CN115026004B - 电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，旨在提供一种能够在旧电能表分拣过程中，实现自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备。它包括机架，机架上设有水平输送带；电能表定位盘，电表定位盘沿水平输送带输送，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽；螺钉识别工位，螺钉识别工位包括螺钉识别装置，螺钉识别装置包括浮动板、固定在机架上的安装架、设置在安装架上用于升降浮动板的升降执行机构及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置，每个探针识别装置包括第一检测传感器及两个探针机构。

Description

电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备

技术领域

本发明涉及一种螺钉识别设备，具体涉及一种电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备。

背景技术

目前，在旧电能表拆卸、回收过程中需要拧松电能表接线盒的接线螺钉（电能表接线盒的每个接线端子一般具有两个接线螺钉），这个过程中可能出现部分接线螺钉掉落；因而旧电能表回收后有分拣需求，需要将电能表的端子盖打开，然后判断接线端子的接线螺钉是否掉落。目前的旧电能表分拣过程中的接线螺钉是否有缺失，一般都是采用人工观察的方式来识别判断，如此，不仅提高了旧电能表分拣的人工成本，而且识别判断准确性不佳，容易因疏忽大意而出现识别判断出错的问题；另外，采用人工观察的方式来识别判断接线端子的接线螺钉是否有缺失，也不利实现旧电能表分拣的自动化操作。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够在旧电能表分拣过程中，实现自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备。

本发明的技术方案是：

一种电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，包括：

机架，机架上设有水平输送带；

电能表定位盘，电表定位盘沿水平输送带输送，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽；

螺钉识别工位，螺钉识别工位包括螺钉识别装置，螺钉识别装置包括浮动板、固定在机架上的安装架、设置在安装架上用于升降浮动板的升降执行机构及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置，探针识别装置位于水平输送带的上方，每个探针识别装置包括第一检测传感器及两个探针机构，探针机构包括固定在浮动板上的竖直导套及沿竖直导套上下滑动的竖直探针，所述第一检测传感器包括位于同一高度的第一发生器和第一接收器，其中第一发生器设置在一探针机构的竖直探针上，第一接收器设置在另一探针机构的竖直探针上。

本方案的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备的具体工作如下，

电能表平躺放置在电能表定位槽内，电能表的接线端子的接线螺钉的头部朝上分布；当电能表输送到端子盖开工位后，水平输送带停止动作，此时，探针识别装置与电能表的接线端子一一对应，探针识别装置的两个探针机构的竖直探针与对应的接线端子的两个接线螺钉一一对应，且竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方。

接着，升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置；此时，若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的两个探针机构的竖直探针中的高度不同，对应的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失。

作为优选，水平输送带为链板输送带，所述电能表定位盘固定在链板输送带的链板上，且一个电能表定位盘固定在同一片链板上，所述螺钉识别装置还包括升降架、固定在升降架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的水平导套、套设在水平导杆上的压缩弹簧、固定在浮动板上的竖直套筒及沿竖直套筒滑动的电能表定位盘挡杆，所述升降执行机构用于升降所述升降架，所述水平导套与浮动板固定连接，水平导杆的端部设有导杆限位块，压缩弹簧与导杆限位块位于水平导套的相对两侧，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上，所述水平导杆与水平输送带的输送方向相平行，导杆限位块与水平输送带的输入端位于水平导套的同一侧，所述电能表定位盘挡杆位于水平输送带的上方；当电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作。

在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，简单的通过传感器感应，暂停水平输送带，由于水平输送带的动力暂停后，水平输送带还会在惯性作用下还会继续前移一段距离，因而往往难以保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，一旦竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，则会致出现误判缺失接线螺钉的问题。本方案结构能够在不影响接线螺钉识别设备正常工作的情况下，在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，以提高接线螺钉识别的准确性，具体的，

当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作，此时，水平输送带在惯性作用下继续前移一段距离，则电能表定位盘挡杆、浮动板及各探针识别装置随水平输送带和电能表定位盘同步前移一段距离，从而保证在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，避免竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，从而提高接线螺钉识别的准确性。

此后，在升降执行机构带动浮动板下移至指定位置的过程中，由于电能表定位盘挡杆能够上下移动，即使电能表定位盘挡杆抵在水平输送带的表面上，也不会影响升降执行机构带动浮动板下移，因而不会影响接线螺钉识别设备正常工作。在完成识别，升降执行机构带动浮动板上移复位后，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。

