CN219277027U - 一种带印字检测包装功能的连接器印字系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带印字检测包装功能的连接器印字系统,包括:激光打印机与包装机,激光打印机包括进料传送带、良料包装传送带、良料不包装传送带、不良料传送带、中转平台、激光打印模块、旋转滑动夹取模块、分拣模块、视觉图像检测模块;旋转滑动夹取模块包括第一水平滑槽、第一滑动机构、旋转夹取机构,良料包装传送带的始端与良料不包装传送带的始端并排设置在中转平台远离进料传送带的末端的一侧,中转平台、不良料传送带的始端、进料传送带的末端、良料包装传送带的始端、良料不包装传送带的始端、视觉图像检测模块均在同一直线上。本实用新型结构简单,可以杜绝人工检测存在的质量风险,并提高连接器座体的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是涉及一种带印字检测包装功能的连接器印字系统。
背景技术
连接器是电气工程中常见的部件,用于连接不同的电路模块实现信号的传输。
连接器一般包括座体、端子、盖体。对于需要进行印字的座体,其印字方式往往是人工将座体送入激光印字机进行印字,然后人工对印字的情况进行检测并分类装盘,若后续需要对盖体进行包装,则由人工将座体送入包装机进行包装。上述座体的生产方式效率较低。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种可提高生产效率的带印字检测包装功能的连接器印字系统。
为了实现上述的第一目的,本实用新型提供的一种带印字检测包装功能的连接器印字系统,其中,包括:激光打印机与包装机,激光打印机包括进料传送带、良料包装传送带、良料不包装传送带、不良料传送带、中转平台、激光打印模块、旋转滑动夹取模块、分拣模块、视觉图像检测模块;旋转滑动夹取模块包括第一水平滑槽、第一滑动机构、旋转夹取机构,旋转夹取机构包括第一夹取机械手与旋转机构,第一滑动机构连接第一水平滑槽并可沿第一水平滑槽水平滑动,第一滑动机构设置有竖直滑槽,旋转夹取机构连接竖直滑槽并可沿竖直滑槽竖直滑动,旋转机构连接第一夹取机械手,第一夹取机械手可移动于进料传送带与不良料传送带之间,以及可移动于进料传送带与中转平台之间;分拣模块包括第二水平滑槽、第二滑动机构,第二滑动机构包括第二夹取机械手,第二滑动机构连接第二水平滑槽并可沿第二水平滑槽水平滑动,第二夹取机械手可移动于中转平台与良料包装传送带的始端之间,以及可移动于中转平台与良料不包装传送带的始端之间;中转平台设置在进料传送带的末端的第一侧,不良料传送带的始端设置在进料传送带的末端的第二侧,良料包装传送带的始端与良料不包装传送带的始端并排设置在中转平台远离进料传送带的末端的一侧,中转平台、不良料传送带的始端、进料传送带的末端、良料包装传送带的始端、良料不包装传送带的始端、视觉图像检测模块均在同一直线上,第一水平滑槽设置在进料传送带的末端并与直线平行,激光打印模块设置在进料传送带的末端的上方,良料包装安装带的末端连接包装机。
进一步的方案是,第二水平滑槽设置在良料包装传送带的始端与良料不包装传送带的始端,并与第一水平滑槽平行。
进一步的方案是,第一水平滑槽与进料传送带垂直设置,第二水平滑槽与进料传送带垂直设置。
进一步的方案是,带印字检测包装功能的连接器印字系统还包括位移检测模块,位移检测模块包括位移检测机构与限位机构,位移检测机构连接进料传送带,限位机构包括阻挡片,阻挡片可移动至进料传送带。
进一步的方案是,良料包装传送带的始端、良料不包装传送带的始端、视觉图像检测模块在远离中转平台的方向上依次设置。
进一步的方案是,良料不包装传送带的末端与不良料传送带的末端平行设置。
本实用新型的有益效果是:通过进料传送带的末端、良料包装传送带的始端、中转平台、良料不包装传送带的始端、不良料传送带的始端、视觉检测模块设置在同一直线上,方便旋转滑动模块与分拣模块移动需要印字的连接器的座体至不同工位,布局紧凑。同时,将激光印字模块设置在进料传送带的末端,当连接器的座体来到进料传送带的末端时,由第一夹取机械手直接夹起进行印字,并在印字后仍在同一工位进行印字情况的检测,无需设置其他工位。位移检测模块可以在有座体进行印字时限制其他座体的进入。本实用新型结构简单,实现了连接器的自动印字、检测及包装,并杜绝人工检测存在的质量风险,提高连接器的座体的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型带印字检测包装功能的连接器印字系统实施例中激光打印机与包装机的整体结构示意图。
