CN114273251B - 电能表旧表分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能表旧表分拣设备，旨在提供一种能够自动实现电能表的接线盒盖的自动开盖操作以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失的电能表旧表分拣设备。它包括机架、设置在机架上的水平输送带、沿水平输送带输送的电表定位盘、设置在电能表定位盘上的电能表定位槽及沿水平输送带的输送方向依次分布的开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位，开盖工位包括接线盒盖开盖装置，接线盒盖开盖装置用于将电能表的接线盒盖打开；气吹清理工位包括吹气喷嘴，吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理；接线螺钉识别工位包括螺钉识别装置，螺钉识别装置用于对电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。

Description

电能表旧表分拣设备

技术领域

本发明涉及一种分拣设备，具体涉及一种电能表旧表分拣设备。

背景技术

目前，在旧电能表拆卸、回收过程中需要拧松电能表的接线盒的接线螺钉（电能表接线盒的每个接线端子一般具有两个接线螺钉），这个过程中可能出现部分接线螺钉掉落；因而旧电能表回收后有分拣需求，需要将电能表的接线盒的接线盒盖打开，然后判断接线端子的接线螺钉是否掉落。

目前的旧电能表分拣过程一般如下，采用人工手动将电能表的接线盒的接线盒盖的打开（电能表的接线盒盖一般为翻盖式，即接线盒盖的上部通过铰接轴铰接在电能表的外壳上，接线盒盖通过往上翻转开启，且接线盒盖的下侧面的边缘具有缺口，以利于散热）；接着，采用人工观察的方式来识别判断接线端子的接线螺钉是否掉落；如此，不仅提高了旧电能表分拣的人工成本，而且识别判断准确性不佳，容易因疏忽大意而出现识别判断出错的问题；另外，采用人工开盖及人工观察的方式来识别判断接线端子的接线螺钉是否有缺失，也不利实现旧电能表分拣的自动化操作。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够自动实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而实现旧电能表分拣的自动化操作的电能表旧表分拣设备。

本发明的技术方案是：

一种电能表旧表分拣设备，包括机架、设置在机架上的水平输送带、沿水平输送带输送的电表定位盘、设置在电能表定位盘上的开口朝上的电能表定位槽及沿水平输送带的输送方向依次分布的开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位，其中，电能表定位槽用于定位电能表，所述开盖工位包括接线盒盖开盖装置，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到开盖工位后，接线盒盖开盖装置用于将电能表的接线盒盖打开；气吹清理工位包括吹气喷嘴，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到气吹清理工位后，吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理；接线螺钉识别工位包括螺钉识别装置，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到接线螺钉识别工位后，螺钉识别装置用于对电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。本方案的电能表旧表分拣设备能够自动实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而实现旧电能表分拣的自动化操作。

作为优选，接线盒盖开盖装置包括升降板、固定在机架上的安装基板、设置在安装基板上用于升降所述升降板的开盖工位升降执行机构、位于升降板上方的平移支架、设置在升降板上用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构、位于平移支架上方的开盖叉板及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构，所述开盖工位升降执行机构位于水平输送带的一侧，开盖叉板位于水平输送带的上方，平移支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行，开盖叉板的平移方向与水平输送带的输送方向相垂直。

本方案的接线盒盖开盖装置的具体工作如下，

第一，电能表平躺放置在电能表定位槽内，电能表的翻盖式的接线盒盖朝上分布，电能表沿水平输送带输送。当电能表输送到开盖工位后，水平输送带停止动作，此时，电能表的接线盒盖上具有缺口的一侧朝向接线盒盖开盖装置。

第二，第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动，使开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内。

第三，开盖工位升降执行机构带动升降板、第一平移执行机构、第二平移执行机构与开盖叉板往上移动，从而将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴往上翻转一定角度。

第四，第一平移执行机构带动平移支架、第二平移执行机构与开盖叉板继续往水平输送带方向移动，从而通过开盖叉板将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴继续往上翻转，直至接线盒盖打开到目标位置，以实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作。

作为优选，还包括防误动作锁定装置，防误动作锁定装置位于开盖叉板的下方，防误动作锁定装置包括固定在安装基板上的固定支架、固定在升降板上的锁定挡板、设置在固定支架上的水平导套、沿水平导套滑动的滑动挡杆、设置在滑动挡杆上的竖直插孔、固定在开盖叉板的下表面上的竖直联动推杆及设置在固定支架上的平移支架阻挡件，所述竖直联动推杆与竖直插孔同轴分布，所述锁定挡板、滑动挡杆、竖直联动推杆与水平输送带位于升降板的同一侧，所述平移支架阻挡件与水平输送带位于平移支架的同一侧，

