CN110614230A - 一种零件不良品分离装置和分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件不良品分离装置和分离方法，包括机架、送料输送带、出料输送带和控制模块，送料输送带与出料输送带之间设有检测工位和不良品分离工位。本发明通过控制模块控制送料输送带、检测工位、不良品分离工位和出料输送带工作，预设零件检测标准，输送待检测零件至检测工位中；若检测工位检测零件合格，将零件输送至出料输送带；若检测工位检测零件为不良品，通过不良品分离工位将检测出的不良品分离，缩短了零件不良品的检测时间，并且可以自动将不良品与合格品分离，极大提高了零件检测的效率。

Description

一种零件不良品分离装置和分离方法

技术领域

本发明涉及零件检测装置，特别涉及一种零件不良品分离装置和分离方法。

背景技术

零件检测是汽车零件在生产工艺中的重要环节，在零件生产中经常会出现不 想拼，因此，产品的合格与否需要进行严格的检验流程，只有检验合格的零件才 能够进行后续的加工或投放市场。

传统的零件检测一般采用人工测试配合相应的电子设备，通过测试的合格品 会进行后续的封装等操作，不良品则被挑拣出来送入回收箱。由于作业者的专业 素养和技术能力，且在长时间重复劳动产生的精神疲劳，将不良品作为合格品处 理，使不良品进入后续处理阶段的误操作时常会发生，对企业的口碑和经济效益 产生很大的负面影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件不良品分离装置和分离方法，其目的在于， 将零件中的不良品与合格品分离。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种零件不良品分离装置，包括，机架、送料输送带、出料输送带和控制模 块，所述送料输送带与所述出料输送带之间设有检测工位和不良品分离工位。

一种零件不良品分离方法，包括以下步骤：预设零件检测标准；输送待检测 零件至检测工位中；若检测工位检测零件合格，将零件输送至出料输送带；若检 测工位检测零件为不良品，通过不良品分离工位将检测出的不良品分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的零件不良品分离装置和分离方法将送料输送带、检测工位、不 良品分离工位和出料输送带安装于机架上，通过控制模块控制送料输送带、检测 工位、不良品分离工位和出料输送带工作，预设零件检测标准，输送待检测零件 至检测工位中；若检测工位检测零件合格，将零件输送至出料输送带；若检测工 位检测零件为不良品，通过不良品分离工位将检测出的不良品分离，缩短了零件 不良品的检测时间，并且可以自动将不良品与合格品分离，极大提高了零件检测 的效率。

附图说明

图1为本发明的零件不良品分离装置结构示意图。

图中：1-机架，2-送料输送带，3-出料输送带，4-外径检测工位，5-内径检 测工位，6-通孔检测工位，7-同轴度检测工位，8-外观检测工位，9-轮廓检测工 位，10-预留工位，11-翻转工位，12-打标工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是， 对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此 外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成 冲突就可以相互组合。

如图1所示,在本发明的其中一个实施方式中：

一种零件不良品分离装置，包括，机架、送料输送带、出料输送带和控制模 块，所述送料输送带与所述出料输送带之间设有检测工位和不良品分离工位。

在本实施方式中，将送料输送带、检测工位、不良品分离工位和出料输送带 安装于机架上，通过控制模块启动装置后，以履带传动的方式将待检测零件输送 至送料输送带末端，然后送料至检测工位内，检测工位对待检测零件的各参数进 行检测，将带检测零件分为合格品和不良品，然后通过不良品分离工位将不良品 与合格品分离，合格品送料至出料输送带，不良品送料至不良品收料口，实现了 合格品与不良品的分离，缩短了零件不良品的检测时间，并且可以自动将不良品 与合格品分离，极大提高了零件检测的效率。

在本发明的其中一个实施方式中，送料输送带的前端上方设置有零件夹取装 置，该零件夹取装置为简易机械手与平移机构配合工作，也可以通过人工将零件 放置在送料输送带的履带上，使本装置既可以实现自动对待检测零件的夹持，也 可以手动放置待检测零件。

在本发明的其中一个实施方式中，检测工位与出料输送带之间还设有打点工 位，打点工位通过带记号笔的气缸对合格品进行打点，用于与不良品进行区分， 防止由于后期人工操作导致合格品与不良品混淆。

