CN201703589U - 阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构 - Google Patents

Abstract

一种阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，属于包装机械技术领域。阀口袋灌装机包括具有进料口和与进料口相通的出料管的机架，摆臂式自动套袋机构包括：一摆臂致动装置，该摆臂致动装置设在机架上且位于机架的高度方向的上部；一阀口袋提取装置，阀口袋提取装置与摆臂致动装置连接；一用于将所述阀口袋提取装置提取的阀口袋的袋口挟持的阀口袋袋口挟持装置，设在阀口袋提取装置上；一用于将由所述阀口袋袋口挟持装置挟持的阀口袋的袋口张开的阀口袋袋口开口装置，设在阀口袋提取装置上，且与出料管相对应。优点：可减轻工人的劳动强度，使取袋、套袋和灌装的全过程均由机械自动完成，不仅可以改善灌装效果，而且还可避免工人遭受尘杂侵袭。

Description

阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，用于将待灌装的阀口袋套置到出料管上。

背景技术

由于上面提到的阀口袋的概念可以通过对中国实用新型专利授权公告号CN2844005Y公开的阀口袋灌装口的气囊密封装置的说明书尤其是该专利的说明书图1和图3的示意得到理解，因此申请人不再予以赘述。此外，从该专利的说明书第3页最后一段的描述可知，当要对阀口袋灌装时，由工人以手动方式将阀口袋的袋口套置于灌装机构的出料装置的出料嘴上(专利称为出料管的出料口)。

实用新型专利授权公告号CN201406030Y推荐的阀口袋自动灌装机技术方案的积极意义在于：将用于对阀口袋的袋口热合的热合机构和阀口袋转送机构配套于灌装机上，从而无需由工人将灌装完毕后的阀口袋携袋内的物料转移至设在另一场所的热合装置热合，既可减轻工人的作业强度，即免除了工人的搬运劳累之苦，又可提高灌装封口效率。但是，从该专利的说明书第5页第6行至14行的描述可知，在实施灌装的过程中，由工人以手工作业方式将阀口袋的袋口对准出料管并且套置到出料管上。

上述两项专利方案在实施灌装作业时均由手工套袋，因此存在以下三处欠缺：一是工人的作业强度大；二是灌装效率受到制约；三是工人的健康难以保障，因为工人的作业位置处于出料管处，而出料管不免有尘杂逸出。

