CN211766664U - 食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统 - Google Patents

Abstract

食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，包括机体，还包括转盘机构、进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构，其中，所述转盘机构安装在机体上方的中心，转盘机构包括可进行旋转的旋转机构和安装于旋转机构边沿用于夹袋的夹具；所述进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构分别安装在机体的上方，并且均等围绕转盘机构的周围，与转盘机构上的夹具对应；所述进袋机构包括用于放置包装袋的袋桶装置和安装于袋桶装置下方用于将袋桶装置中的包装袋抽出到夹具的取袋机构；所述扩袋口机构包括位于夹具两侧，并且用于将包装袋的袋口阔开来的一对吸盘机构；所述进料机构包括位于夹具上方的引流板。

Description

食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其是涉及食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分2个方面:1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备；现有的对食品进行包装的流水线式整体生产包装机已经普遍存在，改包装机主要由旋转给袋机构、进料机构以及封口包装机构组成，能够实现自动将食品包装于对应的包装袋，但是现有的对食品进行包装的流水线式整体生产包装机还存在结构不完善，并且多通过计时的方式对食品的量进行计算，考虑到食品的下料时单位时间的出料量会收到许多因素的影响，因此在通过时间计算食品的出料量还存在不足。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，包括机体，还包括转盘机构、进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构，其中，所述转盘机构安装在机体上方的中心，转盘机构包括可进行旋转的旋转机构和安装于旋转机构边沿用于夹袋的夹具；所述进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构分别安装在机体的上方，并且均等围绕转盘机构的周围，与转盘机构上的夹具对应；所述进袋机构包括用于放置包装袋的袋桶装置和安装于袋桶装置下方用于将袋桶装置中的包装袋抽出到夹具的取袋机构；所述扩袋口机构包括位于夹具两侧，并且用于将包装袋的袋口阔开来的一对吸盘机构；所述进料机构包括位于夹具上方的引流板，还包括位于引流板上方用于对食品进行称量的称量机构，还包括位于称量机构上方用于放置食品的放料漏斗，还包括安装于机体上用于安装引流板、称量机构和放料漏斗位置的机架；所述出料机构包括有用于封口的封口机构和安装于夹具下方用于运料的传送带。

进一步的，所述转盘机构包括转盘、转轴和电机，所述转盘水平位于机体上，转轴与转盘轴向固定，转轴竖直朝下延伸至机体的内部，并且与机体的上端和机体的底部轴向活动连接，所述转轴位于机体内部的部分还轴向固定有第一齿轮，所述电机安装在机体内部，电机的电机轴上轴向固定有第二齿轮，所述电机通过第二齿轮与转轴的第一齿轮啮合。

进一步的，所述夹具有四个，分别与进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构相互对应，每个夹具包括有两个水平相对的夹头，所述夹头包括安装块、伸缩筒、夹杆、弹簧、两个夹片和推杆，所述安装块上开设有滑槽，并且伸缩筒的一端成型有与滑槽滑动配合的滑块，所述伸缩筒通过滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩筒另一端开设有开口，伸缩筒的开口边沿还向内成型有第一弹簧挡块，所述弹簧安装在伸缩筒的开口内，并且弹簧的一端与第一弹簧挡块固定，所述夹杆的一端成型有第二弹簧挡块，所述夹杆伸入伸缩筒内，并且通过第二弹簧挡块与弹簧的另一端固定，所述其中一个夹片固定在伸缩筒的开口端，另一个夹片固定在夹杆的另一端；所述推杆竖直固定在夹杆的另一端。

进一步的，还包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸有两对，两对第四伸缩气缸分别安装在位于进袋机构处的伸缩筒下方和位于出料机构的伸缩筒下方，第四伸缩气缸的活塞端朝向推杆的下端。

进一步的，所述袋桶装置包括袋桶和安装于袋桶下方的四角架，所述袋桶的上、下方为开口，袋桶下方开口两侧成型有挡袋条，袋桶朝向夹具的侧壁下端还开设有抽袋缝。

进一步的，所述取袋机构包括第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一气动吸盘，所述第一伸缩气缸朝上安装在机体上，并且第一伸缩气缸位于袋桶装置的下方，所述第一旋转气缸安装在第一伸缩气缸的活塞端上，并且第一旋转气缸的旋转端为竖直朝向袋桶底部旋转到水平朝向夹具；所述第一气动吸盘安装在第一旋转气缸的活塞端上。

进一步的，所述吸盘机构包括气缸安装板、第二伸缩气缸和第二气动吸盘，所述第二伸缩气缸通过气缸安装板安装于机体上，并且第二伸缩气缸的活塞端朝向夹具，所述第二气动吸盘安装在第二伸缩气缸的活塞端上。

