CN220590815U - 分选系统的分选储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分选系统的分选储存装置，包括参数分选储存机构以及设置在其下的料管传送机构；所述参数分选储存机构包括平行均布的用于堆放料管的料管固定位，每个所述料管固定位两端位置都设有弹性卡接结构；所述料管传送机构对应两端的弹性卡接结构分别设有顶块气缸与顶杆气缸，所述顶块气缸与顶杆气缸分别能顶开对应的弹性卡接结构。本实用新型具有如下有益效果：通过顶块气缸与顶杆气缸配合弹性卡接结构，其解决了现有的分选系统的分选储存装置，存在抓取料管时容易导致料管发生变形的技术问题，同时还具有减短料管传送机构的行程，提高换管的效率。

Description

分选系统的分选储存装置

技术领域

本实用新型涉及分选系统零部件技术领域，尤其涉及分选系统的分选储存装置。

背景技术

将如集成电路芯片、功率模块等电子产品进行检测，并根据检测结果自动将良品与不良品甚至是不同品质的良品进行分类的设备叫做分选系统又名检测分选系统。

其中在用于多种不同品质的良品进行分类储存，就出现了如公开号为CN102737956A的中国专利文件中公开的集成电路收料装置，包括底座、两个相对设置的料管架、收料夹紧机构、位于两个料管架之间的送管机构、顶管机构和顶管驱动机构；可以对多种不同品质的良品进行分类储存，其中料管架与夹紧机构用于储存料管，而送管机构、顶管机构和顶管驱动机构则用于料管的更换与储存的传送。

但是因为分类储存中需要使用料管对电路芯片或功率模块等电子产品进行储存，而料管为塑料材质，其在抓取时料管要脱离夹紧机构，因此会产生拉扯力，又因为抓取位置大多在料管中部位置，而夹紧机构则在料管两端位置，因此会导致料管发生变形，为了保证料管能脱离夹紧机构因此需要下降的距离要足够远才可，即垂直的行程距离较远，同时料管经常发生变形，也容易导致料管的损坏。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种分选系统的分选储存装置，其解决了现有的分选系统的分选储存装置，存在抓取料管时容易导致料管发生变形的技术问题。

根据本实用新型的实施例记载的一种分选系统的分选储存装置，包括参数分选储存机构以及设置在其下的料管传送机构；

所述参数分选储存机构包括平行均布的用于堆放料管的料管固定位，每个所述料管固定位两端位置都设有弹性卡接结构；

所述料管传送机构对应两端的弹性卡接结构分别设有顶块气缸与顶杆气缸，所述顶块气缸与顶杆气缸分别能顶开对应的弹性卡接结构。

本实用新型的技术原理为：采用顶块气缸与顶杆气缸顶开弹性卡接结构的方式，直接接触料管两端，然后在下拉料管时，料管不会承受拉扯力，进而避免了料管变形，进而也无需考虑料管发生变形后的行程距离，只需要保证料管与顶块气缸和顶杆气缸脱离弹性卡接结构即可进行水平移动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过顶块气缸与顶杆气缸配合弹性卡接结构，其解决了现有的分选系统的分选储存装置，存在抓取料管时容易导致料管发生变形的技术问题，同时还具有减短料管传送机构的行程，提高换管的效率。

进一步的，所述参数分选储存机构包括上卡条与下卡条，所述上卡条上均布有进入口，所述上卡条与下卡条对应进入口两侧处设有支撑杆，两个所述支撑杆形成一个料管固定位，所述上卡条与下卡条对应料管固定位处设有弹性卡接结构。

进一步的，所述料管传送机构包括水平传送机构与垂直传送机构，所述顶块气缸设置在垂直传送机构位于上卡条下侧，所述顶杆气缸设置在垂直传送机构位于下卡条下侧。

通过水平传送机构与垂直传送机构实现了料管传送机构水平与垂直运动，其中顶块气缸与顶杆气缸顶开弹性卡接结构的力由垂直传送机构提供，顶块气缸与顶杆气缸只是提供夹紧料管的力。

进一步的，所述上卡条对应料管固定位处设有管料进出槽，所述弹性卡接结构为弹性卡块设置在管料进出槽内；所述弹性卡块与管料进出槽一侧壁铰接，且铰接处设有卡簧。

采用卡簧使得弹性卡可以支撑住料管，同时顶块气缸又可顶起弹性卡，进而夹住管料。

进一步的，所述顶块气缸的活塞杆上设有顶起块，所述顶起块靠近弹性卡块与管料进出槽铰接一侧设有凸起边，且所述顶起块的上平面高于顶块气缸的上平面。

采用凸起边保证了顶起块能将弹性卡块顶起为垂直状态，不阻挡料管下落。

进一步的，所述下卡条上设有弹性固定槽，所述弹性卡接结构为弹性片设置在弹性固定槽内，所述弹性片一端设有固定凸起。

进一步的，所述顶杆气缸的活塞杆连接有L形顶起杆，所述固定凸起底部设有倾斜弧面，所述L形顶起杆顶部与倾斜弧面接触。

采用L形顶起杆顶住倾斜弧面，使得弹性片发生弹性变形，进而使得料管脱离固定凸起，进而掉落。

进一步的，所述水平传送机构包括电滑轨、水平轨道与安装平台；所述安装平台与电滑轨的传送带连接，所述安装平台活动安装在水平轨道上。

进一步的，所述垂直传送机构包括垂直气缸与设置在所述垂直气缸上的支撑平板，所述垂直气缸设有两个，两个所述垂直气缸安装在安装平台，所述垂直气缸的活塞杆穿过装平台与支撑平板连接，两个所述支撑平板分别安装顶块气缸与顶杆气缸。

进一步的，两块所述支撑平板位于顶块气缸与顶杆气缸之间位置设有定位块与感应装置，所述安装平台上也设有感应装置。

通过定位块保证下落的料管不发生水平偏移，而感应装置则用于感应料管是否到达对应位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的功率模块分选系统结构示意图。

图2为本实用新型实施例的参数不良品储存机构结构示意图。

图3为本实用新型实施例的分选储存装置结构示意图。

图4为本实用新型实施例的料管传送机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例的弹性卡块被顶开时的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的弹性卡块关闭时的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的弹性片被顶开时的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的弹性片回弹后的结构示意图。

上述附图中：100、进料机构；200、绝缘检测装置；210、绝缘分选机构；220、参数检测装置；230、绝缘不良品储存机构；300、转角翻面机构；400、打标装置；460、引脚检测装置；470、字符检测装置；500、参数分选机构；600、分选储存装置；

700、参数分选储存机构；701、料管固定位；702、支撑杆；710、上卡条；711、进入口；712、管料进出槽；720、下卡条；721、弹性固定槽；730、弹性卡块；731、卡簧；740、弹性片；741、固定凸起；742、倾斜弧面；

800、料管传送机构；810、水平传送机构；811、电滑轨；812、水平轨道；813、安装平台；820、垂直传送机构；821、垂直气缸；822、支撑平板；823、定位块；824、感应装置；830、顶块气缸；831、顶起块；832、凸起边；840、顶杆气缸；841、L形顶起杆；

900、参数不良品储存机构；901、开口；902、凸起；910、空管储存箱；920、不良品储存箱；930、不良品传送气缸；931、升降气缸；932、气动夹爪；940、导向轨道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示的功率模块分选系统，包括自上而下设置的进料机构100、绝缘检测装置200、绝缘分选机构210、参数检测装置220、打标装置400、引脚检测装置460、字符检测装置470、参数分选机构500与分选储存装置600，绝缘分选机构210下侧设有绝缘不良品储存机构230。

其中的进料机构100、绝缘检测装置200、绝缘分选机构210与参数检测装置220竖直设置，便于功率模块快速下落，提高检测效率，同时避免功率模块卡住，而打标装置400、引脚检测装置460、字符检测装置470、参数分选机构500与分选储存装置600倾斜设置，主要用于打标装置400时的固定方便，以及减缓功率模块在分选储存装置600的掉落速度，避免其下落冲击力大导致损毁。参数检测装置220与打标装置400之间设有转角翻面机构300，因为绝缘检测与参数检测和打标工序的工作面相对，因此通过转角翻面机构300进行翻面，同时由竖直传送变换为倾斜传送。

