CN114798463B - 咖啡机用托盘质检及包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及产品检测的领域，尤其是涉及一种咖啡机用托盘质检及包装设备，其包括第一底座，所述第一底座上设有称重计以及与所述称重计电连接的第一PLC，所述第一底座和所述称重计之间连接称重计倾斜驱动件，且所述称重计倾斜驱动组件与所述第一PLC电连接；所述第一底座的一侧设有第二底座，所述第二底座上设有托盘槽以及若干环绕所述托盘槽的第一伸缩件；所述第一伸缩件上设有抵接块，所述第二底座上还设有第二PLC，且所述抵接块以及所述托盘槽底壁与所述第二PLC电连接；所述第二底座上设有与所述第二PLC电连接的报警器；所述第一底座和所述第二底座上方设有第一转运结构。本申请具有便于提升咖啡机用托盘质检的效果。

Description

咖啡机用托盘质检及包装设备

技术领域

本申请涉及产品检测的领域，尤其是涉及一种咖啡机用托盘质检及包装设备。

背景技术

咖啡机本体上设有用于承托咖啡杯的咖啡机用托盘，咖啡机用托盘位于咖啡机出水口的正下方；接咖啡时，可将咖啡杯放置在咖啡机用托盘上。

目前，咖啡机用托盘的生产步骤一般包括压铸、切边、攻丝、抛光以及电镀这几个步骤，接下来再采用人工或者半人工的方式对咖啡机用托盘的生产质量进行检测以及产品包装。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：使用人工或者半人工的方式对咖啡机用托盘进行质检，由于此种质检方式受主观性因素的影响较大，故而质检的效果不佳。

发明内容

为了便于提升咖啡机用托盘的质检效果，本申请提供一种咖啡机用托盘质检及包装设备。

本申请提供的一种咖啡机用托盘质检及包装设备采用如下的技术方案：

一种咖啡机用托盘质检及包装设备，包括第一底座，所述第一底座上设有称重计以及与所述称重计电连接的第一PLC，所述第一底座和所述称重计之间连接称重计倾斜驱动件，且所述称重计倾斜驱动组件与所述第一PLC电连接；所述第一底座的一侧设有第二底座，所述第二底座上设有托盘槽以及若干环绕所述托盘槽的第一伸缩件；所述第一伸缩件上设有抵接块，所述第二底座上还设有第二PLC，且所述抵接块以及所述托盘槽底壁与所述第二PLC电连接；所述第二底座上设有与所述第二PLC电连接的报警器；所述第一底座和所述第二底座上方设有第一转运结构。

通过采用上述技术方案，先通过称重计对咖啡机用托盘进行称重，得到相应的称重数据，然后将称重数据发送至第一PLC，若第一PLC判断出称重数据不符合预期，可以通过控制称重计倾斜驱动组件，从而使重量不符合预期的咖啡机用托盘从称重计上脱离；若第一PLC判断出称重数据符合预期，则进一步通过第一转运结构将重量符合预期的咖啡机用托盘移动至第二底座上的，然后通过第二伸缩件伸长其伸缩杆，直至抵接块可与标准的咖啡机用托盘侧壁接触的位置时停止，然后通过第二PLC向抵接块通电，若第二PLC和抵接块构成回路，则第二PLC获取与对应抵接块对应的电信号，若第二PLC未能获取到全部与抵接块对应的电信号，则第二PLC控制报警器报警，如此也说明被测的咖啡机用托盘与标准的咖啡机用托盘相比偏小；或者说由于被测的咖啡机用托盘尺寸偏大，不能放进托盘槽中，此时第二PLC不能获取与托盘槽底壁对应的电信号，此时第二PLC也控制报警器报警，如此便于及时准确的发现重量或者尺寸不符合预设标准的咖啡机用托盘，以便于提升咖啡机用托盘的质检效果。

在一个具体的可实施方案中，所述第一底座与所述称重计之间连接有铰接件，所述称重计倾斜驱动件包括连接在第一底座和称重计之间的第二伸缩件。

通过采用上述技术方案，在发现咖啡机用托盘的重量不符合预设的标准时，可通过伸缩件的伸长使称重计的顶壁逐渐倾斜，直至咖啡机用托盘从称重计上滑落，如此便于及时分拣出重量不合格的咖啡机用托盘。

