CN114759421A - 一种曲面产品的插拔治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲面产品的插拔治具，在安装架上设置有插头组件、至少一个活动吸盘结构和承载结构；所述插头组件包括升降机构和设置于其上柔性插头，所述升降机构带动所述柔性插头做升降运动完成插拔；所述活动吸盘结构包括偏向吸盘和吸嘴杆，所述吸嘴杆下方连接有气管。通过在安装架上同时设置活动吸盘结构、插头组件和承载结构，利用活动吸盘结构和承载结构来固定待测试的曲面产品，利用插头组件实现对曲面产品的自动插拔，提高曲面产品的检测效率，降低成本。

Description

一种曲面产品的插拔治具

技术领域

本发明属于曲面产品压接测试技术领域，具体涉及一种曲面产品的插拔治具。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求，需要插上插头并放入检测治具上检测，现有技术中，插头对插至液晶屏的通电插口的过程一般为人工操作，但是人工操作具有很多缺点，对插时，操作人员需要手持插头，然后将通电插头对准后插入至插口内，长时间工作后工人的视力会发生严重下降，不利于工人的身心健康，由于操作人员操作步骤的不确定性，极大可能会对通电插口造成一定程度上的损坏，导致不良品增多，再者人工操作对工人的体力以及视力要求很高。

此外，在现有技术中，自动插拔往往应用于非曲面的液晶显示车载屏，而未出现有针对带曲面保护盖的车载液晶显示屏做压接测试中的自动插拔装置。

因此，开发一种能够在压接测试中对带曲面保护盖的车载液晶显示屏自动插拔的装置，是目前亟待研究的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本发明的目的在于：提供一种曲面产品的插拔治具，通过在安装架上同时设置活动吸盘结构、插头组件和承载结构，利用活动吸盘结构和承载结构来固定待测试的曲面产品，利用插头组件实现对曲面产品的自动插拔，提高曲面产品的检测效率，降低成本。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种曲面产品的插拔治具，在安装架上设置有插头组件、用于固定曲面产品的若干个活动吸盘结构和承载结构；所述插头组件包括升降机构和设置于其上的柔性插头，所述升降机构带动所述柔性插头做升降运动完成插拔；所述活动吸盘结构包括偏向吸盘和吸嘴杆，所述吸嘴杆下方连接有气管；所述承载结构包括至少一个用于辅助固定所述曲面产品的感应承载柱，所述感应承载柱用于感应待测曲面产品是否被所述承载结构承接。该技术方案的有益效果在于，在安装架上设置活动吸盘结构，利用偏向吸盘、吸嘴杆以及气管实现对待测曲面产品的真空吸附，使待测曲面产品在自动插拔过程中保持稳定；同时通过增设承载结构进一步稳固待测曲面产品使其在插拔过程中不会发生移动，其中，通过设置感应承载柱从而判断插拔时间，以实现自动插拔的目的；另外，通过在安装架上设置插头组件，利用升降结构带动柔性插头进行升降运动从而完成对待测曲面产品的自动插拔。

所述活动吸盘结构还包括吸盘安装座，所述吸嘴杆穿设于所述吸盘安装座中，所述吸盘安装座与所述安装架的侧边固定连接，所述偏向吸盘安装于所述吸嘴杆上；所述吸盘安装座的下端设置有第一限位件，所述第一限位件用于限定所述偏向吸盘在垂直方向上的初始高度。通过设置吸盘安装座将活动吸盘结构与安装架固定连接，通过将偏向吸盘穿设于安装架的上表面，使偏向吸盘能在安装架的上表面上下活动以更好的吸附曲面产品；通过增设第一限位件，以限定偏向吸盘在安装架上表面的初始高度，使偏向吸盘的上端面略高于感应承载柱中遮光销的上端，从而实现对待测曲面产品更好的承载。

所述吸盘安装座上端的吸嘴杆外周从上至下依次套装有第一弹性件和直线轴承；所述直线轴承安装于所述吸盘安装座上端，所述直线轴承与所述第一限位件之间还设置有用于调节所述吸嘴杆Z向自由度的Z向位置调节单元，所述Z向位置调节单元内嵌于所述吸盘安装座中；所述Z向位置调节单元包括销轴、两个夹紧工件和第一气缸；所述两个夹紧工件一端通过所述销轴铰接，另一端形成有开口，所述开口通过V嘴斜推与所述第一气缸的输出端连接，所述第一气缸伸缩带动所述V嘴斜推做远离或靠近所述吸嘴杆的运动，以驱动所述开口张开，所述开口之间设置有用于复位的第二弹性件。该技术方案的有益效果在于，通过在吸嘴杆的外周设置第一弹性件、直线轴承和Z向位置调节单元，当偏向吸盘吸附待测曲面产品时，在第一限位件已经固定偏向吸盘初始位置的情况下使偏向吸盘有Z向活动自由度，以便最终能紧固吸附待测曲面产品；同时，完成插拔后在第一弹性件弹力的作用下，偏向吸盘能恢复初始高度以待吸附下一待测产品；通过增设Z向位置调节单元，当承载结构完成对待测曲面产品的承载时，外部系统控制第一气缸伸出带动与之相连的V嘴斜推运动，V嘴斜推向前推开口受力使两个夹紧工件的另一端绕旋转销旋转从而使得两个夹紧工件不断紧缩紧固穿设其内的吸嘴杆，以此限制吸嘴杆在Z向的活动，固定偏向吸盘的高度，完成对待测曲面产品的稳固吸附。通过在夹紧工件的开口处设置第二弹性件，在偏向吸盘上方的待测曲面产品被取走，V嘴斜推远离所述开口后，在第二弹性件的弹性作用下将所述开口恢复至原状，从而使得偏向吸盘再次获得在Z向活动自由度。