如图1-3分选储存装置600包括参数分选储存机构700以及设置在其下的料管传送机构800，参数分选储存机构700一侧设有参数不良品储存机构900。

如图1-2所示，参数不良品储存机构900包括平行设置的空管储存箱910与不良品储存箱920以及设置在两者之间的不良品传送气缸930，其中空管储存箱910与不良品储存箱920都竖直依次叠放料管，不良品储存箱920顶端设有导向轨道940，导向轨道940对准参数分选机构500，用于导入参数分选机构500分选的不良品功率模块。

具体的空管储存箱910与不良品储存箱920底部相互靠近一侧设有开口901，且空管储存箱910与不良品储存箱920靠近开口901位置的侧壁上设有凸起902，不良品传送气缸930上设有升降气缸931，升降气缸931上设有气动夹爪932，实现料管的全自动进料与出料。

如图1、3-4所示，参数分选储存机构700包括平行均布的用于堆放料管的料管固定位701，每料管固定位701一端都设有进入口711，用于导入参数分选机构500分选的良品功率模块，每个料管固定位701两端位置都设有弹性卡接结构，起到支撑料管的作用。

具体的参数分选储存机构700包括上卡条710与下卡条720，进入口711均布在上卡条710上，上卡条710与下卡条720对应进入口711两侧处设有支撑杆702，两个支撑杆702形成一个料管固定位701，用于堆放管料，上卡条710与下卡条720对应料管固定位701处设有弹性卡接结构。

如图3-4所示，料管传送机构800包括水平传送机构810与垂直传送机构820，垂直传送机构820对应两端的弹性卡接结构分别设有顶块气缸830与顶杆气缸840，顶块气缸830设置在垂直传送机构820位于上卡条710下侧，顶杆气缸840设置在垂直传送机构820位于下卡条720下侧，顶块气缸830与顶杆气缸840分别能顶开对应的弹性卡接结构，进而实现管料的夹取。

如图4-6所示，上卡条710对应料管固定位701处设有管料进出槽712，弹性卡接结构为弹性卡块730设置在管料进出槽712内；弹性卡块730与管料进出槽712一侧壁铰接，且铰接处设有卡簧731，而顶块气缸830的活塞杆上设有顶起块831，顶起块831靠近弹性卡块730与管料进出槽712铰接一侧一体成型有凸起边832，且顶起块831的上平面高于顶块气缸830的上平面，采用凸起边832保证弹性卡块730能完全被顶开。

如图7-8所示，下卡条720上设有弹性固定槽721，弹性卡接结构为弹性片740，其一端设置在弹性固定槽721内，弹性片740另一端一体成型有固定凸起741，用于卡住料管；顶杆气缸840的活塞杆连接有L形顶起杆，固定凸起741底部成型为倾斜弧面742，L形顶起杆顶部与倾斜弧面742接触，进而推动可以使得弹性片740变形。

如图3所示，水平传送机构810包括电滑轨811、水平轨道812与安装平台813；安装平台813与电滑轨811的传送带连接，安装平台813活动安装在水平轨道812上，使得电滑轨811可以驱动安装平台813沿水平轨道812运动。

如图6-8所示，垂直传送机构820包括垂直气缸821与设置在垂直气缸821上的支撑平板822，垂直气缸821设有两个，两个垂直气缸821安装在安装平台813，垂直气缸821的活塞杆穿过装平台与支撑平板822连接，两个支撑平板822分别安装顶块气缸830与顶杆气缸840，实现顶块气缸830与顶杆气缸840的升降。

如图4所示，两块支撑平板822位于顶块气缸830与顶杆气缸840之间位置设有定位块823与感应装置824，安装平台813上也设有感应装置824，定位块823用于现在料管左右移动，而支撑平板822上的感应装置824用于感应支撑平板822上是否够有料管，而安装平台813上的感应装置824用于垂直气缸821下降后，支撑平板822上是否有料管，其中的感应装置824采用红外感应器，如型号为TCR5000反射式光电开关传感器。

