CN209814341U - 一种全自动超细粉料包装装置 - Google Patents

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一种全自动超细粉料包装装置,属于包装机械技术领域,本实用新型包括抽气机构、给料螺旋输送机、称重机构、夹袋器和机架,机架的上方设置有抽气机构和给料螺旋输送机,抽气机构与给料螺旋输送机相连,称重机构固定安装在机架上,机架的下方设置有夹袋器,夹袋器与称重机构连接。本实用新型的结构简单可实现自动包装,大大降低了工人的劳动强度,而且设有吹扫机构,避免细粉粘在料筒内壁,称重机构采用三个称重传感器,使称重和装袋同时进行,可以简化包装工艺流程、提高称重精度,抽气机构抽掉细粉中的气体,缩小细粉在袋子中的体积,从而使料袋整体紧实,便于后序输送码垛,除尘罩吸掉从袋子冒出来的粉尘,从而改善工作现场。

Description

一种全自动超细粉料包装装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动超细粉料包装装置,属于包装机械技术领域。
背景技术
现有超细粉料包装全部采用净重秤半自动包装机进行包装,具有操作工人劳动强度大、物料吸附能力强导致称重不准确、工作环境恶劣等缺点。为了提高超细粉料包装机的自动化水平,降低操作工人劳动强度和改善现场工作环境,需要一种结构简单、提高包装机称重精度和改善现场环境的自动化包装机。专利文献CN200410043875.6中公开了一种袋成型自动包装机,此装置结构紧凑,运行效率高,但其口封装置在封口前缺少对料袋的排气工序。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,进而提供一种全自动超细粉料包装装置。
本实用新型的技术方案:
一种全自动超细粉料包装装置,包括抽气机构、给料螺旋输送机、称重机构、夹袋器和机架,机架的上方设置有抽气机构和给料螺旋输送机,抽气机构与给料螺旋输送机相连,称重机构固定安装在机架上,机架的下方设置有夹袋器,夹袋器与称重机构连接。
进一步,抽气机构包括气缸、支架、连接头、吹扫管、尼龙滑块、连接管和抽气棒,气缸通过法兰安装方式与支架建立安装,支架的底端设置有尼龙滑块,气缸通过活塞杆与连接头的一端铰接连接,连接头的另一端与连接管固定安装,连接管的管壁与吹扫管焊接连接,连接管与吹扫管套装在尼龙滑块内并做直线运动,连接管的底端通过螺纹配合与抽气棒建立安装,支架的底端固定安装在给料螺旋输送机上。
进一步,给料螺旋输送机包括输送机本体、进料筛网、锥斗、支撑架、电机I、电机II、传输轴I和传输轴II,输送机本体由粗输送机和细输送机组成,粗输送机与细输送机上共同设置有进料筛网,粗输送机的一端与细输送机的一端分别固定安装在锥斗的侧壁上,锥斗固定安装在支撑架上,支撑架置于机架的上方,粗输送机的另一端通过传输轴I与电机I连接,细输送机的另一端通过传输轴II与电机II连接,电机I与电机II均置于外部的平台上。
进一步,称重机构包括称重传感器、台架和吊杆,台架固定安装在机架上,台架与称重传感器的一端固定连接,称重传感器的另一端与吊杆铰接连接,吊杆的端部与夹袋器建立连接。
进一步,夹袋器包括料筒、夹袋气缸、旋转臂和除尘罩,料筒的上开口端与锥斗的出口端固定安装,料筒的下开口端与包装袋配合使用,除尘罩的上盖设置有加强板,加强板的下方还安装有安装座,旋转臂的一端与安装座铰接,旋转臂的另一端相互贴合,旋转臂上还设置有连接环,吊杆的端部固定夹持在加强板上,夹袋气缸的一端与吊杆的尾部铰接,夹袋气缸的另一端与连接环铰接。
进一步,称重机构设置有三组。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的结构简单、自动包装,大大降低了工人的劳动强度;物料从给料螺旋机构落入到袋子中路径短,使细粉的活动空间小,而且设有吹扫机构,避免细粉粘在料筒内壁;称重机构采用三个称重传感器,使称重和装袋同时进行,可以简化包装工艺流程、提高称重精度;抽气机构抽掉细粉中的气体,缩小细粉在袋子中的体积,从而使料袋整体紧实,便于后序输送码垛;除尘罩吸掉从袋子冒出来的粉尘,从而改善工作现场。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是抽气机构的结构示意图;
图3是连接头的局部放大图;
图4是给料螺旋输送机的结构示意图;
图5是给料螺旋输送机的俯视图;
图6是称重机构的结构示意图;
图7是夹袋器的结构示意图;
图8是本实用新型旋转臂展开动作的结构示意图;