图2是本实用新型带印字检测包装功能的连接器印字系统实施例中激光打印机的内部结构示意图。
图3是本实用新型带印字检测包装功能的连接器印字系统实施例中激光打印机的内部结构图中除去激光打印模块后的结构示意图。
图4是本实用新型带印字检测包装功能的连接器印字系统实施例中激光打印机的另一视角下的内部结构示意图。
图5是图4局部放大后的结构示意图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至图5,本实施例的带印字检测包装功能的连接器印字系统包括激光打印机1与包装机2,激光打印机1包括进料传送带101、不良料传送带102、良料不包装传送带103、良料包装传送带104、中转平台11、激光打印模块12、旋转滑动夹取模块13、分拣模块14、视觉图像检测模块15、位移检测模块。
其中,旋转滑动夹取模块13包括第一水平滑槽131、第一滑动机构132、旋转夹取机构133,第一滑动机构132上设置有竖直滑槽1321,第一滑动机构132连接第一水平滑槽131,旋转夹取机构133连接竖直滑槽1321,旋转夹取机构133包括第一夹取机械手1331与旋转机构1332。分拣模块14包括第二水平滑槽141与第二滑动机构143,第二滑动机构143包括第二夹取机械手1431,第二滑动机构143连接第二水平滑槽141。位移检测模块包括位移检测机构161与限位机构162,限位机构162包括阻挡片1621。
中转平台11设置在在进料传送带的末端1011的第一侧,不良料传送带的始端1022设置在进料传送带的末端1011的第二侧,进料传送带的末端1011的第一侧与第二侧即垂直于进料传送带的进料方向的两侧。在远离中转平台11的方向上依次并排设置有良料不包装传送带的始端1031、良料包装传送带的始端1041、视觉图像检测模块15。中转平台11、进料传送带的末端1011、良料不包装传送带的始端1031、良料包装传送带的始端1041、视觉图像检测模块15均设置在同一直线上。第一水平滑槽131与上述直线平行,第一水平滑槽131设置在进料传送带的末端1011处并垂直于进料传送带101。第二水平滑槽141同样与上述直线平行,设置在良料不包装传送带的始端1031处与良料包装传送带的始端1041处并垂直于进料传送带101。不良料传送带的末端1021与良料不包装传送带的末端1032平行设置。激光打印模块12设置在进料传送带的末端1011的上方。位移检测机构161设置在进料传送带101的上方并与进料传送带连接,位移检测机构161可以是红外位移传感器。良料包装传送带的末端1042连接包装机2。
第一滑动机构132可在第一水平滑槽131上滑动,旋转夹取机构133可以在竖直滑槽1321上滑动,从而旋转夹取机构133上的第一夹取机械手1331可以随着第一滑动机构132的滑动移动于进料传送带101与不良料传送带102之间,以及移动于进料传送带101与中转平台11之间。旋转机构1332旋转时,带动第一夹取机械手1331旋转。第二滑动机构142可以在第二水平滑槽141上滑动,从而使得第二夹取机械手1431可移动于中转平台11与良料包装传送带的始端1041之间,以及可移动于中转平台11与良料不包装传送带的始端1031之间。限位机构162的阻挡片1621可移动至进料传送带101。
在实际工作时,座体501从进料传送带101进入,并随着进料传送带的运动来到进料传送带的末端1011处,位移检测机构161在检测到座体501经过后,限位机构162的阻挡片1621移动至进料传送带以阻挡后续其他座体501进入进料传送带的末端1011。第一夹取机械手1331夹取进入进料传送带的末端1011的座体501,激光打印模块12对该座体501进行激光印字,旋转机构1332旋转时带动第一夹取机械手1331旋转,从而对座体501的多个端面进行激光印字,旋转夹取机构1332可在竖直滑槽1321上滑动从而调整第一夹取机械手1331与激光打印模块12之间的距离。在完成座体501的激光印字后,第一夹取机械手1331旋转座体501,从而视觉检测模块15可以对座体501的印字情况进行CCD图像检测来确定该座体501是否正确完成印字。