CN209379475U - 用于药品生产线的称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于药品生产线的称重装置，包括输送带，若干个间隔均匀放置在输送带上的药品袋，位于输送带上方的左右移动气缸，连接在左右移动气缸的活塞杆上的上下移动气缸，连接在上下移动气缸的活塞杆上的气爪，位于输送带上方且位于左右移动气缸前方的重量检测机构；所述重量检测机构包括本体，PID控制器，与PID控制器连接的正负旋转电机，被正负旋转电机驱动的转轴，称重板，力传感器。本实用新型提供的用于药品生产线的称重装置，可自动地、依次有序地抓取输送带上的药品袋，并对药品袋进行称重检测，将符合标准的药品袋重新放回输送带上，将不符合标准的药品袋放入玻璃收料桶中，提高了药品袋重量检测效率，保证了产品质量。

Description

用于药品生产线的称重装置

技术领域

本实用新型涉及医药器械技术领域，具体涉及用于药品生产线的称重装置。

背景技术

制药行业中，药品通常多为独立包装的，且对药剂量有一定要求，在药品生产加工过程中，将药品装袋完成后还需要检测重量，防止药品袋重量过大或者过小而不达标，现有技术中的药品袋的检测方式是通过人工逐个称量，效率低下，成本高。

有鉴于此，有必要对现有技术中的用于药品生产线的称重装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开用于药品生产线的称重装置，用以可自动地、依次有序地抓取输送带上的药品袋，并对药品袋进行称重检测，将符合标准的药品袋重新放回输送带上，将不符合标准的药品袋放入玻璃收料桶中，提高药品袋重量检测效率，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了用于药品生产线的称重装置，包括输送带，若干个间隔均匀放置在输送带上的药品袋，位于输送带上方的左右移动气缸，连接在左右移动气缸的活塞杆上的上下移动气缸，连接在上下移动气缸的活塞杆上的气爪，位于输送带上方且位于左右移动气缸前方的重量检测机构；所述重量检测机构包括本体，PID控制器，与PID控制器连接的正负旋转电机，被正负旋转电机驱动的转轴，连接在转轴上的称重板，安装在称重板上且与PID控制器连接的力传感器；所述本体形成有第一通道和第二通道，所述第一通道位于输送带上方，所述称重板中心位于第一通道和第二通道之间，所述称重板顺时针或者逆时针转动以将称重板上的药品袋倒入第一通道中或者第二通道中。

在一些实施方式中，所述第二通道下方活动连接有玻璃收料桶。

在一些实施方式中，所述玻璃收料桶卡接在第二通道内。

在一些实施方式中，所述第一通道的横截面和第二通道的横截面大小相同。

在一些实施方式中，还包括侧板，所述左右移动气缸和本体连接在侧板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于药品生产线的称重装置，可自动地、依次有序地抓取输送带上的药品袋，并对药品袋进行称重检测，将符合标准的药品袋重新放回输送带上，将不符合标准的药品袋放入玻璃收料桶中回收，提高了药品袋重量检测效率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型所示的用于药品生产线的称重装置的结构示意图；

图2为图1中所示的本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1和2所示的用于药品生产线的称重装置，包括输送带1，若干个间隔均匀放置在输送带1上的药品袋2，位于输送带1上方的左右移动气缸3，连接在左右移动气缸3的活塞杆32上的上下移动气缸4，连接在上下移动气缸4的活塞杆42上的气爪5，位于输送带1上方且位于左右移动气缸3前方的重量检测机构。输送带1沿图1中箭头所示方向输送。

还包括侧板8，所述左右移动气缸3和本体6连接在侧板8上，具体地，左右移动气缸3的缸体31连接在侧板8上，上下移动气缸4的缸体41连接在活塞杆32上。

所述重量检测机构包括本体6，PID控制器75，与PID控制器75连接的正负旋转电机74，被正负旋转电机74驱动的转轴72，连接在转轴72上的称重板71，安装在称重板71上且与PID控制器75连接的力传感器73。PID控制器75、正负旋转电机74、力传感器73之间的连接关系以及工作原理在授权公告号为CN206885396U的专利以及授权公告号为CN206826959U的专利中已有记载，属于现有技术。

所述本体6形成有第一通道61和第二通道62，所述第一通道61的横截面和第二通道62的横截面大小相同，便于药品袋2从第一通道61或者第二通道62中掉落。

所述第一通道61位于输送带1上方，便于检测合格的药品袋2掉落在输送带1上，检测不合格的药品袋2则掉入第二通道62中。所述第二通道62下方活动连接有玻璃收料桶621，便于观察玻璃收料桶621内收纳的药品袋2数量，便于及时倒出，具体地，所述玻璃收料桶621卡接在第二通道62内。

所述称重板71中心位于第一通道61和第二通道62之间，所述称重板71顺时针或者逆时针转动以将称重板71上的药品袋2倒入第一通道61中或者第二通道62中。

该用于药品生产线的称重装置使用方法如下：活塞杆42伸长，气爪5开启并咬住药品袋2，活塞杆42回缩，活塞杆32伸长，气爪5位于称重板71上方，气爪5松开使药品袋2掉在称重板71上，活塞杆32回缩，准备抓取下一个药品袋2，与此同时，药品袋2放置在称重板71上，力传感器73将所得数据传至PID控制器75，若药品袋2重量合格，PID控制器75控制正负旋转电机74正转，称重板71顺时针转动以将称重板71上的药品袋2倒入第一通道61中，然后再复位，若药品袋2重量不合格，PID控制器75控制正负旋转电机74反转，称重板71逆时针转动以将称重板71上的药品袋2倒入第二通道62中，然后再复位，可自动地、依次有序地抓取输送带1上的药品袋2，并对药品袋2进行称重检测，提高了药品袋2重量检测效率，保证了产品质量。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.用于药品生产线的称重装置，其特征在于，包括输送带（1），若干个间隔均匀放置在输送带（1）上的药品袋（2），位于输送带（1）上方的左右移动气缸（3），连接在左右移动气缸（3）的活塞杆上的上下移动气缸（4），连接在上下移动气缸（4）的活塞杆上的气爪（5），位于输送带（1）上方且位于左右移动气缸（3）前方的重量检测机构；

所述重量检测机构包括本体（6），PID控制器（75），与PID控制器（75）连接的正负旋转电机（74），被正负旋转电机（74）驱动的转轴（72），连接在转轴（72）上的称重板（71），安装在称重板（71）上且与PID控制器（75）连接的力传感器（73）；所述本体（6）形成有第一通道（61）和第二通道（62），所述第一通道（61）位于输送带（1）上方，所述称重板（71）中心位于第一通道（61）和第二通道（62）之间，所述称重板（71）顺时针或者逆时针转动以将称重板（71）上的药品袋（2）倒入第一通道（61）中或者第二通道（62）中。

2.根据权利要求1所述的用于药品生产线的称重装置，其特征在于，所述第二通道（62）下方活动连接有玻璃收料桶（621）。

3.根据权利要求2所述的用于药品生产线的称重装置，其特征在于，所述玻璃收料桶（621）卡接在第二通道（62）内。

4.根据权利要求3所述的用于药品生产线的称重装置，其特征在于，所述第一通道（61）的横截面和第二通道（62）的横截面大小相同。

5.根据权利要求1所述的用于药品生产线的称重装置，其特征在于，还包括侧板（8），所述左右移动气缸（3）和本体（6）连接在侧板（8）上。