当接线盒盖开盖装置处于初始状态时，竖直联动推杆的下端穿过竖直插孔，滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动，平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动；

当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；当开盖工位升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置。

接线盒盖开盖装置按照规定操作虽然可以实现电能表的接线盒盖的自动开盖操作，但在实际操作中可能因为人工操作失误或程序故障，出现误动作，而导致自动开盖操作失败，甚至导致将电能表被破坏的问题，例如，第二平移执行机构还没有带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内，开盖工位升降执行机构就误动作带动升降板上升，这就会导致自动开盖操作失败，无法实现自动开盖；或者在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内后，开盖工位升降执行机构还没有带动升降板上升，第一平移执行机构就误动作带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，而将电能表推翻或将接线盒盖破坏，而导致将电能表被破坏；为了解决上述本方案设置了防误动作锁定装置，具体参见下文具体实施例二。

作为优选，竖直联动推杆的下端设有外径自上而下逐渐减小的导向锥部。

作为优选，第一平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

作为优选，第二平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

作为优选，安装基板通过螺钉或焊接固定在机架上。

作为优选，第一平移执行机构驱动平移支架沿水平方向平移。

作为优选，第二平移执行机构驱动开盖叉板沿水平方向平移。

作为优选，气吹清理工位还包括供气管及设置在供气管上的电磁开关阀，所述吹气喷嘴与供气管连通，吹气喷嘴位于水平输送带的上方，且吹气喷嘴朝向吹气。当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到气吹清理工位后，电磁开关阀开启，通过吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理。

作为优选，螺钉识别装置包括浮动板、固定在机架上的安装架、设置在安装架上用于升降浮动板的识别工位升降执行机构及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置，探针识别装置位于水平输送带的上方，每个探针识别装置包括第一检测传感器及两个探针机构，探针机构包括固定在浮动板上的竖直导套及沿竖直导套上下滑动的竖直探针，所述第一检测传感器包括位于同一高度的第一发生器和第一接收器，其中第一发生器设置在一探针机构的竖直探针上，第一接收器设置在另一探针机构的竖直探针上。

本方案的螺钉识别装置的具体工作如下，

电能表平躺放置在电能表定位槽内，电能表的接线端子的接线螺钉的头部朝上分布；当电能表输送到端子盖开工位后，水平输送带停止动作，此时，探针识别装置与电能表的接线端子一一对应，探针识别装置的两个探针机构的竖直探针与对应的接线端子的两个接线螺钉一一对应，且竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方。

接着，识别工位升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置；此时，若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的两个探针机构的竖直探针中的高度不同，对应的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失。

作为优选，水平输送带为链板输送带，所述电能表定位盘固定在链板输送带的链板上，且一个电能表定位盘固定在同一片链板上，所述螺钉识别装置还包括升降架、固定在升降架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的水平导套、套设在水平导杆上的压缩弹簧、固定在浮动板上的竖直套筒及沿竖直套筒滑动的电能表定位盘挡杆，所述识别工位升降执行机构用于升降所述升降架，所述水平导套与浮动板固定连接，水平导杆的端部设有导杆限位块，压缩弹簧与导杆限位块位于水平导套的相对两侧，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上，所述水平导杆与水平输送带的输送方向相平行，导杆限位块与水平输送带的输入端位于水平导套的同一侧，所述电能表定位盘挡杆位于水平输送带的上方；当电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作。

在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，简单的通过传感器感应，暂停水平输送带，由于水平输送带的动力暂停后，水平输送带还会在惯性作用下还会继续前移一段距离，因而往往难以保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，一旦竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，则会致出现误判缺失接线螺钉的问题。本方案结构能够在不影响螺钉识别装置正常工作的情况下，在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，以提高接线螺钉识别的准确性，具体的，

当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作，此时，水平输送带在惯性作用下继续前移一段距离，则电能表定位盘挡杆、浮动板及各探针识别装置随水平输送带和电能表定位盘同步前移一段距离，从而保证在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，避免竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，从而提高接线螺钉识别的准确性。此后，在识别工位升降执行机构带动浮动板下移至指定位置的过程中，由于电能表定位盘挡杆能够上下移动，即使电能表定位盘挡杆抵在水平输送带的表面上，也不会影响识别工位升降执行机构带动浮动板下移，因而不会影响接线螺钉识别设备正常工作。在完成识别，识别工位升降执行机构带动浮动板上移复位后，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。

