CN209740176U - 一种保温杯生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种保温杯生产线，涉及机加工领域，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种保温杯生产线，机械臂带动两个气动夹具快速移动，每个气动夹具由气缸控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠；采用该上下料装置的保温杯生产线，各工位利用对应的上下料装置进行上下料，简单方便，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域，特别是保温杯生产线。
背景技术
现有的保温杯在加工生产过程中都是采用人工进行上下料，这种上下料方式，效率低，并且不安全，容易发生安全事故。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种上下料装置，可快速夹取杯体进行上下料，提高效率，并且安全可靠。
本实用新型采用的技术方案为：
一种上下料装置，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。
优选地，所述连接板为直角L形，连接件设置在直角L形连接板的直角位的顶面上，两个气动夹具分别设置在直角L形连接板的两端部，两个气动夹具的开口方向呈90度垂直。
优选地，所述连接板为条形，连接件设置在条形连接板的后侧面，两个气动夹具分别设置在条形连接板前侧面的两端部，两个气动夹具的开口方向平行。
优选地，所述气动夹具的两个夹臂的内侧面为弧形。
本实用新型还提供一种保温杯生产线，包括外壳加工线和内胆加工线，所述外壳加工线包括设有外壳缩口装置的外壳缩口工位、设有外壳割头装置的外壳割头工位、设有外壳平口平底装置的外壳平口平底工位、设有外壳滚筋装置的外壳滚筋工位、设有外壳滚螺纹装置的外壳滚螺纹工位、设有外壳视觉全检装置的外壳视觉全检工位以及设有外壳平口装置的外壳平口工位，外壳加工线中外壳缩口工位、外壳割头工位、外壳平口平底工位、外壳滚筋工位以及外壳滚螺纹工位的相邻工位之间设有外壳中转台，外壳加工线内各工位对应设有用于对各工位上外壳进行上下料的上下料装置；所述内胆加工线包括设有内胆缩口装置的内胆缩口工位、设有内胆割头装置的内胆割头工位、设有内胆整平底装置的内胆整平底工位、设有内胆平口机装置的内胆平口机工位、设有内胆返边装置的内胆返边工位以及设有内胆螺纹装置的内胆螺纹工位，内胆加工线内各工位之间设有内胆中转台，内胆加工线的各工位还对应设有用于对各工位上内胆进行上下料的上下料装置。
优选地，所述外壳加工线还包括处于外壳缩口工位上游用于提供外壳的外壳输入传送带、处于外壳平口工位下游的设有检测装置的检测工位以及处于检测工位下游用于将加工完成后外壳输出的外壳输出传送带，检测装置与外壳输出传送带之间设有传送机械臂。
优选地，所述内胆加工线还包括处于内胆缩口工位上游用于提供内胆的内胆输入传送带以及处于内胆螺纹工位下游用于将加工完成后内胆输出的内胆输出传送带。
优选地，所述内胆平口机工位与内胆返边工位之间的内胆中转台上设有内胆点油架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种上下料装置，机械臂带动两个气动夹具快速移动，每个气动夹具由气缸控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠；采用该上下料装置的保温杯生产线，各工位利用对应的上下料装置进行上下料，简单方便，提高效率。
附图说明
图1，为本实用新型提供的一种上下料装置的第一种优选实施方式示意图；
图2，为本实用新型提供的一种上下料装置的第一种优选实施方式中气动夹具的示意图；
图3，为本实用新型提供的一种上下料装置的第二种优选实施方式示意图；
图4，为本实用新型提供的一种上下料装置的第二种优选实施方式中气动夹具的示意图；
图5，为本实用新型提供的一种保温杯生产线的示意图；
图6，为本实用新型提供的一种保温杯生产线中外壳加工线的示意图；
