料组件300则在左右方向将第二传送带上的盖子取出。
在一些实施例中，取料组件300包括推块310；取料动力件320，传动连接推块310，取料动力件320电连接检测件200，取料动力件320用于驱动推块310推动承载台110上的盖子，推块310和取料动力件320相配合，结构简单，安装使用方便。可以理解的是，取料动力件320可以是第一气缸、第一液压缸或者第一直线电机。
在一些实施例中，还包括第二推块，第二推块连接有剔料动力件，剔料动力件电连接检测件200，即剔料动力件可以驱动第二推块将剩下的合格或者不合格的盖子剔除。可以理解的是，剔料动力件可以是第二气缸、第二液压缸或者第二直线电机。
在一些实施例中，取料组件300还可以是机械手或者气动夹爪等。
在一些实施例中，还包括转移组件500，转移组件500的一端用于接住推块310推下的盖子并转移接住的盖子，设置的转移组件500用于替代人工转移盖子，免去人工的机械动作，节省劳动力。
在一些实施例中，转移组件500为传送带、翻板链或者传送辊，便于获得，使用方便。
在一些实施例中，还包括接料组件600，接料组件600设置在转移组件500的另一端，接料组件600用于接住盖子，设置的接料组件600是用来接取转移组件500转移来的盖子，方便将多个盖子整体打包。
在一些实施例中，接料组件600包括滑槽610，向下倾斜设置，滑槽610的一端用于接住转移组件500转移来的盖子；接料盒620，连接在滑槽610的另一端，接料盒620的内底水平设置，设置的滑槽610可以使盖子在其自身重力的影响下往接料盒620中滑落，方便将盖子汇总。
一种筛检方法，其特征在于，包括下列步骤：
放置，将盖子放置在承载台110上；
检测，检测件200在竖向对准承载台110，输送动力件驱动承载台110转动，检测件200对承载台110上的盖子逐个进行检测；
取出，当检测件200检测到合格或不合格的盖子，取料组件300将合格或不合格的盖子取出；
转移，取料组件300将取出的盖子放置在转移组件500上，转移组件500将盖子转移到预定位置；
汇总，将转移组件500转移来的盖子放入接料组件600进行汇总包装。
利用筛检方法，可以将盖子中的合格品或者不合格品取出，免去人工参与，提高筛检效率，并且设置的承载台110是可转动的，这种转动输送相比于直线输送，转动输送的承载台110是减少了空间占有率。
在一些实施例中，取料组件300、承载台110、转移组件500及接料组件600从右至左依次设置，在取出步骤中，取料组件300将承载台110上的盖子取出后放置在转移组件500上。
在一些实施例中，转移组件500上设置有防尘罩510，在转移步骤中，防尘罩510遮挡灰尘，设置的防尘罩510可以防止灰尘落在盖子上，对盖子造成污染。
在一些实施例中，还包括多根挡杆400，多根挡杆400围绕承载台110的外周壁设置，挡杆400用于阻挡承载台110上的盖子，在检测步骤中，当承载台110转动时，挡杆400可以阻挡盖子，防止盖子在承载台110上因离心力而脱出承载台110。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种筛检装置，用于筛分盖子，其特征在于，包括：
承载台，用于承接盖子；
输送动力件，传动连接所述承载台，所述输送动力件用于驱动所述承载台转动，所述承载台的转动轴线沿竖向延伸；
检测件，用于检测所述承载台上的所述盖子；
取料组件，电连接所述检测件，所述取料组件用于取下合格或不合格的所述盖子。
2.根据权利要求1所述的一种筛检装置，其特征在于，所述取料组件包括：
推块；
取料动力件，传动连接所述推块，所述取料动力件电连接所述检测件，所述取料动力件用于驱动所述推块推动所述承载台上的所述盖子。
3.根据权利要求2所述的一种筛检装置，其特征在于：还包括转移组件，所述转移组件的一端用于接住所述推块推下的所述盖子并转移接住的所述盖子。
4.根据权利要求3所述的一种筛检装置，其特征在于：所述转移组件为传送带、翻板链或者传送辊。
5.一种筛检方法，其特征在于，包括下列步骤：
放置，将盖子放置在承载台上；
检测，检测件在竖向对准承载台，输送动力件驱动承载台转动，检测件对承载台上的盖子逐个进行检测；
取出，当检测件检测到合格或不合格的盖子，取料组件将合格或不合格的盖子取出；
转移，取料组件将取出的盖子放置在转移组件上，转移组件将盖子转移到预定位置；
汇总，将转移组件转移来的盖子进行汇总包装。
6.根据权利要求5所述的一种筛检方法，其特征在于：所述取料组件、所述承载台及所述转移组件依次设置，在所述取出步骤中，所述取料组件将所述承载台上的盖子取出后放置在所述转移组件上。
7.根据权利要求5所述的一种筛检方法，其特征在于：还包括多根挡杆，多根所述挡杆围绕所述承载台的外周壁设置，所述挡杆用于阻挡所述承载台上的所述盖子，在所述检测步骤中，当所述承载台转动时，所述挡杆可以阻挡所述盖子。
8.根据权利要求5所述的一种筛检方法，其特征在于：所述转移组件上设置有防尘罩，在所述转移步骤中，所述防尘罩遮挡灰尘。
9.根据权利要求5至8任一项所述的一种筛检方法，其特征在于：还包括接料组件，所述接料组件设置在所述转移组件的另一端，所述接料组件用于接住所述盖子。
10.根据权利要求9所述的一种筛检方法，其特征在于，所述接料组件包括：
滑槽，向下倾斜设置，所述滑槽的一端用于接住所述转移组件转移来的所述盖子；
接料盒，连接在所述滑槽的另一端，所述接料盒的内底水平设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110253532.6A CN112974269A (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种筛检装置及筛检方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110253532.6A CN112974269A (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种筛检装置及筛检方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112974269A true CN112974269A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76336126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110253532.6A Pending CN112974269A (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种筛检装置及筛检方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112974269A (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202935724U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-05-15 | 嘉美塑料制品（珠海）有限公司 | 新型卡勺装置 |
| CN103920650A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-07-16 | 浙江歌瑞新材料有限公司 | 一种自动检测装置 |
| CN206780060U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-22 | 惠州市纬讯科技有限公司 | 一种物料位置调整与监测机构 |
| CN208146457U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-11-27 | 天津伟印科技发展有限公司 | 一种钉子生产用分检输送装置 |
| CN209502291U (zh) * | 2018-09-19 | 2019-10-18 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种针对螺钉的自动检测的分离装置 |
