CN109941471A - 全自动面粉包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动面粉包装机,包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、对开式移动真空封口装置、自动上袋装置和PLC控制系统,料仓与给料装置相连接,给料装置与称重装置相连接,称重装置与下料装置相连接,给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、对开式移动真空封口装置、自动上袋装置均设置于支撑架上,PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、对开式移动真空封口装置、自动上袋装置相连接。本发明自动化程度高,计量精准,应用本发明进行粉料包装,能有效降低工人劳动强度,提高包装效率。

Description

全自动面粉包装机
技术领域
本发明涉及粉体包装设备技术领域,具体涉及一种全自动面粉包装机。
背景技术
传统的面粉包装方法是使用电子台称量、人工装袋进行装袋包装,然后再用真空封口机进行抽真空封口,这种传统的粉料包装方法的不足之处在于劳动量大、效率低,无法满足规模化和工业化生产要求。面粉包装机是一种用于粉料包装的机械设备,广泛应用于食品、药品、化工、添加剂等诸多行业。现有的粉体包装机通常包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器,料仓与给料装置相连接,给料装置与称重装置相连接,称重装置与下料装置相连接,给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上。
随着工业的不断发展,粉体包装的计量精度和自动化程度要求也越来越高,特别是在稀土、稀有金属等贵重粉料的生产加工行业,粉体包装的计量精度尤其重要。现有的粉体包装机虽然能用于粉料包装作业,但普遍存在计量精度不够、自动化程度不高的不足。
发明内容
本发明所解决的技术问题针对上述存在的不足,提供一种计量精准、自动化程度高的全自动面粉包装机。
本发明所采用的技术方案是:全自动面粉包装机,包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器,料仓与给料装置相连接,给料装置与称重装置相连接,称重装置与下料装置相连接,给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上,其特征在于,还包括自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统,自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架上,PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接;
所述给料装置包括给料大螺旋和给料小螺旋,给料小螺旋设置于给料大螺旋的下方;
所述称重装置包括称料斗和称重传感器,称重传感器设置于称料斗上;
所述下料装置包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构,下料管与称料斗相连接,放料蝶阀设置于下料管上,拨爪与放料蝶阀相连接;所述步进驱动放料机构包括气缸、支座、支座移动轨道、步进电机、齿轮和轨迹轴承,步进电机设置于支座上,齿轮与步进电机相连接,轨迹轴承与齿轮相连接,支座设置于支座移动轨道上,气缸与支座相连接;
所述自动上袋装置包括上袋摆臂、气动伸缩机构、真空吸盘,气动伸缩机构与上袋摆臂相连接,真空吸盘设置于上袋摆臂的下端;
所述对开式移动真空封口装置包括真空管、左真空封口室、右真空封口室、热封口器,真空管与左真空封口室、右真空封口室相连接,热封口器安装在左真空封口室、右真空封口室的内侧。
所述全自动面粉包装机还包括复称装置,所述复称装置包括皮带输送机构、复秤台。
本发明的有益效果是:1、本发明包括给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统,其自动化程度高、计量精准,用其包装粉料能有效降低工人劳动强度,提高包装效率;2、本发明由于采用包括给料大螺旋和给料小螺旋的给料装置,以及包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构的下料装置,能有效提高粉体包装计量精度;3、本发明由于采用包括真空管、左真空封口室、右真空封口室、热封口器的对开式移动真空封口装置,设计合理,抽真空及封口可靠。
附图说明
图1为本发明全自动面粉包装机的主视结构示意图。
图2为本发明全自动面粉包装机的右视结构示意图。
图3为本发明的下料装置的结构示意图。
符号说明:1-料仓;2-称料斗;3-下料管;4-称重传感器;5-放料蝶阀;6-步进驱动放料机构;7-给料大螺旋;8-给料小螺旋;9-支座;10-真空泵;11-包装袋;12-复称台;13-真空吸盘;14-皮带输送机构;15-上袋摆臂;16-气缸;17-步进电机;18-齿轮;19-轨迹轴承;20-拨爪;21-支座移动轨道;22-夹袋器;23-左真空封口室;24-右真空封口室;25-热封口器;26-气动伸缩机构;27-支撑架;28-真空管。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步的说明。
