CN211056169U - 一种电容器检测设备的下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器技术领域，尤其涉及一种电容器检测设备的下料系统，所述下料系统包括夹取机构和传输机构，通过夹取机构将检测完成的电容器分类夹取至传输机构，通过传输机构将电容器传输至制定位置由操作人员进行整理包装。本实用新型能够代替人工将检测完成的电容器从检测设备中取出并分类，其结构简单，便于生产。

Description

一种电容器检测设备的下料系统

技术领域

本实用新型涉及电容器技术领域，尤其涉及一种电容器检测设备的下料系统。

背景技术

随着电子产品的种类日益增多，使得电容器的需求量也越来越大，电容器是一种能够储存电荷的原件，也是电器设备中最常见的电子元件之一，电容器在出厂前都需要对其进行严格的检测以确保电容器的质量，以避免电容器存在问题致使整个设备出现故障造成不可逆的后果。

在检测设备对电容器完成检测后需要将检测完成的电容器从检测设备中取下，以便于其他的电容器进行检测，现有技术中人工将电容器其取下然后与电容器的检测结果进行核对，将合格的电容器与不合格的电容器分类存放，但是，人工收取电容器时需要将手放入运行中的检测设备内，存在一定的危险性，同时当人工将电容器拿取下来后还需要与检测设备对电容器的检测数据进行确认然后分类，过程比较繁琐，并且人工分类存在一定的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容器检测设备的下料系统，以解决现有技术中人工取料存在安全隐患与误差的技术问题。

一种电容器检测设备的下料系统，述下料系统包括夹取机构和传输机构，所述夹取机构包括夹取爪、夹取气缸、旋转气缸、伸缩气缸、滑动块、滑动轨道、移动气缸、支撑件，所述滑动轨道安装在支撑件上，所述滑动轨道上设有滑槽，所述滑动块上设有滑件，滑动块与滑动轨道连接，所述移动气缸安装在滑动轨道上，所述移动气缸的导杆连接在滑动块上，所述伸缩气缸安装在滑动块上，所述伸缩气缸的导杆上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底部安装有夹取气缸，所述夹取爪设有两个，两个所述夹取爪安装在夹取气缸的两侧；所述传输机构设有两条传输带，两条传输带通过同一个电机带动两个传输带运动。

进一步，所述夹取爪包括夹取部、连接部，所述连接部与夹取气缸连接，所述夹取部安装在连接部的底端，所述夹取部与电容器接触的一侧设置呈V型。

进一步，所述夹取部中还设有接触垫，所述接触垫安装在夹取部V型的一侧，所述接触垫为橡胶接触垫。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，通过夹取机构代替人工将电容器从检测设备中去取，并且在传输机构中设有两条传送带，通过检测设备对电容器进行检测，并将检测数据进行分类，控制夹取机构将取出的电容器放置在指定的传送带上，以解决现有技术中人工取料存在安全隐患与误差的技术问题。

其二，通过将夹取部与电容器接触的一侧设置呈V型，使夹取爪将电容器夹住后能够使电容器处于夹取部的中心位置，同时由于V型的设计，使电容器与夹取爪的接触面为四个，增加了抓取的稳定性。

其三，通过在夹取部中设置橡胶接触垫，使电容器与夹取部为软接触，防止夹取爪对电容器进行夹取使对电容器造成划伤，影响美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为检测设备的整体结构示意图；

图2为检测柜去掉框架与防护玻璃后的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为进步电机的安装位置与连接状态结构示意图；