鉴于上述已有技术，有必要予以改进，为此本申请人进行了积极的探索与实践，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种无需由手工将阀口袋套置到出料管上而藉以减轻工人的工作强度、改善灌装效率和保障工人健康的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，所述的阀口袋灌装机包括具有进料口和与进料口相通的出料管的机架，所述的摆臂式自动套袋机构包括：一摆臂致动装置，该摆臂致动装置设在所述机架上并且位于机架的高度方向的上部；一阀口袋提取装置，该阀口袋提取装置以悬臂状态与所述的摆臂致动装置连接；一用于将所述阀口袋提取装置提取的阀口袋的袋口挟持的阀口袋袋口挟持装置，设在所述的阀口袋提取装置上；一用于将由所述阀口袋袋口挟持装置挟持的阀口袋的袋口张开的阀口袋袋口开口装置，设在所述的阀口袋提取装置上，并且与所述的出料管相对应。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的摆臂致动装置包括支承架、回转臂架、第一、第二作用缸、回转臂和连接臂，支承架固定在所述机架上并且对应于所述出料管的上方，回转臂架枢轴设置在支承架上，第一作用缸以水平状态固定在所述回转臂架上，该第一作用缸的第一作用缸柱与连接臂连接，第二作用缸以垂直状态固定在所述支承架上，该第二作用缸的第二作用缸柱朝向上，并且与回转臂架连接，回转臂的一端与所述的阀口袋提取装置连接，另一端固设有一回转臂固定座，该回转臂固定座转动地设置在回转臂架上，所述的连接臂固定在所述回转臂固定座上。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述回转臂架的对应两侧的下方的外壁上各延伸有一铰接轴头，各绞接轴头配有一铰接轴头座，铰接轴头座固定在所述的支承架上，所述铰接轴头转动地设置在铰接轴头座上。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的第一、第二作用缸均为油缸或气缸。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的阀口袋提取装置包括摆臂、第三作用缸、负压气管、吸气管和一组吸袋头，摆臂的上端与所述的摆臂致动装置连接，而摆臂的下端构成为自由端，所述的阀口袋袋口挟持装置和阀口袋袋口开口装置设置在摆臂的下端，第三作用缸固定在摆臂上，负压气管的一端与第三作用缸连接，并且由第三作用缸带动，负压气管的下端滑动地穿设在负压气管滑套座上，而负压气管滑动座固定在摆臂的下端，吸气管与负压气管固定，并且与负压气管相通，一组吸袋头以间隔状态固定在吸气管上，并且与吸气管相通。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的第三作用缸为无杆气缸，该第三作用缸具有一无杆气缸滑块，所述负压气管的上端与无杆气缸滑块固定连接。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述摆臂的下端具有一袋口挟持装置箱体，该袋口挟持装置处体具有一箱腔，并且在袋口挟持装置箱体的一对彼此面对面的箱体壁上各开设有一袋夹摆脚探入孔，所述的阀口袋袋口挟持装置包括第四作用缸、袋夹摆脚座和一对结构彼此相同的袋夹，第四作用缸设在所述的箱腔内，并且该第四作用缸的第四作用缸柱朝向下，袋夹摆脚座固定在第四作用缸柱的末端，袋夹的上端延伸有一袋夹摆脚，袋夹摆脚经所述的袋夹摆脚探入孔接入到所述箱腔内并且与所述的袋夹摆脚座连接，在袋夹的上端并且位于所述袋夹摆脚的基部的对应两侧各延伸有一袋夹枢轴，各袋夹枢轴枢轴设置在袋夹枢轴座上，而袋夹枢轴座固定在所述的袋口挟持装置箱体上，并且位于所述的袋夹摆脚探入孔的侧部，袋夹的下端固定有一袋口挟持条。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的袋夹摆脚座具有一袋夹摆脚轴槽，所述的袋夹摆脚的末端具有一袋夹摆脚轴，该袋夹摆脚轴位于所述的袋夹摆脚轴槽内；所述的第四作用缸为气缸或油缸。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的阀口袋袋口开口装置包括一第五作用缸和一戳爪，第五作用缸固定在所述摆臂的下端，并且该第五作用缸的第五作用缸柱朝向下，戳爪固定在第五作用缸柱的末端。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的第五作用缸为气缸或油缸。

本实用新型提供的技术方案由摆臂致动装置保障阀口袋提取装置朝向出料管运动，由设在阀口袋提取装置提取阀口袋，由阀口袋袋口挟持装置将阀口袋袋口挟持并且由阀口袋袋口开口装置使闭合的阀口袋袋口张口，使阀口袋自动地套置到出料管上，不必由工人将阀口袋手工套置到出料管上，可减轻工人的劳动强度，使取袋、套袋和灌装的全过程均由机械自动完成，不仅可以改善灌装效果，而且还可避免工人遭受尘杂侵袭。

附图说明

图1为本实用新型的一个具体的实施例结构图。

图2为本实用新型所述的阀口袋的示意图。

图3为本实用新型的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

实施例：

请见图1，给出了阀口袋灌装机的机架1，该机架1的顶部具有进料口11和在使用状态下朝向外的一侧的下部具有一出料管12。本实用新型提供的摆臂式自动套袋机构包括摆臂致动装置2、阀口袋提取装置3、阀口袋袋口挟持装置4和阀口袋袋口开口装置5，申请人在下面对各装置进行描述。