作为优选，电能表定位盘挡杆的上端设有挡杆限位块，挡杆限位块在电能表定位盘挡杆的自重作用下抵在竖直套筒的上端。

作为优选，水平导杆为两根，水平导套与水平导杆一一对应。

作为优选，探针机构还包括滑动设置在竖直导套内的滑动柱及设置在竖直导套下端的滑动柱限位块，所述竖直探针的上端固定在滑动柱的下端。如此，可以提高竖直探针沿竖直导套滑动的稳定性。

作为优选，探针识别装置还包括设置在浮动板上的第二检测传感器，所述探针机构还包括设置在滑动柱上端的竖直探测杆，所述第二检测传感器包括位于同一高度的第二发生器和第二接收器，同一探针识别装置中的第二发生器、两个探针机构与第二接收器沿与水平输送带的输送方向相垂直的方向依次分布；当滑动柱抵在滑动柱限位块上时，竖直探测杆的上端所在位置低于第二发生器所在位置。本方案结构可以进一步的提高接线螺钉识别准确性，具体的，接线螺钉识别设备工作过程中，当识别工位升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置时，若某个接线端子中的两个的接线螺钉均缺失，则对应的探针识别装置的两个竖直探针均不发生上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间未被竖直探测杆阻挡，对应的第二检测传感器第二接收器仍可以接收到第二发生器的信号，则说明该接线端子中的两个的接线螺钉均缺失；

若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失；

若各接线端子的接线螺钉均未缺失，则竖直探针抵在接线螺钉的头部，并使个各竖直探针往上移动一定距离，使竖直探针均上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间被竖直探测杆阻挡对应的第二检测传感器第二接收器不能到第二发生器的信号，同时，各探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器仍保持位于同一高度，第一接收器仍可以收到第一发生器的信号，则说明各接线端子的接线螺钉均未缺失。

作为优选，探针机构还包括滑动柱复位弹簧，滑动柱在滑动柱复位弹簧的作用下抵在滑动柱限位块上。

作为优选，竖直导套的上端还设有上端盖，上端盖上设有端盖过孔，滑动柱复位弹簧套设滑动柱上，滑动柱复位弹簧位于滑动柱与上端盖之间。

作为优选，各探针识别装置沿水平输送带的输送方向依次分布。

作为优选，同一探针识别装置的两个探针机构沿与水平输送带的输送方向相垂直的工序依次分布。

作为优选，识别工位升降执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

作为优选，安装架通过螺钉或焊接固定在机架上。

作为优选，水平输送带为链板输送带，所述电能表定位盘与链板输送带的链板一一对应，电能表定位盘固定在链板输送带的对应的链板上；所述开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位沿水平输送带的输送方向依次等距分布，且开盖工位与气吹清理工位在沿水平输送带的输送方向上的分布距离为链板输送带的节距的整数倍。

作为优选，还包括检修输送带及用于搬运电能表的搬运机械手。当电能表的经过接线螺钉识别工位后，若电能表的接线螺钉没有缺失，则搬运机械手不工作，电能表沿水平输送带往后输送；若电能表的接线螺钉有缺失，则通过搬运机械手将接线螺钉有缺失的电能表搬运至检修输送带，通过检修输送带往后输送。

本发明的有益效果是：能够自动实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而实现旧电能表分拣的自动化操作。

附图说明

图1是本发明的电能表旧表分拣设备的一种结构示意图。

图2是本发明的接线盒盖开盖装置的一种实施方式的局部结构示意图。

图3是图2中A处的一种局部放大图。

图4是本发明的接线盒盖开盖装置的另一种实施方式的局部结构示意图。

图5是本发明的螺钉识别装置的一种局部结构示意图。

图6是本发明的螺钉识别装置的一种局部结构示意图。

图7是图5中B向的一种局部结构示意图。

图8是现有技术中的电能表的一种结构示意图。

图中：

机架1；

水平输送带2，链板2.1；

电能表定位盘3；

开盖工位4，升降板4.1，安装基板4.2，开盖工位升降执行机构4.3，平移支架4.4，第一平移执行机构4.5，开盖叉板4.6，第二平移执行机构4.7，开盖斜面4.8，调位升降气缸4.9，防误动作锁定装置4a，固定支架4a.1，水平导套4a.2，滑动挡杆4a.3，锁定挡板4a.4，竖直联动推杆4a.5，平移支架阻挡件4a.6；