图5为固定杆与框架的连接状态示意图；

图6为检测器与各部件的连接状态机构示意图；

图7为检测器与检测夹具的安装位置状态俯视图；

图8为检测夹具的安装状态俯视图；

图9为支撑件于各部件的安装状态结构示意图；

图10为传输机构与夹取机构的位置状态结构示意图；

图11为夹取机构的各部件安装状态结构示意图；

图12为图11中B处的放大结构示意图；

图13为检测夹具的各部件安装状态结构示意图；

附图标记：检测柜1，安装平台11，框架12，防护玻璃13，进步电机14，夹具转盘2，检测夹具21，定位器22，推臂221，定位气缸222，检测圆盘3，检测器31，检测气缸32，固定杆4，固定板41，导向杆42，调节电机5，调节杆51，调节板52，下料系统6，传输机构61，夹取机构62，夹取爪621，夹取气缸622，旋转气缸623，伸缩气缸624，滑动块625，滑动轨道626，移动气缸627，支撑件628，控制电柜7，夹取部81，连接部82，接触垫83，固定爪91，固定块92，固定气缸93，连接板94，固定垫95。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种电容器的检测设备，包括控制电柜7、检测柜1、进步电机14、检测夹具21、检测器31、检测气缸32、下料系统6,所述控制电柜7与检测柜1并排放置，所述检测柜1的作用是为进步电机14、检测夹具21、检测器31、检测气缸32、下料系统6提供安装空间；所述检测柜1由安装平台11、框架12和防护玻璃13组成，所述框架12安装在安装平台11上，所述防护玻璃13安装在框架12中，所述进步电机14安装在安装平台11上，所述进步电机14上设有一个夹具转盘2，夹具转盘2与进步电机14传动连接，所述夹具转盘2呈圆形，所述检测夹具21设有多个，多个所述检测夹具21以夹具转盘2的轴线为中心线呈圆形等间距安装在夹具转盘2上，由所述进步电机14带动夹具转盘2做旋转运动，并且带动夹具转盘2上的检测夹具21同步旋转；所述检测柜1中设有两根固定杆4，两根所述固定杆4横置在检测柜1中与框架12连接固定，两根所述固定杆4上安装有固定板41，所述固定板41呈长方形，固定板41的下端面安装有四个导向杆42，在四个导向杆42的底端安装一个检测圆盘3，所述检测圆盘3呈圆形，所述检测圆盘3上设有四个圆孔，四个圆孔的位置与四个导向杆42相对，四个所述导向杆42分别穿过检测圆盘3上设置的四个圆孔，所述固定板41与检测圆盘3之间安装有检测气缸32，导向杆42的作用在于，当检测气缸32的导杆伸出与缩回时在导向杆42与圆孔的限制下使检测圆盘3能够竖直上升与下降，防止在上升与下降过程中受外力影响是气缸在运动过程中弯折造成设备损坏或者引发安全事故；检测圆盘3的作用在于为检测器31提供安装空间，所述检测器31设有多个，且每个检测器31对电容器检测的项目都不相同，检测器31分为十种：1、极壳合格检测，2、A相交流合格检测，3、B相交流合格检测，4、C相交流合格检测，5、AB电阻合格检测，6、BC电阻合格检测，7、CA电阻合格检测，8、AB容损合格检测，9、BC容损合格检测，10、CA容损合格检测；检测器31的具体数量由电容器的所需检测指标而定，多个所述检测器31以检测圆盘3的轴线为中心线呈圆形安装在检测圆盘3上，且所述检测器31的安装位置与检测夹具21相对应，其作用在于，通过检测气缸32的伸出与缩回，控制检测圆盘3的上升与下降，当检测气缸32顶杆伸出时检测圆盘3下降，同时安装在检测圆盘3上的检测器31一同下降，使检测器31与电容器连接，当检测气缸32缩回时检测圆盘3上升，同时安装在检测圆盘3上的检测器31一同上升使检测器31与电容器分开，所述检测柜1中还设有下料系统6，所述下料系统6将检测完成的电容器夹取至检测柜1外便于操作人员包装存放。

本实用新型的工作过程，人工将第一个电容器放置在第一个检测夹具21内，检测夹具21夹紧，进步电机14转动将电容器带动至第一个检测器31的正下方，同时人工将第二个检测器31安装在第二个检测夹具21内，检测夹具21夹紧，检测气缸32充气将检测圆盘3下压，使检测器31与电容器对接，检测器31对电容器进行检测，检测完成后检测气缸32回缩将检测圆盘3上拉，使检测器31与电容器分开，进步电机14转动将第一个电容器带动至第二个检测器31的正下方，同时人工将第三个检测器31安装在第三个检测夹具21内，检测夹具21夹紧，检测气缸32伸出将检测圆盘3下压，使检测器31与电容器对接，此时第二个检测器31对第一个电容器进行检测，第一个检测器31对第二个电容器进行检测，检测完成之后，检测完成后检测气缸32回缩将检测圆盘3上拉，使检测器31与电容器分开，以此类推，当第一个电容器经过一圈的旋转之后便完成了所有检测器31对第一个电容器的检测，此时所述检测夹具21松开，下料系统6将检测好的电容器夹取至检测柜1外进行包装存放。

