CN217034066U - 一种旧表回收用电表起盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旧表回收用电表起盖装置，旨在提供一种能够在旧电能表分拣过程中，实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作的旧表回收用电表起盖装置。它包括底架、设置在底架上的输送带、沿输送带输送的电表限位盘及位于水平输送带一侧的端子盖起盖机构，所述电表限位盘用于定位电能表，所述端子盖起盖机构用于开启电表限位盘上的电能表的端子盖，端子盖起盖机构包括升降件、用于升降所述升降件的升降机构、位于升降件上方的开盖叉板及设置在升降件上用于驱动开盖叉板平移的开盖平移装置。

Description

一种旧表回收用电表起盖装置

技术领域

本实用新型涉及旧电能表回收领域，具体涉及一种旧表回收用电表起盖装置。

背景技术

目前，在旧电能表拆卸、回收过程中需要拧松电能表的接线端子的螺栓，这个过程中可能出现部分接线端子的螺栓掉落；因而旧电能表回收后有分拣需求，需要将电能表的端子盖打开，然后判断接线端子的螺栓是否掉落。目前的旧电能表分拣过程中的电能表的端子盖的起盖操作（电能表的端子盖一般为翻盖式，即端子盖的上部通过铰接轴铰接在电能表的外壳上，端子盖通过往上翻转开启，且端子盖的下侧面的边缘具有缺口，以利于散热），一般都是采用人工手动进行开盖，如此，不仅提高了旧电能表分拣的人工成本，而且不利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够在旧电能表分拣过程中，实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作的旧表回收用电表起盖装置。

本实用新型的技术方案是：

一种旧表回收用电表起盖装置，包括底架、设置在底架上的输送带、沿输送带输送的电表限位盘及位于输送带一侧的端子盖起盖机构，所述电表限位盘用于定位电能表，所述端子盖起盖机构用于开启电表限位盘上的电能表的端子盖，端子盖起盖机构包括升降件、用于升降所述升降件的升降机构、位于升降件上方的起盖叉板及设置在升降件上用于驱动起盖叉板平移的起盖平移装置。本方案的旧表回收用电表起盖装置的具体工作如下，

电能表平躺放置在电表限位槽内，电能表的翻盖式的端子盖朝上分布，电能表沿输送带输送；当电能表输送到端子盖起盖机构处后，输送带停止动作，此时，电能表的端子盖上具有缺口的一侧朝向端子盖起盖装置；接着，起盖平移装置带动起盖叉板往输送带方向移动，使起盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内；再接着，升降机构带动升降件、起盖平移装置与起盖叉板往上移动，从而将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴往上翻转一定角度，以实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

作为优选，起盖平移装置包括第一起盖平移机构与第二起盖平移机构，所述端子盖起盖机构还包括位于升降件上方的移动支架，所述第一起盖平移机构设置在升降件上用于驱动移动支架平移，所述第二起盖平移机构设置在移动支架上用于驱动起盖叉板平移，且移动支架的平移方向与起盖叉板的平移方向相平行。本方案的起盖平移装置有利于使端子盖绕端子盖的铰接轴继续往上翻转，直至端子盖打开到目标位置。

作为优选，升降机构包括起盖升降气缸。

作为优选，升降机构包括安装件、用于升降所述安装件的起盖升降气缸及设置在安装件上的调位升降气缸，所述升降件固定在调位升降气缸的活塞杆上，已通过调位升降气缸升降所述升降件。如此，使端子盖起盖机构可以适应于在高表或低表中应用，具体的，当待开端子盖的电能表为高表时，在旧表回收用电表起盖装置工作前，可以先通过调位升降气缸来调整起盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降件和起盖叉板往上移动，以使在旧表回收用电表起盖装置工作过程中，当电能表输送到端子盖起盖工位后，起盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。当待开端子盖的电能表为低表时，在旧表回收用电表起盖装置工作前，可以先通过调位升降气缸来调整起盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降件和起盖叉板往下移动，以使在旧表回收用电表起盖装置工作过程中，当电能表输送到端子盖起盖工位后，起盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。

作为优选，起盖叉板的平移方向与输送带的输送方向相垂直。

作为优选，电能表定位盘上设有开口朝上的电表限位槽，电表限位槽用于定位电能表。如此，可以方便准确的将电能表定位在电表限位槽内。

作为优选，端子盖起盖机构还包括固定在底架上的起盖装置基板，所述升降机构设置在起盖装置基板上。如此，可以通过起盖装置基板将端子盖起盖机构安装在在底架上，便于端子盖起盖机构的实际安装。