| CN210376349U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-04-21 | 广东悦翔检测技术有限公司 | 一种环境土壤检测装置 |
| CN111185401A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-22 | 电子科技大学中山学院 | 基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备 |
| CN111420884A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-17 | 苏州品翔电通有限公司 | 一种产品自动检测装置及检测方法 |
| CN111468417A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-31 | 兴宁市合水塑料实业有限公司 | 一种瓶盖垫片次品检测分拣机构 |
| CN211587585U (zh) * | 2019-01-20 | 2020-09-29 | 苏州市鼎泰精密机械有限公司 | 一种五金插针尺寸检测及筛选的设备 |
| CN211660506U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-10-13 | 浙江佰亿达精密塑胶有限公司 | 一种键帽检测机 |
| CN212007076U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-11-24 | 富泰华精密电子（济源）有限公司 | 检测装置 |
| CN112246652A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 杭州辛计商贸有限公司 | 一种电子商务物流运输件重量分拣机构 |
| CN112264320A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-26 | 郑州大学 | 一种轴承检测装置 |
-
2021
- 2021-03-09 CN CN202110253532.6A patent/CN112974269A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202935724U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-05-15 | 嘉美塑料制品（珠海）有限公司 | 新型卡勺装置 |
| CN103920650A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-07-16 | 浙江歌瑞新材料有限公司 | 一种自动检测装置 |
| CN206780060U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-22 | 惠州市纬讯科技有限公司 | 一种物料位置调整与监测机构 |
| CN208146457U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-11-27 | 天津伟印科技发展有限公司 | 一种钉子生产用分检输送装置 |
| CN209502291U (zh) * | 2018-09-19 | 2019-10-18 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种针对螺钉的自动检测的分离装置 |
| CN211587585U (zh) * | 2019-01-20 | 2020-09-29 | 苏州市鼎泰精密机械有限公司 | 一种五金插针尺寸检测及筛选的设备 |
| CN210376349U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-04-21 | 广东悦翔检测技术有限公司 | 一种环境土壤检测装置 |
| CN211660506U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-10-13 | 浙江佰亿达精密塑胶有限公司 | 一种键帽检测机 |
| CN212007076U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-11-24 | 富泰华精密电子（济源）有限公司 | 检测装置 |
| CN111185401A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-22 | 电子科技大学中山学院 | 基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备 |
| CN111468417A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-31 | 兴宁市合水塑料实业有限公司 | 一种瓶盖垫片次品检测分拣机构 |
| CN111420884A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-17 | 苏州品翔电通有限公司 | 一种产品自动检测装置及检测方法 |
| CN112246652A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 杭州辛计商贸有限公司 | 一种电子商务物流运输件重量分拣机构 |
| CN112264320A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-26 | 郑州大学 | 一种轴承检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105539955B (zh) | 自动说明书包装系统 | |
| CN105539921A (zh) | 自动包装方法 | |
| CN112173645B (zh) | 一种食品检测用输送装置 | |
| CN105501519B (zh) | 自动包装系统 | |
| CN109396052B (zh) | 电池片分选装置以及电池片掰片机 | |
| CN104150206A (zh) | 采血管贴标与组装自动连线装置 | |
| CN110053966B (zh) | 一种产品检测收料装置及方法 | |
| CN107364711A (zh) | 一种分拣设备及其分拣方法 | |
| CN111002616B (zh) | 一种瓶盖加工流水线 | |
| CN112278358A (zh) | 一种药品包装自动化控制实训系统 | |
| CN211905623U (zh) | 一种全自动电压内阻测试系统 | |
| CN111982507A (zh) | 一种汽车发动机齿轮通孔检测装置 | |
| CN110844502A (zh) | 转运装置、生产装置及转运方法 | |
| CN110899537A (zh) | 一种冲压机的自动上下料装置及方法 | |
| CN112974269A (zh) | 一种筛检装置及筛检方法 | |
| CN215031209U (zh) | 一种筛检装置 | |
| CN117141838A (zh) | 一种全自动给袋包装设备 | |
| CN206871984U (zh) | 一种物料分离输送装置 | |
| CN215031231U (zh) | 一种高速重量选别机 | |
| CN210001131U (zh) | 一种用于光模块自动倒料的机器人系统 | |
| CN205309767U (zh) | 球销加工自动线设备 | |
| CN209849321U (zh) | 测量环分选机设备 | |
| CN110614230A (zh) | 一种零件不良品分离装置和分离方法 | |
| CN209773938U (zh) | 注射针自动组装系统的上护套设备 | |
| CN109879226A (zh) | 一种化工产品自动称量装瓶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |