CN204979343U - 一种智能化自动计量包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化自动计量包装机,包括外壳、挡板、液压杆、滑轨、吸盘、直杆、力矩传感器和真空封口机,两个挡板倾斜设置在物料腔的底部,两个挡板的下端组成物料腔的出料口,液压杆倾斜固定在外壳内,且液压杆的伸缩杆与挡板的下侧面固定连接,两个滑轨分别竖直设置在外壳的两侧,力矩传感器安装在滑轨上且可沿滑轨上下移动,直杆的第一端与力矩传感器连接并与滑轨垂直,吸盘与直杆的第二端连接,真空封口机设置在外壳的底部。本实用新型通过吸盘将泡菜包装袋吸附,并将其开口对准物料腔的出料口,然后通过力矩传感器对包装袋内的泡菜产生的力矩进行测量,以此计算泡菜的重量,再将其放入真空封口机内进行真空封口。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泡菜包装机,尤其涉及一种智能化自动计量包装机。
背景技术
在进行泡菜包装时,现阶段大多需要人工计量,进行装袋,再使用封口机进行封口,费时费力,且可能存在计量不准的情况,从而影响泡菜生产的质量,同时影响其生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化自动计量包装机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种智能化自动计量包装机,包括外壳、挡板、液压杆、滑轨、吸盘、直杆、力矩传感器和真空封口机,所述外壳的上部设置有物料腔,两个所述挡板倾斜设置在所述物料腔的底部,且其上端通过转轴与所述外壳可转动连接,两个所述挡板的下端组成所述物料腔的出料口,所述液压杆倾斜固定在所述外壳内,且所述液压杆的伸缩杆与所述挡板的下侧面固定连接,两个滑轨分别竖直设置在所述外壳的两侧,所述力矩传感器安装在所述滑轨上且可沿所述滑轨上下移动,所述直杆的第一端与所述力矩传感器连接并与所述滑轨垂直,所述吸盘与所述直杆的第二端连接,并位于所述出料口的两侧,所述真空封口机设置在所述外壳的底部,并位于所述吸盘的下方。
进一步,所述包装机还包括振动器和弹簧,所述振动器安装在所述挡板的下侧面,所述弹簧的第一端与所述挡板的下侧面固定连接,所述弹簧的第二端与所述液压杆的伸缩杆固定连接。
具体地,所述直杆为液压伸缩杆,所述吸盘为气动吸盘,所述吸盘的气泵的控制器、所述直杆与所述液压杆的液压泵的控制端、所述滑轨的控制端和所述振动器的控制端均与所述包装机的控制器连接,所述力矩传感器与所述控制器的信号端连接。
具体地,所述真空封口机底部设置有物理称重计量器。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型一种智能化自动计量包装机通过吸盘将泡菜包装袋吸附,并将其开口对准物料腔的出料口,然后通过力矩传感器对包装袋内的泡菜产生的力矩进行测量,以此计算泡菜的重量,再将其放入真空封口机内进行真空封口,实现对泡菜的包装。
附图说明
图1是本实用新型所述一种智能化自动计量包装机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型一种智能化自动计量包装机,包括外壳1、挡板2、液压杆4、滑轨9、吸盘8、直杆7、力矩传感器6、真空封口机10、振动器3和弹簧5,外壳1的上部设置有物料腔11,两个挡板2倾斜设置在物料腔11的底部,且其上端通过转轴与外壳1可转动连接,两个挡板2的下端组成物料腔11的出料口,液压杆4倾斜固定在外壳1内,且液压杆4的伸缩杆与挡板2的下侧面固定连接,两个滑轨9分别竖直设置在外壳1的两侧,力矩传感器6安装在滑轨9上且可沿滑轨9上下移动,直杆7的第一端与力矩传感器6连接并与滑轨9垂直,吸盘8与直杆7的第二端连接,并位于出料口的两侧,真空封口机10设置在外壳1的底部,并位于吸盘8的下方,振动器3安装在挡板2的下侧面,弹簧5的第一端与挡板2的下侧面固定连接,弹簧5的第二端与液压杆4的伸缩杆固定连接,直杆7为液压伸缩杆,吸盘8为气动吸盘8,吸盘8的气泵的控制器、直杆7与液压杆4的液压泵的控制端、滑轨9的控制端和振动器3的控制端均与包装机的控制器连接,力矩传感器6与控制器的信号端连接,真空封口机10底部设置有物理称重计量器12。
本实用新型一种智能化自动计量包装机的工作原理如下:
将吸盘8吸附在泡菜包装袋的开口的两侧,然后通过气泵抽出吸盘8与包装袋之间的空气,使包装袋与吸盘8固定,将其开口放置在两个挡板2的下端组成的出料口处,振动器3振动,辅助物料腔11内的泡菜落入泡菜包装袋内,当泡菜包装袋内的泡菜重量增加时,对直杆7的第一端产生一个力矩,通过力矩传感器6对力矩进行测量,然后再传输至控制器内换算成为包装袋内泡菜的重量,当达到需要的重量时,控制器控制液压杆4伸长,挡板2沿其上端转动,从而使物料腔11的出料口闭合,然后力矩触感起沿滑轨9下滑,使包装袋进入真空封口机10内,对其进行封口,封口后将包装袋送至其底部的物理称重计量器12,对其进行二次检查称重,判断其是否合格。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能化自动计量包装机,其特征在于:包括外壳、挡板、液压杆、滑轨、吸盘、直杆、力矩传感器和真空封口机,所述外壳的上部设置有物料腔,两个所述挡板倾斜设置在所述物料腔的底部,且其上端通过转轴与所述外壳可转动连接,两个所述挡板的下端组成所述物料腔的出料口,所述液压杆倾斜固定在所述外壳内,且所述液压杆的伸缩杆与所述挡板的下侧面固定连接,两个滑轨分别竖直设置在所述外壳的两侧,所述力矩传感器安装在所述滑轨上且可沿所述滑轨上下移动,所述直杆的第一端与所述力矩传感器连接并与所述滑轨垂直,所述吸盘与所述直杆的第二端连接,并位于所述出料口的两侧,所述真空封口机设置在所述外壳的底部,并位于所述吸盘的下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能化自动计量包装机,其特征在于:还包括振动器和弹簧,所述振动器安装在所述挡板的下侧面,所述弹簧的第一端与所述挡板的下侧面固定连接,所述弹簧的第二端与所述液压杆的伸缩杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化自动计量包装机,其特征在于:所述直杆为液压伸缩杆,所述吸盘为气动吸盘,所述吸盘的气泵的控制器、所述直杆与所述液压杆的液压泵的控制端、所述滑轨的控制端和所述振动器的控制端均与所述包装机的控制器连接,所述力矩传感器与所述控制器的信号端连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化自动计量包装机,其特征在于:所述真空封口机底部设置有物理称重计量器。
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CN105667847A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-15 | 山东耀华特耐科技有限公司 | 高强耐磨浇注料生产线的自动包装设备及其包装工艺 |
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CN111392128A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-10 | 邱其银 | 一种西瓜种植用的塑料袋撑开装置 |
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