在本发明的其中一个实施方式中，送料输送带包括零件输送带，零件输送带 末端设有第一气缸，通过控制模块启动装置后，以履带传动的方式将待检测零件 输送至送料输送带末端，此时第一气缸启动并将零件送料至检测工位；每一个不 良品分离工位均包括一个第二气缸，若检测工位检测出该待检测零件为不良品， 则该不良品分离工位的第二气缸将不良品送至不良品收料口，不良品进入不良品 收料口后分区存放于不良品存储区，不良品存储区至少预留200个零件的存储区 域。

在本发明的其中一个实施方式中，出料输送带末端还设有自动热封装置，所 述自动热封装置包括热封仪和与零件尺寸相配合的热封袋。检验后的合格品经过 打点工位打点后，送料至出料输送带上，通过履带传送至出料输送带末端，然后 通过建议机械手与平移机构送入热封仪内，然后封装至热封袋内，热封袋与零件 的形状和尺寸相匹配，热风后存储至存储区或输送至后续处理机构中，存储区至 少预留十袋合格品的存储区。

在本发明的其中一个实施方式中，检测工位包括沿所述送料输送带至所述出 料输送带依次设置的外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、同轴度检测 工位、外观检测工位和轮廓检测工位、第一预留工位、翻转工位和第二预留工位， 第二预留工位与打点工位连接，外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、 同轴度检测工位、外观检测工位、轮廓检测工位、第一预留工位和第二预留工位 分别设有对应的不良品分离工位，所述各不良品分离工位分别与不良品收料口连 接。

在本实施方式中，外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、同轴度检 测工位、外观检测工位和轮廓检测工位、第一预留工位、翻转工位和第二预留工 位的设置顺序可以根据需要配置。

在本实施方式中，外径检测工位通过高速二维投影仪检测待检测零件的外径， 检测精度为0.001cm，若检测零件不合格，通过对应的第二气缸将不良品排出至 不良品入料口，若检测零件合格，输送至后续检测工位；

内径检测工位通过第一滑动气缸带动气动量仪检测待检测零件的内径，内径 检测精度为0.0006cm，若检测零件不合格，通过对应的第二气缸将不良品排出 至不良品入料口，若检测零件合格，输送至后续检测工位；

通孔检测工位通过第二滑动气缸带动通止规检测待检测零件的通孔，若检测 零件不合格，通过对应的第二气缸将不良品排出至不良品入料口，若检测零件合 格，输送至后续检测工位；

同轴度检测工位通过电机带动待检测零件进行旋转，然后通过第三气缸带动 电机下降，当电机下降至预设位置后，通过基恩士激光传感器检测零件的同轴度， 若检测零件不合格，通过对应的第二气缸将不良品排出至不良品入料口，若检测 零件合格，输送至后续检测工位；

外观检测工位通过点击带动带检测零件进行旋转，同时通过3D扫描仪检测 产品的外观，若检测零件不合格，通过对应的第二气缸将不良品排出至不良品入 料口，若检测零件合格，输送至后续检测工位；

轮廓检测工位通过工业相机检测零件的轮廓，若检测零件不合格，通过对应 的第二气缸将不良品排出至不良品入料口，若检测零件合格，输送至后续检测工 位。

在本实施方式中，第一预留工位和第二预留工位分别设有对应的不良品分离 工位，所述第一预留工位和所述第二预留工位用于根据零件检测要求配置相应的 检测装置。

在本发明的其中一个实施例中，一种零件不良品分离方法，应用上述的零件 不良品分离装置，包括以下步骤：

预设零件检测标准；

零件夹取装置夹取待检测零件至送料输送带，送料输送带将待检测零件输送 至检测工位中；

检测工位检测待检测零件的外径、内径、通孔、同轴度、外观和轮廓，若待 检测零件的各参数均符合零件检测标准中的对应参数，判定该待检测零件为合格 品并进行合格品打点，输送至出料输送带并进行热封；若待检测零件的任一项参 数不符合零件检测标准中的对应参数，判定该零件为不良品并分离至不良品收料 口；