在一个具体的可实施方案中，所述第一底座上设有第一斜轨，且第一斜轨的下方设有第一收集箱。

通过采用上述技术方案，通过第一斜轨便于接住重量不合格的咖啡机用托盘，进而便于使咖啡机用托盘滑落至第一收集箱中进行收集。

在一个具体的可实施方案中，所述第二底座上设有第一电机，所述第一电机的转轴上设有用于承托所述咖啡机用托盘的转动盘，且所述转动盘置于所述托盘槽中。

通过采用上述技术方案，通过第一电机驱动咖啡机用托盘进行转动，可以使抵接块与咖啡机用托盘侧壁上的不同区域接触，如此便于测出多组电信号，从而便于充分判断咖啡机用托盘的尺寸是否符合标准。

在一个具体的可实施方案中，所述转动盘与所述第二PLC电连接。

通过采用上述技术方案，便于第二PLC获取与转动盘对应的电信号。

在一个具体的可实施方案中，所述转动盘上开设有滚珠槽，且所述滚珠槽中连接有滚珠，且所述滚珠与所述第二PLC电连接。

通过采用上述技术方案，便于防止滚珠与第二PLC电连接的连接物（比如电线）在转动盘转动的过程中与电机发生缠绕。

在一个具体的可实施方案中，所述转动盘上设有防滑垫，且所述防滑垫的材质为可导电金属。

通过采用上述技术方案，通过防滑垫便于提升咖啡机用托盘与转动盘之间的摩擦力，如此便于提升转动盘带动转动盘转动时的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述第二底座的下方设有轨道，所述第二底座上设有与所述轨道连接的转动轮，所述第二底座上还设有与所述转动轮连接的第二电机；所述轨道的一侧设有第一传送带和第二传送带，且所述第二底座、所述第一传送带以及所述第二传送带上设有第二转运结构。

通过采用上述技术方案，当第二PLC判断出咖啡机用托盘尺寸合格时，可进一步通过第二转运结构可将合格的咖啡机用托盘转运至第一传送带上；当第二PLC判断出咖啡机用托盘尺寸不合格时，可进一步通过第二转运结构可将不合格的咖啡机用托盘转运至第二传送带上，以此便于实现尺寸合格和不合格的咖啡机用托盘的分离。

在一个具体的可实施方案中，所述称重计的顶壁上开设有导槽，且所述导槽上设有可与所述咖啡机用托盘抵接的助滑轮。

通过采用上述技术方案，在称重计处于倾斜状态，通过助滑轮便于减小咖啡机用托盘与称重计之间的摩擦力，从而便于咖啡机用托盘从称重计上滑下。

在一个具体的可实施方案中，所述第一传送带的一侧设有用于传送所述咖啡机用托盘的第三传送带和用于传送预设包装箱的第四传送带，所述包装箱用于包装所述咖啡机用托盘，且所述第三传送带和第四传送带上横跨有第三转运结构，且所述第三转运结构用于将所述咖啡机用托盘放置到所述包装箱中。

通过采用上述技术方案，合格的咖啡机用托盘可从第一传送带传至第三传送带上，进一步，在通过第三转运结构将合格的咖啡机用托盘转运至包装箱中，如此便于提升咖啡机用托盘包装的自动化水平。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.依次对咖啡机用托盘的重量以及尺寸进行判断，然后挑选出重量以及尺寸均合格的咖啡机用托盘进行包装，便于提升咖啡机用托盘的质检效果；

2.通过第一斜轨便于接住重量不合格的咖啡机用托盘，进而便于使咖啡机用托盘进一步滑落至第一收集箱中进行收集；

3.便于防止滚珠与第二PLC电连接的连接物在转动盘转动的过程中与电机发生缠绕。

附图说明

图1是本申请实施例中一种咖啡机用托盘质检及包装设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中重量检测结构的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现第五传送带、重量检测结构以及第一转运结构之间位置关系的结构示意图。

图4是本申请实施例中尺寸检测结构的整体结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现尺寸检测结构内部结构的剖视图。