进一步的，所述机架的上端成型有凸板，所述凸板位于夹具上方，所述放料漏斗安装在凸板上，并且放料漏斗的出口端向下延伸出凸板朝下，并且在放料漏斗的出口端还安装有电磁阀，所述引流板安装在机架的侧壁上，并且引流板位于放料漏斗到夹具之间，引流板上开设有漏斗状的凹槽，凹槽底部向下延伸出引流板；所述称量机构包括第二旋转气缸、称量板、固定块和压力传感器，所述第二旋转气缸竖直安装在引流板上的一侧，固定块安装在旋转气缸的活塞端上，并且固定块位于凹槽上方，固定块上开设有滑动孔，所述称量板的边沿成型有向上的挡圈，称量板的底部成型有伸缩杆，所述称量板通过伸缩杆滑动连接在固定块的滑动孔上；所述压力传感器安装在固定块上，并且压力传感器的检测端与称量板接触。

进一步的，所述封口机构包括位于夹具两侧的加热板，以及用于安装加热板的第三伸缩气缸和用于固定第三伸缩气缸位置的安装座；所述机体上还开设有出料槽，所述出料槽位于夹具和安装座下方，出料槽的一端延伸出机体的侧壁，出料槽的另一端上成型有用于引导出料的倾斜块，传送带安装在出料槽，并且传送带的一端位于倾斜块下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过进袋机构抽取包装袋并夹在转盘机构的夹具上，通过转盘机构实现对包装袋的运输，又通过扩袋口机构、进料机构和出料机构实现食品的包装，封口以及出料等一系列动作，并且在进料前还通过称量机构对食品进行重量称量，是包装后的食品重量能够统一，不仅有效提高了生产效率，还为员工带来便捷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是本实用新型中夹具的结构示意图。

图4是本实用新型中袋桶装置的结构示意图。

图5是本实用新型图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，包括机体1，还包括转盘机构10、进袋机构 20、扩袋口机构30、进料机构40和出料机构50，其中，所述转盘机构10安装在机体1上方的中心，转盘机构10包括可进行旋转的旋转机构和安装于旋转机构边沿用于夹袋的夹具60；所述进袋机构20、扩袋口机构30、进料机构40和出料机构50分别安装在机体1的上方，并且均等围绕转盘机构10的周围，与转盘机构10上的夹具60 对应；所述进袋机构20包括用于放置包装袋的袋桶装置21和安装于袋桶装置21下方用于将袋桶装置21中的包装袋抽出到夹具60的取袋机构22；所述扩袋口机构30包括位于夹具60两侧，并且用于将包装袋的袋口阔开来的一对吸盘机构31；所述进料机构40包括位于夹具60上方的引流板43，还包括位于引流板43上方用于对食品进行称量的称量机构42，还包括位于称量机构42上方用于放置食品的放料漏斗41，还包括安装于机体1上用于安装引流板43、称量机构 42和放料漏斗41位置的机架44；所述出料机构50包括有用于封口的封口机构和安装于夹具60下方用于运料的传送带54。

在本实施例中，通过进袋机构20抽取包装袋并将包装袋的两端夹在转盘机构10的夹具60上，通过转盘机构10实现对包装袋的运输，又通过扩袋口机构30、进料机构40和出料机构50实现食品的包装，封口以及出料等一系列动作，并且在进料前还通过称量机构 42对食品进行重量称量，是包装后的食品重量能够同一，不仅有效提高了生产效率，还为员工带来便捷。

进一步的如图1和图2所示，所述转盘机构10包括转盘11、转轴12和电机13，所述转盘11水平位于机体1上，转轴12与转盘11 轴向固定，转轴12竖直朝下延伸至机体1的内部，并且与机体1的上端和机体1的底部轴向活动连接，所述转轴12位于机体1内部的部分还轴向固定有第一齿轮14，所述电机13安装在机体1内部，电机13的电机13轴上轴向固定有第二齿轮15，所述电机13通过第二齿轮15与转轴12的第一齿轮14啮合。

进一步的如图3所示，所述夹具60有四个，分别与进袋机构20、扩袋口机构30、进料机构40和出料机构50相互对应，每个夹具60 包括有两个水平相对的夹头，所述夹头包括安装块61、伸缩筒62、夹杆63、弹簧64、两个夹片65和推杆66，所述安装块61上开设有滑槽611，并且伸缩筒62的一端成型有与滑槽611滑动配合的滑块 621，所述伸缩筒62通过滑块621与滑槽611滑动连接，所述伸缩筒 62另一端开设有开口，伸缩筒62的开口边沿还向内成型有第一弹簧 64挡块，所述弹簧64安装在伸缩筒62的开口内，并且弹簧64的一端与第一弹簧64挡块固定，所述夹杆63的一端成型有第二弹簧64 挡块，所述夹杆63伸入伸缩筒62内，并且通过第二弹簧64挡块与弹簧64的另一端固定，所述其中一个夹片65固定在伸缩筒62的开口端，另一个夹片65固定在夹杆63的另一端；所述推杆66竖直固定在夹杆63的另一端。