图中1-抽气机构;1-1-气缸;1-2-支架;1-3-连接头;1-4-吹扫管;1-5-尼龙滑块;1-6-连接管;1-7-抽气棒;2-给料螺旋输送机;2-1-输送机本体;21-粗输送机;22-细输送机;2-2-进料筛网;2-3-锥斗;2-4-支撑架;2-5-电机I;2-6-电机II;2-7-传输轴I;2-8-传输轴II;3-称重机构;3-1-称重传感器;3-2-台架;3-3-吊杆;4-夹袋器;4-1-料筒;4-2-夹袋气缸;4-3-旋转臂;4-4-除尘罩;4-5-加强板;4-6-安装座;4-7-连接环;5-机架;A-包装袋。
具体实施方式
具体实施方式一:本实施方式的一种全自动超细粉料包装装置,包括抽气机构1、给料螺旋输送机2、称重机构3、夹袋器4和机架5,机架5的上方设置有抽气机构1和给料螺旋输送机2,抽气机构1与给料螺旋输送机2相连,称重机构3固定安装在机架5上,机架5的下方设置有夹袋器4,夹袋器4与称重机构3连接;如此设置,抽气机构穿过给料螺旋输送机,并与夹袋器配合使用,同时机架上还设置有称重机构,而称重机构与夹袋器连接,这样便实现了称重机构对夹袋器夹持的袋子进行称重,而后进行对袋子的包装即可。
具体实施方式二:结合实施方式一对本实施方式说明,抽气机构1包括气缸1-1、支架1-2、连接头1-3、吹扫管1-4、尼龙滑块1-5、连接管1-6和抽气棒1-7,气缸1-1通过法兰安装方式与支架1-2建立安装,支架1-2的底端设置有尼龙滑块1-5,气缸1-1通过活塞杆1-1-1与连接头1-3的一端铰接连接,连接头1-3的另一端与连接管1-6固定安装,连接管1-6的管壁与吹扫管1-4焊接连接,连接管1-6与吹扫管1-4套装在尼龙滑块1-5内并做直线运动,连接管1-6的底端通过螺纹配合与抽气棒1-7建立安装,支架1-2的底端固定安装在给料螺旋输送机2上;如此设置,气缸可以实现相对于支架的旋转,连接管与吹气管焊接,通过气缸可以控制连接管和吹气管共同在尼龙滑块内的上下移动,而吹气管的上端为进气口,下端为出气口,并且在出气口上设置有多个小圆孔,进气口可与外部的吹气泵连接,通过吹扫管的作用下可实现吹扫管对四周的吹气动作,避免了细粉在料筒内壁的粘连,抽气棒的底部开有细孔,而抽气棒与连接管连接,连接管的上端与连接头连接,连接头的接口处可与外部的吸气泵连接,通过对连接管的吸气过程实现抽气棒的工作功能。
具体实施方式三:结合实施方式一和二对本实施方式说明,给料螺旋输送机2包括输送机本体2-1、进料筛网2-2、锥斗2-3、支撑架2-4、电机I2-5、电机II2-6、传输轴I2-7和传输轴II2-8,输送机本体2-1由粗输送机21和细输送机22组成,粗输送机21与细输送机22上共同设置有进料筛网2-2,粗输送机21的一端与细输送机22的一端分别固定安装在锥斗2-3的侧壁上,锥斗2-3固定安装在支撑架2-4上,支撑架2-4置于机架5的上方,粗输送机21的另一端通过传输轴I2-7与电机I2-5连接,细输送机22的另一端通过传输轴II2-8与电机II连接,电机I2-5与电机II2-6均置于外部的平台上;如此设置,给料螺旋输送机设置有粗细两组,而且分别通过单独的电机进行控制,两个输送机同时使用时增加了给料的速度和给料量,而单独使用时,使用细输送机更能够增加给料的精度,锥斗的侧壁上设置与输送机匹配的口用于粉料的传输,下端口与夹袋器配合安装,避免了细粉的浪费。
具体实施方式四:结合实施方式一至三说明本实施方式,称重机构3包括称重传感器3-1、台架3-2和吊杆3-3,台架3-2固定安装在机架5上,台架3-2与称重传感器3-1的一端固定连接,称重传感器3-1的另一端与吊杆3-3铰接连接,吊杆3-3的端部与夹袋器4建立连接,称重机构设置有三组;如此设置,将称重机构安装在机架上,避免了外部受力对称重结果的影响,而且称重机构设置有三个,保证了整体结构的稳定性和测量的准确性。
具体实施方式五:结合实施方式一至四说明本实施方式,夹袋器4包括料筒4-1、夹袋气缸4-2、旋转臂4-3和除尘罩4-4,料筒4-1的上开口端与锥斗2-3的出口端固定安装,料筒4-1的下开口端与包装袋配合使用,除尘罩4-4的上盖设置有加强板4-5,加强板4-5的下方还安装有安装座4-6,旋转臂4-3的一端与安装座4-6铰接,旋转臂4-3的另一端相互贴合,旋转臂4-3上还设置有连接环4-7,吊杆3-3的端部固定夹持在加强板4-5上,夹袋气缸4-2的一端与吊杆3-3的尾部铰接,夹袋气缸4-2的另一端与连接环4-7铰接;如此设置,旋转臂设置有多个并且铰接安装在安装座上,通过夹袋气缸与旋转臂铰接,通过夹袋气缸的伸缩从而实现控制旋转臂的开和合,而夹袋气缸与吊杆连接,通过夹袋气缸的作用,将力直接传输到称重机构上,因此实现了对细粉的毛重称量,而设置的除尘罩能够有效的避免在工作过程中细粉在空气中的飞扬。