本实用新型提供的摆臂致动装置2的优选而非限于的结构如下：包括支承架21、回转臂架22、第一、第二作用缸23、24、回转25转和连接臂26，支承架21固定在机架1的高度方向的上部的一侧，更确切地讲，支承架21在机架1上的位置与前述的出料管12处于同一侧，并且对应于出料管12的上方。回转臂架22的对应两侧即目前图1所示位置状态的左右两侧的下部各延伸有(固定有)一铰接轴头221，每一铰接轴头221枢轴设置在各自的铰接轴头座2211上，一对铰接轴头座2211用螺钉固定在支承架21上。在回转臂架22的下部的一侧并且居中部位固定有一回转臂架连接座222，在回转臂架连接座222的端面上固定有一缸柱连接座2221，在缸柱连接座2221上开设有一连接销孔22211。第一作用缸23呈水平设置，在第一作用缸23的缸体上配有一第一作用缸固定座232，该第一作用缸固定座232通过固定螺钉2321固定在预设于回转臂架22上的固定螺钉孔223上，即，第一作用缸固定座232与回转臂架22的右侧(图1所示状态为例)固定，第一作用缸23的第一作用缸柱231的末端(也可称末榍)构成有一第一作用缸柱连接头2311，用第一销轴23111将第一作用缸柱连接头2311与下面还要详细描述的连接臂26连接。第二作用缸24呈垂直状态固定在支承架21上，并且该第二作用缸24的第二作用缸柱241朝向上。在第二作用缸24的缸体上配有一第二作用缸固定座242，该第二作用缸固定座242的对应两侧(图1所示的左右侧)各配有一固定座支脚2421，一对固定座支脚2421各由支脚固定螺钉24211与固定在支承架21上的支承架面板211固定。在第二作用缸柱241的末端具有一第二作用缸柱连接头2411，用第二销轴24111将第二作用缸柱连接头2411与前述的缸柱连接座2221上的连接销孔22211连接。回转臂25的一端即图1所示的左端与下面还要详述的阀口袋提取装置3连接，而回转臂25的另一端即图1所示的右端固定有一回转臂固定座251，回转臂固定座251用枢轴2511枢轴设置在前述的回转臂架22上。连接臂26的一端固定在回转臂固定座251上，另一端构成为悬挑端(即悬臂端)，并且在该端开设有一销孔261，前述的第一作用缸柱铰接头2311用第一销轴23111与销孔261连接。

前述的第一、第二作用缸23、24在本实施例中均采用气缸，然而如果用油缸取代第一、第二作用缸23、24，那么应当视为等效性变换。当第一作用缸23的第一作用缸柱231向缸体外伸展时，那么通过连接臂23推动回转臂固定座251旋转，由于回转臂固定座251是与回转臂25固定的，因此由回转臂固定座251带动回转臂25回转，回转的角度为90°，并且朝向前述的出料管12的方向回转。而当第三作用缸24的第三作用缸柱241向缸体外伸出时，则由第三作用缸柱241将缸柱连接座2221向上推动，由于缸柱连接座2221固定于支承架连接座222上，还由于支承架连接座222与回转臂架22固定，又由于回转臂架22通过一对铰接轴头221转动地枢置在铰接轴头座2211上，而铰接轴头座2211固定在支承架21上，因此由回转臂架连接座222带动回转臂架22回转，使阀口袋提取装置3的下部向出料管12贴靠。

本实用新型提供的阀口袋提取装置3的优选而非限于的结构如下：包括摆臂31、第三作用缸32、负压气管33、吸气管34和一组吸袋头35，摆臂31的上端由一组螺钉与前述的摆臂致动装置2的回转臂25的左端(图示位置状态)连接，摆臂31的下端构成为水平折臂312，藉由该水平折臂312而使整个摆臂31的整体形状呈L形。在摆臂31的下端即水平折臂312上构成有一袋口挟持装置箱体311，该袋口挟持装置箱体311具有一箱腔3111，并且在袋口挟持装置箱体311的对应箱壁上即图1所示的前后箱壁上各开设有一袋夹摆脚探入孔3112，一对袋夹摆脚探入孔3112均与箱腔3111相通，并且相互对应。第三作用缸32固定在摆臂31上，更确切地讲固定在摆臂31朝向前述袋口挟持装置箱体311的一侧的摆臂壁体上，即固定在摆臂31的内壁上，由于前述的第三作用缸32在本实施例中择用的是无杆气缸，因此第三作用缸32具有一无杆气缸滑块321。负压气管33的上端与前述的无杆气缸32连接，并且由无杆气缸32带动，更具体地讲，负压气管33的上端与无杆气缸滑块321固定，由无杆气缸滑块321带动，负压气管33的顶部的负压接口331由管路与负压发生装置例如负压风机或真空泵连接，负压气管33的下端可上下运动地插置在负压气管滑套座332上，而负压气管滑套座332固定在摆臂31的水平折臂312上。吸气管34的长度方向即长边方向的中部与负压气管33连接，并且与负压气管33相通。一组吸袋头35各通过接管351间隔固定于吸气管34上，并且与吸气管34相通。在本实施例中，虽然示出的一组吸袋头35的数量为4个，但并不受到该数量的限制。

