CN111924151B - 食品运输设备上的放料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品运输设备上的放料装置,涉及食品加工技术领域,包括底座,底座顶端的中部固定设有步进电机,步进电机的输出轴通过传动杆连接有转盘,转盘的外侧设置有限位环,限位环内的两侧均固定设有第一连接杆,且第一连接杆与转盘固定连接。本发明使得多余的物料落入盒体内,实现了初步称量,通过送料机构,可以将盒体内的颗粒物料送入到集料盒内部的重量调节机构中并进行运转,此时压力传感器检测盛量机构的重量,若高于或低于要求的重量,重量调节机构工作,对盛量机构进行微量吸取或微量补偿,实现了盛量机构的精确称量,相对传统的放料方式,节省了时间,提高了效率,而且也提高了称量的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,具体为一种食品运输设备上的放料装置。
背景技术
针对中国发明CN109866980B公开的一种食品颗粒包装机械,其公开的内容为“包括两个袋体传动部件,还包括定量输送链板和封堵块;定量输送链板包括两固定侧板;两固定侧板通过转轴链轮和链条固定有若干链板;链板两侧面均线性排列开有物料槽口;物料槽口与封堵块适配;一固定侧板侧面固定有与转轴传动连接的伺服电机;固定侧板一侧面螺纹连接有转速传感器,用于测量齿盘转过的齿牙。本发明通过设计的原料斗、定量输送链板、聚料漏斗、摇摆下料筒、分流导管进行快速定量和分流输送包装,解决了现有颗粒包装单一性和计数效率低的问题”,针对中国发明CN111453014A公开的一种颗粒状食品包装机,其公开的内容为“包括下底座、进袋输送机、进料面板、上底座、外联动装置、内定量输送装置、料筒,本发明具有的效果:利用外联动装置形成的联动结构,能够降低内定量输送装置内部传动部件的设置,同时高效传动左下料机构和右下料机构以及平板出料滚筒同步运作,从而提高颗粒状食品传送的稳定性,下料罩呈中空等腰三角形结构,左下料机构和右下料机构沿下料罩两侧腰线呈轴对称设置,使得颗粒状食品能够等量均衡从下料嘴排出,且在下料清洁机构形成的清洁结构作用下,能够对运作中的左下料机构和右下料机构进行导向清洁作业,避免颗粒状食品在下料处堵塞或残留,从而提高颗粒状食品的包装质量”。
但是两个现有技术在对颗粒食品的包装放料一般都是直接通过计重器进行称量包装,但是计重器称量时需要保证放料速度较慢,使得重量接近设定值时能够反应过来停止放料,这会影响包装速度。因此我们对此做出改进,提出一种食品运输设备上的放料装置。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷,本发明提供一种食品运输设备上的放料装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种食品运输设备上的放料装置,包括底座,所述底座顶端的中部固定设有步进电机,所述步进电机的输出轴固定设有传动杆,所述传动杆的一端固定连接有转盘,所述转盘的外侧设置有限位环,所述限位环内的两侧均固定设有第一连接杆,且第一连接杆与转盘固定连接,所述限位环的顶端等弧等距开设有若干圆槽,所述圆槽上设有盛量机构,所述盛量机构包括内筒和外环,所述内筒与圆槽穿插连接,所述外环设置在内筒上,所述圆槽底端的中部嵌设有压力传感器,且压力传感器与内筒的底端相接触,所述底座顶端的一侧固定设有盒体,且盒体位于转盘的下方,所述盒体通过升降机构连接有第一L形杆,所述第一L形杆的一端固定设有电动伸缩杆,且转盘位于盒体和电动伸缩杆之间,所述电动伸缩杆的活塞杆上固定设有推板,且推板正对其中一个盛量机构,所述推板一侧的中部固定设有第二连接杆,所述第二连接杆上设置有重量调节机构,所述重量调节机构包括筒体,所述筒体一侧的底部与第二连接杆固定连接,所述筒体内的顶部嵌设有第一抽气风扇,且第一抽气风扇的出风口与外界相通,所述筒体内底端的一侧开设有出料槽,所述出料槽内固定设有过滤网,所述筒体内底端的中部嵌设有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定设有转轴,所述转轴顶端的边侧固定设有与出料槽相匹配的调节件,所述调节件的底端嵌设有第一橡胶层,且第一橡胶层与筒体内的底端相接触,所述电动伸缩杆的底端固定设有第二L形杆,所述第二L形杆的一端固定设有集料盒,且推板和重量调节机构均位于集料盒的上方,所述第二L形杆上设置有送料机构,所述第一L形杆的一侧固定设有第三L形杆,所述第三L形杆上穿插固定有料斗,且料斗的出口正对其中另一个盛量机构,所述底座顶端的另一侧固定设有PLC控制箱。