图6是本申请实施例中用于体现第一电机与转动盘之间位置关系的剖视图。

图7是本申请实施例中图6中A部分的放大图。

图8是本申请实施例中用于体现第一传送带、第二传送带、第二转运结构以及自动包装结构之间位置关系的结构示意图。

图9是本申请实施例中自动包装结构的整体结构示意图。

附图标记说明：1、第五传送带；2、重量检测结构；21、第一底座；211、基座；212、固定块；22、称重计；221、称重计本体；222、秤盘；2221、导槽；223、助滑轮；23、铰接件；24、第二伸缩件；25、第一PLC；26、连接杆；27、第一斜轨；28、第一收集箱；3、六传送带；4、第一转运结构；41、安装架；42、丝杠；43、第二气缸；44、电磁铁；5、尺寸检测结构；51、轨道；52、第二底座；53、安装板；531、圆形通孔；54、第一伸缩件；55、抵接块；56、第二电机；57、转动轮；58、托盘转动结构；581、横板；582、第一电机；583、转动盘；5831、滚珠槽；584、防滑垫；585、滚珠；59、报警器；6、第一传送带；7、第二传送带；8、第二转运结构；81、第四转运结构；82、第五转运结构；9、自动包装结构；91、第三传送带；92、第四传送带；93、第三转运结构；94、封箱机；10、第二斜轨；11、第二收集箱；12、第二PLC。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种咖啡机用托盘质检及包装设备。参照图1，咖啡机用托盘质检及包装设备包括第五传送带1，第五传送带1端部的一侧设有重量检测结构2，重量检测结构2远离第五传送带1的一侧设有第六传送带3，且第五传送带1、重量检测结构2以及第六传送带3上方横跨有第一转运结构4，第一转运结构4用于将咖啡机用托盘从第五传送带1转运至重量检测结构2上，或者将咖啡机用托盘从重量检测结构2转运至第六传送带3上，第五传送带1和第六传送带3用于传送咖啡机用托盘，重量检测结构2用于检测咖啡机用托盘的重量是否合格。

第六传送带3远离重量检测结构2的一侧设有尺寸检测结构5，尺寸结构远离第六传送带3的一侧设有并排设置的第一传送带6和第二传送带7，且第六传送带3、尺寸检测结构5、第一传送带6以及第二传送带7上方横跨有第二转运结构8，尺寸检测结构5用于检测咖啡机用托盘的尺寸是否合格，第一传送带6和第二传送带7用于传送咖啡机用托盘，第二转运结构8用于将第六传送带3上的咖啡机用托盘转运至尺寸检测结构5上，还用于将尺寸检测合格的咖啡机用托盘转运至第一传送带6上，以及将尺寸检测不合格的咖啡机用托盘转运至第二传送带7上；第一传送带6的一侧设有用于将合格的咖啡机用托盘进行包装的自动包装结构9。

参照图2，重量检测结构2包括第一底座21，第一底座21包括基座211以及固定在基座211顶壁上的固定块212，固定块212呈长条形，且固定块212的长度方向与第五传送带1的传送方向一致。固定块212上设有称重计22，称重计22包括安装在固定块212顶壁上称重计本体221，以及连接在称重计本体221上的秤盘222，结合图3，称重计本体221通过铰接件23与固定块212的侧壁连接，具体的，铰接件23可为合页；基座211的上设有称重计倾斜驱动件，称重计倾斜驱动件为设置在基座211的顶壁上且位于远离铰接件23的位置上铰接的第二伸缩件24，具体的，第二伸缩件24可为第一气缸，第一气缸的底端与基座211的顶壁铰接，第一气缸伸缩杆的顶端与称重计本体221的底壁铰接。

基座211的顶壁上固定有第一PLC25，且第一PLC25与称重计本体221以及第二伸缩件24均电连接。

秤盘222的顶壁上开设有用于放置咖啡机用托盘的导槽2221，且导槽2221在水平方向上的开口位于铰接件23的上方，在导槽2221的侧壁上开设有若干沿导槽2221长度方向设置的一排盲孔，且每个盲孔中均转动连接有可与咖啡机用托盘外侧壁抵接的助滑轮223。

固定块212连接有铰接件23的侧壁上固定有4个连接杆26，每个连接杆26均与固定块212的侧壁垂直设置，4个连接杆26远离固定块212的一端共同连接有倾斜设置的第一斜轨27，且第一斜轨27上端与固定块212之间的距离小于第一斜轨27下端与固定块212之间的距离；第一斜轨27的下方设有用于收集咖啡机用托盘的第一收集箱28。

参照图3，第一转运结构4包括安装横跨在第五传送带1以及重量检测结构2上方的安装架41，安装架41的顶部固有沿第五传送带1长度方向设置丝杠42，丝杠42的滑块上设有沿竖直方向设置的第二气缸43，且第二气缸43的伸缩杆可朝下伸长，第二气缸43伸缩杆的底端上固定有用于吸附咖啡机用托盘的电磁铁44。

在实施中，通过第一转运结构4将咖啡机用托盘从第五传动带上移动至秤盘222上的导槽2221中，此时，通过称重计本体221称取咖啡机用托盘的重量，然后将重量数据发送至第一PLC25中，第一PLC25中预设有咖啡机用托盘重量阈值范围，通过第一PLC25判断重量数据是否处于该咖啡机用托盘重量阈值范围内；若否，则说明称取的咖啡机用托盘的重量不合格，接着，第一PLC25控制第一伸缩件54进行伸长，从而使称重计22整体以铰接件23处为转轴转动，进而使秤盘222逐渐发生倾斜，直至咖啡机用托盘从导槽2221中滑落，在咖啡机用托盘从导槽2221中滑落的过程中，助滑轮223有助于减少咖啡机用托盘与导槽2221内侧壁发生摩擦，另外，助滑轮223还有助于提升咖啡机用托盘滑落的效率；咖啡机用托盘滑落后进掉落在第一斜轨27上，并经由第一斜轨27滑落至第一收集箱28中。

参照图1，尺寸检测结构5包括设置在第六传送带3远离重量检测结构2的一侧的轨道51，且轨道51沿水平方向垂直于第六传送带3设置，参照图4，轨道51上连接有第二底座52，第二底座52可沿轨道51运动。第二底座52的顶壁上设有安装板53，安装板53的中间位置开设有轴向沿竖直方向设置的圆形通孔531，安装板53顶面的每个对角线上设有两个第一伸缩件54，具体的，第一伸缩件54可为第三气缸，每个第三气缸的轴向沿对角线设置，且同一对角线上的第三气缸的伸长方向相向设置，每个第三气缸的伸缩杆的端部固定有抵接块55，抵接块55可与咖啡机用托盘的侧壁抵接。

参照图5，第二底座52的内底壁上固定有第二电机56，具体的，第二电机56为双轴电机，第二底座52靠近轨道51的侧壁上转动连接有与轨道51连接的转动轮57，且双轴电机与转动轮57传动连接，并可驱动转动轮57沿轨道51转动，从而带动第二底座52沿轨道51运动。

第二底座52中且位于第二电机56上方的位置上固定有安装块，安装块的顶壁上固定有第二PLC12，第二底座52中且位于第二PLC12上方的位置上设有托盘转动结构58，托盘转动结构58包括固定在第二底座52中且位于第二PLC12上方的横板581，横板581的顶壁上且位于圆形通孔531正下方的位置上固定有第一电机582，第一电机582的转轴竖直朝上设置且与圆形通孔531同轴设置。第一电机582的转轴上同轴连接有转动盘583，转动盘583的侧壁与圆形通孔531侧壁紧邻，且圆形通孔531与转动盘583共同构成了用于放置咖啡机用托盘的托盘槽；转动盘583的顶壁上固定有防滑垫584，防滑垫584的材质为易于导电的金属材质。

参照图6和图7，转动盘583的顶壁上底壁上开设有与转动盘583同轴且呈环状的滚珠槽5831，且滚珠槽5831设有可在滚珠槽5831中滑动的滚珠585，滚珠585的材质为易导电的金属材质。

参照图5，在第二底座52的侧壁上固定有报警器59，具体的，报警器59可为报警灯或报警铃等；结合图7，需要说明的是，抵接块55、滚珠585以及报警器59均与第二PLC12电连接。

结合图1，第二转运结构8由两组并排设置的第一转运结构构成，且其中一组第一转运结构横跨在第六传送带3以及尺寸检测结构5上方。

在实施中，若第一PLC25判断出某咖啡机用托盘的重量数据处于咖啡机用托盘重量阈值范围内，则进一步通过置于重量检测结构2和第六传送带3上的第一转运结构4，将重量检测结构2上的该咖啡机用托盘转运至第六传送带3上，进一步，通过第六传送带3将该咖啡机用托盘运输至靠近尺寸检测结构5的位置上，结合图5，然后通过第二转运结构8将第六传送带3上的该咖啡机用托盘转运至托盘槽中。