一种全自动面粉包装机的实施例结构,如图1、图2所示,包括支撑架27、料仓1、给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器22、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置、复称装置和PLC控制系统。料仓1与给料装置相连接,给料装置与称重装置相连接,称重装置与下料装置相连接,料仓1、给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器22、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架27上,PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器22、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接。所述给料装置包括给料大螺旋7和给料小螺旋8,给料小螺旋8设置于给料大螺旋7的下方。所述称重装置包括称料斗2和称重传感器4,称重传感器4设置于称料斗2上。所述下料装置如图3所示,包括下料管3、放料蝶阀5、拨爪20和用于控制放料蝶阀5的步进驱动放料机构6,下料管3与称料斗2相连接,放料蝶阀5安装在下料管3上,拨爪20与放料蝶阀5相连接。所述步进驱动放料机构包括气缸16、支座9、支座移动轨道21、步进电机17、齿轮18和轨迹轴承19,步进电机17设置于支座9上,齿轮18与步进电机17相连接,轨迹轴承19与齿轮18相连接,支座9设置于支座移动轨道21上,气缸16与支座9相连接,气缸16可推动支座9在支座移动轨道21上移动。所述自动上袋装置包括上袋摆臂15、气动伸缩机构26、真空吸盘13,气动伸缩机构26与上袋摆臂15相连接,真空吸盘13设置于上袋摆臂15的下端。所述对开式移动真空封口装置包括真空管28、左真空封口室23、右真空封口室24、热封口器25,真空管28与左真空封口室23、右真空封口室24相连接,热封口器25安装在左真空封口室23、右真空封口室24的内侧。所述复称装置包括皮带输送机构14、复秤台12。
在使用时,先通过PLC控制系统控制给料大螺旋7将料仓1内的粉料加入称料斗2,当加到设定提前量后,再通过给料小螺旋8加料,当加到设定包装量后,停止加料。然后PLC控制系统控制启动自动上袋装置和夹袋器22,将包装袋11夹在夹袋器22中。包装袋11就位后,PLC控制系统控制启动下料装置,步进驱动放料机构6控制放料蝶阀5打开,使粉料落入包装袋11内,粉料下完后,其步进驱动放料机构6控制放料蝶阀5关闭。而后PLC控制系统控制启动对开式移动真空封口装置,使左真空封口室23、右真空封口室24移动到夹袋器22下方,松开夹袋器22,装好料的包装袋11进入真空封口室内,左真空封口室23、右真空封口室24快速合上,启动真空泵10进行抽真空,真空度达到要求后,启动热封口器25封口,袋口封好后,将左真空封口室23、右真空封口室24移动到皮带输送机构14的上方,打开左真空封口室23、右真空封口室24,包装好的包装袋11落到皮带输送机构14上,然后被输到后复秤台12上进行复检。如此循环作业,不断完成粉料的自动包装。
本发明自动化程度高,计量精准,应用本发明进行粉料包装,能有效降低工人劳动强度,提高包装效率。

Claims (4)

1.全自动面粉包装机,包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器,料仓与给料装置相连接,给料装置与称重装置相连接,称重装置与下料装置相连接,给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上,其特征在于:还包括自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统,自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架上,PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接。
2.所述给料装置包括给料大螺旋和给料小螺旋,给料小螺旋设置于给料大螺旋的下方。
3.所述称重装置包括称料斗和称重传感器,称重传感器设置于称料斗上。
4.所述下料装置包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构,下料管与称料斗相连接,放料蝶阀设置于下料管上,拨爪与放料蝶阀相连接;所述步进驱动放料机构包括气缸、支座、支座移动轨道、步进电机、齿轮和轨迹轴承,步进电机设置于支座上,齿轮与步进电机相连接,轨迹轴承与齿轮相连接,支座设置于支座移动轨道上,气缸与支座相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110626554A (zh) * 2019-09-10 2019-12-31 河南济开电器有限公司 一种十工位面粉包装机
CN110920948A (zh) * 2019-12-04 2020-03-27 云南锡业锡材有限公司 一种锡基合金球形焊粉自动包装设备及包装方法
CN111605747A (zh) * 2020-05-30 2020-09-01 阳平件 一种面粉包装打包输送设备

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