CN217017901U - 一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，旨在提供一种能够自动实现电能表的接线盒盖的自动开盖操作以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失的自动分拣线。它包括机架，机架上设有输送带；电表限位盘，电表限位盘沿输送带输送；沿输送带的输送方向依次分布的开盖工位、吹气清扫工位及接线螺钉识别工位，其中，开盖工位包括接线盒盖起盖机构，接线盒盖起盖机构用于开启电能表的接线盒盖；吹气清扫工位包括位于输送带上方的吹气嘴；接线螺钉识别工位包括螺钉检测装置，螺钉检测装置用于对接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。

Description

一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线

技术领域

本实用新型涉及一种旧电表回收分拣设备，具体涉及一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线。

背景技术

目前，在旧电能表拆卸、回收过程中需要拧松电能表的接线盒的接线螺钉（电能表接线盒的每个接线端子一般具有两个接线螺钉），这个过程中可能出现部分接线螺钉掉落；因而旧电能表回收后有分拣需求，需要将电能表的接线盒的接线盒盖打开，然后判断接线端子的接线螺钉是否掉落。

目前的旧电能表分拣过程一般如下，采用人工手动将电能表的接线盒的接线盒盖的打开（电能表的接线盒盖一般为翻盖式，即接线盒盖的上部通过铰接轴铰接在电能表的外壳上，接线盒盖通过往上翻转开启，且接线盒盖的下侧面的边缘具有缺口，以利于散热）；接着，采用人工观察的方式来识别判断接线端子的接线螺钉是否掉落；如此，不仅提高了旧电能表分拣的人工成本，而且识别判断准确性不佳，容易因疏忽大意而出现识别判断出错的问题；另外，采用人工开盖及人工观察的方式来识别判断接线端子的接线螺钉是否有缺失，也不利实现旧电能表分拣的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够自动实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而实现旧电能表分拣的自动化操作的旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线。

本实用新型的技术方案是：

一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，包括：

机架，机架上设有输送带；

电表限位盘，电表限位盘沿输送带输送，电表限位盘用于定位电能表；

沿输送带的输送方向依次分布的开盖工位、吹气清扫工位及接线螺钉识别工位，其中，

开盖工位包括接线盒盖起盖机构，接线盒盖起盖机构用于开启电能表的接线盒盖，以使电能表的接线盒盖处于开启状态；

吹气清扫工位包括位于输送带上方的吹气嘴，吹气嘴用于对输送带上的接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒的内腔进行吹气清理；

接线螺钉识别工位包括螺钉检测装置，螺钉检测装置用于对接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。本方案的旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其通过接线盒盖起盖机构自动开启电能表的接线盒盖，通过吹气嘴对电能表的接线盒的内腔进行吹气清理，通过螺钉检测装置对接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别，以实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作、自动吹气清理以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而实现旧电能表分拣的自动化操作。

作为优选，接线盒盖起盖机构包括升降件、开盖叉板、用于升降所述升降件的开盖升降机构及设置在升降件上用于驱动开盖叉板平移的开盖平移机构。本方案的接线盒盖起盖机构的具体工作如下，电能表平躺放置在电能表定位槽内，电能表的翻盖式的接线盒盖朝上分布，电能表沿输送带输送。当电能表输送到开盖工位后，输送带停止动作，此时，电能表的接线盒盖上具有缺口的一侧朝向接线盒盖起盖机构；接着，开盖平移机构带动开盖叉板往输送带方向移动，使开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内；再接着，开盖升降机构带动升降件、开盖平移机构与开盖叉板往上移动，从而将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴往上翻转一定角度，以实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作。

作为优选，开盖平移机构包括第一平移机构与第二平移机构，所述接线盒盖起盖机构还包括位于升降件上方的移动支架，所述第一平移机构设置在升降件上用于驱动移动支架平移，所述第二平移机构设置在移动支架上用于驱动开盖叉板平移，且移动支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行。本方案的开盖平移机构有利于使接线盒盖绕的铰接轴往上翻转，以使接线盒盖打开到目标位置。

作为优选，开盖叉板的上表面上朝向输送带的一侧设有起盖斜面，起盖斜面靠近输送带的一侧往下倾斜。如此，可以通过起盖斜面来推开接线盒盖，有利于打开电能表的接线盒盖。

作为优选，螺钉检测装置包括浮动件、用于升降浮动件的识别工位升降机构及若干设置在浮动件上的探针检测机构，探针检测机构与电能表的接线盒内的接线螺钉一一对应，用于识别电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失。当电能表输送到接线螺钉识别工位后，输送带停止动作，接着，识别工位升降机构带动浮动件及探针检测机构下降，通过探针检测机构对电能表的接线盒内的对应的接线端子是否缺失径向检测。

作为优选，探针检测机构包括螺钉识别传感器、固定在浮动件上的竖直导套及沿竖直导套上下滑动的竖向探针杆，所述螺钉识别传感器包括固定在竖向探针杆上端的感应件及设置在浮动件上用于检测感应件的感应件检测传感器。

在识别工位升降机构带动浮动件和各探针检测机构的竖向探针杆下移至指定位置后，若接线盒内的接线螺钉没有缺失，则各探针检测机构的竖向探针杆将抵在对应的接线螺钉的头部，并使竖向探针杆和感应件上移设定位置，以使感应件检测传感器感应到对应的感应件；若某个接线端子中的接线螺钉缺失，则对应的探针检测机构的竖向探针杆不发生上移，感应件检测传感器无法感应到对应的感应件，则说明有接线螺钉缺失，几个探针检测机构的感应件检测传感器无法感应到对应的感应件，则说明缺失了几个接线螺钉；从而实现自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失。

作为优选，探针检测机构还包括设置在竖直导套下端的下限位挡块，所述竖向探针杆包括滑动设置在竖直导套内并位于下限位挡块上方的滑动柱、设置在滑动柱下端的竖直探针及设置在滑动柱上端的竖向探杆，所述感应件设置在竖向探杆的上端。如此，可以提高竖向探针杆沿竖直导套滑动的稳定性。

作为优选，探针检测机构还包括复位弹簧，滑动柱在复位弹簧的作用下抵在下限位挡块上。

作为优选，感应件检测传感器为接近传感器。

作为优选，吹气清扫工位还包括供气连接管及设置在供气连接管上的电磁阀，所述吹气嘴与供气连接管连通，吹气嘴朝下吹气。

作为优选，开盖工位、吹气清扫工位及接线螺钉识别工位沿输送带的输送方向依次等距分布。

本实用新型的有益效果是：通过接线盒盖起盖机构自动开启电能表的接线盒盖，通过吹气嘴对电能表的接线盒的内腔进行吹气清理，通过螺钉检测装置对接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别，以实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作、自动吹气清理以及自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失，从而实现旧电能表分拣的自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线的一种结构示意图。

图2是本实用新型的开盖工位处的一种局部结构示意图。

图3是本实用新型的接线螺钉识别工位处的一种局部结构示意图。

图4是本实用新型的螺钉检测装置处的一种局部结构示意图。

图5是现有技术中的电能表的一种结构示意图。

图中：

机架1；

输送带2，链板2.1；

电表限位盘3；

开盖工位4，升降件4.1，安装基板4.2，开盖升降机构4.3，移动支架4.4，第一平移机构4.5，开盖叉板4.6，第二平移机构4.7，起盖斜面4.8；

吹气清扫工位5；

接线螺钉识别工位6，探针检测机构6.0，竖直导套6.01，竖直探针6.02，滑动柱6.03，下限位挡块6.04，复位弹簧6.05，竖向探杆6.06，上端盖6.07，感应件6.08，感应件检测传感器6.09，安装架6.1，浮动件6.2，识别工位升降机构6.3，升降架6.4；

检修输送带7；

搬运机械手8；

电能表9，接线盒盖9.1，缺口9.2，接线螺钉9.3。

具体实施方式

具体实施例一：如图1所示，一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，包括机架1，机架上设有输送带2；电表限位盘3，电表限位盘沿输送带输送，电表限位盘用于定位电能表；及沿输送带的输送方向依次等距分布的开盖工位4、吹气清扫工位5及接线螺钉识别工位6。电表限位盘上设有的开口朝上的电能表定位槽，电能表定位槽用于定位电能表。本实施例中，输送带为水平输送带。

开盖工位4包括接线盒盖起盖机构及设置在机架上的开盖工位传感器，开盖工位传感器（图中未示出）用于检测输送到开盖工位的输送带上的电表限位盘上是否具有电能表。接线盒盖起盖机构用于开启电能表的接线盒盖，以使电能表的接线盒盖处于开启状态。

如图1、图2所示，接线盒盖起盖机构包括升降件4.1、开盖叉板4.6、用于升降所述升降件的开盖升降机构4.3及设置在升降件上用于驱动开盖叉板平移的开盖平移机构。开盖平移机构包括第一平移机构4.5与第二平移机构4.7。接线盒盖起盖机构还包括位于升降件上方的移动支架4.4。本实施例中，开盖叉板位于移动支架的上方。第一平移机构设置在升降件上用于驱动移动支架平移。第二平移机构设置在移动支架上用于驱动开盖叉板平移，且移动支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行。开盖升降机构位于输送带的一侧，本实施例中，开盖升降机构、升降件与移动支架均位于输送带的同一侧。开盖叉板位于输送带的上方。移动支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行。第一平移机构驱动移动支架沿水平方向平移。第二平移机构驱动开盖叉板沿水平方向平移。开盖叉板的平移方向与输送带的输送方向相垂直。第一平移机构为两轴气缸或三轴气缸。第二平移机构为两轴气缸或三轴气缸。本实施例中，接线盒盖起盖机构还包括安装基板4.2。安装基板通过螺钉或焊接固定在机架上。开盖升降机构设置在安装基板上。开盖升降机构为开盖升降气缸，例如两轴气缸或三轴气缸。

如图2所示，开盖叉板上朝向输送带的一侧与开盖叉板上表面之间设有起盖斜面4.8，且起盖斜面靠近输送带的一侧往下倾斜。如此，可以通过起盖斜面来推开接线盒盖，有利于打开电能表的接线盒盖。

如图1所示，吹气清扫工位5包括吹气嘴、供气连接管及设置在供气连接管上的电磁阀、吹气嘴与供气连接管连通，吹气嘴位于输送带的上方，且吹气嘴朝向吹气。电磁阀为开关阀。当电表限位盘上的电能表沿输送带输送到吹气清扫工位后，电磁阀开启，通过吹气嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理。当电表限位盘上的电能表沿输送带输送到吹气清扫工位后，吹气嘴用于对输送带上的接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒的内腔进行吹气清理。

如图1、图3、图4所示，接线螺钉识别工位6包括螺钉检测装置及设置在机架上的识别工位传感器。识别工位传感器（图中未示出）用于检测输送到接线螺钉识别工位的输送带上的电表限位盘上是否具有电能表。当电表限位盘上的电能表沿输送带输送到接线螺钉识别工位后，输送带暂停动作。螺钉检测装置用于对接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。

螺钉检测装置包括浮动件6.2、用于升降浮动件的识别工位升降机构6.3及若干设置在浮动件上的探针检测机构6.0。本实施例中，螺钉检测装置还包括安装架6.1。识别工位升降机构设置在安装架上。识别工位升降机构为两轴气缸或三轴气缸，当然识别工位升降机构也可以为单轴气缸。探针检测机构与电能表的接线盒内的接线螺钉一一对应，用于识别电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失。

探针检测机构包括螺钉识别传感器、固定在浮动件上的竖直导套6.01及沿竖直导套上下滑动的竖向探针杆。螺钉识别传感器包括固定在竖向探针杆上端的感应件6.08及设置在浮动件上用于检测感应件的感应件检测传感器6.09。本实施例中，感应件检测传感器为接近传感器，感应件为金属件，例如铁件。

本实施例的旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线的具体工作如下（本实施例中旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线适用于实现对电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖），

第一，如图1 、图2所示，电能表9平躺放置在电能表定位槽内，电能表的翻盖式的接线盒盖9.1朝上分布，电能表沿输送带输送。当电能表输送到开盖工位，输送带暂停动作，此时，电能表的接线盒盖上具有缺口9.2的一侧朝向接线盒盖起盖机构。

第二，接线盒盖起盖机构将电能表的接线盒盖打开，具体的，

（1）第二平移机构带动开盖叉板往输送带方向移动，使开盖叉板插入到接线盒盖的下边缘的缺口内。

（2），开盖升降机构带动升降件、第一平移机构、第二平移机构与开盖叉板往上移动，从而将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴往上翻转一定角度。

（3），第一平移机构带动移动支架、第二平移机构与开盖叉板继续往输送带方向移动，从而通过开盖叉板将电能表的接线盒盖绕接线盒盖的铰接轴继续往上翻转，直至接线盒盖打开到目标位置，以使电能表的接线盒盖处于开启状态,从而实现电能表的翻盖式的接线盒盖的自动开盖操作。如图3、图5所示，图中电能表的接线盒盖处于开启状态。

（4）第二平移机构带动开盖叉板回移复位，接着，开盖升降机构带动升降件下降复位，再接着，第一平移机构带动移动支架回移复位。

第三，如图1所示，输送带将接线盒盖处于打开状态的电能表往后输送，当电表限位盘上的电能表沿输送带输送到吹气清扫工位后，输送带暂停动作，接着，电磁阀开启，通过吹气嘴用于对电能表的接线盒进行吹气清理。

第四，如图1 、图5所示，输送带将接线盒盖处于打开状态且经过吹气清理的电能表继续往后输送，当电表限位盘上的电能表沿输送带输送到接线螺钉识别工位后，输送带暂停动作，此时，探针检测机构与电能表的接线盒内的接线螺钉一一对应，且竖向探针杆位于电能表的接线盒的接线螺钉9.3的上方；然后螺钉检测装置对接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别，具体的，

识别工位升降机构带动浮动件和各探针检测机构的竖向探针杆下移至指定位置，此时，若接线盒内的接线螺钉没有缺失，则各探针检测机构的竖向探针杆将抵在对应的接线螺钉的头部，并使竖向探针杆和感应件上移设定位置，以使感应件检测传感器感应到对应的感应件；若某个接线端子中的接线螺钉缺失，则对应的探针检测机构的竖向探针杆不发生上移，感应件检测传感器无法感应到对应的感应件，则说明有接线螺钉缺失，几个探针检测机构的感应件检测传感器无法感应到对应的感应件，则说明缺失了几个接线螺钉；从而实现自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失。

如图1所示，本实施例中，输送带为链板输送带。电表限位盘与链板输送带的链板2.1一一对应，电表限位盘固定在链板输送带的对应的链板上。开盖工位、吹气清扫工位及接线螺钉识别工位沿输送带的输送方向依次等距分布。开盖工位与吹气清扫工位在沿输送带的输送方向上的分布距离为链板输送带的节距的整数倍。本实施例中，开盖工位与吹气清扫工位在沿输送带的输送方向上的分布距离为链板输送带的节距的2倍。如此，开盖工位、吹气清扫工位及接线螺钉识别工位可以同步工作，以提高工作效率。

进一步的，如图1所示，旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线还包括检修输送带7及用于搬运电能表的搬运机械手8。当电能表的经过接线螺钉识别工位后，若电能表的接线螺钉没有缺失，则搬运机械手不工作，电能表沿输送带往后输送；若电能表的接线螺钉有缺失，则通过搬运机械手将接线螺钉有缺失的电能表搬运至检修输送带，通过检修输送带往后输送。

进一步的，如图4所示，探针检测机构6.0还包括设置在竖直导套下端的下限位挡块6.04。竖向探针杆包括滑动设置在竖直导套内并位于下限位挡块上方的滑动柱6.03、设置在滑动柱下端的竖直探针6.02及设置在滑动柱上端的竖向探杆6.06。感应件设置在竖向探杆的上端。当滑动柱抵在下限位挡块上时，感应件检测传感器无法感应到对应的感应件。

探针检测机构还包括复位弹簧6.05，滑动柱在复位弹簧的作用下抵在下限位挡块上。竖直导套的上端还设有上端盖6.07，上端盖上设有端盖过孔，竖向探杆的上端穿过竖直导套的上端的端盖过孔并位于竖直导套的上方。复位弹簧套设竖向探杆上，复位弹簧位于滑动柱与上端盖之间。复位弹簧下端抵在滑动柱上，复位弹簧上端抵在上端盖上。如此，可以进一步的提高竖向探针杆的复位稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，包括：

机架（1），机架（1）上设有输送带（2）；

电表限位盘（3），电表限位盘（3）沿输送带（2）输送，电表限位盘（3）用于定位电能表；

沿输送带（2）的输送方向依次分布的开盖工位（4）、吹气清扫工位（5）及接线螺钉识别工位（6），其中，

开盖工位（4）包括接线盒盖起盖机构，接线盒盖起盖机构用于开启电能表的接线盒盖，以使电能表的接线盒盖处于开启状态；

吹气清扫工位（5）包括位于输送带（2）上方的吹气嘴，吹气嘴用于对输送带（2）上的接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒的内腔进行吹气清理；

接线螺钉识别工位（6）包括螺钉检测装置，螺钉检测装置用于对接线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。

2.根据权利要求1所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述接线盒盖起盖机构包括升降件（4.1）、开盖叉板（4.6）、用于升降所述升降件（4.1）的开盖升降机构（4.3）及设置在升降件（4.1）上用于驱动开盖叉板（4.6）平移的开盖平移机构。

3.根据权利要求2所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述开盖平移机构包括第一平移机构（4.5）与第二平移机构（4.7），所述接线盒盖起盖机构还包括位于升降件（4.1）上方的移动支架（4.4），所述第一平移机构（4.5）设置在升降件（4.1）上用于驱动移动支架（4.4）平移，所述第二平移机构（4.7）设置在移动支架（4.4）上用于驱动开盖叉板（4.6）平移，且移动支架（4.4）的平移方向与开盖叉板（4.6）的平移方向相平行。

4.根据权利要求2或3所述的旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述开盖叉板（4.6）的上表面上朝向输送带（2）的一侧设有起盖斜面（4.8），起盖斜面（4.8）靠近输送带（2）的一侧往下倾斜。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述螺钉检测装置包括浮动件（6.2）、用于升降浮动件（6.2）的识别工位升降机构（6.3）及若干设置在浮动件（6.2）上的探针检测机构（6.0），探针检测机构（6.0）与电能表的接线盒内的接线螺钉一一对应，用于识别电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失。

6.根据权利要求5所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述探针检测机构（6.0）包括螺钉识别传感器、固定在浮动件（6.2）上的竖向导套（6.01）及沿竖向导套（6.01）上下滑动的竖向探针杆，所述螺钉识别传感器包括固定在竖向探针杆上端的感应件（6.08）及设置在浮动件（6.2）上用于检测感应件（6.08）的感应件检测传感器（6.09）。

7.根据权利要求6所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述探针检测机构（6.0）还包括设置在竖向导套（6.01）下端的下限位挡块（6.04），所述竖向探针杆包括滑动设置在竖向导套（6.01）内并位于下限位挡块（6.04）上方的滑动柱（6.03）、设置在滑动柱（6.03）下端的竖直探针（6.02）及设置在滑动柱（6.03）上端的竖向探杆（6.06），所述感应件设置在竖向探杆（6.06）的上端。

8.根据权利要求6所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述感应件检测传感器（6.09）为接近传感器。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述吹气清扫工位（5）还包括供气连接管及设置在供气连接管上的电磁阀，所述吹气嘴与供气连接管连通，吹气嘴朝下吹气。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种旧电表自动开盖、清理与识别用的自动分拣线，其特征是，所述开盖工位（4）、吹气清扫工位（5）及接线螺钉识别工位（6）沿输送带（2）的输送方向依次等距分布。

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