图7，为本实用新型提供的一种保温杯生产线中外壳加工线中各工位的示意图；
图8，为本实用新型提供的一种保温杯生产线中内胆加工线的示意图；
图9，为本实用新型提供的一种保温杯生产线中内胆加工线中各工位的示意图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图4，为本实用新型提供的一种上下料装置优选实施方式。该上下料装置10包括机械臂11，机械臂11通过连接件12连接有连接板13，连接板13的两端部分别设有由气缸14控制张合的气动夹具15，机械臂11带动两个气动夹具15快速移动，每个气动夹具15由气缸14控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠。
如图1至图2所示，该连接板13为直角L型连接板13A，连接件12设置在直角L形连接板13A的直角位的顶面上，两个气动夹具15分别设置在直角L形连接板13A的两端部，两个气动夹具15的开口方向呈90度垂直；如图3至图4所示，该连接板13为条型连接板13B，连接件12设置在条形连接板13B的后侧面，两个气动夹具15分别设置在条形连接板13B前侧面的两端部，两个气动夹具15的开口方向平行，这样可根据夹取物料的需要，选择直角L型连接板13A的上下料装置10或条形连接板13B的上下料装置10。
每个气动夹具15的夹壁内侧面为弧形，便于夹取杯状物料。
如图5至图9所示，本实用新型还提供一种应用该上下料装置的保温杯生产线，所述保温杯生产线包括外壳加工线20和内胆加工线30，外壳加工线20和内胆加工线30并排设置。
如图6至图7所示，所述外壳加工线20包括设有外壳缩口装置211的外壳缩口工位21、设有外壳割头装置221的外壳割头工位22、设有外壳平口平底装置231的外壳平口平底工位23、设有外壳滚筋装置241的外壳滚筋工位24、设有外壳滚螺纹装置251的外壳滚螺纹工位25、设有外壳视觉全检装置261的外壳视觉全检工位26以及设有外壳平口装置271的外壳平口工位27，外壳加工线中外壳缩口工位21、外壳割头工位22、外壳平口平底工位23、外壳滚筋工位24以及外壳滚螺纹工位25的相邻工位之间设有外壳中转台29，外壳加工线20内各工位对应设有用于对各工位进行上下料的上下料装置10；所述外壳加工线20还包括处于外壳缩口工位21上游用于提供外壳100的外壳输入传送带212、处于外壳平口工位27下游设有检测装置281的检测工位28以及处于检测工位28下游用于将加工完成后外壳100输出的外壳输出传送带282，检测装置281与外壳输出传送带282之间设有传送机械臂。
外壳加工线20中各工位对应的上下料装置10具体为外壳缩口工位21对应设有第一外壳上下料装置、外壳割头工位22对应设有第二外壳上下料装置、外壳平口平底工位23对应设有第三外壳上下料装置、外壳滚筋工位24对应设有第四外壳上下料装置、外壳滚螺纹工位25对应设有第五外壳上下料装置、外壳平口工位27对应设有第六外壳上下料装置。
该外壳中转台29分为处于外壳缩口工位21与外壳割头工位22之间的第一外壳中转台291、处于外壳割头工位22与外壳平口平底工位23之间的第二外壳中转台292、处于外壳平口平底工位23与外壳滚筋工位24之间的第三外壳中转台293、处于外壳滚筋工位24与外壳滚螺纹工位25之间的第四外壳中转台294。
该外壳加工线20对外壳100的加工过程为：外壳100排列经外壳输入传送带212传入，第一外壳上下料装置10的一个气动夹具15从外壳输入传送带212上夹取单个外壳100转移至外壳缩口工位21，经外壳缩口装置211进行缩口后，第一外壳上下料装置10的另一个气动夹具15将缩口后的外壳100转移至第一外壳中转台291；第二外壳上下料装置10的一个气动夹具15自第一外壳中转台291夹取缩口后的外壳100转移至外壳割头工位22内的外壳割头装置221内，经外壳割头装置221进行割头加工后，第二外壳上下料装置10的另一个气动夹具15将割头后外壳100转移至第二外壳中转台292；第三外壳上下料装置10的一个气动夹具15夹取第二外壳中转台292上