作为优选，起盖装置基板通过螺栓固定在底架上。如此，便于起盖装置基板的安装与拆卸，从而便于端子盖起盖机构的实际安装与拆卸。

作为优选，起盖叉板的上表面上朝向输送带的一侧设有起盖斜面，起盖斜面靠近输送带的一侧往下倾斜。如此，可以通过起盖斜面来推开端子盖，有利于打开电能表的端子盖。

作为优选，还包括与端子盖起盖机构对应的电能表检测传感器，电能表检测传感器用于检测电表限位盘上的电能表。如此，可以通过电能表检测传感器来检测电表限位盘上的电能表，在电能表检测传感器检测到电表限位盘上的电能表时，输送带停止动作，此时，电能表输送到端子盖起盖机构处，电能表的端子盖上具有缺口的一侧朝向端子盖起盖装置。

本实用新型的有益效果是：能够在旧电能表分拣过程中，实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种旧表回收用电表起盖装置的一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型的一种旧表回收用电表起盖装置的另一种实施方式的结构示意图。

图中：

底架1；

输送带2；

电能表定位盘3；

端子盖起盖装置4，升降件4.1，起盖装置基板4.2，起盖升降气缸4.3，移动支架4.4，第一起盖平移机构4.5，起盖叉板4.6，第二起盖平移机构4.7，起盖斜面4.8，调位升降气缸4.9；

电能表5，端子盖5.1，缺口5.2。

具体实施方式

具体实施例一：如图1所示，一种旧表回收用电表起盖装置，包括底架1、设置在底架上的输送带2、沿输送带输送的电表限位盘3及位于输送带一侧的端子盖起盖机构4。本实施例中，输送带为输送带。电表限位盘用于定位电能表，具体的，电能表定位盘上设有开口朝上的电表限位槽，电表限位槽用于定位电能表。端子盖起盖机构4用于开启电表限位盘上的电能表的端子盖。端子盖起盖机构包括升降件4.1、用于升降所述升降件的升降机构、位于升降件上方的起盖叉板4.6及设置在升降件上用于驱动起盖叉板平移的起盖平移装置。

本实施例的旧表回收用电表起盖装置的具体工作如下，

第一，如图1所示，电能表5平躺放置在电表限位槽内，电能表的翻盖式的端子盖5.1朝上分布，电能表沿输送带输送。当电能表输送到端子盖起盖机构处，输送带停止动作，此时，电能表的端子盖上具有缺口5.2的一侧朝向端子盖起盖装置。

第二，起盖平移装置带动起盖叉板往输送带方向移动，使起盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内；

接着，升降机构带动升降件、起盖平移装置与起盖叉板往上移动，从而将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴往上翻转一定角度，以实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

第三，起盖平移装置回移复位，接着，升降机构带动升降件下降复位。

具体的，旧表回收用电表起盖装置还包括与端子盖起盖机构对应的电能表检测传感器（图中未示出），电能表检测传感器用于检测电表限位盘上的电能表。本实施例中，电能表检测传感器固定在底架上，电能表检测传感器位于输送带的上方，电能表检测传感器与端子盖起盖机构位于输送带的相对两侧。

起盖平移装置包括第一起盖平移机构4.5与第二起盖平移机构4.7。端子盖起盖机构还包括位于升降件上方的移动支架4.4。第一起盖平移机构设置在升降件上用于驱动移动支架平移。第二起盖平移机构设置在移动支架上用于驱动起盖叉板平移，且移动支架的平移方向与起盖叉板的平移方向相平行。本实施例中，第一起盖平移机构驱动移动支架沿水平方向平移。第二起盖平移机构驱动起盖叉板沿水平方向平移。起盖叉板的平移方向呈水平分布，且起盖叉板的平移方向与输送带的输送方向相垂直。本实施例中，第一起盖平移机构为两轴气缸或三轴气缸。第二起盖平移机构为两轴气缸或三轴气缸。

上述第一步骤的具体操作如下，

如图1所示，电能表平躺放置在电表限位槽内，电能表的翻盖式的端子盖朝上分布，电能表沿输送带输送；当电能表输送到端子盖起盖机构处时，电能表检测传感器检测到电能表定位盘时，输送带停止动作，此时，电能表的端子盖上具有缺口的一侧朝向端子盖起盖装置。

上述第二步骤的具体操作如下，

第二起盖平移机构先带动起盖叉板往输送带方向移动，使起盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内；接着，升降机构带动升降件、第一起盖平移机构、第二起盖平移机构与起盖叉板往上移动，从而将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴往上翻转一定角度；再接着，第一起盖平移机构带动移动支架、第二起盖平移机构与起盖叉板继续往输送带方向移动，从而通过起盖叉板将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴继续往上翻转，直至端子盖打开到目标位置，以实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

上述第三步骤的具体操作如下，第二起盖平移机构带动起盖叉板回移复位，接着，升降机构带动升降件下降复位，再接着，第一起盖平移机构带动移动支架回移复位。

本实施例中，第一起盖平移机构驱动移动支架沿水平方向平移。第二起盖平移机构驱动起盖叉板沿水平方向平移。起盖叉板的平移方向与输送带的输送方向相垂直。

本实施例中，电表限位盘通过限位槽限位在送带输上，具体的，送带输的表面上设有若干限位槽，电表限位盘放置在限位槽内；或者电表限位盘通过粘结或螺栓固定在送带输的表面上。

本实施例中，如图1所示，起盖叉板的上表面上朝向输送带的一侧设有起盖斜面4.8，起盖斜面靠近输送带的一侧往下倾斜。本实施例中，起盖斜面的倾斜角度为10-30度。如此，可以通过起盖斜面来推开端子盖，有利于打开电能表的端子盖。

本实施例中，端子盖起盖机构还包括固定在底架上的起盖装置基板4.2。升降机构设置在起盖装置基板上。如此，可以通过起盖装置基板将端子盖起盖机构安装在在底架上，便于端子盖起盖机构的实际安装。具体的，起盖装置基板通过螺栓固定在底架上。如此，便于起盖装置基板的安装与拆卸，从而便于端子盖起盖机构的实际安装与拆卸。当然，起盖装置基板也可以通过焊接固定在底架上。

如图1所示，本实施例的一种实施方式中，升降机构包括起盖升降气缸4.3。升降件固定在起盖升降气缸的活塞杆上。起盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。起盖升降气缸安装在起盖装置基板上。

如图2所示，本实施例的另一种实施方式中，升降机构包括安装件、用于升降所述安装件的起盖升降气缸4.3及设置在安装件上的调位升降气缸4.9。起盖升降气缸安装在起盖装置基板上。安装件固定在起盖升降气缸的活塞杆上。升降件固定在调位升降气缸的活塞杆上，已通过调位升降气缸升降所述升降件。起盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。调位升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。如此，使端子盖起盖机构可以适应于在高表或低表中应用，具体的，当待开端子盖的电能表为高表时，在旧表回收用电表起盖装置工作前，可以先通过调位升降气缸来调整起盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降件和起盖叉板往上移动，以使在旧表回收用电表起盖装置工作过程中，当电能表输送到端子盖起盖工位后，起盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。当待开端子盖的电能表为低表时，在旧表回收用电表起盖装置工作前，可以先通过调位升降气缸来调整起盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降件和起盖叉板往下移动，以使在旧表回收用电表起盖装置工作过程中，当电能表输送到端子盖起盖工位后，起盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，包括底架（1）、设置在底架（1）上的输送带（2）、沿输送带（2）输送的电表限位盘（3）及位于输送带（2）一侧的端子盖起盖机构（4），所述电表限位盘（3）用于定位电能表，所述端子盖起盖机构（4）用于开启电能表的端子盖，端子盖起盖机构（4）包括升降件（4.1）、用于升降所述升降件（4.1）的升降机构、位于升降件（4.1）上方的起盖叉板（4.6）及设置在升降件（4.1）上用于驱动起盖叉板（4.6）平移的起盖平移装置。

2.根据权利要求1所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述起盖平移装置包括第一起盖平移机构（4.5）与第二起盖平移机构（4.7），所述端子盖起盖机构（4）还包括位于升降件（4.1）上方的移动支架（4.4），所述第一起盖平移机构（4.5）设置在升降件（4.1）上用于驱动移动支架（4.4）平移，所述第二起盖平移机构（4.7）设置在移动支架（4.4）上用于驱动起盖叉板（4.6）平移，且移动支架（4.4）的平移方向与起盖叉板（4.6）的平移方向相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述升降机构包括起盖升降气缸（4.3）。

4.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述升降机构包括安装件、用于升降所述安装件的起盖升降气缸（4.3）及设置在安装件上的调位升降气缸（4.9），所述升降件（4.1）固定在调位升降气缸（4.9）的活塞杆上，已通过调位升降气缸（4.9）升降所述升降件（4.1）。

5.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述起盖叉板（4.6）的平移方向与输送带（2）的输送方向相垂直。

6.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述电能表定位盘上设有开口朝上的电表限位槽，电表限位槽用于定位电能表。

7.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述端子盖起盖机构（4）还包括固定在底架（1）上的起盖装置基板，所述升降机构设置在起盖装置基板上。

8.根据权利要求7所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述起盖装置基板通过螺栓固定在底架（1）上。

9.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，所述起盖叉板（4.6）的上表面上朝向输送带（2）的一侧设有起盖斜面（4.8），起盖斜面（4.8）靠近输送带（2）的一侧往下倾斜。

10.根据权利要求1或2所述的一种旧表回收用电表起盖装置，其特征是，还包括与端子盖起盖机构（4）对应的电能表检测传感器，电能表检测传感器用于检测电表限位盘（3）上的电能表。

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