进一步的如图1和图2所示，还包括第四伸缩气缸16，所述第四伸缩气缸16有两对，两对第四伸缩气缸16分别安装在位于进袋机构20处的伸缩筒62下方和位于出料机构50的伸缩筒62下方，第四伸缩气缸16的活塞端朝向推杆66的下端。

进一步的如图1和图4所示，所述袋桶装置21包括袋桶211和安装于袋桶211下方的四角架212，所述袋桶211的上、下方为开口，袋桶211下方开口两侧成型有挡袋条213，袋桶211朝向夹具60的侧壁下端还开设有抽袋缝214。

进一步的如图1所示，所述取袋机构22包括第一伸缩气缸221、第一旋转气缸222和第一气动吸盘223，所述第一伸缩气缸221朝上安装在机体1上，并且第一伸缩气缸221位于袋桶装置21的下方，所述第一旋转气缸222安装在第一伸缩气缸221的活塞端上，并且第一旋转气缸222的旋转端为竖直朝向袋桶211底部旋转到水平朝向夹具60；所述第一气动吸盘223安装在第一旋转气缸222的活塞端上。

进一步的如图2所示，所述吸盘机构31包括气缸安装板34、第二伸缩气缸32和第二气动吸盘33，所述第二伸缩气缸32通过气缸安装板34安装于机体1上，并且第二伸缩气缸32的活塞端朝向夹具 60，所述第二气动吸盘33安装在第二伸缩气缸32的活塞端上。

进一步的如图1和图5所示，所述机架44的上端成型有凸板441，所述凸板441位于夹具60上方，所述放料漏斗41安装在凸板441上，并且放料漏斗41的出口端向下延伸出凸板441朝下，并且在放料漏斗41的出口端还安装有电磁阀411，所述引流板43安装在机架44 的侧壁上，并且引流板43位于放料漏斗41到夹具60之间，引流板 43上开设有漏斗状的凹槽431，凹槽431底部向下延伸出引流板43；所述称量机构42包括第二旋转气缸421、称量板423、固定块422和压力传感器425，所述第二旋转气缸421竖直安装在引流板43上的一侧，固定块422安装在旋转气缸的活塞端上，并且固定块422位于凹槽431上方，固定块422上开设有滑动孔，所述称量板423的边沿成型有向上的挡圈，称量板423的底部成型有伸缩杆424，所述称量板423通过伸缩杆424滑动连接在固定块422的滑动孔上；所述压力传感器425安装在固定块422上，并且压力传感器425的检测端与称量板423接触。

进一步的如图2所示，所述封口机构包括位于夹具60两侧的加热板51，以及用于安装加热板51的第三伸缩气缸52和用于固定第三伸缩气缸52位置的安装座53；所述机体1上还开设有出料槽2，所述出料槽2位于夹具60和安装座53下方，出料槽2的一端延伸出机体1的侧壁，出料槽2的另一端上成型有用于引导出料的倾斜块3，传送带54安装在出料槽2，并且传送带54的一端位于倾斜块3下方。

工作原理：通过将包装袋放置在袋桶211内，再将食品放置在放料漏斗41内；通过驱动夹取机构将袋桶211中的包装袋取出到夹具 60上，夹具60的两端夹头将包装袋的两侧夹紧，再通过旋转机构将包装袋送至扩袋口机构30，扩袋口机构30上的吸盘机构31通过吸取包装袋的两个面，将包装袋的开口张开，由于夹具60的夹头与旋转机构是通过安装块61上的滑槽611来滑动连接，在开口后两个夹头会向内靠，保持住开口的形状，然后在将包装袋移动至进料机构 40，进料机构40上的称量机构42通过传感器检测食品的重量，来驱动放料漏斗41下端的电磁阀411控制每次包装的食品重量，称量后通过第二旋转气缸421将称量板423上的食品倒入引流板43，通过引流板43的引流将食品装入包装袋中，再将装好食品的包装袋移动至出料机构50，通过封口机构加热封口，最后通过第四伸缩气缸16 推动推杆66将包装袋松开，掉落至传送带54上完成出料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，包括机体，其特征在于，还包括转盘机构、进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构，其中，所述转盘机构安装在机体上方的中心，转盘机构包括可进行旋转的旋转机构和安装于旋转机构边沿用于夹袋的夹具；所述进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构分别安装在机体的上方，并且均等围绕转盘机构的周围，与转盘机构上的夹具对应；所述进袋机构包括用于放置包装袋的袋桶装置和安装于袋桶装置下方用于将袋桶装置中的包装袋抽出到夹具的取袋机构；所述扩袋口机构包括位于夹具两侧，并且用于将包装袋的袋口阔开来的一对吸盘机构；所述进料机构包括位于夹具上方的引流板，还包括位于引流板上方用于对食品进行称量的称量机构，还包括位于称量机构上方用于放置食品的放料漏斗，还包括安装于机体上用于安装引流板、称量机构和放料漏斗位置的机架；所述出料机构包括有用于封口的封口机构和安装于夹具下方用于运料的传送带。