气吹清理工位5；

接线螺钉识别工位6，探针识别装置6a，探针机构6.0，竖直导套6.01，竖直探针6.02，滑动柱6.03，滑动柱限位块6.04，滑动柱复位弹簧6.05，竖直探测杆6.06，上端盖6.07，安装架6.1，浮动板6.2，升降执行机构6.3，升降架6.4，水平导套6.5，水平导杆6.6，电能表定位盘挡杆6.7，第一检测传感器6.8，第一发生器6.81，第一接收器6.82，第二检测传感器6.9，第二发生器6.91，第二接收器6.92，压缩弹簧6.10，导杆限位块6.11，竖直套筒6.12；

检修输送带7；

搬运机械手8；

电能表9，接线盒盖9.1，缺口9.2。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1所示，一种电能表旧表分拣设备，包括机架1、设置在机架上的水平输送带2、沿水平输送带输送的电表定位盘3、设置在电能表定位盘上的开口朝上的电能表定位槽及沿水平输送带的输送方向依次分布的开盖工位4、气吹清理工位5及接线螺钉识别工位6。电能表定位槽用于定位电能表。

如图1、图2、图3所示，开盖工位4包括接线盒盖开盖装置及设置在机架上的开盖工位传感器，开盖工位传感器用于检测输送到开盖工位的水平输送带上的电能表定位盘上是否具有电能表。当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到开盖工位后，水平输送带暂停动作，接线盒盖开盖装置用于将电能表的接线盒盖打开。

接线盒盖开盖装置包括升降板4.1、固定在机架上的安装基板4.2、设置在安装基板上用于升降所述升降板的开盖工位升降执行机构4.3、位于升降板上方的平移支架4.4、设置在升降板上用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构4.5、位于平移支架上方的开盖叉板4.6及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构4.7。安装基板通过螺钉或焊接固定在机架上。开盖工位升降执行机构位于水平输送带的一侧，本实施例中，开盖工位升降执行机构、升降板与平移支架均位于水平输送带的同一侧。开盖叉板位于水平输送带的上方。平移支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行。本实施例中，第一平移执行机构驱动平移支架沿水平方向平移。第二平移执行机构驱动开盖叉板沿水平方向平移。开盖叉板的平移方向与水平输送带的输送方向相垂直。第一平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。第二平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

如图2、图3所示，开盖叉板上朝向水平输送带的一侧与开盖叉板上表面之间设有开盖斜面4.8，且开盖斜面靠近水平输送带的一侧往下倾斜。如此，可以通过开盖斜面来推开接线盒盖，有利于打开电能表的接线盒盖。

如图2所示，本实施例的一种实施例方式中，开盖工位升降执行机构为固定在安装基板上的开盖升降气缸，升降板固定在开盖升降气缸的活塞杆上。开盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。

如图1所示，气吹清理工位5包括吹气喷嘴、供气管及设置在供气管上的电磁开关阀、吹气喷嘴与供气管连通，吹气喷嘴位于水平输送带的上方，且吹气喷嘴朝向吹气。当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到气吹清理工位后，电磁开关阀开启，通过吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理。当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到气吹清理工位后，吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理。

如图1、图5、图6所示，接线螺钉识别工位包括螺钉识别装置及设置在机架上的识别工位传感器，识别工位传感器用于检测输送到接线螺钉识别工位的水平输送带上的电能表定位盘上是否具有电能表。当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到接线螺钉识别工位后，水平输送带暂停动作，螺钉识别装置用于对电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。螺钉识别装置包括浮动板6.2、固定在机架上的安装架6.1、设置在安装架上用于升降浮动板的识别工位升降执行机构6.3及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置4a。本实施例中，探针识别装置为四个，各探针识别装置沿水平输送带的输送方向依次分布；安装架通过螺栓或焊接固定在机架上；识别工位升降执行机构为两轴气缸或三轴气缸，当然识别工位升降执行机构也可以为单轴气缸。探针识别装置位于水平输送带的上方。每个探针识别装置包括第一检测传感器6.8及两个探针机构6.0，本实施例中，同一探针识别装置的两个探针机构沿与水平输送带的输送方向相垂直的工序依次分布。

探针机构包括固定在浮动板上的竖直导套6.01及沿竖直导套上下滑动的竖直探针6.02。竖直探针与竖直导套之间不能相对转动。本实施例中，各探针识别装置的竖直探针的下端位于同一高度。第一检测传感器包括位于同一高度的第一发生器6.81和第一接收器6.82，其中第一发生器设置在探针识别装置的一探针机构的竖直探针上，第一接收器设置在该探针识别装置的另一探针机构的竖直探针上。

本实施例的电能表旧表分拣设备的具体工作如下（本实施例中电能表旧表分拣设备适用于实现对电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖），