若没有正确完成印字,第一夹取机械手1331将该座体501移动至不良料出料带的始端1022,如正确完成印字,则第一夹取机械手1331将该座体501移动中转平台11。根据该座体501是否需要进行包装,第二夹取机械手1431可将该座体501移动至良料不包装传送带的始端1031或良料包装传送带的始端1041。当座体501移动到良料包装传送带的始端1041后,随着良料包装传送带1041的运动,进入包装机2完成后续的包装,包装机2可以是袋式包装机。当座体501移动到良料不包装传送带的始端1031后,座体501从良料不包装传送带的末端1032出去,后续可由人工进行盒式包装。
如上所述,本实用新型通过进料传送带的末端、良料包装传送带的始端、中转平台、良料不包装传送带的始端、不良料传送带的始端、视觉检测模块设置在同一直线上,方便旋转滑动模块与分拣模块移动需要印字的连接器的座体至不同工位,布局紧凑。同时,将激光印字模块设置在进料传送带的末端,当连接器的座体来到进料传送带的末端时,由第一夹取机械手直接夹起进行印字,并在印字后扔在同一工位进行印字情况的检测,无需设置其他工位。位移检测模块的设置使得有座体进行印字时限制其他座体的进入。本实用新型实现了连接器的自动印字、检测及包装的自动化,可以杜绝人工检测存在的质量风险,提高连接器的座体的生产效率。
Claims (6)
1.一种带印字检测包装功能的连接器印字系统,其特征在于,包括激光打印机与包装机,所述激光打印机包括进料传送带、良料包装传送带、良料不包装传送带、不良料传送带、中转平台、激光打印模块、旋转滑动夹取模块、分拣模块、视觉图像检测模块;
所述旋转滑动夹取模块包括第一水平滑槽、第一滑动机构、旋转夹取机构,所述旋转夹取机构包括第一夹取机械手与旋转机构,所述第一滑动机构连接所述第一水平滑槽并可沿所述第一水平滑槽水平滑动,所述第一滑动机构设置有竖直滑槽,所述旋转夹取机构连接所述竖直滑槽并可沿所述竖直滑槽竖直滑动,所述旋转机构连接所述第一夹取机械手,所述第一夹取机械手可移动于所述进料传送带与所述不良料传送带之间,所述第一夹取机械手可移动于进料传送带与中转平台之间;
所述分拣模块包括第二水平滑槽、第二滑动机构,所述第二滑动机构包括第二夹取机械手,所述第二滑动机构连接所述第二水平滑槽并可沿所述第二水平滑槽水平滑动,所述第二夹取机械手可移动于所述中转平台与所述良料包装传送带的始端之间,所述第二夹取机械手可移动于所述中转平台与所述良料不包装传送带的始端之间;
所述中转平台设置在所述进料传送带的末端的第一侧,所述不良料传送带的始端设置在所述进料传送带的末端的第二侧,所述良料包装传送带的始端与所述良料不包装传送带的始端并排设置在所述中转平台远离所述进料传送带的末端的一侧,所述中转平台、所述不良料传送带的始端、所述进料传送带的末端、所述良料包装传送带的始端、所述良料不包装传送带的始端、所述视觉图像检测模块均在同一直线上,所述第一水平滑槽设置在所述进料传送带的末端并与所述直线平行,所述激光打印模块设置在所述进料传送带的末端的上方,所述良料包装安装带的末端连接所述包装机。
2.如权利要求1所述的带印字检测包装功能的连接器印字系统,其特征在于:
所述第二水平滑槽设置在所述良料包装传送带的始端与所述良料不包装传送带的始端,并与所述第一水平滑槽平行。
3.如权利要求2所述的带印字检测包装功能的连接器印字系统,其特征在于:
所述第一水平滑槽与所述进料传送带垂直设置,所述第二水平滑槽与所述进料传送带垂直设置。
4.如权利要求1至3任一项所述的带印字检测包装功能的连接器印字系统,其特征在于:
所述带印字检测包装功能的连接器印字系统还包括位移检测模块,所述位移检测模块包括位移检测机构与限位机构,所述位移检测机构连接所述进料传送带,所述限位机构包括阻挡片,所述阻挡片可移动至所述进料传送带。
5.如权利要求1至3任一项所述的带印字检测包装功能的连接器印字系统,其特征在于:
所述良料包装传送带的始端、所述良料不包装传送带的始端、所述视觉图像检测模块在远离所述中转平台的方向上依次设置。
6.如权利要求1至3任一项所述的带印字检测包装功能的连接器印字系统,其特征在于:
所述良料不包装传送带的末端与所述不良料传送带的末端平行设置。
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