CN209680590U - 一种检测耐火砖厚度、重量的输送线 - Google Patents
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Abstract
一种检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于:包括输送机构、检测机构和推砖机构，检测机构和推砖机构设置在输送机构上，检测机构设置在推砖机构的前方，检测机构设置有称重托盘，称重托盘通过第一升降气缸实现上下移动，在称重托盘上设置有称重传感器，通过称重传感器实现称量耐火砖重量的目的，在称重托盘的上方设置有测量托盘，测量托盘通过推力气缸实现上下移动，测量托盘的上方设置有位移传感器，推砖机构设置有升降板，升降板通过第二升降气缸实现上下移动，在升降板的上方设置有侧推气缸。本实用新型的优点：结构紧凑，安装方便，精度高，长期稳定性好，使用寿命长，具有抗干扰能力强、没有人为读数误差、使用可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及了一种检测耐火砖厚度、重量的输送线。
背景技术
目前，大多耐火材料生产企业对成型后的耐火材料采用传统的人工搬运和检测，工人对耐火砖的重量、厚度进行检测后，再通过工人搬送至运输小车上，由于耐火砖的日产量大，检测时间短，人工成本高，做不到对每个耐火砖进行一一检测，只能由工人随机抽检，由于耐火材料没有进行烧制，还不够坚固，在工人搬运过程中就容易损坏砖体，而在检测过程中，更容易对砖体进行二次破坏。
为了提高生产、检测效率，避免耐火砖的人为破坏，所以急需一种检测耐火砖厚度、重量的输送线，在输送耐火砖的同时，实现对耐火砖快速、准确的检测。
实用新型内容
本实用新型提供了一种检测耐火砖厚度、重量的输送线，此输送线解决了人工抽检产生误差、破坏砖体等问题，实现无人化的全自动输送检测，提高生产效率，减少人工成本，大大缩短了检测时间，检测结果覆盖面全、更加准确。
本实用新型提供了一种检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于:包括输送机构、检测机构和推砖机构，检测机构和推砖机构设置在输送机构上，检测机构设置在推砖机构的前方，检测机构设置有称重托盘，称重托盘通过第一升降气缸实现上下移动，在称重托盘上设置有称重传感器，通过称重传感器实现称量耐火砖重量的目的，在称重托盘的上方设置有测量托盘，测量托盘通过推力气缸实现上下移动，测量托盘的上方设置有位移传感器，通过位移传感器实现测量耐火砖厚度的目的；推砖机构设置有升降板，升降板通过第二升降气缸实现上下移动，在升降板的上方设置有侧推气缸。
所述的检测机构的称重托盘与测量托盘之间设置有导向杆。
所述位移传感器的数目为2～6个。
所述的输送机构上设置有翻转机构，用来将耐火砖翻转90度，便于码垛。
所述的翻转机构由翻转架、翻转轴、翻转连杆、行程开关及翻转气缸组成，翻转轴的两端穿过翻转架设置在输送机构的架体上，翻转轴的两端与翻转架固定连接，行程开关设置在翻转架上，翻转轴的中部与翻转连杆的一端固定连接，翻转连杆的另一端与翻转气缸的一端相铰接，翻转气缸的另一端与输送机构的架体相铰接。
所述的检测机构的后部设置有毛刷，用于扫除耐火砖上残留的沙土。
在所述输送机构的后端设置有挡板，防止耐火砖掉落。
本实用新型的优点：
本实用新型结构紧凑，安装方便，采用称重传感器和位移传感器，精度高，长期稳定性好，使用寿命长，具有抗干扰能力强、没有人为读数误差、使用可靠等优点。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的检测耐火砖厚度、重量的输送线的结构示意图；
图2为本实用新型的检测机构的正视图；
图3为本实用新型的检测机构的结构示意图；
图4为本实用新型的推砖机构的结构示意图；
图5为本实用新型的翻转机构的结构示意图；
图中，1-输送机构，11-皮带、12-架体，2-检测机构，21-第一升降气缸、22-连接板、23-称重传感器、24-称重托盘、25-测量托盘，26-位移传感器，27-尺寸测量架，28-推力气缸，29-导向杆，3-推砖机构，31-第二升降气缸、32-升降板、33-侧推气缸、34-废料滑道，4-翻转机构，41-翻转架、411-翻转板，412-翻转连接板、42-翻转轴、43-翻转连杆、44-行程开关、45-翻转气缸，5-挡板，6-耐火砖，7-毛刷。
具体实施方式
实施例
一种检测耐火砖厚度、重量的输送线，包括输送机构1、检测机构2和推砖机构3，检测机构2和推砖机构3设置在输送机构1上，检测机构2设置在推砖机构3的前方，输送机构1采用双皮带同步输送，检测机构2的底部设置有第一升降气缸21，第一升降气缸21上通过连接板22设置有称重传感器23，称重传感器23用于称量耐火砖的重量，称重传感器23上设置有称重托盘24，称重托盘24通过第一升降气缸21实现上下移动，称重托盘24上设置有测量托盘25，测量托盘25的底部两侧设置有推力气缸28，测量托盘25的上方设置有尺寸测量架27和若干位移传感器26；推砖机构3的底部设置有第二升降气缸31，第二升降气缸31的上方设置有升降板32，在升降板32的上方、位于输送机构1左、右侧分别设置有侧推气缸33、废料滑道34。
所述的检测机构2的称重托盘24与测量托盘25之间设置有导向杆29。
所述的位移传感器26的数目为2～6个。
在所述的输送机构1上设置有翻转机构4，翻转机构4由翻转架41、翻转轴42、翻转连杆43、行程开关44及翻转气缸45组成，翻转轴42的两端穿过翻转架41设置在输送机构1的架体12上，翻转轴42的两端与翻转架41固定连接，行程开关44设置在翻转架41上，翻转轴42的中部与翻转连杆43的一端固定连接，翻转连杆43的另一端与翻转气缸45的一端相铰接，翻转气缸45的另一端与输送机构1的架体12相铰接。
所述的翻转架41由左、右翻转板411和前、后翻转连接板412组成，左、右翻转板411平行对称设置，并通过前、后翻转连接板412相连。
在所述的输送机构1的后端设置有挡板5，防止耐火砖掉落。
在所述的检测机构2的后部设置有毛刷7，用于扫除耐火砖6上残留的沙土。
下面结合本实施例说明使用过程：
成型后的耐火砖平放在输送机构1的皮带11前端，向输送机构1的皮带11后端输送，一一经过检测机构2，得到每块耐火砖的厚度和重量数据，合乎标准的耐火砖依次穿过推砖机构3(推砖机构3的升降板32初始状态是位于输送机构1的皮带11所在水平面的下方)，此时推砖机构3不动作，并经过翻转机构4，由平放翻转90°后竖立在输送机构1上继续向后输送，直至被挡板5挡停为止；
不合格的耐火砖继续在输送机构1上向后输送，当耐火砖位于推砖机构3的升降板32的正上方时，启动第二升降气缸31的活塞伸出，升降板32及其上的耐火砖上升，启动侧推气缸33的活塞伸出，不合格的耐火砖被侧推气缸33顺着废料滑道34推出输送机构1，以待回收利用；然后，推砖机构3的第二升降气缸31和侧推气缸33的活塞缩回、复位，同时升降板32回落原位，以备下次动作。
检测机构测量耐火砖的厚度和重量的过程如下：
当耐火砖在检测机构2前方运行时，检测机构2的测量托盘25位于输送机构1的皮带11所在水平面的下方，当耐火砖6到检测机构2的测量托盘25的正上方时，输送机构1停止运行，启动第一升降气缸21的活塞伸出，同时测量托盘25在第一升降气缸21的作用下上升，托起耐火砖6高于皮带11所在的水平面，使耐火砖6脱离输送机构，然后第一升降气缸21停止动作，此时称重传感器23获得耐火砖6的重量数据；启动推力气缸28的活塞伸出，测量托盘25在推力气缸28的作用下继续上升，测量托盘25上的耐火砖6触碰到位移传感器26的底端探头，此时位移传感器26的底端探头处于初始位置，并与尺寸测量架27的底部位于同一水平面上，测量托盘25上的耐火砖6触继续上升，推动位移传感器26的底端探头上升，直至测量托盘25被尺寸测量架27的底部阻挡，推力气缸28停止动作，此时位移传感器26的底端探头的上升距离即是其所对应耐火砖6位置的厚度，启动推力气缸28的活塞缩回、复位，测量托盘25在推力气缸28的作用下回落至称重托盘24上，启动第一升降气缸21的活塞缩回、复位，使测量托盘25复位至输送机构1的皮带11所在水平面的下方，而测量托盘25上的耐火砖6置于输送机构1的皮带11上，继续向后输送。
翻转机构翻转耐火砖的过程如下：
经过检测合格的耐火砖在输送机构1上继续向后输送，当耐火砖步入翻转机构4的翻转架41上，并触发行程开关44时，输送机构1的皮带11停止运行，同时启动翻转机构4的翻转气缸45的活塞伸出，翻转连杆43在翻转气缸45推动下开始转动，由于翻转轴42的中部与翻转连杆43的一端固定连接，翻转轴42在翻转连杆43推动下沿顺时针自转90°，同时带动翻转架41以翻转轴42为中心顺时针旋转90°，翻转架41上的耐火砖由平放转为竖立，启动输送机构1，耐火砖以竖立状继续在输送机构1上向后输送，直至耐火砖完全脱离翻转架41上的行程开关44，行程开关44关闭，则翻转气缸45的活塞缩回、复位，同时通过翻转连杆43带动翻转轴42沿逆时针自转90°，并带动翻转架41以翻转轴42为中心逆时针旋转90°、复位，以备下次动作。
Claims (7)
1.一种检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于:包括输送机构、检测机构和推砖机构，检测机构和推砖机构设置在输送机构上，检测机构设置在推砖机构的前方，检测机构设置有称重托盘，称重托盘通过第一升降气缸实现上下移动，在称重托盘上设置有称重传感器，通过称重传感器实现称量耐火砖重量的目的，在称重托盘的上方设置有测量托盘，测量托盘通过推力气缸实现上下移动，测量托盘的上方设置有位移传感器；推砖机构设置有升降板，升降板通过第二升降气缸实现上下移动，在升降板的上方设置有侧推气缸。
2.按照权利要求1所述的检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于：所述的检测机构的称重托盘与测量托盘之间设置有导向杆。
3.按照权利要求1所述的检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于：所述位移传感器的数目为2～6个。
4.按照权利要求1所述的检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于：所述的输送机构上设置有翻转机构，用来将耐火砖翻转90度，便于码垛。
5.按照权利要求4所述的检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于：所述的翻转机构由翻转架、翻转轴、翻转连杆、行程开关及翻转气缸组成，翻转轴的两端穿过翻转架设置在输送机构的架体上，翻转轴的两端与翻转架固定连接，行程开关设置在翻转架上，翻转轴的中部与翻转连杆的一端固定连接，翻转连杆的另一端与翻转气缸的一端相铰接，翻转气缸的另一端与输送机构的架体相铰接。
6.按照权利要求1所述的检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于：所述的检测机构的后部设置有毛刷，用于扫除耐火砖上残留的沙土。
7.按照权利要求1所述的检测耐火砖厚度、重量的输送线，其特征在于：在所述输送机构的后端设置有挡板，防止耐火砖掉落。
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