作为本发明的一种优选技术方案,所述PLC控制箱上设有触摸屏,所述PLC控制箱内设有PLC,所述触摸屏和压力传感器均与电性连接,所述PLC分别与步进电机、电动伸缩杆和第一抽气风扇电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述盛量机构还包括两个燕尾滑块,所述内筒的两侧均开设有与燕尾滑块滑动连接的燕尾滑槽,且燕尾滑块的一端穿过燕尾滑槽并与外环内的底部固定连接,所述燕尾滑槽的一侧嵌设有磁铁层,且磁铁层与燕尾滑块磁性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述升降机构包括U形件,所述U形件固定安装在盒体的一侧且远离步进电机,所述U形件内的底端固定设有第二轴承,所述第二轴承的内圈固定设有螺纹杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述螺纹杆的顶端与U形件内的顶端穿插连接,所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹筒,所述U形件的一侧开设有滑槽,且第一L形杆的另一端穿过滑槽并与内螺纹筒的一侧固定连接,所述螺纹杆的底端穿过U形件并固定设有摇杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述送料机构包括送料盒,所述送料盒固定安装在第二L形杆上,且送料盒内的底端为倾斜设置,所述送料盒的一侧嵌设有第二抽气风扇,所述第二抽气风扇的进风口处固定设有滤尘棉,且滤尘棉穿入送料盒内的一侧,所述送料盒内另一侧的底部开设有开口,所述开口与外界相通,且开口正对于集料盒的上方,所述送料盒内另一侧的顶部固定设有电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电机的输出轴穿过送料盒并固定设有与开口相匹配的封闭件,所述封闭件的一侧嵌设有第二橡胶层,且第二橡胶层与送料盒相接触,所述送料盒的一侧连通有软管,所述盒体内固定设有罩体,所述软管穿入盒体内,且软管与罩体相通,所述PLC分别与第二抽气风扇和电机电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述重量调节机构还包括转头,所述转头的一端与转轴穿出筒体的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第三L形杆的一端固定设有限位套,所述限位套内穿插有限位杆,且限位杆的底端与底座固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一连接杆的截面为三角形。
1、本发明的有益效果是:该种食品运输设备上的放料装置,通过步进电机,配合转盘和第一连接杆,可以使得限位环带动若干盛量机构转动,使得若干盛量机构依次转至料斗的下方并停留一段时间,进而可以向盛量机构放满颗粒物料,通过电动伸缩杆,可以推动推板,推板推过盛料机构的敞口,使得多余的物料落入盒体内,实现了初步称量,通过送料机构,可以将盒体内的颗粒物料送入到集料盒内部的重量调节机构中并进行运转,此时压力传感器检测盛量机构的重量,若高于或低于要求的重量,重量调节机构工作,对盛量机构进行微量吸取或微量补偿,实现了盛量机构的精确称量,相对传统的放料方式,节省了时间,提高了效率,而且也提高了称量的精确性;
2、通过重量调节机构,不仅可以进行微量吸取,而且也可以进行微量补偿,实现了两用,提高了实用性;
3、由于盛料机构可调节,通过升降机构,可以带动料斗、推板和重量调节机构上下移动来匹配调节后的盛量机构,进而可以称取不同重量的颗粒物料,提高了实用性;
4、通过第一轴承和转轴,可以转动调节件,使得调节件与出料槽发生错位,配合第一橡胶层,进而可以改变出料槽的大小,从而可以吸取不同大小的颗粒物料,提高了实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种食品运输设备上的放料装置的正视示意图;
图2是本发明一种食品运输设备上的放料装置的正视局部示意图;
图3是本发明一种食品运输设备上的放料装置的局部结构示意图;
图4是本发明一种食品运输设备上的放料装置的送料机构的剖面结构示意图;
图5是本发明一种食品运输设备上的放料装置的重量调节机构的局部剖面结构示意图;
图6是本发明一种食品运输设备上的放料装置的盛量机构与限位环的分拆结构示意图;
图7是本发明一种食品运输设备上的放料装置的盛量机构的剖面结构示意图;
图8是本发明一种食品运输设备上的放料装置的盒体的剖面结构示意图。
图中:1、底座;2、步进电机;3、转盘;4、限位环;5、第一连接杆;6、圆槽;7、盛量机构;701、内筒;702、外环;703、燕尾滑块;704、磁铁层;8、压力传感器;9、盒体;10、升降机构;1001、U形件;1002、第二轴承;1003、螺纹杆;1004、内螺纹筒;11、第一L形杆;12、电动伸缩杆;13、推板;14、第二连接杆;15、重量调节机构;1501、筒体;1502、第一抽气风扇;1503、出料槽;1504、过滤网;1505、第一轴承;1506、转轴;1507、调节件;1508、第一橡胶层;16、第二L形杆;17、集料盒;18、送料机构;1801、送料盒;1802、第二抽气风扇;1803、滤尘棉;1804、电机;1805、封闭件;1806、第二橡胶层;1807、软管;1808、罩体;19、第三L形杆;20、料斗;21、PLC控制箱;22、限位套;23、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1至图8所示,本发明一种食品运输设备上的放料装置,包括底座1,底座1顶端的中部固定设有步进电机2,步进电机2的输出轴固定设有传动杆,所述传动杆的一端固定连接有转盘3,转盘3的外侧设置有限位环4,限位环4内的两侧均固定设有第一连接杆5,且第一连接杆5与转盘3固定连接,限位环4的顶端等弧等距开设有若干圆槽6,圆槽6上设有盛量机构7,盛量机构7包括内筒701和外环702,内筒701与圆槽6穿插连接,外环702设置在内筒701上,圆槽6底端的中部嵌设有压力传感器8,且压力传感器8与内筒701的底端相接触,底座1顶端的一侧固定设有盒体9,且盒体9位于转盘3的下方,盒体9通过升降机构10连接有第一L形杆11,第一L形杆11的一端固定设有电动伸缩杆12,且转盘3位于盒体9和电动伸缩杆12之间,电动伸缩杆12的活塞杆上固定设有推板13,且推板13正对其中一个盛量机构7,推板13一侧的中部固定设有第二连接杆14,第二连接杆14上设置有重量调节机构15,重量调节机构15包括筒体1501,筒体1501一侧的底部与第二连接杆14固定连接,筒体1501内的顶部嵌设有第一抽气风扇1502,且第一抽气风扇1502的出风口与外界相通,筒体1501内底端的一侧开设有出料槽1503,出料槽1503内固定设有过滤网1504,筒体1501内底端的中部嵌设有第一轴承1505,第一轴承1505的内圈固定设有转轴1506,转轴1506顶端的边侧固定设有与出料槽1503相匹配的调节件1507,调节件1507的底端嵌设有第一橡胶层1508,且第一橡胶层1508与筒体1501内的底端相接触,电动伸缩杆12的底端固定设有第二L形杆16,第二L形杆16的一端固定设有集料盒17,且推板13和重量调节机构15均位于集料盒17的上方,第二L形杆16上设置有送料机构18,第一L形杆11的一侧固定设有第三L形杆19,第三L形杆19上穿插固定有料斗20,且料斗20的出口正对其中另一个盛量机构7,底座1顶端的另一侧固定设有PLC控制箱21。
其中,PLC控制箱21上设有触摸屏,所述PLC控制箱21内设有PLC,所述触摸屏和压力传感器8均与PLC电性连接,PLC分别与步进电机2、电动伸缩杆12和第一抽气风扇1502电性连接。
其中,盛量机构7还包括两个燕尾滑块703,内筒701的两侧均开设有与燕尾滑块703滑动连接的燕尾滑槽,且燕尾滑块703的一端穿过燕尾滑槽并与外环702内的底部固定连接,燕尾滑槽的一侧嵌设有磁铁层704,且磁铁层704与燕尾滑块703磁性连接,通过燕尾滑块703,可以使得外环702在内筒701的表面上下移动,通过磁铁层704,可以将移动后的外环702固定,通过该种方式,可以改变盛量机构7的体积,进而可以称取不同重量的颗粒物料,提高了实用性。
其中,升降机构10包括U形件1001,U形件1001固定安装在盒体9的一侧且远离步进电机2,U形件1001内的底端固定设有第二轴承1002,第二轴承1002的内圈固定设有螺纹杆1003;螺纹杆1003的顶端与U形件1001内的顶端穿插连接,螺纹杆1003上螺纹连接有内螺纹筒1004,U形件1001的一侧开设有滑槽,且第一L形杆11的另一端穿过滑槽并与内螺纹筒1004的一侧固定连接,螺纹杆1003的底端穿过U形件1001并固定设有摇杆,转动摇杆,配合第二轴承1002,可以使得螺纹杆1003转动,在U形件1001的限位作用下,使得内螺纹筒1004带动第一L形杆11上下移动,可以带动料斗20、推板13和重量调节机构15上下移动来匹配调节后的盛量机构7,进而可以称取不同重量的颗粒物料,提高了实用性。
其中,送料机构18包括送料盒1801,送料盒1801固定安装在第二L形杆16上,且送料盒1801内的底端为倾斜设置,送料盒1801的一侧嵌设有第二抽气风扇1802,第二抽气风扇1802的进风口处固定设有滤尘棉1803,且滤尘棉1803穿入送料盒1801内的一侧,送料盒1801内另一侧的底部开设有开口,开口与外界相通,且开口正对于集料盒17的上方,送料盒1801内另一侧的顶部固定设有电机1804;电机1804的输出轴穿过送料盒1801并固定设有与开口相匹配的封闭件1805,封闭件1805的一侧嵌设有第二橡胶层1806,且第二橡胶层1806与送料盒1801相接触,送料盒1801的一边侧连通有软管1807,盒体9内固定设有罩体1808,且软管1807穿入盒体9内并与罩体1808相通,PLC分别与第二抽气风扇1802和电机1804电性连接,PLC可以控制第二抽气风扇1802定期工作,在第二抽气风扇1802的作用下,落入盒体9内的颗粒物料依次通过罩体1808和软管1807吸入到送料盒1801内,配合滤尘棉1803,使得颗粒物料落入送料盒1801内,PLC控制电机1804工作,电机1804的输出轴带动封闭件1805缓慢的转动一圈,在封闭件1805转动的同时使得颗粒物料从送料盒1801落入集料盒17内,通过第二橡胶层1806,使得封闭件1805固定在原位。
其中,重量调节机构15还包括转头,转头的一端与转轴1506穿出筒体1501的底端固定连接,通过转头,便于转动转轴1506。
其中,第三L形杆19的一端固定设有限位套22,限位套22内穿插有限位杆23,且限位杆23的底端与底座1固定连接,通过限位套22和限位杆23,可以起到对料斗20的支撑作用,提高了实用性。
其中,第一连接杆5的截面为三角形,通过该设置,可以防止颗粒物料停留在第一连接杆5上,提高了实用性。
工作时,PLC控制步进电机2工作,配合转盘3和第一连接杆5,可以使得限位环4带动若干盛量机构7转动,使得若干盛量机构7依次转至料斗20的下方并停留一段时间,且若干盛量机构7也依次停留在推板13的正前方一段时间,进而可以向盛量机构7放满颗粒物料,放满的颗粒物料的盛量机构7转动至推板13的正前方时,PLC控制电动伸缩杆12工作,电动伸缩杆12的活塞杆带动推板13移动,推板13经过盛量机构7的敞口,使得多余的物料落入盒体9内,此时压力传感器8检测该盛量机构7的重量,若高于或低于要求的重量,PLC控制第一抽气风扇1502工作,当高于要求的重量时,电动伸缩杆12的活塞杆带动推板13返回一段距离,使得筒体1501停留在该盛量机构7一段时间,通过第一轴承1505和转轴1506,可以转动调节件1507,使得调节件1507与出料槽1503发生错位,配合第一橡胶层1508,进而可以改变出料槽1503的大小,在第一抽气风扇1502的作用下,使得一粒颗粒物吸在过滤网1504上,同时可以吸取不同大小的颗粒物料,提高了实用性,吸住颗粒物料后,推板13带动重量调节机构15回到原位,PLC控制第一抽气风扇1502停止工作,颗粒落入集料盒17内,实现了微量吸取,PLC可以控制第二抽气风扇1802定期工作,在第二抽气风扇1802的作用下,落入盒体9内的颗粒物料依次通过罩体1808和软管1807吸入到送料盒1801内,配合滤尘棉1803,使得颗粒物料落入送料盒1801内,PLC控制电机1804工作,电机1804的输出轴带动封闭件1805缓慢的转动一圈,在封闭件1805转动的同时使得颗粒物料从送料盒1801落入集料盒17内,通过第二橡胶层1806,使得封闭件1805固定在原位,当低于要求的重量时,电动伸缩杆12先带动重量调节机构15回到原位,此时PLC控制第一抽气风扇1502工作,在第一抽气风扇1502的作用下,可以从集料盒17内吸取一粒颗粒物,PLC再控制电动伸缩杆12工作,电动伸缩杆12带动重量调节机构15移动到盛量机构7上停留一段时间,此时PLC停止第一抽气风扇1502工作,颗粒物料落入到该盛量机构7内,实现了微量补偿,虽然在微量补偿或吸取中,可能需要重量调节机构15多次工作,但是在料斗20放料的时间段内,重量调节机构15有足够的时间多次吸取颗粒物料来进行微量调节。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种食品运输设备上的放料装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端的中部固定设有步进电机(2),所述步进电机(2)的输出轴固定设有传动杆,所述传动杆的一端固定连接有转盘(3),所述转盘(3)的外侧设置有限位环(4),所述限位环(4)内的两侧均固定设有第一连接杆(5),且第一连接杆(5)与转盘(3)固定连接,所述限位环(4)的顶端等弧等距开设有若干圆槽(6),所述圆槽(6)上设有盛量机构(7),所述盛量机构(7)包括内筒(701)和外环(702),所述内筒(701)与圆槽(6)穿插连接,所述外环(702)设置在内筒(701)上,所述圆槽(6)底端的中部嵌设有压力传感器(8),且压力传感器(8)与内筒(701)的底端相接触,所述底座(1)顶端的一侧固定设有盒体(9),且盒体(9)位于转盘(3)的下方,所述盒体(9)通过升降机构(10)连接有第一L形杆(11),所述第一L形杆(11)的一端固定设有电动伸缩杆(12),且转盘(3)位于盒体(9)和电动伸缩杆(12)之间,所述电动伸缩杆(12)的活塞杆上固定设有推板(13),且推板(13)正对其中一个盛量机构(7),所述推板(13)一侧的中部固定设有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)上设置有重量调节机构(15),所述重量调节机构(15)包括筒体(1501),所述筒体(1501)一侧的底部与第二连接杆(14)固定连接,所述筒体(1501)内的顶部嵌设有第一抽气风扇(1502),且第一抽气风扇(1502)的出风口与外界相通,所述筒体(1501)内底端的一侧开设有出料槽(1503),所述出料槽(1503)内固定设有过滤网(1504),所述筒体(1501)内底端的中部嵌设有第一轴承(1505),所述第一轴承(1505)的内圈固定设有转轴(1506),所述转轴(1506)顶端的边侧固定设有与出料槽(1503)相匹配的调节件(1507),所述调节件(1507)的底端嵌设有第一橡胶层(1508),且第一橡胶层(1508)与筒体(1501)内的底端相接触,所述电动伸缩杆(12)的底端固定设有第二L形杆(16),所述第二L形杆(16)的一端固定设有集料盒(17),且推板(13)和重量调节机构(15)均位于集料盒(17)的上方,所述第二L形杆(16)上设置有送料机构(18),所述第一L形杆(11)的一侧固定设有第三L形杆(19),所述第三L形杆(19)上穿插固定有料斗(20),且料斗(20)的出口正对其中另一个盛量机构(7),所述底座(1)顶端的另一侧固定设有PLC控制箱(21)。