第一，如图1 、图2、图8所示，电能表9平躺放置在电能表定位槽内，电能表的翻盖式的接线盒盖9.1朝上分布，电能表沿水平输送带输送。当电能表输送到开盖工位，水平输送带暂停动作，此时，电能表的接线盒盖上具有缺口9.2的一侧朝向接线盒盖开盖装置。

第二，接线盒盖开盖装置将电能表的接线盒盖打开，具体的，

（1）第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动，使开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内。

（2），开盖工位升降执行机构带动升降板、第一平移执行机构、第二平移执行机构与开盖叉板往上移动，从而将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴往上翻转一定角度。

（3），第一平移执行机构带动平移支架、第二平移执行机构与开盖叉板继续往水平输送带方向移动，从而通过开盖叉板将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴继续往上翻转，直至接线盒盖打开到目标位置，以实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作；

（4）第二平移执行机构带动开盖叉板回移复位，接着，开盖工位升降执行机构带动升降板下降复位，再接着，第一平移执行机构带动平移支架回移复位。

第三，如图1所示，水平输送带将接线盒盖处于打开状态的电能表往后输送，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到气吹清理工位后，水平输送带暂停动作，接着，电磁开关阀开启，通过吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理。

第四，如图1 、图5所示，水平输送带将接线盒盖处于打开状态且经过吹气清理的电能表继续往后输送，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到接线螺钉识别工位后，水平输送带暂停动作，此时，探针识别装置与电能表的接线端子一一对应，探针识别装置的两个探针机构的竖直探针与对应的接线端子的两个接线螺钉9.3一一对应，且竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方；接着，螺钉识别装置用于对电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别，具体的，

识别工位升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置；此时，若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的两个探针机构的竖直探针中的高度不同，对应的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失。

具体的，水平输送带为链板输送带。电能表定位盘与链板输送带的链板2.1一一对应，电能表定位盘固定在链板输送带的对应的链板上。开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位沿水平输送带的输送方向依次等距分布。开盖工位与气吹清理工位在沿水平输送带的输送方向上的分布距离为链板输送带的节距的整数倍。本实施例中，开盖工位与气吹清理工位在沿水平输送带的输送方向上的分布距离为链板输送带的节距的2倍。如此，开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位可以同步工作，以提高工作效率。

进一步的，如图1所示，电能表旧表分拣设备还包括检修输送带7及用于搬运电能表的搬运机械手8。当电能表的经过接线螺钉识别工位后，若电能表的接线螺钉没有缺失，则搬运机械手不工作，电能表沿水平输送带往后输送；若电能表的接线螺钉有缺失，则通过搬运机械手将接线螺钉有缺失的电能表搬运至检修输送带，通过检修输送带往后输送。

进一步的，如图5 、图6所示，探针机构还包括滑动设置在竖直导套内的滑动柱6.03及设置在竖直导套下端的滑动柱限位块6.04，竖直探针的上端固定在滑动柱的下端。竖直探针与竖直导套之间不能相对转动，具体的，滑动柱与竖直导套之间不能相对转动，滑动柱的外侧上设有凸块，竖直导套的内壁上设有竖直延伸的轴向限位槽，凸块伸入轴向限位槽内，以使滑动柱与竖直导套之间不能相对转动。

探针识别装置还包括设置在浮动板上的第二检测传感器6.9。探针机构还包括设置在滑动柱上端的竖直探测杆6.06。竖直探测杆的上端穿过竖直导套的上端并位于竖直导套的上方。当滑动柱抵在滑动柱限位块上时，竖直探测杆的上端所在位置低于第二发生器所在位置。第二检测传感器包括位于同一高度的第二发生器6.91和第二接收器6.92。同一探针识别装置中的第二发生器、两个探针机构与第二接收器沿与水平输送带的输送方向相垂直的方向依次分布。如此，可以进一步的提高接线螺钉识别准确性，具体的，接线螺钉识别设备工作过程中，当识别工位升降执行机构带动浮动板和各探针识别装置的竖直探针下移至指定位置时，若某个接线端子中的两个的接线螺钉均缺失，则对应的探针识别装置的两个竖直探针均不发生上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间未被竖直探测杆阻挡，对应的第二检测传感器第二接收器仍可以接收到第二发生器的信号，则说明该接线端子中的两个的接线螺钉均缺失；

若某个接线端子中少了一个的接线螺钉，则对应的探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器发生高度方向上的错位，第一接收器无法接受到第一发生器的信号，则说明该接线端子少了一个的接线螺钉。如此，实现在旧电能表分拣过程中，自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失；