需要说明的是，当合格的咖啡机用托盘放置在托盘槽中时，咖啡机用托盘靠下的侧壁与托盘槽的侧壁抵接，且咖啡机用托盘靠上的侧壁外露，且咖啡机用托盘的底壁与防滑垫584抵接，在实施中，当把咖啡机用托盘放置进托盘槽中后，第三气缸伸长其伸缩杆，直至抵接块55与合格的咖啡机用托盘靠上的侧壁抵接。当把合格的咖啡机用托盘放置在托盘槽中时，咖啡机用托盘、防滑垫584、转动盘583、滚珠585以及第二PLC12可构成第一电回路，当构成第一电回路时，第二PLC12可便于获取对应的第一电回路信号；当把合格的咖啡机用托盘放置在托盘槽中时，咖啡机用托盘、抵接块55以及第二PLC12可构成电回路，当咖啡机用托盘、每个抵接块55以及第二PLC12均构成电回路时，第二PLC12可以获取与四个抵接块55一一对应的第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号。

当把一个咖啡机用托盘放置在托盘槽处时，还会有以下三种情况：

第一，咖啡机用托盘的底壁不仅与防滑垫584接触，且其侧壁还与每个抵接块55接触，该种咖啡机用托盘是尺寸合格的咖啡机用托盘；

第二，咖啡机用托盘的底壁未与防滑垫584接触；该种咖啡机用托盘是尺寸偏大的咖啡机用托盘

第三，咖啡机用托盘的底壁与防滑垫584接触，但其侧壁与部分抵接块55接触或不与抵接块55接触，该种咖啡机用托盘是尺寸偏小的咖啡机用托盘。

在实施中，通过第二转运结构8将咖啡机用托盘放置在托盘槽处后，通过第二PLC12判断是否有第一电回路信号的产生，若没有，则说明咖啡机用托盘的底壁未与防滑垫584接触，以及该咖啡机用托盘尺寸偏大，且接下来不再控制第三气缸伸长其伸缩杆，以进行第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号是否产生的判定；若有，在说明咖啡机用托盘的底壁与防滑垫584接触，进而需要判断该咖啡机用托盘放置的侧壁是否与所有的抵接块55接触，判断方法如下：通过第二PLC12判断第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号是否均产生；在第一电回路信号已经产生的情况下，若又判断出第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号均产生，则说明该咖啡机用托盘尺寸合格；在第一电回路信号已经产生的情况下，若又判断出第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号中只是部分电回路信号或者没有电回路信号产生，则说明该咖啡机用托盘尺寸不合格（尺寸偏小）。

为了进一步增加咖啡机用托盘尺寸判断结果的可信度，可以在进行一次第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号是否产生的判定后，通过电机的第一电机582带动咖啡机用托盘转动一定角度后停下，然后再进行一次第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号是否产生的判定，以上过程可重复若干次，若每个均判断出有第二电回路信号、第三电回路信号、第四电回路信号以及第五电回路信号的产生，则说明该咖啡机用托盘的尺寸合格，否则不合格。

为了便于提升第一电机582驱动咖啡机用托盘转动稳定性，在转动盘583上设置的防滑垫584有利于提升转动盘583与咖啡机用托盘之间的摩擦力，如此便于转动盘583转动时驱动咖啡机用托盘跟随转动。

为了便于工作人员及时知晓出咖啡机用托盘的尺寸是否合格，在第二PLC12判断出咖啡机用托盘的尺寸不合格（尺寸偏大或偏小）的情况下，第二PLC12控制报警器59发出报警信号。

参照图8，第一传送带6和第二传送带7尺寸并排设置在尺寸检测结构5远离第六传送带3的一侧，第一传送带6以及第二传送带7与第六传送带3的传送方向均一致，且第一传送带6和第二传送带7均和轨道51垂直设置。第二转运结构8横跨在第六传送带3、尺寸检测结构5、第一传送带6以及第二传送带7上方，为了便于描述，将构成第二转运结构8的两组第一转运结构4分别命名为第四转运结构81和第五转运结构82。

