CN213796546U - 一种太阳能板垂直装箱抓手 - Google Patents
一种太阳能板垂直装箱抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213796546U CN213796546U CN202022147987.3U CN202022147987U CN213796546U CN 213796546 U CN213796546 U CN 213796546U CN 202022147987 U CN202022147987 U CN 202022147987U CN 213796546 U CN213796546 U CN 213796546U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- section bar
- sucking disc
- camera
- bar frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种太阳能板垂直装箱抓手，该种太阳能板垂直装箱抓手包括型材框架、吸盘安装板、吸盘、控制电路、相机组件和检测组件，所述型材框架下端安装四块吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘外接真空发生器，真空发生器由型材框架上的控制电路控制，型材框架两端安装有光源角度可调的相机组件，所述型材框架侧端安装有指向下端的检测组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够调整视觉范围，匹配相应产品，光源角度可调，定位精确，无误差，能够稳固吸附产品，避免吸盘不到位吸附不了产品，能够避免吸盘运行过量损伤产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能组件制造技术领域，特别是涉及一种太阳能板垂直装箱抓手。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能板经上一工序后需要装箱，目前市场上大多采用人工装箱的作业方式，由于太阳能板面积大，且人工作业效率低等因素，导致生产力偏低，现有机械手都是采用吸盘吸取产品，吸盘与产品的相对位置影响抓取的平稳性，吸盘运行不到位，容易破真空，无法抓取到产品，吸盘运行过量，太阳能板面积大，且有玻璃件，容易损伤产品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种太阳能板垂直装箱抓手。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种太阳能板垂直装箱抓手，结构紧凑，运行平稳，能够调整视觉范围，匹配相应产品，光源角度可调，定位精确，无误差，能够稳固吸附产品，避免吸盘不到位吸附不了产品，能够避免吸盘运行过量损伤产品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板垂直装箱抓手，该种太阳能板垂直装箱抓手包括型材框架、吸盘安装板、吸盘、控制电路、相机组件和检测组件，所述型材框架下端安装四块吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘外接真空发生器，真空发生器由型材框架上的控制电路控制，型材框架两端安装有光源角度可调的相机组件，所述型材框架侧端安装有指向下端的检测组件。
所述相机组件包括固定块、旋转块、随动板、光源、相机支架和工业相机，两固定块设置于型材框架上，固定块通过销轴活动连接有旋转块，所述固定块上设置有沿销轴为圆形的弧形孔，螺丝穿过弧形孔后固定于旋转块上，手动调节旋转块的角度，螺丝锁附固定，两旋转块上端安装有随动板，随动板下端安装有两光源，随动板上端安装有相机支架，相机支架竖直方向设置有一列相机安装孔，相机安装孔处安装有工业相机，相机安装孔的设置用于调节工业相机的安装高度。
所述检测组件包括检测安装板、连接板、连接杆、橡胶头、检测块、检测支架和光电传感器，所述检测安装板固定于型材框架侧端，检测安装板上设置有用于调节安装高度的调节孔，检测安装板下端安装有水平设置的连接板，连接板上活动插装有连接杆，连接杆下端安装有喇叭状橡胶头，连接杆上端安装有检测块，检测安装板侧端还安装有检测支架，检测支架上安装有两由于识别检测块的光电传感器，橡胶头和吸盘位于同一水平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
工位相机能够调节高度，能够调整视觉范围，匹配相应产品，定位精确，无误差；
光源角度可调，对准检测部件，有利于工位相机定位产品，通过定位精度；
检测组件的设置能够检测吸盘紧密接触产品状态，实时控制真空吸附，避免吸盘不到位吸附不了产品，能够避免吸盘运行过量损伤产品；
吸盘数量为八个，可以保证吸取面板牢固可靠。
附图说明
图1为一种太阳能板垂直装箱抓手的结构示意图。
图2为一种太阳能板垂直装箱抓手的相机组件结构示意图。
图3为一种太阳能板垂直装箱抓手的检测组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种太阳能板垂直装箱抓手，该种太阳能板垂直装箱抓手包括型材框架1、吸盘安装板2、吸盘3、控制电路4、相机组件5和检测组件6，所述型材框架1下端安装四块吸盘安装板2，吸盘安装板2两伸出端安装有吸盘3，吸盘3外接真空发生器，真空发生器由型材框架1上的控制电路4控制，型材框架1两端安装有光源角度可调的相机组件5，所述型材框架1侧端安装有指向下端的检测组件6。
所述相机组件5包括固定块51、旋转块52、随动板53、光源54、相机支架55和工业相机56，两固定块51设置于型材框架1上，固定块51通过销轴活动连接有旋转块52，所述固定块51上设置有沿销轴为圆形的弧形孔510，螺丝穿过弧形孔510后固定于旋转块52上，手动调节旋转块52的角度，螺丝锁附固定，两旋转块52上端安装有随动板53，随动板53下端安装有两光源54，随动板53上端安装有相机支架55，相机支架55竖直方向设置有一列相机安装孔550，相机安装孔550处安装有工业相机56，相机安装孔550的设置用于调节工业相机56的安装高度。
所述检测组件6包括检测安装板61、连接板62、连接杆63、橡胶头64、检测块65、检测支架66和光电传感器67，所述检测安装板61固定于型材框架1侧端，检测安装板61上设置有用于调节安装高度的调节孔610，检测安装板61下端安装有水平设置的连接板62，连接板62上活动插装有连接杆63，连接杆63下端安装有喇叭状橡胶头64，连接杆63上端安装有检测块65，检测安装板61侧端还安装有检测支架66，检测支架66上安装有两由于识别检测块65的光电传感器67，橡胶头64和吸盘3位于同一水平面。
本实用新型一种太阳能板垂直装箱抓手工作时，经上一工序抓手送至太阳能板上，相机组件5的工业相机56拍照定位，型材框架1由机械手控制下移，橡胶头64下移接触到太阳能板，此时吸盘3接触产品，型材框架1继续下移带动连接杆63抬起，待上工位的光电传感器67检测到检测块65时，吸盘3与产品紧密贴合，此时控制电路4控制真空发生器，真空发生器作用于吸盘3形成真空状态，吸盘吸住太阳能板，机械手将产品移至指定位置。