若各接线端子的接线螺钉均未缺失，则竖直探针抵在接线螺钉的头部，并使个各竖直探针往上移动一定距离，使竖直探针均上移，对应的第二检测传感器第二接收器与第二发生器之间被竖直探测杆阻挡对应的第二检测传感器第二接收器不能到第二发生器的信号，同时，各探针识别装置的第一检测传感器的第一发生器与第一接收器仍保持位于同一高度，第一接收器仍可以收到第一发生器的信号，则说明各接线端子的接线螺钉均未缺失。

进一步的，如图6所示，探针机构还包括滑动柱复位弹簧6.05，滑动柱在滑动柱复位弹簧的作用下抵在滑动柱限位块上。竖直导套的上端还设有上端盖6.07，上端盖上设有端盖过孔，竖直探测杆的上端穿过竖直导套的上端的端盖过孔并位于竖直导套的上方。滑动柱复位弹簧套设滑动柱上，滑动柱复位弹簧位于滑动柱与上端盖之间。滑动柱复位弹簧下端抵在滑动柱上，滑动柱复位弹簧上端抵在上端盖上。如此，提高滑动柱和竖直探针的复位稳定性。

进一步的，如图5 、图7所示，螺钉识别装置还包括升降架6.4、固定在升降架上的水平导杆6.6、沿水平导杆滑动的水平导套6.5、套设在水平导杆上的压缩弹簧6.10、固定在浮动板上的竖直套筒6.12及沿竖直套筒滑动的电能表定位盘挡杆6.7。识别工位升降执行机构用于升降所述升降架，具体的，构成识别工位升降执行机构的气缸的活塞杆与升降架连接。水平导套与浮动板固定连接。水平导杆的端部设有导杆限位块6.11，压缩弹簧与导杆限位块位于水平导套的相对两侧。水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。水平导杆与水平输送带的输送方向相平行，导杆限位块与水平输送带的输入端位于水平导套的同一侧。本实施例中，水平导杆为两根，水平导套与水平导杆一一对应。压缩弹簧与水平导杆一一对应，压缩弹簧套设在对应的水平导杆上。电能表定位盘挡杆位于水平输送带的上方。电能表定位盘挡杆的上端设有挡杆限位块，挡杆限位块在电能表定位盘挡杆的自重作用下抵在竖直套筒的上端。

当电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作，竖直探针位于电能表定位盘的电能表定位槽的正上方。本实施例中，电能表定位盘挡杆上设有第三检测传感器（例如接触传感器或压力传感器），当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，电能表定位盘与第三检测传感器接触，此时，水平输送带暂停工作。

在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，简单的通过传感器感应，暂停水平输送带，由于水平输送带的动力暂停后，水平输送带还会在惯性作用下还会继续前移一段距离，因而往往难以保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，一旦竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，则会致出现误判缺失接线螺钉的问题。本方案结构能够在不影响接线螺钉识别设备正常工作的情况下，在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，保证竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，以提高接线螺钉识别的准确性，具体的，

当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，水平输送带暂停工作，此时，水平输送带在惯性作用下继续前移一段距离，则电能表定位盘挡杆、浮动板及各探针识别装置随水平输送带和电能表定位盘同步前移一段距离，从而保证在电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，竖直探针位于对应的接线螺钉的正上方，避免竖直探针与对应的接线螺钉在水平方向上发生错位，从而提高接线螺钉识别的准确性。

此后，在识别工位升降执行机构带动浮动板下移至指定位置的过程中，由于电能表定位盘挡杆能够上下移动，即使电能表定位盘挡杆抵在水平输送带的表面上，也不会影响识别工位升降执行机构带动浮动板下移，因而不会影响接线螺钉识别设备正常工作。在完成识别，识别工位升降执行机构带动浮动板上移复位后，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图4所示，接线盒盖开盖装置还包括调位机构。开盖工位升降执行机构包括固定在安装基板上的开盖升降气缸。调位机构包括设置开盖升降气缸的活塞杆上端部的安装件及设置在安装件上的调位升降气缸4.9，升降板固定在调位升降气缸的活塞杆上。开盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。调位升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。如此，可以适应于在高表或低表中应用，具体的，当待开接线盒盖的电能表为高表时，在电能表旧表分拣设备工作前，可以先通过调位升降气缸来调整开盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降板和开盖叉板往上移动，以使在电能表旧表分拣设备工作过程中，当电能表输送到开盖工位后，开盖叉板与电能表的接线盒盖上具有缺口对正。当待开接线盒盖的电能表为低表时，在电能表旧表分拣设备工作前，可以先通过调位升降气缸来调整开盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降板和开盖叉板往下移动，以使在电能表旧表分拣设备工作过程中，当电能表输送到开盖工位后，开盖叉板与电能表的接线盒盖上具有缺口对正。本实施例中，在电能表旧表分拣设备工作过程中，调位升降气缸不动作。