2.根据权利要求1所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述PLC控制箱(21)上设有触摸屏,所述PLC控制箱(21)内设有PLC,所述触摸屏和压力传感器(8)均与PLC电性连接,所述PLC分别与步进电机(2)、电动伸缩杆(12)和第一抽气风扇(1502)电性连接。
3.根据权利要求1所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述盛量机构(7)还包括两个燕尾滑块(703),所述内筒(701)的两侧均开设有与燕尾滑块(703)滑动连接的燕尾滑槽,且燕尾滑块(703)的一端穿过燕尾滑槽并与外环(702)内的底部固定连接,所述燕尾滑槽的一侧嵌设有磁铁层(704),且磁铁层(704)与燕尾滑块(703)磁性连接。
4.根据权利要求1所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述升降机构(10)包括U形件(1001),所述U形件(1001)固定安装在盒体(9)的一侧且远离步进电机(2),所述U形件(1001)内的底端固定设有第二轴承(1002),所述第二轴承(1002)的内圈固定设有螺纹杆(1003)。
5.根据权利要求4所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述螺纹杆(1003)的顶端与U形件(1001)内的顶端穿插连接,所述螺纹杆(1003)上螺纹连接有内螺纹筒(1004),所述U形件(1001)的一侧开设有滑槽,且第一L形杆(11)的另一端穿过滑槽并与内螺纹筒(1004)的一侧固定连接,所述螺纹杆(1003)的底端穿过U形件(1001)并固定设有摇杆。
6.根据权利要求2所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述送料机构(18)包括送料盒(1801),所述送料盒(1801)固定安装在第二L形杆(16)上,且送料盒(1801)内的底端为倾斜设置,所述送料盒(1801)的一侧嵌设有第二抽气风扇(1802),所述第二抽气风扇(1802)的进风口处固定设有滤尘棉(1803),且滤尘棉(1803)穿入送料盒(1801)内的一侧,所述送料盒(1801)内另一侧的底部开设有开口,所述开口与外界相通,且开口正对于集料盒(17)的上方,所述送料盒(1801)内另一侧的顶部固定设有电机(1804)。
7.根据权利要求6所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述电机(1804)的输出轴穿过送料盒(1801)并固定设有与开口相匹配的封闭件(1805),所述封闭件(1805)的一侧嵌设有第二橡胶层(1806),且第二橡胶层(1806)与送料盒(1801)相接触,所述送料盒(1801)的一侧连通有软管(1807),所述盒体(9)内固定设有罩体(1808),所述软管(1807)穿入盒体(9)内,且软管(1807)与罩体(1808)相通,所述PLC分别与第二抽气风扇(1802)和电机(1804)电性连接。
8.根据权利要求1所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述重量调节机构(15)还包括转头,所述转头的一端与转轴(1506)穿出筒体(1501)的底端固定连接。
9.根据权利要求1所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述第三L形杆(19)的一端固定设有限位套(22),所述限位套(22)内穿插有限位杆(23),且限位杆(23)的底端与底座(1)固定连接。
10.根据权利要求1所述的食品运输设备上的放料装置,其特征在于,所述第一连接杆(5)的截面为三角形。
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