功率模块分选系统的参数分选储存方法，参数分选储存前将一个料管固定位701用于储存空料管，其余料管固定位701用于叠放储存有功率模块的料管，所述参数分选储存方法包括：

夹取：垂直气缸821带动顶块气缸830与顶杆气缸840上升分别顶开弹性卡接结构，其中在垂直气缸821升起前顶杆气缸840处于伸出状态，顶块气缸830属于收缩状态，然后顶块气缸830伸出，进而夹住空料管的两端，最后垂直气缸821带动空料管下降脱离进入口711。

松开：水平传送机构810将空料管传送到需要更换料管的料管固定位701下侧，垂直气缸821带动顶块气缸830与顶杆气缸840上升分别顶开弹性卡接结构，然后顶杆气缸840回缩，脱离弹性片740，使得料管一端被固定，然后顶杆气缸840再次伸出顶住弹性片740，然后顶块气缸830回缩，然后顶块气缸830与顶杆气缸840下降，料管另一端也被弹性卡块730卡住空料管。

其中需要说明的是，在松开步骤中，顶杆气缸840回缩时，料管该端被顶块气缸830压在下卡条720侧面，不会掉落；而在顶块气缸830回缩时，料管则被弹性片740及其后的顶杆气缸840压在上卡条710侧面。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种分选系统的分选储存装置，其特征在于：包括参数分选储存机构以及设置在其下的料管传送机构；

所述参数分选储存机构包括平行均布的用于堆放料管的料管固定位，每个所述料管固定位两端位置都设有弹性卡接结构；

所述料管传送机构对应两端的弹性卡接结构分别设有顶块气缸与顶杆气缸，所述顶块气缸与顶杆气缸分别能顶开对应的弹性卡接结构。

2.如权利要求1所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述参数分选储存机构包括上卡条与下卡条，所述上卡条上均布有进入口，所述上卡条与下卡条对应进入口两侧处设有支撑杆，两个所述支撑杆形成一个料管固定位，所述上卡条与下卡条对应料管固定位处设有弹性卡接结构。

3.如权利要求2所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述料管传送机构包括水平传送机构与垂直传送机构，所述顶块气缸设置在垂直传送机构位于上卡条下侧，所述顶杆气缸设置在垂直传送机构位于下卡条下侧。

4.如权利要求3所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述上卡条对应料管固定位处设有管料进出槽，所述弹性卡接结构为弹性卡块设置在管料进出槽内；所述弹性卡块与管料进出槽一侧壁铰接，且铰接处设有卡簧。

5.如权利要求4所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述顶块气缸的活塞杆上设有顶起块，所述顶起块靠近弹性卡块与管料进出槽铰接一侧设有凸起边，且所述顶起块的上平面高于顶块气缸的上平面。

6.如权利要求3所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述下卡条上设有弹性固定槽，所述弹性卡接结构为弹性片设置在弹性固定槽内，所述弹性片一端设有固定凸起。

7.如权利要求6所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述顶杆气缸的活塞杆连接有L形顶起杆，所述固定凸起底部设有倾斜弧面，所述L形顶起杆顶部与倾斜弧面接触。

8.如权利要求3所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述水平传送机构包括电滑轨、水平轨道与安装平台；所述安装平台与电滑轨的传送带连接，所述安装平台活动安装在水平轨道上。

9.如权利要求8所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：所述垂直传送机构包括垂直气缸与设置在所述垂直气缸上的支撑平板，所述垂直气缸设有两个，两个所述垂直气缸安装在安装平台，所述垂直气缸的活塞杆穿过装平台与支撑平板连接，两个所述支撑平板分别安装顶块气缸与顶杆气缸。

10.如权利要求9所述的分选系统的分选储存装置，其特征在于：两块所述支撑平板位于顶块气缸与顶杆气缸之间位置设有定位块与感应装置，所述安装平台上也设有感应装置。