具体实施例三，本实施例的其余结构参照具体实施例一或具体实施例二，其不同之处在于，

如图2、图3所示，电能表旧表分拣设备还包括防误动作锁定装置4a。防误动作锁定装置位于开盖叉板的下方。

防误动作锁定装置包括固定在安装基板上的固定支架4a.1、固定在升降板上的锁定挡板4a.4、设置在固定支架上的水平导套4a.2、沿水平导套滑动的滑动挡杆4a.3、设置在滑动挡杆上的竖直插孔、固定在开盖叉板的下表面上的竖直联动推杆4a.5及设置在固定支架上的平移支架阻挡件4a.6。平移支架阻挡件位于水平导套的上方。竖直联动推杆与竖直插孔同轴分布。锁定挡板、滑动挡杆、竖直联动推杆与水平输送带位于升降板的同一侧。平移支架阻挡件与水平输送带位于平移支架的同一侧。本实施例中，竖直联动推杆的下端设有外径自上而下逐渐减小的导向锥部。

当第一平移执行机构的两轴气缸或三轴气缸的活塞杆完全收缩，第二平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸的活塞杆完全收缩，且开盖工位升降执行机构的开盖升降气缸的活塞杆完全收缩，带动升降板下降至低位时，电能表旧表分拣设备处于初始状态。

当电能表旧表分拣设备处于初始状态时，竖直联动推杆的下端穿过竖直插孔，滑动挡杆靠近锁定挡板，且滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动；平移支架阻挡件靠近平移支架，平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动。

当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；具体的，当第二平移执行机构的两轴气缸或三轴气缸的活塞杆完全伸出，带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布。

当开盖工位升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置；具体的，当开盖工位升降执行机构的开盖升降气缸的活塞杆完全伸出，带动升降板上升至高位后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置。

电能表旧表分拣设备按照规定操作虽然可以实现电能表的接线盒盖的自动开盖操作，但在实际操作中可能因为人工操作失误或程序故障，出现误动作，而导致自动开盖操作失败，甚至导致将电能表被破坏的问题，例如，第二平移执行机构还没有带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内，开盖工位升降执行机构就误动作带动升降板上升，这就会导致自动开盖操作失败，无法实现自动开盖；或者在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内后，开盖工位升降执行机构还没有带动升降板上升，第一平移执行机构就误动作带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，而将电能表推翻或将接线盒盖破坏，而导致将电能表被破坏；为了解决上述本方案设置了防误动作锁定装置，具体的，

当电能表旧表分拣设备处于初始状态时，即第二平移执行机构还没有带动开盖叉板往水平输送带方向移动时，由于此时滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动，如此，即使出现开盖工位升降执行机构误动作，欲带动升降板上升，也会被滑动挡杆所阻挡，不会出现第二平移执行机构还没有带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内，开盖工位升降执行机构就误动作带动升降板上升，而导致自动开盖操作失败，无法实现自动开盖的问题；

或者在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内后，开盖工位升降执行机构还没有带动升降板上升时，由于此时平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动，即使出现第一平移执行机构误动作，欲带动开盖叉板往水平输送带方向移动，也会被平移支架阻挡件，不会出现在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内后，开盖工位升降执行机构还没有带动升降板上升，第一平移执行机构就误动作带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，而将电能表推翻或将接线盒盖破坏，而导致将电能表被破坏的问题。

另一方面，当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；如此，在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内，由于滑动挡杆与锁定挡板错开分布，因而不会影响开盖工位升降执行机构带动升降板上升。当开盖工位升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置；因而在开盖工位升降执行机构还带动升降板上升后，不会影响第一平移执行机构带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，从而打开接线盒盖。因而不会影响电能表旧表分拣设备的正常工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种电能表旧表分拣设备，其特征是，包括机架、防误动作锁定装置、设置在机架上的水平输送带、沿水平输送带输送的电表定位盘、设置在电能表定位盘上的开口朝上的电能表定位槽及沿水平输送带的输送方向依次分布的开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位，其中，电能表定位槽用于定位电能表，所述开盖工位包括接线盒盖开盖装置，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到开盖工位后，接线盒盖开盖装置用于将电能表的接线盒盖打开；气吹清理工位包括吹气喷嘴，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到气吹清理工位后，吹气喷嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理；接线螺钉识别工位包括螺钉识别装置，当电能表定位盘上的电能表沿水平输送带输送到接线螺钉识别工位后，螺钉识别装置用于对电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别；