请继续见图1，本实用新型提供的阀口袋袋口挟持装置4的优选而非限于的结构如下：包括第四作用缸41、袋夹摆脚座42和袋夹43，第四作用缸41位于前述的箱腔3111内，并且用紧固螺钉412与袋口挟持装置箱体311的箱壁固定，第四作用缸41的第四作用缸柱411朝向下，袋夹摆脚座42固定在第四作用缸柱41的末端，该袋夹摆脚座42具有一袋夹摆脚轴槽421，整个袋夹摆脚座42的纵剖面形状呈工字形。袋夹43由结构相同并且设置方式均相同的一对，现申请人以其中的一个袋夹43为例进行说明：在袋夹43的上端延伸有一袋夹摆脚431，并且在袋夹摆脚431的末端构成有袋夹摆脚轴4311，袋夹摆脚431携袋夹摆脚轴4311经袋夹摆脚探入孔3112探入到箱腔3111内，并且使袋夹摆脚轴4311置入到前述的袋夹摆脚轴槽421内实现与袋夹摆脚431连接。在袋夹43的上端并且位于袋夹摆脚431的基部的部位的两侧各延伸有一袋夹枢轴432，袋夹枢轴432枢轴设置在袋夹枢轴座4321上，由于袋夹枢轴432有一对，因此袋夹枢轴座4321也有一对，一对袋夹枢轴座4321固定在袋口挟持装置箱体311的外壁上，并且对应于袋夹摆脚探入孔3112的两侧。袋夹43的下端固设有一袋口挟持条433。本实施例中，择气缸充任第四作用缸41，然而，如果择用油缸，那么应当视为等效性替换。

本实用新型提供的优选而非限于的阀口袋袋口开口装置5的结构如下：包括第五作用缸51和戳爪52，第五作用缸51以垂直状态固定在摆臂31的下端，即固定在摆臂31的水平折臂312上，位于前述的袋口挟持装置箱体311的外侧(图1所示的右侧)，第五作用缸51的第五作用缸柱511朝向下，并且穿过水平折臂312，戳爪52固定在第五作用缸柱511的末端，戳爪52对应于前述的一对袋夹43之间。本实施例由气缸担任第五作用缸。

设置在机架1上的并且对应于出料管12两侧的一对夹袋缸6用于对套置到出料管12上的袋口夹住，夹袋缸6的功用及具体的结构属于公知技术，例如可以参见实用新型授权公告号CN201406030Y公开的阀口袋自动灌装机的说明书第5页第2段，因此申请人不再详细说明。

应用例：

请见图2和图3，图2示出了已有技术中广为使用的阀口袋7，图3示意了配套于阀口袋灌装机的并且配有振动装置的称重机构8和用于输送阀口袋袋垛的袋垛输送机构9，由袋垛输送机构9将阀口袋7输送到对应于前述的阀口袋提取装置3的下方。