结合图1，第四转运结构81和第五转运结构82与第一转运结构4的结构均一致，且第四转运结构81横跨在第六传送带3、尺寸检测结构5、以及第一传送带6上方，第五转运结构82平行第四转运结构81设置，第五转运结构82与轨道51垂直设置，且第五转运结构82横跨在轨道51以及第二传送带7的上方。第二传送带7远离轨道51的一端设固定有向下倾斜设置的第二斜轨10，且第二斜轨10的底端的下方设有第二收集箱11。

在实施中，若尺寸检测结构5判断出咖啡机用托盘的尺寸合格，通过第四转运结构81将尺寸检测结构5的咖啡机用托盘转运至第一传送带6上；若尺寸检测结构5判断出咖啡机用托盘的尺寸未合格，结合图5，则通过第二电机56驱动第二底座52沿着轨道51运动，直至第二底座52位于第二传送带7端部的一侧，然后通过第五转运结构将尺寸检测结构5上的咖啡机用托盘转运至第二传送带7上；接着，第二传送带7将尺寸不合格的咖啡机用托盘转运至第二斜轨10上，从而使尺寸不合格的咖啡机用托盘滑落至第二收集箱11中进行收集。

在另一实施例中，由于上述实施方法通过第二收集箱11收集的咖啡机用托盘中有尺寸偏大的咖啡机用托盘以及尺寸偏小的咖啡机用托盘，故而不利于尺寸偏大和尺寸偏小咖啡机用托盘的分离。

为了便于实现尺寸偏大和偏小咖啡机用托盘的分离，此处在上述实施例的基础上做出如下改进：

第二转运结构8由沿着轨道51且并排设置的三个第一转运结构4组成，为了便于描述，将此三个第一转运结构4分别命名为：第四转运结构81、第五转运结构82以及第六转运结构，其中第四转运结构81、第五转运结构82的位置与上述提及的第四转运结构81、第五转运结构82的结构以及位置均一致，不同之处在于，第六转运结构增设于第五转运结构82远离第四转运结构81的一侧，另外，在第二传送带7远离第一传送带6的一侧增设有第七传送带，第七传送带远离轨道51的一端设有向下倾斜设置的第三斜轨，第三斜轨底端的下方设有第三收集箱，第六转运结构横跨在轨道51和第七传送带上方。

在实施中，若尺寸检测结构5判断出咖啡机用托盘的尺寸合格，通过第四转运结构81将尺寸检测结构5的咖啡机用托盘转运至第一传送带6上；若尺寸检测结构5判断出咖啡机用托盘的尺寸偏大，则通过第二电机56驱动第二底座52沿着轨道51运动，直至第二底座52位于第二传送带7端部的一侧，然后通过第五转运结构将尺寸检测结构5上的咖啡机用托盘转运至第二传送带7上，接着，第二传送带7将尺寸偏大的咖啡机用托盘转运至第二斜轨10上，从而使尺寸偏大的咖啡机用托盘滑落至第二收集箱11中以收集；若尺寸检测结构5判断出咖啡机用托盘的尺寸偏小，则通过第二电机56驱动第二底座52沿着轨道51运动，直至第二底座52位于第七传送带端部的一侧，然后通过第六转运结构将尺寸检测结构5上的咖啡机用托盘转运至第七传送带上，接着，第七传送带将尺寸偏小的咖啡机用托盘转运至第三斜轨上，从而使尺寸偏小的咖啡机用托盘滑落至第三收集箱中以收集，如此便于实现尺寸合格、偏大以及偏小的咖啡机用托盘的分离。

参照图8和图9，自动包装结构9包括第一传送带6远离尺寸检测结构5的一端下方设置的第三传送带91，第三传送带91远离第一传送带6的一侧设有用于传送预设包装箱的第四传送带92，包装箱与合格的咖啡机一一对应，且第四传送带92与第三传送带91并排设置，第三传送带91以及第四传送带92上横跨有第三转运结构93，第三转运结构93与第四转运结构81的结构一致，且第四传送带92上远离第一传送带6的一端的端部上方设有封箱机94，封箱机94为现有技术，此处其结构不再赘述。

