CN209382311U - 全自动取袋式多工位面粉包装装置 - Google Patents

Abstract

全自动取袋式多工位面粉包装装置。对于面粉物料、预制拎手袋灌装，多采用人工上袋、螺旋灌装、经过输送带输送、送至热合机处、人工整理袋口、实现整个包装过程。或者采用包装后，直线输送方式，直线自动灌装。在面粉行业，计量速度、灌装方式、除尘需要考虑。本实用新型组成包括：袋仓（1），所述的袋仓内安装有预制拎手袋放置，所述的预制拎手袋放置的空袋通过上袋机构（2）进入转盘（3）的取袋工位，所述的转盘上方安装有取袋机构、螺旋灌装机构、复检反馈机构、灌装机构、热合机构、压实机构、输送机构。本实用新型用于面粉包装。

Description

全自动取袋式多工位面粉包装装置

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动取袋式多工位面粉包装装置。

背景技术：

对于面粉物料、预制拎手袋灌装，多采用人工上袋、螺旋灌装、经过输送带输送、送至热合机处、人工整理袋口、实现整个包装过程。或者采用包装后，直线输送方式，直线自动灌装。在面粉行业，计量速度、灌装方式、除尘需要考虑。目前还没有一台能够多工位实现包装的装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动取袋式多工位面粉包装装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动取袋式多工位面粉包装装置，其组成包括：袋仓，所述的袋仓内安装有预制拎手袋放置，所述的预制拎手袋放置的空袋通过上袋机构进入转盘的取袋工位，所述的转盘上方安装有取袋机构、螺旋灌装机构、复检反馈机构、灌装机构、热合机构、压实机构、输送机构。

所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的取袋机构包括真空吸盘，所述的真空吸盘、压袋板安装在吸盘座上，所述的吸盘座通过支撑座与直线轴连接，所述的吸盘座与气缸连接，所述的气缸、直线轴承、安装在滑板上，所述的滑板与无杆气缸连接，所述的无杆气缸通过直线轴、支撑座、直线轴承固定在连板上，拖链支架与所述的无杆气缸连接，所述的拖链支架连接拖链，所述的拖链放置在托链板上，所述的托链板与连板连接。

所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的复检反馈装置包括气缸，所述的气缸通过齿轮齿条驱动夹爪，所述气缸与夹爪安装在平板上，所述的平板与滑槽连接，所述的滑槽在方钢上可调节移动，所述的方钢安装在气缸上固定板上，所述的固定板安装在气缸上，所述的气缸安装在传感器上，所述的传感器固定在传感器底座上。

所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的灌装机构包括框架，所述的框架上安装有一次灌装装置、二次灌装装置。

有益效果：

本实用新型预制拎手袋放置在袋仓内，通过上袋机构，进入转盘取袋位，所述转盘旋转，空袋进入开袋位，空袋被吸开撑住，转盘旋转，袋子进入灌装一次工位，螺旋灌装机构把面粉送入空袋中，除尘机构始终工作，转盘旋转，灌完后的袋子依次进入复检工位、二次灌装、热合工位、压实工位、输送工位，实现面粉在包装袋一个灌装流程。

多工位转盘每个工位实现不同功能；吸袋撑袋成功检测：当吸袋或者撑袋不成功时，灌装工位不灌装；实现预制拎手袋，多工位转盘，实际灌装面粉物料。包装效率大大提高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的左视图。

附图4是本实用新型取袋机构的结构示意图。

附图5是附图4的左视图。

附图6是本实用新型复检反馈机构的结构示意图。

附图7是附图6的左视图。

附图8是本实用新型灌装机构的结构示意图。

附图9是附图8的左视图。

附图10是附图8的俯视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动取袋式多工位面粉包装装置，其组成包括：袋仓1，所述的袋仓内安装有预制拎手袋放置，所述的预制拎手袋放置的空袋通过上袋机构2进入转盘3的取袋工位，所述的转盘上方安装有取袋机构、螺旋灌装机构、复检反馈机构、灌装机构、热合机构、压实机构、输送机构。