请结合图1、图2和图3，当要灌装物料时，首先由袋垛输送机构9将阀口袋袋垛输送到阀口袋提取装置3的下方，并且使阀口袋7的袋口71的长边方向的中心线对应于一组吸袋头35的下方。阀口袋提取装置3工作，即第三作用缸32工作，无杆气缸滑块321向下运动，由于负压气管33的上端与无杆气缸滑块321固定连接，因此由无杆气缸滑块321带动负压气管33下行，由负压气管33带动吸气管34及一组吸袋头35下行，并且使一组吸袋头35下行到趋于触及阀口袋7的袋口71的程度。同时，与负压发生装置例如真空泵实施负压管路连接(柔性的伸缩管)的负压气管33的负压接口331使负压气管33的管腔产生负压，从而由一组吸袋头35将阀口袋7的袋口71吸起。与此同时，阀口袋袋口开口装置5工作，即第五作用缸51工作，第一作用缸柱511携戳爪52下行。还与此同时，第三作用缸32反向工作，使无杆气缸滑块321携负压气管33上行，吸气管34及一组吸袋头35在吸住袋口71的状态下上行，在该过程中，由戳爪52的作用即袋口71在遭到戳爪52的阻拦后张口(张开袋口)。接着，阀口袋袋口挟持装置4工作，即第四作用缸41工作，第四作用缸柱411上行，由于袋夹摆脚座42固定在第四作用缸柱411的末端，又由于一对袋夹43的上端的袋夹摆脚431的袋夹摆脚轴4311置入于袋夹摆脚座42的袋摆脚轴槽421内，因此，当第四作用缸柱411上行时，便由袋夹摆脚座42带动一对袋夹摆脚431，使一对袋夹43的各自下端的袋口挟持条433朝着彼此合拢的方向运动，将已处于开口状态下的阀口袋7的袋口71挟持，此时第五作用缸柱511回复。还与此同时，摆臂致动装置2的第一作用缸23工作，即第一作用缸柱231向缸体外伸出，由于第一作用缸柱231与连接臂26连接(通过第一销轴23111枢轴连接)，因此由第一作用缸柱231使连接臂26朝着图1所示位置状态下的逆时针方向旋转，进而由连接臂26带动通过枢轴2511转动地设置于回转臂架22上的回转臂固定座251同样朝着逆时针方向旋转，由于回转臂固定座251与回转臂25的右端(图1所示位置状态)固定，而回转臂25的左端与阀口袋提取装置3的摆臂31连接，因此在回转臂固定座251旋转时便带动摆臂31朝着出料管12的方向旋转，前述的所有旋转的旋转角度为90，使处于由一对袋夹43挟持并且处于开口状态下的阀口袋7的袋口71对准到出料管12。紧接着，第二作用缸24工作，由第二作用缸柱241推动回转臂架连接座222，使回转臂架22向下即朝向出料管12的方向翻转，由于阀口袋提取装置3通过回转臂25及回转臂固定座251整体地连接于回转臂架22上，因此当回转臂架22向下俯时，便可使阀口袋7的袋口71套置到出料管12上。接着，由一对夹袋缸6工作，将阀口袋7的袋口71夹住。第四作用缸41回复，前述的第一、第二作用缸23、24也回复，从而完成了一次取袋、挟袋和套袋过程，如此反复。由于此时的阀口袋7已处于称重机构8的振动装置的振动台上，因而由出料口11引出的并且在引出前经过计量的物料自出料管12进入阀口袋7的袋体内，经称重机构8称重后由输出机构输走。

前述的第一、第二、第三、第四、第五作用缸23、24、32、41、51的动作均受控于阀口袋灌装机的可编程序控制器(PLC)。

Claims (10)

1.一种阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，所述的阀口袋灌装机包括具有进料口(11)和与进料口(11)相通的出料管(12)的机架(1)，其特征在于所述的摆臂式自动套袋机构包括：一摆臂致动装置(2)，该摆臂致动装置(2)设在所述机架(1)上并且位于机架(1)的高度方向的上部；一阀口袋提取装置(3)，该阀口袋提取装置(3)以悬臂状态与所述的摆臂致动装置(2)连接；一用于将所述阀口袋提取装置(3)提取的阀口袋的袋口挟持的阀口袋袋口挟持装置(4)，设在所述的阀口袋提取装置(3)上；一用于将由所述阀口袋袋口挟持装置(4)挟持的阀口袋的袋口张开的阀口袋袋口开口装置(5)，设在所述的阀口袋提取装置(3)上，并且与所述的出料管(12)相对应。

2.根据权利要求1所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的摆臂致动装置(2)包括支承架(21)、回转臂架(22)、第一、第二作用缸(23、24)、回转臂(25)和连接臂(26)，支承架(21)固定在所述机架(1)上并且对应于所述出料管(12)的上方，回转臂架(22)枢轴设置在支承架(21)上，第一作用缸(23)以水平状态固定在所述回转臂架(22)上，该第一作用缸(23)的第一作用缸柱(231)与连接臂(26)连接，第二作用缸(24)以垂直状态固定在所述支承架(21)上，该第二作用缸(24)的第二作用缸柱(241)朝向上，并且与回转臂架(22)连接，回转臂(25)的一端与所述的阀口袋提取装置(3)连接，另一端固设有一回转臂固定座(251)，该回转臂固定座(251)转动地设置在回转臂架(22)上，所述的连接臂(26)固定在所述回转臂固定座(251)上。

3.根据权利要求2所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述回转臂架（22）的对应两侧的下方的外壁上各延伸有一铰接轴头(221)，各绞接轴头(221)配有一铰接轴头座(2211)，铰接轴头座(2211)固定在所述的支承架(21)上，所述铰接轴头(221)转动地设置在铰接轴头座(2211)上。

4.根据权利要求2所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的第一、第二作用缸(23、24)均为油缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的阀口袋提取装置(3)包括摆臂(31)、第三作用缸(32)、负压气管(33)、吸气管(34)和一组吸袋头(35)，摆臂(31)的上端与所述的摆臂致动装置(2)连接，而摆臂(31)的下端构成为自由端，所述的阀口袋袋口挟持装置(4)和阀口袋袋口开口装置(5)设置在摆臂(31)的下端，第三作 用缸(32)固定在摆臂(31)上，负压气管(33)的一端与第三作用缸(32)连接，并且由第三作用缸(32)带动，负压气管(33)的下端滑动地穿设在负压气管滑套座(332)上，而负压气管滑动座(332)固定在摆臂(31)的下端，吸气管(34)与负压气管(33)固定，并且与负压气管(33)相通，一组吸袋头(35)以间隔状态固定在吸气管(34)上，并且与吸气管(34)相通。

6.根据权利要求5所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的第三作用缸(32)为无杆气缸，该第三作用缸(32)具有一无杆气缸滑块(321)，所述负压气管(33)的上端与无杆气缸滑块(321)固定连接。

7.根据权利要求5所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述摆臂(31)的下端具有一袋口挟持装置箱体(311)，该袋口挟持装置箱体(311)具有一箱腔(3111)，并且在袋口挟持装置箱体(311)的一对彼此面对面的箱体壁上各开设有一袋夹摆脚探入孔(3112)，所述的阀口袋袋口挟持装置(4)包括第四作用缸(41)、袋夹摆脚座(42)和一对结构彼此相同的袋夹(43)，第四作用缸(41)设在所述的箱腔(3111)内，并且该第四作用缸(41)的第四作用缸柱(411)朝向下，袋夹摆脚座(42)固定在第四作用缸柱(411)的末端，袋夹(43)的上端延伸有一袋夹摆脚(431)，袋夹摆脚(431)经所述的袋夹摆脚探入孔(3112)接入到所述箱腔(3111)内并且与所述的袋夹摆脚座(42)连接，在袋夹(43)的上端并且位于所述袋夹摆脚(431)的基部的对应两侧各延伸有一袋夹枢轴(432)，各袋夹枢轴(432)枢轴设置在袋夹枢轴座(4321)上，而袋夹枢轴座(4321)固定在所述的袋口挟持装置箱体(311)上，并且位于所述的袋夹摆脚探入孔(3112)的侧部，袋夹(43)的下端固定有一袋口挟持条(433)。

8.根据权利要求7所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的袋夹摆脚座(42)具有一袋夹摆脚轴槽(421)，所述的袋夹摆脚(431)的末端具有一袋夹摆脚轴(4311)，该袋夹摆脚轴(4311)位于所述的袋夹摆脚轴槽(421)内；所述的第四作用缸(41)为气缸或油缸。

9.根据权利要求5所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的阀口袋袋口开口装置(5)包括一第五作用缸(51)和一戳爪(52)，第五作用缸(51)固定在所述摆臂(31)的下端，并且该第五作用缸(51)的第五作用缸柱(511)朝向下，戳爪(52)固定在第五作用缸柱(511)的末端。

10.根据权利要求9所述的阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构，其特征在于所述的第五作用缸(51)为气缸或油缸。 

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