在实施中，第一传送带6将尺寸合格的咖啡机用托盘传送至第三传送带91上，然后第三传送带91上的咖啡机用托盘与第四传送带92上对应的包装箱并排传送，当咖啡机用托盘和对应的包装箱运动至第三转运结构93的正下方时，通过第三转运结构93将咖啡机用托盘转运至对应的包装箱中，然后，第四传送带92继续沿原方向运送装有咖啡机用托盘的包装箱，直至将包装箱运送至封箱机94下方，最后通过封箱机94对装有咖啡机用托盘的包装箱进行封箱处理，实现重量和尺寸均合格的咖啡机用托盘的包装。

本申请实施例一种咖啡机用托盘质检及包装设备的实施原理为：先通过重量检测结构2判断咖啡机用托盘的重量是否处于预设的重量阈值范围，若不处于，则将咖啡机用托盘收集在第一收集箱28中，若处于，则将重量合格（重量处于预设的重量阈值范围）的咖啡机用托盘输送至尺寸检测结构5，通过尺寸检测结构5判定咖啡机用托盘的尺寸是否合格，若尺寸合格，则将对应的咖啡机用托盘放置进对应的包装箱中进行包装，若尺寸不合格，则将对应的咖啡机用托盘收集在第二收集箱11中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：包括第一底座(21)，所述第一底座(21)上设有称重计(22)以及与所述称重计(22)电连接的第一PLC(25)，所述第一底座(21)和所述称重计(22)之间连接称重计倾斜驱动件，且所述称重计倾斜驱动组件与所述第一PLC(25)电连接；所述第一底座(21)的一侧设有第二底座(52)，所述第二底座(52)上设有托盘槽以及若干环绕所述托盘槽的第一伸缩件(54)；所述第一伸缩件(54)上设有抵接块(55)，所述第二底座(52)上还设有第二PLC(12)，且所述抵接块(55)以及所述托盘槽底壁与所述第二PLC(12)电连接；所述第二底座(52)上设有与所述第二PLC(12)电连接的报警器(59)；所述第一底座(21)和所述第二底座(52)上方设有第一转运结构(4)；

所述第二底座(52)上设有第一电机(582)，所述第一电机(582)的转轴上设有用于承托所述咖啡机用托盘的转动盘(583)，且所述转动盘(583)置于所述托盘槽中；

所述转动盘(583)与所述第二PLC(12)电连接；

所述转动盘(583)上开设有滚珠槽(5831)，且所述滚珠槽(5831)中连接有滚珠(585)，且所述滚珠(585)与所述第二PLC(12)电连接；

第二底座（52）的顶壁上设有安装板（53），安装板（53）的中间位置开设有轴向沿竖直方向设置的圆形通孔（531）；

转动盘（583）的侧壁与圆形通孔（531）侧壁紧邻，且圆形通孔（531）与转动盘（583）共同构成了用于放置咖啡机用托盘的托盘槽。

2.根据权利要求1所述的咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：所述第一底座(21)与所述称重计(22)之间连接有铰接件(23)，所述称重计(22)倾斜驱动件包括连接在第一底座(21)和称重计(22)之间的第二伸缩件(24)。

3.根据权利要求2所述的咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：所述第一底座(21)上设有第一斜轨(27)，且第一斜轨(27)的下方设有第一收集箱(28)。

4.根据权利要求1所述的咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：所述转动盘(583)上设有防滑垫(584)，且所述防滑垫(584)的材质为可导电金属。

5.根据权利要求1所述的咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：所述第二底座(52)的下方设有轨道(51)，所述第二底座(52)上设有与所述轨道(51)连接的转动轮(57)，所述第二底座(52)上还设有与所述转动轮(57)连接的第二电机(56)；所述轨道(51)的一侧设有第一传送带(6)和第二传送带(7)，且所述第二底座(52)、所述第一传送带(6)以及所述第二传送带(7)上设有第二转运结构(8)。

6.根据权利要求2所述的咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：所述称重计(22)的顶壁上开设有导槽(2221)，且所述导槽(2221)上设有可与所述咖啡机用托盘抵接的助滑轮(223)。

7.根据权利要求5所述的咖啡机用托盘质检及包装设备，其特征在于：所述第一传送带(6)的一侧设有用于传送所述咖啡机用托盘的第三传送带(91)和用于传送预设包装箱的第四传送带(92)，所述包装箱用于包装所述咖啡机用托盘，且所述第三传送带(91)和第四传送带(92)上横跨有第三转运结构(93)，且所述第三转运结构(93)用于将所述咖啡机用托盘放置到所述包装箱中。