本实用新型一种太阳能板垂直装箱抓手，结构紧凑，运行平稳，能够调整视觉范围，匹配相应产品，光源角度可调，定位精确，无误差，能够稳固吸附产品，避免吸盘不到位吸附不了产品，能够避免吸盘运行过量损伤产品。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种太阳能板垂直装箱抓手，其特征在于：该种太阳能板垂直装箱抓手包括型材框架、吸盘安装板、吸盘、控制电路、相机组件和检测组件，所述型材框架下端安装四块吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘外接真空发生器，真空发生器由型材框架上的控制电路控制，型材框架两端安装有光源角度可调的相机组件，所述型材框架侧端安装有指向下端的检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板垂直装箱抓手，其特征在于：所述相机组件包括固定块、旋转块、随动板、光源、相机支架和工业相机，两固定块设置于型材框架上，固定块通过销轴活动连接有旋转块，所述固定块上设置有沿销轴为圆形的弧形孔，螺丝穿过弧形孔后固定于旋转块上，两旋转块上端安装有随动板，随动板下端安装有两光源，随动板上端安装有相机支架，相机支架竖直方向设置有一列相机安装孔，相机安装孔处安装有工业相机。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板垂直装箱抓手，其特征在于：所述检测组件包括检测安装板、连接板、连接杆、橡胶头、检测块、检测支架和光电传感器，所述检测安装板固定于型材框架侧端，检测安装板上设置有用于调节安装高度的调节孔，检测安装板下端安装有水平设置的连接板，连接板上活动插装有连接杆，连接杆下端安装有喇叭状橡胶头，连接杆上端安装有检测块，检测安装板侧端还安装有检测支架，检测支架上安装有两由于识别检测块的光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022147987.3U CN213796546U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种太阳能板垂直装箱抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022147987.3U CN213796546U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种太阳能板垂直装箱抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213796546U true CN213796546U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76955551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022147987.3U Active CN213796546U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种太阳能板垂直装箱抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213796546U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211518A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-22 | 天一科技有限公司 | 一种太阳能电池板安装抓手 |
-
2020
- 2020-09-27 CN CN202022147987.3U patent/CN213796546U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211518A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-22 | 天一科技有限公司 | 一种太阳能电池板安装抓手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112296211B (zh) | 一种光伏组件上高温布并引线折弯机 | |
| CN106144473B (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN110685983B (zh) | 一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法 | |
| CN104708579B (zh) | 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机 | |
| WO2024093201A1 (zh) | 一种串联插拔的自动化测试设备及其工作方法 | |
| CN213796546U (zh) | 一种太阳能板垂直装箱抓手 | |
| CN204460777U (zh) | 平板集热器双组斜坡式半自动盖板装配机 | |
| CN109001926A (zh) | 一种对位模组 | |
| CN116886020B (zh) | 一种光伏板对位安装设备 | |
| CN217024413U (zh) | 一种防翘曲辅助吸附装置 | |
| CN204450387U (zh) | 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机 | |
| CN206476479U (zh) | 一种带力缓冲的盘式物料夹取转运装置 | |
| CN208922000U (zh) | 一种对位模组 | |
| CN208654302U (zh) | 高精确度led自动检测机 | |
| CN207668760U (zh) | 一种汇流条焊接装置 | |
| CN205751939U (zh) | 行程开关配件装配机的安装工作台装置 | |
| CN114759421A (zh) | 一种曲面产品的插拔治具 | |
| CN109031162A (zh) | 一种高精确度led自动检测机 | |
| CN111014559B (zh) | 电池模组的上盖夹具 | |
| CN114261758A (zh) | 一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统 | |
| CN209831681U (zh) | 一种吸盘治具 | |
| CN213102868U (zh) | 一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂 | |
| CN109239950A (zh) | 一种对位方法 | |
| CN109410687A (zh) | 一种用于电气教学的实训平台 | |
| CN217944706U (zh) | 一种自动区分产品线体装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |