CN207618114U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动包装机，包括：工作支架、自动输料装置、物料收集装置、包装装置以及输出装置，所述工作支架上部设置有所述自动输料装置、中部设置有所述物料收集装置并且下部固定连接有所述包装装置，所述自动输料装置的出口设置在所述物料收集装置的上端，所述包装装置设置在所述物料收集装置的下端，所述输出装置位于所述物料收集装置的正下方。本实用新型的自动包装机可以更好的计算产品输料；第二输料装置可以更好的防止计数错误；包装装置中的横向夹采用弹簧，可以起到缓冲作用，防止加热板的长期碰撞损坏，并且提高使用寿命；该自动包装机设计简单，操作方便，提高了生产效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种自动包装机。

背景技术

现有的薄膜塑料袋包装已经运用到很多行业，例如医药，食品等，但是并不适用于对螺丝、螺母等进行自动包装，原因主要在于无法精确的放对数量，无法实现多种类螺丝包装，因此，大部分企业仍然采用人工包装的方法进行操作，这样包装效率低，生产成本增加。

因此，如何提高包装效率并降低生产成本成为自动包装亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动包装机，以提高包装效率并且降低生产成本。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动包装机，包括：工作支架、自动输料装置、物料收集装置、包装装置以及输出装置，工作支架上部设置有自动输料装置、中部设置有物料收集装置并且下部固定连接有包装装置，自动输料装置的出口设置在物料收集装置的上端，包装装置设置在物料收集装置的下端，输出装置位于物料收集装置的正下方；包装装置自上而下分别设置有竖向夹、送带轮以及横向夹。

进一步地，自动输料装置包括第一输料装置，第一输料装置包括振动盘、与振动盘出口连接的导轨、设置在导轨靠近振动盘一侧上的缺料传感器、设置在导轨另一侧上的挡料气缸以及设置在挡料气缸的下端端口上的计数器。

进一步地，还包括第二输料装置，第一输料装置设置在工作支架上方的一侧，第二输料装置设置在工作支架的另一侧；

第二输料装置包括振动盘、与振动盘出口连接的料仓以及设置在振动盘和料仓连接处的计数槽。

进一步地，物料收集装置为料斗，料斗上部为圆柱体形状、中部为上宽下窄的倒圆台体形状、下部为细长的圆柱体形状。

进一步地，上部圆柱体的直径为D1，圆台体的下底直径为D2上底直径为D3，下部圆柱体的直径D4，并且D1>D2>D3＝D4。

进一步地，挡料气缸为两个；和/或，

计数器设置在更靠近导轨远离振动盘一端的挡料气缸的端口上；和/或，

料仓的出口处设置有仓门，仓门上设置有支点并且以支点为旋转点旋转连接到料仓，料仓的远离出口的一端还设置有与仓门的一端连接的用于开闭仓门的开闭气缸。

进一步地，计数槽包括导轨、设置在导轨上方的挡位气缸、与挡位气缸连接的调节轨道以及设置在导轨出口处的计数器。

进一步地，挡位气缸为两个，调节轨道设置在远离导轨出口处的挡位气缸上。

进一步地，竖向夹上设置有两个加热板，其中一个加热板固定到工作支架上，另一个加热板通过气缸连接。

进一步地，横向夹包括两个气缸，设置在横向夹一侧的气缸与加热板连接，设置在横向夹另一侧的气缸与转接板连接，加热板与转接板通过弹簧连接，加热板上设置有两根平衡杆。

由于采用于上技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

(1)本实用新型的自动包装机可以更好的计算产品输料数量，实现包装数量的准确性。

(2)本实用新型的自动包装机的第二输料装置可以更好的防止计数错误。

(3)本实用新型的自动包装机的包装装置中的横向夹采用弹簧，可以起到缓冲作用，防止加热板的长期碰撞损坏，并且提高使用寿命。

(4)本实用新型的自动包装机设计简单，操作方便，自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的示例性自动包装机的示意图；

图2是本实用新型的第一输料装置的示意图；

图3是本实用新型的第二输料装置的示意图；

图4是本实用新型的第二输料装置的计数槽的示意图；

图5是本实用新型的包装装置示意图；

图6是本实用新型的包装装置的横向夹的示意图。

附图标记：

1工作支架，2第一辅料装置，3第一辅料装置，4物料收集装置，5包装装置，6输出装置；

21振动盘，22导轨，23缺料传感器，24挡料气缸，25计数器；

31振动盘，32料仓，321仓门，322支点，323开闭气缸，33计数槽，331导轨，332挡位气缸，333调节轨道，334计数器；

51竖向夹，52送带轮，53横向夹，531气缸，532加热板，533转接板，534弹簧，535平衡杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1-图5所示，其中，图1中示出了根据本实用新型的自动包装机的一个实施例，在该实施例中，自动包装机包括：工作支架1、自动输料装置、物料收集装置4、包装装置5以及输出装置6。在工作支架1上部设置有自动输料装置，自动输料装置又包括第一输料装置2和第二输料装置3，第一输料装置2设置在工作支架1上方的一侧，第二输料装置3设置在工作支架1的另一侧。在工作支架1的中部设置有物料收集装置4而且自动输料装置的出口设置在物料收集装置4的上端，该物料收集装置4用于将产品汇入包装袋中。在工作支架1的下部固定连接有包装装置5，同时包装装置5还设置在物料收集装置4的下端，用于包装汇入包装袋中的产品。输出装置6位于物料收集装置4的正下方，用于将包装好的产品运输至指定位置。该输出装置6优选为传送带。

图2中示出了根据本实用新型的第一输料装置。其中，该第一输料装置包括振动盘21、与振动盘21出口连接的导轨22、设置在导轨22靠近振动盘21一侧上的缺料传感器23、设置在导轨22另一侧上的挡料气缸24以及设置在挡料气缸24的下端端口上的计数器25。该缺料传感器23用于检测导轨内产品量。

图3中示出了根据本实用新型的第二输料装置。图4示出了根据本实用新型的第二输料装置的计数槽。其中，该第二输料装置3包括振动盘31、与振动盘31出口连接的料仓32以及设置在振动盘31和料仓32连接处的计数槽33。本实用新型在实际使用中，可以根据不同的需求选择不同的输料装置，两种输料装置可以同时使用也可以只使用一个。

图5中示出了根据本实用新型的包装装置。其中，该包装装置5自上而下分别设置有竖向夹51、送带轮52以及横向夹53。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图1所示，该物料收集装置4为料斗，料斗上部为圆柱体形状、中部为上宽下窄的倒圆台体形状、下部为细长的圆柱体形状。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图1所示，该上部圆柱体的直径为D1，圆台体的下底直径为D2上底直径为D3，下部圆柱体的直径D4，并且D1>D2>D3＝D4。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图2所示，该挡料气缸24为两个，两个挡料气缸24交替工作从而实现螺丝逐个下落。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图2所示，该计数器25设置在更靠近导轨22远离振动盘21一端的挡料气缸24的端口上。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图3所示，料仓32的出口处设置有仓门321，仓门321上设置有支点322并且以支点322为旋转点旋转连接到料仓32，料仓32的远离出口的一端还设置有与仓门321的一端连接的用于开闭仓门321的开闭气缸323。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图4所示，计数槽33包括导轨331、设置在导轨331上方的挡位气缸332、与挡位气缸332连接的调节轨道333以及设置在导轨331出口处的计数器334。所述调节轨道333用于调节挡位气缸332的位置。所述计数器334用于判断落下的螺丝数量是否正确。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图4所示，挡位气缸332为两个，调节轨道333设置在远离导轨331出口处的挡位气缸332上。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据图5所示，竖向夹51设置有两个加热板，其中一个加热板固定到工作支架1上，另一个加热板通过气缸连接。通过气缸的往复运动从而将包装袋薄膜两段黏在一起，实现竖向密封。

在本实用新型的一个具体实施例中，图6示出了根据本实用新型的包装装置5的横向夹53，该横向夹53包括两个气缸531，设置在横向夹一侧的气缸531与加热板532连接，设置在横向夹53另一侧的气缸531与转接板533连接，加热板532与转接板533通过弹簧534连接，加热板532中间设置有两根平衡杆535。该弹簧534使薄膜横向密封时不会损坏加热板532。

采用第一输料装置2的工作过程为：

第一输料装置2通过振动盘21将产品排序后进入导轨22；导轨22的缺料传感器23判断导轨22中是否有料；如果无料则开启振动盘21进行补料；如果有料则关闭振动盘21；导轨22的出口处通过挡料气缸24交替工作来进行放料；计数器25计算放料个数，达到数量后挡料气缸24停止工作；

在设定产品输料落入包装袋后横向夹53的两个气缸531工作将薄膜黏住并且断开，同时竖向夹51的气缸也工作将薄膜竖向黏住，继而通过送带轮52将薄膜下拉；

往复上述操作。

采用第二输料装置3的工作过程为：

第二输料装置3通过调节挡位气缸332的位置来设置数量；并且通过导轨331的出料口处的计数器334计算落下数量，由于产品的尺寸相同，可以通过长度来计算数量；如果计数器334计算产品输料与长度设置数量一致，则打开仓门321，将产品落入包装袋；如果数量不对，则停机报警，人工过来将料仓32中的产品取出进行判断并且复位；

在设定产品输料落入包装袋后横向夹53的两个气缸531工作将薄膜黏住并且断开，同时竖向夹51的气缸也工作将薄膜竖向黏住，继而通过送带轮52将薄膜下拉；

往复上述操作。

如果同时采用第一输料装置和第二输料装置，则接合上述两种工作过程即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：工作支架、自动输料装置、物料收集装置、包装装置以及输出装置，所述工作支架上部设置有所述自动输料装置、中部设置有所述物料收集装置并且下部固定连接有所述包装装置，所述自动输料装置的出口设置在所述物料收集装置的上端，所述包装装置设置在所述物料收集装置的下端，所述输出装置位于所述物料收集装置的正下方；所述包装装置自上而下分别设置有竖向夹、送带轮以及横向夹。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动输料装置包括第一输料装置，所述第一输料装置包括振动盘、与所述振动盘出口连接的导轨、设置在所述导轨靠近所述振动盘一侧上的缺料传感器、设置在所述导轨另一侧上的挡料气缸以及设置在所述挡料气缸的下端端口上的计数器。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，还包括第二输料装置，所述第一输料装置设置在所述工作支架上方的一侧，所述第二输料装置设置在所述工作支架的另一侧；

所述第二输料装置包括振动盘、与所述振动盘出口连接的料仓以及设置在所述振动盘和所述料仓连接处的计数槽。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述物料收集装置为料斗，所述料斗上部为圆柱体形状、中部为上宽下窄的倒圆台体形状、下部为细长的圆柱体形状。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述上部圆柱体的直径为D1，所述圆台体的下底直径为D2上底直径为D3，所述下部圆柱体的直径D4，并且D1>D2>D3＝D4。

6.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述挡料气缸为两个；和/或，

所述计数器设置在更靠近导轨远离振动盘一端的挡料气缸的端口上；和/或，

料仓的出口处设置有仓门，所述仓门上设置有支点并且以支点为旋转点旋转连接到所述料仓，所述料仓的远离出口的一端还设置有与所述仓门的一端连接的用于开闭仓门的开闭气缸。

7.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述计数槽包括导轨、设置在导轨上方的挡位气缸、与所述挡位气缸连接的调节轨道以及设置在导轨出口处的计数器。

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述挡位气缸为两个，所述调节轨道设置在远离导轨出口处的所述挡位气缸上。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述竖向夹上设置有两个加热板，其中一个加热板固定到所述工作支架上，另一个加热板通过气缸连接。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述横向夹包括两个气缸，设置在横向夹一侧的气缸与加热板连接，设置在横向夹另一侧的气缸与转接板连接，所述加热板与所述转接板通过弹簧连接，所述加热板上设置有两根平衡杆。