所述固定板41上设有一个调节电机5，并且所述固定板41中间设有一跟调节杆51，所述调节杆51上设有外螺纹，所述调节电机5与调节杆51传动连接，所述固定板41中间设有一个开口，并且开口中设有与调节杆51上外螺纹相对应的内螺纹，所述调节杆51穿过开口，所述调节杆51的底部连接调节板52，所述调节板52位于固定板41与检测圆盘3之间，调节板52上设有四个圆孔，四个所述导向杆42穿过所述四个圆孔，所述检测气缸32安装在调节板52与检测圆盘3之间并将调节板52与检测圆盘3相互固定，工作原理：由于调节杆51上设有外螺纹，固定板41中设有内螺纹，调节电机5带动调节杆51转动使调节杆51在固定板41中能够竖直的上下移动，并且调节杆51的下端连接调节板52，调节板52通过检测气缸32与检测圆盘3连接，当调节杆51上下移动时会使调节板52、检测气缸32与检测圆盘3一同上下移动；其作用在于，通过改变检测圆盘3的高度，使安装在检测圆盘3上的各个检测器31的高度一同发生改变，以适用于不同高度的电容器，增加实用新型的适用范围。

所述夹具转盘2上还设有一个定位器22，其作用在于人工将电容器安装在检测夹具21上时由于人工操作存在误差，所以电容器在检测夹具21内的位置不统一，当电容器的位置偏移太大的话会使检测器31无法与电容器正确接触，导致检测结果不准确，所以在放料后，在检测前设置一个定位器22，通过定位器22将人工放置的电容器限制在指定位置，所述定位器22由定位气缸222、推臂221组成，所述定位气缸222安装在导向杆42的底端，所述推臂221安装在定位气缸222上，通过定位气缸222的伸缩使推臂221牵伸与回缩，当夹具转盘2将电容器转动到定位器22的正前方时，定位气缸222将推臂221伸出推臂221将电容器推向设定位置完成定位。

优选的，所述下料系统6包括夹取机构62和传输机构61，所述夹取机构62包括夹取爪621、夹取气缸622、旋转气缸623、伸缩气缸624、滑动块625、滑动轨道626、移动气缸627、支撑件628，(如图9所示)所述支撑件628斜置在固定杆4上，并且固定在两根所述固定杆4与框架12上，所述滑动轨道626安装在支撑件628上，所述滑动轨道626上设有滑槽，所述移动气缸627安装在移动轨道上，所述滑动块625上设有滑件，滑件与滑槽滑动配合，使滑动块625能够在滑动轨道626上移动，所述移动气缸627的导杆连接在滑动块625上，其作用在于，通过气缸的伸缩控制滑动块625在滑动轨道626上的移动；所述伸缩气缸624安装在滑动轨道626上，所述伸缩气缸624的作用是为夹取爪621提供一个下伸的距离，当夹取爪621移动到电容器正上方时伸缩气缸624下伸，在夹取爪621将电容器夹紧后伸缩气缸624回缩，将夹取爪621连同电容器一同拉回，完成取件，所述伸缩气缸624的导杆上安装有旋转气缸623，所述旋转气缸623的作用旋转夹取爪621的角度，使夹取爪621能够将电容器以合适的角度抓取与放下，所述旋转气缸623的底部安装有夹取气缸622，所述夹取爪621设有两个，两个所述夹取爪621安装在夹取气缸622的两侧，其作用在于，夹取气缸622拉伸时两个所述夹取爪621张开，夹取气缸622回缩时两个所述夹取爪621夹紧，通过控制夹取爪621的张开与夹紧，以实现夹取爪621对电容器的取放。所述传输机构61设有两条传输带，分别用于传输合格的电容器与不合格的电容器，当下料系统6将检测完成的电容器夹取将合格的电容器与不合格的电容器分开放置到两条传输带上。