作为优选，电能表定位盘挡杆的上端设有挡杆限位块，挡杆限位块在电能表定位盘挡杆的自重作用下抵在竖直套筒的上端。

作为优选，水平导杆为两根，水平导套与水平导杆一一对应。

作为优选，探针机构还包括滑动设置在竖直导套内的滑动柱及设置在竖直导套下端的滑动柱限位块，所述竖直探针的上端固定在滑动柱的下端。如此，可以提高竖直探针沿竖直导套滑动的稳定性。

作为优选，探针识别装置还包括设置在浮动板上的第二检测传感器，所述探针机构还包括设置在滑动柱上端的竖直探测杆，所述第二检测传感器包括位于同一高度的第二发生器和第二接收器，同一探针识别装置中的第二发生器、两个探针机构与第二接收器沿与水平输送带的输送方向相垂直的方向依次分布；当滑动柱抵在滑动柱限位块上时，竖直探测杆的上端所在位置低于第二发生器所在位置。

本方案结构可以进一步的提高接线螺钉识别准确性，具体的，接线螺钉识别设备工作过程中，当升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置时，

若某个接线端子中的两个的接线螺钉均缺失，则对应的探针识别装置的两个竖直探针均不发生上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间未被竖直探测杆阻挡，对应的第二检测传感器第二接收器仍可以接收到第二发生器的信号，则说明该接线端子中的两个的接线螺钉均缺失；

若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失；

若各接线端子的接线螺钉均未缺失，则竖直探针抵在接线螺钉的头部，并使个各竖直探针往上移动一定距离，使竖直探针均上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间被竖直探测杆阻挡对应的第二检测传感器第二接收器不能到第二发生器的信号，同时，各探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器仍保持位于同一高度，第一接收器仍可以收到第一发生器的信号，则说明各接线端子的接线螺钉均未缺失。

作为优选，探针机构还包括滑动柱复位弹簧，滑动柱在滑动柱复位弹簧的作用下抵在滑动柱限位块上。

作为优选，竖直导套的上端还设有上端盖，上端盖上设有端盖过孔，滑动柱复位弹簧套设滑动柱上，滑动柱复位弹簧位于滑动柱与上端盖之间。

作为优选，各探针识别装置沿水平输送带的输送方向依次分布。

作为优选，同一探针识别装置的两个探针机构沿与水平输送带的输送方向相垂直的工序依次分布。

作为优选，升降执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

作为优选，安装架通过螺钉或焊接固定在机架上。

本发明的有益效果是：能够在旧电能表分拣过程中，实现自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

附图说明

图1是本发明的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备的一种局部结构示意图。

图2是本发明的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备的螺钉识别装置的一种局部结构示意图。

图3是图1中A向的一种局部结构示意图。

图4是现有技术中的电能表的一种结构示意图。

图中：

机架1；

水平输送带2；

电能表定位盘3；

螺钉识别装置4，探针识别装置4a，探针机构4.0，竖直导套4.01，竖直探针4.02，滑动柱4.03，滑动柱限位块4.04，滑动柱复位弹簧4.05，竖直探测杆4.06，上端盖4.07，安装架4.1，浮动板4.2，升降执行机构4.3，升降架4.4，水平导套4.5，水平导杆4.6，电能表定位盘挡杆4.7，第一检测传感器4.8，第一发生器4.81，第一接收器4.82，第二检测传感器4.9，第二发生器4.91，第二接收器4.92，压缩弹簧4.10，导杆限位块4.11，竖直套筒4.12

电能表5，接线螺钉5.1。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，包括机架1、电能表定位盘3及螺钉识别工位。机架上设有水平输送带2。电表定位盘沿水平输送带输送，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽。电能表定位槽用于定位电能表。电表定位盘为一个或多个。

螺钉识别工位包括螺钉识别装置4。螺钉识别装置包括浮动板4.2、固定在机架上的安装架4.1、设置在安装架上用于升降浮动板的升降执行机构4.3及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置4a。本实施例中，探针识别装置为四个，各探针识别装置沿水平输送带的输送方向依次分布；安装架通过螺栓或焊接固定在机架上；升降执行机构为两轴气缸或三轴气缸，当然升降执行机构也可以为单轴气缸。探针识别装置位于水平输送带的上方。每个探针识别装置包括第一检测传感器4.8及两个探针机构4.0，本实施例中，同一探针识别装置的两个探针机构沿与水平输送带的输送方向相垂直的工序依次分布。