外壳100转移至外壳平口平底工位23内的外壳平口平底装置231进行平口平底，第三外壳上下料装置10的另一个气动夹具15夹取经外壳平口平底装置231加工后的外壳100转移至第三中转台293；第四外壳上下料装置10的一个气动夹具15夹取第三外壳中转台293上的外壳100转移至外壳滚筋工位24内的外壳滚筋装置241进行滚筋，第四外壳上下料装置10的另一个气动夹具15夹取经滚筋后的外壳100转移至第四外壳中转台294；第五外壳上下料装置10的一个气动夹具15夹取第四外壳中转台294上外壳100转移至外壳滚螺纹工位25内的外壳滚螺纹装置251，经过滚螺纹后第五外壳上下料装置10的另一个气动夹具15夹取滚螺纹后的外壳100移动至外壳视觉全检工位26内的外壳视觉全检装置261进行视觉全检，剔除不合格外壳；第六外壳上下料装置10的一个气动夹具15将合格的外壳移动至外壳平口工位27内的外壳平口装置271，经过平口后，第六外壳上下料装置10的另一个气动夹具15夹取经平口后的外壳转移至检测工位28内的检测装置281进行检测，检测后，传送机械臂夹取检测后的外壳转移至外壳输出传送带282进行输出。
如图8至图9所示，所述内胆加工线30包括设有内胆缩口装置311的内胆缩口工位31、设有内胆割头装置321的内胆割头工位32、设有内胆整平底装置331的内胆整平底工位33、设有内胆平口机装置341的内胆平口机工位34、设有内胆返边装置351的内胆返边工位35以及设有内胆螺纹装置361的内胆螺纹工位36，内胆加工线内各工位之间设有内胆中转台37，内胆加工线的各工位还对应设有用于对各工位上内胆进行上下料的上下料装置10；所述内胆加工线还包括处于内胆缩口工位31上游用于提供内胆200的内胆输入传送带312以及处于内胆螺纹工位36下游用于将加工完成后内胆200输出的内胆输出传送带362。
内胆加工线30中各工位对应的上下料装置10具体为内胆缩口工位31对应设有第一内胆上下料装置、内胆割头工位32对应设有第二内胆上下料装置、内胆整平底工位33对应设有第三内胆上下料装置、内胆平口机工位34对应设有第四内胆上下料装置、内胆返边工位35对应设有第五内胆上下料装置、内胆螺纹工位36对应设有第六内胆上下料装置。
该内胆中转台37分为处于内胆缩口工位31与内胆割头工位32之间的第一内胆中转台371、处于内胆割头工位32与内胆整平底工位33之间的第二内胆中转台372、处于内胆整平底工位33与内胆平口机工位34之间的第三内胆中转台373、处于内胆平口机工位34与内胆返边工位35之间的第四内胆中转台374、处于内胆返边工位35与内胆螺纹工位36之间的第五内胆中转台375。所述内胆平口机工位34与内胆返边工位35之间的内胆中转台上设有内胆点油架38，即在第四内胆中转台374上设有内胆点油架38。
整个内胆加工线30对内胆200的加工过程为：内胆200排列经内胆200输入传送带312传入，第一内胆上下料装置10的一个气动夹具15从内胆输入传送带312上夹取单个内胆200转移至内胆缩口工位31内的内胆缩口装置311进行缩口，第一内胆上下料装置10的另一个气动夹具15将缩口完成后内胆200转移至第一内胆中转台371；第二内胆上下料装置10的一个气动夹具15夹取第一内胆中转台371上的内胆转移至内胆割头工位32内的内胆割头装置321进行割头加工，加工后的内胆经第二内胆上下料装置10的另一个气动夹具15夹取转移至第二内胆中转台372；第三内胆上下料装置10的一个气动夹具15夹取第二内胆中转台372上的内胆转移至内胆整平底工位33内的内胆整平底装置331进行加工，第三内胆上下料装置10的另一个气动夹具15将整平底加工后的内胆200转移至第三内胆中转台373；第四内胆上下料装置10的一个气动夹具15夹取第三内胆中转台373上的内胆转移至内胆平口机工位34内的内胆平口机装置341进行平口加工，第四内胆上下料装置10的另一个气动夹具15夹取平口加工后的内胆转移至第四内胆中转台374，并在第四内胆中转台374上的内胆点油架38进行点油；第五内胆上下料装置10的一个气动夹具15夹取第四内胆中转台374上点油后的内胆转移至内胆返边工位35内的内胆返边装置351进行返边加工，第五内胆上下料装置10的另一个气动夹具15夹取返边加工的内胆转移至第五内胆中转台375；第六内胆上下料装置10的一个气动夹具15夹取第五内胆中转台375上的内胆转移至内胆螺纹工位36内的内胆螺纹装置361进行加工螺纹，第六内胆上下料装置10的另一个气动夹具15夹取加工螺纹后的内胆转移至内胆输出传送带362进行输出。