所述夹取爪621包括夹取部81、连接部82、接触垫83，在夹取电容器时，夹取部81与电容器接触，夹取部81与电容器接触的一侧设置呈V型，其作用在于，由于将接触一侧设置呈V型，是电容器与夹取爪621接触时会有两个接触点，使夹取爪621对电容器的夹取更加的紧固，同时，当两个夹取爪621两电容器夹住时，电容器会自动处于两个夹取爪621夹在正中间，防止由于电容器位置偏移造成夹取爪621未正常夹取住电容器造成掉落导致的电容器损坏或者砸伤操作人员，所述连接部82安装在夹取部81上，通过连接部82使整个夹取爪621与夹取气缸622连接，所述接触垫83为橡胶接触垫，所述接触垫83安装在夹取部81的V型接触面上，其作用在于，通过设置的接触垫83使夹取爪621抓住电容器时更具摩擦力，防止在夹取过程中电容器脱，同时使夹取爪621与电容器的接触方式为软接触，防止夹取爪621在将电容器夹紧时在电容器上留下划痕，影响美观。

优选的，所述检测夹具21包括固定爪91、固定块92、固定气缸93、连接板94，所述固定爪91设有两个，两个所述固定爪91安装在固定气缸93上，利用固定气缸93的伸缩使固定爪91张开或闭合，所述固定块92安装在两个所述固定爪91之间，用于放置电容器，所述连接板94安装在固定气缸93的下方，并且与夹具转盘2相连接，使用时，两个固定爪91闭合便能将电容器夹住，且固定爪91与电容器所接触的一侧呈V型，其作用在于当检测夹具21将电容器夹紧时增加固定爪91与电容器的接触面积，使检测夹具21能够更紧固的夹取住电容器，同时V型的设计能够使两个固定爪91将电容器夹紧时将电容器限制在两个固定爪91的中心位置，防止由于电容器偏移导致检测器31与电容器连接异常造成检测错误，在固定爪91的V型面一侧设有一个固定垫95，所述固定垫95为橡胶固定垫，其作用在于使，检测夹具21与电容器的接触方式为软接触，防止检测夹具21在将电容器夹紧时在电容器上留下划痕，影响美观。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种电容器检测设备的下料系统，其特征在于，所述下料系统(6)包括夹取机构(62)和传输机构(61)，所述夹取机构(62)包括夹取爪(621)、夹取气缸(622)、旋转气缸(623)、伸缩气缸(624)、滑动块(625)、滑动轨道(626)、移动气缸(627)、支撑件(628)，所述滑动轨道(626)安装在支撑件(628)上，所述滑动轨道(626)上设有滑槽，所述滑动块(625)上设有滑件，滑动块(625)与滑动轨道(626)连接，所述移动气缸627安装在滑动轨道(626)上，所述移动气缸(627)的导杆连接在滑动块(625)上，所述伸缩气缸(624)安装在滑动块(625)上，所述伸缩气缸(624)的导杆上安装有旋转气缸(623)，所述旋转气缸(623)的底部安装有夹取气缸(622)，所述夹取爪(621)设有两个，两个所述夹取爪(621)安装在夹取气缸(622)的两侧；所述传输机构(61)设有两条传输带，两条传输带通过同一个电机带动两个传输带运动。

2.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备的下料系统，其特征在于，所述夹取爪(621)包括夹取部(81)、连接部(82)，所述连接部(82)与夹取气缸(622)连接，所述夹取部(81)安装在连接部(82)的底端，所述夹取部(81)与电容器接触的一侧设置呈V型。

3.根据权利要求2所述的一种电容器检测设备的下料系统，其特征在于，所述夹取部(81)中还设有接触垫(83)，所述接触垫(83)安装在夹取部(81)V型的一侧，所述接触垫(83)为橡胶接触垫。

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