本实用新型的工作原理是:初始状态时,夹袋气缸4-2活塞杆缩回、旋转臂4-3张开,抽气机构的气缸1-1活塞杆缩回,等待包装袋A到位,包装袋A被自动放置至料筒4-1外侧后,夹袋气缸4-2活塞杆伸出,旋转臂4-3闭合将空袋A的袋口压紧在料筒4-1上,抽气机构的气缸1-1活塞杆伸出,将抽气棒1-6全部深入到包装袋A内,粉料装袋时,粉尘经由除尘罩4-4被吸走,装袋过程无粉尘泄露到外界,料袋装满后,抽气装置气缸1-1缩回,在缩回过程中吹气管1-4进行吹扫,将粘连料筒4-1内表面的粉料吹扫掉,同时抽气棒1-6全部缩到料筒2-3内,释放包装袋A,使包装袋A进入下一个工序,此时整个装置恢复到初始状态,等待下一个包装袋A到位,进行下一个工作循环。
本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动超细粉料包装装置,包括抽气机构(1)、给料螺旋输送机(2)、称重机构(3)、夹袋器(4)和机架(5),其特征在于,所述机架(5)的上方设置有抽气机构(1)和给料螺旋输送机(2),所述抽气机构(1)与给料螺旋输送机(2)相连,所述称重机构(3)固定安装在机架(5)上,所述机架(5)的下方设置有夹袋器(4),所述夹袋器(4)与称重机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动超细粉料包装装置,其特征在于,所述抽气机构(1)包括气缸(1-1)、支架(1-2)、连接头(1-3)、吹扫管(1-4)、尼龙滑块(1-5)、连接管(1-6)和抽气棒(1-7),所述气缸(1-1)通过法兰安装方式与支架(1-2)建立安装,所述支架(1-2)的底端设置有尼龙滑块(1-5),所述气缸(1-1)通过活塞杆(1-1-1)与连接头(1-3)的一端铰接连接,所述连接头(1-3)的另一端与连接管(1-6)固定安装,所述连接管(1-6)的管壁与吹扫管(1-4)焊接连接,所述连接管(1-6)与所述吹扫管(1-4)套装在尼龙滑块(1-5)内并做直线运动,所述连接管(1-6)的底端通过螺纹配合与抽气棒(1-7)建立安装,所述支架(1-2)的底端固定安装在给料螺旋输送机(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动超细粉料包装装置,其特征在于,所述给料螺旋输送机(2)包括输送机本体(2-1)、进料筛网(2-2)、锥斗(2-3)、支撑架(2-4)、电机I(2-5)、电机II(2-6)、传输轴I(2-7)和传输轴II(2-8),所述输送机本体(2-1)由粗输送机(21)和细输送机(22)组成,所述粗输送机(21)与所述细输送机(22)上共同设置有进料筛网(2-2),所述粗输送机(21)的一端与所述细输送机(22)的一端分别固定安装在锥斗(2-3)的侧壁上,所述锥斗(2-3)的上开口与支架(1-2)的底端固定安装,所述锥斗(2-3)固定安装在支撑架(2-4)上,所述支撑架(2-4)置于机架(5)的上方,所述粗输送机(21)的另一端通过传输轴I(2-7)与电机I(2-5)连接,所述细输送机(22)的另一端通过传输轴II(2-8)与电机II连接,所述电机I(2-5)与所述电机II(2-6)均置于外部的平台上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动超细粉料包装装置,其特征在于,所述称重机构(3)包括称重传感器(3-1)、台架(3-2)和吊杆(3-3),所述台架(3-2)固定安装在机架(5)上,所述台架(3-2)与称重传感器(3-1)的一端固定连接,所述称重传感器(3-1)的另一端与吊杆(3-3)铰接连接,所述吊杆(3-3)的端部与夹袋器(4)建立连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动超细粉料包装装置,其特征在于,所述夹袋器(4)包括料筒(4-1)、夹袋气缸(4-2)、旋转臂(4-3)和除尘罩(4-4),所述料筒(4-1)的上开口端与锥斗(2-3)的出口端固定安装,所述料筒(4-1)的下开口端与包装袋A配合使用,所述除尘罩(4-4)的上盖设置有加强板(4-5),加强板(4-5)的下方还安装有安装座(4-6),所述旋转臂(4-3)的一端与安装座(4-6)铰接,所述旋转臂(4-3)的另一端相互贴合,所述旋转臂(4-3)上还设置有连接环(4-7),所述吊杆(3-3)的端部固定夹持在加强板(4-5)上,所述夹袋气缸(4-2)的一端与吊杆(3-3)的尾部铰接,所述夹袋气缸(4-2)的另一端与连接环(4-7)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动超细粉料包装装置,其特征在于,所述称重机构(3)设置有三组。
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CN111204477A (zh) * 2020-03-09 2020-05-29 哈尔滨博实自动化股份有限公司 纳米级粉料密实装袋装置
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