所述接线盒盖开盖装置包括升降板、固定在机架上的安装基板、设置在安装基板上用于升降所述升降板的开盖工位升降执行机构、位于升降板上方的平移支架、设置在升降板上用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构、位于平移支架上方的开盖叉板及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构，所述开盖工位升降执行机构位于水平输送带的一侧，开盖叉板位于水平输送带的上方，平移支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行，开盖叉板的平移方向与水平输送带的输送方向相垂直；

防误动作锁定装置位于开盖叉板的下方，防误动作锁定装置包括固定在安装基板上的固定支架、固定在升降板上的锁定挡板、设置在固定支架上的水平导套、沿水平导套滑动的滑动挡杆、设置在滑动挡杆上的竖直插孔、固定在开盖叉板的下表面上的竖直联动推杆及设置在固定支架上的平移支架阻挡件，所述竖直联动推杆与竖直插孔同轴分布，所述锁定挡板、滑动挡杆、竖直联动推杆与水平输送带位于升降板的同一侧，所述平移支架阻挡件与水平输送带位于平移支架的同一侧，

当接线盒盖开盖装置处于初始状态时，竖直联动推杆的下端穿过竖直插孔，滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动，平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动；

当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；当开盖工位升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置。

2.根据权利要求1所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，所述气吹清理工位还包括供气管及设置在供气管上的电磁开关阀，所述吹气喷嘴与供气管连通，吹气喷嘴位于水平输送带的上方，且吹气喷嘴朝向吹气。

3.根据权利要求1所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，所述螺钉识别装置包括浮动板、固定在机架上的安装架、设置在安装架上用于升降浮动板的识别工位升降执行机构及设置在浮动板上的若干依次分布的探针识别装置，探针识别装置位于水平输送带的上方，每个探针识别装置包括第一检测传感器及两个探针机构，探针机构包括固定在浮动板上的竖直导套及沿竖直导套上下滑动的竖直探针，所述第一检测传感器包括位于同一高度的第一发生器和第一接收器，其中第一发生器设置在一探针机构的竖直探针上，第一接收器设置在另一探针机构的竖直探针上。

4.根据权利要求3所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，所述水平输送带为链板输送带，所述电能表定位盘固定在链板输送带的链板上，且一个电能表定位盘固定在同一片链板上，

所述螺钉识别装置还包括升降架、固定在升降架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的水平导套、套设在水平导杆上的压缩弹簧、固定在浮动板上的竖直套筒及沿竖直套筒滑动的电能表定位盘挡杆，所述识别工位升降执行机构用于升降所述升降架，所述水平导套与浮动板固定连接，水平导杆的端部设有导杆限位块，压缩弹簧与导杆限位块位于水平导套的相对两侧，水平导套在压缩弹簧的作用下抵在导杆限位块上，所述水平导杆与水平输送带的输送方向相平行，导杆限位块与水平输送带的输入端位于水平导套的同一侧，所述电能表定位盘挡杆位于水平输送带的上方；

当电能表定位盘沿水平输送带输送到螺钉识别工位后，电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上，当电能表定位盘抵在电能表定位盘挡杆上时，水平输送带暂停工作。

5.根据权利要求3所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，所述探针机构还包括滑动设置在竖直导套内的滑动柱及设置在竖直导套下端的滑动柱限位块，所述竖直探针的上端固定在滑动柱的下端。

6.根据权利要求5所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，所述探针识别装置还包括设置在浮动板上的第二检测传感器，所述探针机构还包括设置在滑动柱上端的竖直探测杆，所述第二检测传感器包括位于同一高度的第二发生器和第二接收器，同一探针识别装置中的第二发生器、两个探针机构与第二接收器沿与水平输送带的输送方向相垂直的方向依次分布；当滑动柱抵在滑动柱限位块上时，竖直探测杆的上端所在位置低于第二发生器所在位置。

7.根据权利要求1所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，所述水平输送带为链板输送带，所述电能表定位盘与链板输送带的链板一一对应，电能表定位盘固定在链板输送带的对应的链板上；

所述开盖工位、气吹清理工位及接线螺钉识别工位沿水平输送带的输送方向依次等距分布，且开盖工位与气吹清理工位在沿水平输送带的输送方向上的分布距离为链板输送带的节距的整数倍。

8.根据权利要求1所述的电能表旧表分拣设备，其特征是，还包括检修输送带及用于搬运电能表的搬运机械手。