综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (7)
1.一种保温杯生产线，其特征在于，包括外壳加工线和内胆加工线，所述外壳加工线包括设有外壳缩口装置的外壳缩口工位、设有外壳割头装置的外壳割头工位、设有外壳平口平底装置的外壳平口平底工位、设有外壳滚筋装置的外壳滚筋工位、设有外壳滚螺纹装置的外壳滚螺纹工位、设有外壳视觉全检装置的外壳视觉全检工位以及设有外壳平口装置的外壳平口工位，外壳加工线中外壳缩口工位、外壳割头工位、外壳平口平底工位、外壳滚筋工位以及外壳滚螺纹工位的相邻工位之间设有外壳中转台，外壳加工线内各工位对应设有用于对各工位上外壳进行上下料的上下料装置；所述内胆加工线包括设有内胆缩口装置的内胆缩口工位、设有内胆割头装置的内胆割头工位、设有内胆整平底装置的内胆整平底工位、设有内胆平口机装置的内胆平口机工位、设有内胆返边装置的内胆返边工位以及设有内胆螺纹装置的内胆螺纹工位，内胆加工线内各工位之间设有内胆中转台，内胆加工线的各工位还对应设有用于对各工位上内胆进行上下料的上下料装置；所述上下料装置，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。
2.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于：所述连接板为直角L形，连接件设置在直角L形连接板的直角位的顶面上，两个气动夹具分别设置在直角L形连接板的两端部，两个气动夹具的开口方向呈90度垂直。
3.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于：所述连接板为条形，连接件设置在条形连接板的后侧面，两个气动夹具分别设置在条形连接板前侧面的两端部，两个气动夹具的开口方向平行。
4.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于：所述气动夹具的两个夹臂的内侧面为弧形。
5.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于：所述外壳加工线还包括处于外壳缩口工位上游用于提供外壳的外壳输入传送带、处于外壳平口工位下游的设有检测装置的检测工位以及处于检测工位下游用于将加工完成后外壳输出的外壳输出传送带，检测装置与外壳输出传送带之间设有传送机械臂。
6.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于：所述内胆加工线还包括处于内胆缩口工位上游用于提供内胆的内胆输入传送带以及处于内胆螺纹工位下游用于将加工完成后内胆输出的内胆输出传送带。
7.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于：所述内胆平口机工位与内胆返边工位之间的内胆中转台上设有内胆点油架。
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| CN109230523A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-18 | 东莞市特联自动化设备有限公司 | 一种上下料装置及保温杯生产线 |
| CN113702419A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-26 | 浙江安胜科技股份有限公司 | 一种不锈钢真空器皿防护识别检测装置及检测方法 |
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