探针机构包括固定在浮动板上的竖直导套4.01及沿竖直导套上下滑动的竖直探针4.02。竖直探针与竖直导套之间不能相对转动。本实施例中，各探针识别装置的竖直探针的下端位于同一高度。第一检测传感器包括位于同一高度的第一发生器4.81和第一接收器4.82，其中第一发生器设置在探针识别装置的一探针机构的竖直探针上，第一接收器设置在该探针识别装置的另一探针机构的竖直探针上。

本实施例的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备的具体工作如下，

如图1、图4所示，电能表5平躺放置在电能表定位槽内，电能表的接线端子的接线螺钉5.1的头部朝上分布；当电能表输送到端子盖开工位后，水平输送带停止动作，此时，探针识别装置与电能表的接线端子一一对应，探针识别装置的两个探针机构的竖直探针与对应的接线端子的两个接线螺钉一一对应，且竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方。

接着，升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置；此时，若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的两个探针机构的竖直探针中的高度不同，对应的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失。

进一步的，如图1 、图2所示，探针机构还包括滑动设置在竖直导套内的滑动柱4.03及设置在竖直导套下端的滑动柱限位块4.04，竖直探针的上端固定在滑动柱的下端。竖直探针与竖直导套之间不能相对转动，具体的，滑动柱与竖直导套之间不能相对转动，滑动柱的外侧上设有凸块，竖直导套的内壁上设有竖直延伸的轴向限位槽，凸块伸入轴向限位槽内，以使滑动柱与竖直导套之间不能相对转动。

探针识别装置还包括设置在浮动板上的第二检测传感器4.9。探针机构还包括设置在滑动柱上端的竖直探测杆4.06。竖直探测杆的上端穿过竖直导套的上端并位于竖直导套的上方。当滑动柱抵在滑动柱限位块上时，竖直探测杆的上端所在位置低于第二发生器所在位置。第二检测传感器包括位于同一高度的第二发生器4.91和第二接收器4.92。同一探针识别装置中的第二发生器、两个探针机构与第二接收器沿与水平输送带的输送方向相垂直的方向依次分布。如此，可以进一步的提高接线螺钉识别准确性，具体的，接线螺钉识别设备工作过程中，当升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置时，

若某个接线端子中的两个的接线螺钉均缺失，则对应的探针识别装置的两个竖直探针均不发生上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间未被竖直探测杆阻挡，对应的第二检测传感器第二接收器仍可以接收到第二发生器的信号，则说明该接线端子中的两个的接线螺钉均缺失；

若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失；

若各接线端子的接线螺钉均未缺失，则竖直探针抵在接线螺钉的头部，并使个各竖直探针往上移动一定距离，使竖直探针均上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间被竖直探测杆阻挡对应的第二检测传感器第二接收器不能到第二发生器的信号，同时，各探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器仍保持位于同一高度，第一接收器仍可以收到第一发生器的信号，则说明各接线端子的接线螺钉均未缺失。

进一步的，如图2所示，探针机构还包括滑动柱复位弹簧4.05，滑动柱在滑动柱复位弹簧的作用下抵在滑动柱限位块上。竖直导套的上端还设有上端盖4.07，上端盖上设有端盖过孔，竖直探测杆的上端穿过竖直导套的上端的端盖过孔并位于竖直导套的上方。滑动柱复位弹簧套设滑动柱上，滑动柱复位弹簧位于滑动柱与上端盖之间。滑动柱复位弹簧下端抵在滑动柱上，滑动柱复位弹簧上端抵在上端盖上。如此，提高滑动柱和竖直探针的复位稳定性。

进一步的，如图1 、图3所示，水平输送带为链板输送带，电能表定位盘固定在链板输送带的链板上，且一个电能表定位盘固定在同一片链板上。螺钉识别装置还包括升降架4.4、固定在升降架上的水平导杆4.6、沿水平导杆滑动的水平导套4.5、套设在水平导杆上的压缩弹簧4.10、固定在浮动板上的竖直套筒4.12及沿竖直套筒滑动的电能表定位盘挡杆4.7。升降执行机构用于升降所述升降架，具体的，构成升降执行机构的气缸的活塞杆与升降架连接。水平导套与浮动板固定连接。水平导杆的端部设有导杆限位块4.11，压缩弹簧与导杆限位块位于水平导套的相对两侧。水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。水平导杆与水平输送带的输送方向相平行，导杆限位块与水平输送带的输入端位于水平导套的同一侧。本实施例中，水平导杆为两根，水平导套与水平导杆一一对应。压缩弹簧与水平导杆一一对应，压缩弹簧套设在对应的水平导杆上。电能表定位盘挡杆位于水平输送带的上方。电能表定位盘挡杆的上端设有挡杆限位块，挡杆限位块在电能表定位盘挡杆的自重作用下抵在竖直套筒的上端。