所述检测工位还通过第一预留工位和第二预留工位检测待检测零件的特殊 参数，若待检测零件的特殊参数均符合零件检测标准中的对应参数，判定该待检 测零件为合格品并进行合格品打点，输送至出料输送带并进行热封；若待检测零 件的任一项特殊参数不符合零件检测标准中的对应参数，判定该零件为不良品并 分离至不良品收料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的零件不良品分离装置和分离方法将送料输送带、检测工位、不 良品分离工位和出料输送带安装于机架上，通过控制模块控制送料输送带、检测 工位、不良品分离工位和出料输送带工作，预设零件检测标准，输送待检测零件 至检测工位中；若检测工位检测零件合格，将零件输送至出料输送带；若检测工 位检测零件为不良品，通过不良品分离工位将检测出的不良品分离，缩短了零件 不良品的检测时间，并且可以自动将不良品与合格品分离，极大提高了零件检测 的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、 “中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述 本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定 有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个 该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、 “固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可 以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关 系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的 实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下， 对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种零件不良品分离装置，包括，机架、送料输送带、出料输送带和控制模块，其特征在于：所述送料输送带与所述出料输送带之间设有检测工位和不良品分离工位。

2.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述检测工位包括沿所述送料输送带至所述出料输送带依次设置的外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、同轴度检测工位、外观检测工位和轮廓检测工位，所述外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、同轴度检测工位、外观检测工位和轮廓检测工位分别设有对应的不良品分离工位，所述各不良品分离工位分别与不良品收料口连接。

3.根据权利要求1或2所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述轮廓检测工位与所述出料传送带之间还依次设有第一预留工位、翻转工位和第二预留工位，所述第一预留工位和所述第二预留工位分别设有对应的不良品分离工位，所述第一预留工位和所述第二预留工位用于根据零件检测要求配置相应的检测装置。

4.根据权利要求1或3所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述第二预留工位与所述出料口输送带之间还设有打点工位，所述打点工位用于合格品打点。

5.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述送料输送带前端还设有零件夹取装置。

6.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述送料输送带包括零件输送带，所述零件输送带末端设有第一气缸，所述第一气缸用于将零件送料至检测工位；所述不良品分离工位包括若干个第二气缸，所述若干个第二气缸用于将不良品送至不良品收料口。

7.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，所述出料输送带末端还设有自动热封装置，所述自动热封装置包括热封仪和与零件尺寸相配合的热封袋。

8.根据权利要求2或3所述的零件不良品分离装置，其特征在于:

所述外径检测工位包括二维投影仪；

所述内径检测工位包括气动量仪，所述气动量仪与第一滑台气缸连接；

所述通孔检测工位包括通止规，所述通止规与第二滑台气缸连接；

所述同轴度检测工位包括激光位移传感器和电机，所述电机与第三气缸连接，所述电机用于带动零件旋转，所述第三气缸用于带动电机升降；

所述外观检测工位包括3D扫描仪和产品电机，所述产品电机用于带动零件旋转；

所述轮廓检测工位包括工业相机；

所述翻转工位包括旋转夹持气缸和第三滑台气缸。

9.一种零件不良品分离方法，应用权利要求1-8中任一项所述的零件不良品分离装置，其特征在于，包括以下步骤：

预设零件检测标准；

输送待检测零件至检测工位中；

若检测工位检测零件合格，将零件输送至出料输送带；若检测工位检测零件为不良品，通过不良品分离工位将检测出的不良品分离。

10.根据权利要求9所述的零件不良品分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设零件检测标准；

零件夹取装置夹取待检测零件至送料输送带，送料输送带将待检测零件输送至检测工位中；

检测工位检测待检测零件的外径、内径、通孔、同轴度、外观和轮廓，若待检测零件的各参数均符合零件检测标准中的对应参数，判定该待检测零件为合格品并进行合格品打点，输送至出料输送带并进行热封；若待检测零件的任一项参数不符合零件检测标准中的对应参数，判定该零件为不良品并分离至不良品收料口；

所述检测工位还通过第一预留工位和第二预留工位检测待检测零件的特殊参数，若待检测零件的特殊参数均符合零件检测标准中的对应参数，判定该待检测零件为合格品并进行合格品打点，输送至出料输送带并进行热封；若待检测零件的任一项特殊参数不符合零件检测标准中的对应参数，判定该零件为不良品并分离至不良品收料口。