2.根据权利要求1所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述转盘机构包括转盘、转轴和电机，所述转盘水平位于机体上，转轴与转盘轴向固定，转轴竖直朝下延伸至机体的内部，并且与机体的上端和机体的底部轴向活动连接，所述转轴位于机体内部的部分还轴向固定有第一齿轮，所述电机安装在机体内部，电机的电机轴上轴向固定有第二齿轮，所述电机通过第二齿轮与转轴的第一齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述夹具有四个，分别与进袋机构、扩袋口机构、进料机构和出料机构相互对应，每个夹具包括有两个水平相对的夹头，所述夹头包括安装块、伸缩筒、夹杆、弹簧、两个夹片和推杆，所述安装块上开设有滑槽，并且伸缩筒的一端成型有与滑槽滑动配合的滑块，所述伸缩筒通过滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩筒另一端开设有开口，伸缩筒的开口边沿还向内成型有第一弹簧挡块，所述弹簧安装在伸缩筒的开口内，并且弹簧的一端与第一弹簧挡块固定，所述夹杆的一端成型有第二弹簧挡块，所述夹杆伸入伸缩筒内，并且通过第二弹簧挡块与弹簧的另一端固定，所述其中一个夹片固定在伸缩筒的开口端，另一个夹片固定在夹杆的另一端；所述推杆竖直固定在夹杆的另一端。

4.根据权利要求3所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，还包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸有两对，两对第四伸缩气缸分别安装在位于进袋机构处的伸缩筒下方和位于出料机构的伸缩筒下方，第四伸缩气缸的活塞端朝向推杆的下端。

5.根据权利要求1所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述袋桶装置包括袋桶和安装于袋桶下方的四角架，所述袋桶的上、下方为开口，袋桶下方开口两侧成型有挡袋条，袋桶朝向夹具的侧壁下端还开设有抽袋缝。

6.根据权利要求5所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述取袋机构包括第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一气动吸盘，所述第一伸缩气缸朝上安装在机体上，并且第一伸缩气缸位于袋桶装置的下方，所述第一旋转气缸安装在第一伸缩气缸的活塞端上，并且第一旋转气缸的旋转端为竖直朝向袋桶底部旋转到水平朝向夹具；所述第一气动吸盘安装在第一旋转气缸的活塞端上。

7.根据权利要求1所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述吸盘机构包括气缸安装板、第二伸缩气缸和第二气动吸盘，所述第二伸缩气缸通过气缸安装板安装于机体上，并且第二伸缩气缸的活塞端朝向夹具，所述第二气动吸盘安装在第二伸缩气缸的活塞端上。

8.根据权利要求1所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述机架的上端成型有凸板，所述凸板位于夹具上方，所述放料漏斗安装在凸板上，并且放料漏斗的出口端向下延伸出凸板朝下，并且在放料漏斗的出口端还安装有电磁阀，所述引流板安装在机架的侧壁上，并且引流板位于放料漏斗到夹具之间，引流板上开设有漏斗状的凹槽，凹槽底部向下延伸出引流板；所述称量机构包括第二旋转气缸、称量板、固定块和压力传感器，所述第二旋转气缸竖直安装在引流板上的一侧，固定块安装在旋转气缸的活塞端上，并且固定块位于凹槽上方，固定块上开设有滑动孔，所述称量板的边沿成型有向上的挡圈，称量板的底部成型有伸缩杆，所述称量板通过伸缩杆滑动连接在固定块的滑动孔上；所述压力传感器安装在固定块上，并且压力传感器的检测端与称量板接触。

9.根据权利要求1所述的食品旋转给袋式定量计量称重包装一体系统，其特征在于，所述封口机构包括位于夹具两侧的加热板，以及用于安装加热板的第三伸缩气缸和用于固定第三伸缩气缸位置的安装座；所述机体上还开设有出料槽，所述出料槽位于夹具和安装座下方，出料槽的一端延伸出机体的侧壁，出料槽的另一端上成型有用于引导出料的倾斜块，传送带安装在出料槽，并且传送带的一端位于倾斜块下方。

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