当电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作，竖直探针位于电能表定位盘的电能表定位槽的正上方。本实施例中，电能表定位盘挡杆上设有第三检测传感器（例如接触传感器或压力传感器），当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，电能表定位盘与第三检测传感器接触，此时，水平输送带暂停工作。

在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，简单的通过传感器感应，暂停水平输送带，由于水平输送带的动力暂停后，水平输送带还会在惯性作用下还会继续前移一段距离，因而往往难以保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，一旦竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，则会致出现误判缺失接线螺钉的问题。本方案结构能够在不影响接线螺钉识别设备正常工作的情况下，在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，以提高接线螺钉识别的准确性，具体的，

当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，水平输送带暂停工作，此时，水平输送带在惯性作用下继续前移一段距离，则电能表定位盘挡杆、浮动板及各探针识别装置随水平输送带和电能表定位盘同步前移一段距离，从而保证在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，避免竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，从而提高接线螺钉识别的准确性。

此后，在升降执行机构带动浮动板下移至指定位置的过程中，由于电能表定位盘挡杆能够上下移动，即使电能表定位盘挡杆抵在水平输送带的表面上，也不会影响升降执行机构带动浮动板下移，因而不会影响接线螺钉识别设备正常工作。在完成识别，升降执行机构带动浮动板上移复位后，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有水平输送带；

电能表定位盘，电表定位盘沿水平输送带输送并位于水平输送带上方，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽；

螺钉识别工位，螺钉识别工位包括螺钉识别装置，螺钉识别装置包括浮动板、固定在机架上的安装架、设置在安装架上用于升降浮动板的升降执行机构及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置，探针识别装置位于水平输送带的上方，每个探针识别装置包括第一检测传感器及两个探针机构，探针机构包括固定在浮动板上的竖直导套及沿竖直导套上下滑动的竖直探针，所述第一检测传感器包括位于同一高度的第一发生器和第一接收器，其中第一发生器设置在一探针机构的竖直探针上，第一接收器设置在另一探针机构的竖直探针上；

螺钉识别装置还包括升降架、固定在升降架上并与水平输送带的输送方向相平行的水平导杆、沿水平导杆滑动的水平导套、套设在水平导杆上的压缩弹簧、固定在浮动板上的竖直套筒及沿竖直套筒滑动的电能表定位盘挡杆，升降执行机构升降所述升降架，水平导套与浮动板固定连接，水平导杆的端部设有导杆限位块，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。

2.根据权利要求1所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述水平输送带为链板输送带，所述电能表定位盘固定在链板输送带的链板上，且一个电能表定位盘固定在同一片链板上；当电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作。

3.根据权利要求2所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，电能表定位盘挡杆的上端设有挡杆限位块，挡杆限位块在电能表定位盘挡杆的自重作用下抵在竖直套筒的上端。

4.根据权利要求2或3所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述水平导杆为两根，水平导套与水平导杆一一对应。

5.根据权利要求1或2或3所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述探针机构还包括滑动设置在竖直导套内的滑动柱及设置在竖直导套下端的滑动柱限位块，所述竖直探针的上端固定在滑动柱的下端。

6.根据权利要求5所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述探针识别装置还包括设置在浮动板上的第二检测传感器，所述探针机构还包括设置在滑动柱上端的竖直探测杆，所述第二检测传感器包括位于同一高度的第二发生器和第二接收器，同一探针识别装置中的第二发生器、两个探针机构与第二接收器沿与水平输送带的输送方向相垂直的方向依次分布；当滑动柱抵在滑动柱限位块上时，竖直探测杆的上端所在位置低于第二发生器所在位置。

7.根据权利要求5所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述探针机构还包括滑动柱复位弹簧，滑动柱在滑动柱复位弹簧的作用下抵在滑动柱限位块上。

8.根据权利要求7所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述竖直导套的上端还设有上端盖，上端盖上设有端盖过孔，滑动柱复位弹簧套设滑动柱上，滑动柱复位弹簧位于滑动柱与上端盖之间。

9.根据权利要求1或2或3所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，各探针识别装置沿水平输送带的输送方向依次分布。

10.根据权利要求1或2或3所述的电能表接线盒的接线螺钉自动识别设备，其特征是，所述安装架通过螺栓或焊接固定在机架上。