所述的转盘上具有上袋工位4、吸袋撑袋工位5、一次螺旋灌装工位6、复检检测工位7、二次螺旋灌装工位8、热合工位9、压实工位10、输出工位11。

实施例2：

根据实施例1所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的取袋机构包括真空吸盘12，所述的真空吸盘、压袋板27安装在吸盘座22上，所述的吸盘座通过支撑座13与直线轴15连接，所述的吸盘座与气缸16连接，所述的气缸、直线轴承14、安装在滑板23上，所述的滑板与无杆气缸15连接，所述的无杆气缸通过直线轴18、支撑座19、直线轴承20固定在连板24上，拖链支架29与所述的无杆气缸连接，所述的拖链支架连接拖链21，所述的拖链放置在托链板28上，所述的托链板与连板25连接。

取袋机构实现把袋子从袋仓中逐个取出功能，气缸运动到端部，安装在光电感应支架26上的光电检测到气缸运动到位后，气缸动作，真空吸盘把空袋吸起，气缸运动到另一端，把空袋放置在设计位置。

实施例3：

根据实施例1所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，其特征是：所述的复检反馈装置包括气缸30，所述的气缸通过齿轮齿条驱动夹爪38，所述气缸与夹爪安装在平板31上，所述的平板与滑槽33连接，所述的滑槽在方钢32上可调节移动，所述的方钢安装在气缸上固定板34上，所述的固定板安装在气缸35上，所述的气缸安装在传感器36上，所述的传感器固定在传感器底座37上。

工作原理：属于整机复检反馈工位。面粉经过一次灌装后，包装重量没达到目标值，一次灌装是为了快速把面粉装入袋子，实际重量经过该机构，能明确知道实际重量，为二次灌装提供数据。夹爪张开，一次灌装后的包装袋运转到该工位时，气缸ACQ40*15驱动夹爪夹住袋子，气缸HLH20*10S气缸缩回，传感器输出重量信号反馈给称重系统。

实施例4：

根据实施例1所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，所述的灌装机构包括框架38，所述的框架上安装有一次灌装装置39、二次灌装装置40。

整个灌装过程分两次灌装完成，一次灌装属于粗计量、中间经过复检反馈，二次灌装达到精确计量。

Claims (4)

1.一种全自动取袋式多工位面粉包装装置，其组成包括：袋仓，其特征是：所述的袋仓内安装有预制拎手袋放置，所述的预制拎手袋放置的空袋通过上袋机构进入转盘的取袋工位，所述的转盘上方安装有取袋机构、螺旋灌装机构、复检反馈机构、灌装机构、热合机构、压实机构、输送机构。

2.根据权利要求1所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，其特征是：所述的取袋机构包括真空吸盘，所述的真空吸盘、压袋板安装在吸盘座上，所述的吸盘座通过支撑座与直线轴连接，所述的吸盘座与气缸连接，所述的气缸、直线轴承、安装在滑板上，所述的滑板与无杆气缸连接，所述的无杆气缸通过直线轴、支撑座、直线轴承固定在连板上，拖链支架与所述的无杆气缸连接，所述的拖链支架连接拖链，所述的拖链放置在托链板上，所述的托链板与连板连接。

3.根据权利要求1所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，其特征是：所述的复检反馈装置包括气缸，所述的气缸通过齿轮齿条驱动夹爪，所述气缸与夹爪安装在平板上，所述的平板与滑槽连接，所述的滑槽在方钢上可调节移动，所述的方钢安装在气缸上固定板上，所述的固定板安装在气缸上，所述的气缸安装在传感器上，所述的传感器固定在传感器底座上。

4.根据权利要求1所述的全自动取袋式多工位面粉包装装置，其特征是：所述的灌装机构包括框架，所述的框架上安装有一次灌装装置、二次灌装装置。