优选的，所述安装架上设置有三个活动吸盘结构。通过三个活动吸盘结构形成三角形从而以最少的元件实现对待测曲面产品的稳定吸附。

所述柔性插头包括插头转接件和柔性连接于其上的仿型针模，所述仿型针模中内嵌有探针组件，所述探针组件用于与待测产品接头内的测试触点电连接；所述仿型针模通过锥头台阶螺丝连接所述插头转接件，所述仿型针模设有与所述锥头台阶螺丝相配合的穿插孔，所述锥头台阶螺丝穿过所述穿插孔与所述插头转接件螺纹连接，两个所述锥头台阶螺丝间还设置有第二弹性件。该技术方案的有益效果在于，通过在插头组件上设置探针组件，利用该探针组件与待测曲面产品下方的测试触点导通实现待测曲面产品的测试；在仿型针模中设置锥头台阶螺丝和第二弹性件，通过锥头台阶螺丝和第二弹性件的配合实现仿型针模柔性插拔，同时通过采用锥头台阶螺丝独特的锥头斜面设计以实现在视觉定位时仿型针模的上表面整体保持在同一水平面，以保障后续位置补正的准确性。

所述插头转接件下方设置有升降机构，所述升降机构包括升降机构安装座，其上设置有插头安装座和第二气缸，第二气缸输出端与所述插头安装座固定连接，所述插头转接件固定安装在所述插头安装座上，所述第二气缸伸缩带动所述插头安装座及其上的所述插头转接件做升降运动；所述升降机构安装座上还设置有连接工件和滑轨；所述连接工件通过力矩感应器与所述插头安装座的下端连接；所述第二气缸伸缩带动所述连接工件和所述插头安装座沿所述滑轨运动；所述滑轨的一侧还设置有用于测量所述连接工件移动距离的刻度尺。该技术方案的有益效果在于，通过升降机构安装座将升降机构固定在安装架上稳固插头组件，利用气缸作为升降机构的动力件可有效降低空间占用率，气缸伸缩带动与其输出端相连的柔性插头做升降运动完成插拔。通过在第二气缸输出端的下方设置力矩感应器和连接工件，并在安装架上设置滑轨和刻度尺，当第二气缸伸缩带动输出端上方的柔性插头运动的同时亦会带动其下方的力矩感应器和连接工件运动，通过刻度尺测量连接工件每次移动的距离并通过力矩感应器将这一数据记录、传递至与其连接的外部设备，采集插拔力的大小，作为插拔记录以便后续更好的改进设备、调机。

在所述升降机构安装座上还设置有用于限制所述连接工件在垂直方向上极限位置的第一限位件；在所述第一限位件的一侧还设置有缓冲件，在垂直方向上所述缓冲件的底端低于所述第一限位件的底端。该技术方案的有益效果在于，通过升降机构安装座上设置第一限位件，以限制连接工件在垂直方向上运动的最高位置，以防止在插拔过程中出现过度插拔导致的插头和接头损害；其次，在第一限位件的一侧设置缓冲件，以减缓连接工件在运动过程中因惯性与第一限位件的冲击，延迟元件寿命。

在所述滑轨相对一侧的所述升降机构安装座上设置有滑台，在所述插头安装座上还设置有滑块，所述滑块在所述插头安装座的带动下沿所述滑台运动；在所述滑台上还配置有第一光电感应器。该技术方案的有益效果在于，通过在升降机构安装座上设置滑台并在滑台设置第一光电感应器，在第二气缸输出端上设置滑块，当第二气缸输出端运动时带动其上滑块在滑台上运动，当滑块移动至第一光电感应器处并在此停留时，触发第一光电感应器，第一光电感应器向外部系统传递处插拔OK的信息，外部系统控制第二气缸使柔性插头停止运动，完成自动插拔。

所述感应承载柱包括遮光销、承载柱和第二光电感应器，部分所述遮光销内嵌于所述承载柱中，所述承载柱设置于所述第二光电感应器上；所述承载结构还包括至少一个支撑柱，所述支撑柱设置于所述安装架的上表面并分布于所述偏向吸盘周围。通过在感应承载柱中设置遮光销和第二光电感应器，利用遮光销与第二光电感应器的配合，以确定插拔时间；通过在安装架上的上表面设置支撑柱，辅助偏向吸盘与感应承载柱以更好的对待测产品提供支撑。

优选地，在所述安装架的上表面还设置有若干靠位柱。通过设置靠位柱为待测曲面产品放置于安装架上构建初始位置范围。

所述仿型针模上还是设置有视觉定位件，所述视觉定位件上设置有小孔，所述视觉定位件与所述仿型针模一体成型。通过在仿型针模上设置视觉定位件，以更好实现柔性插头的对位拍照。

所述升降机构下方还设置有调节机构，所述调节机构与所述安装架底端连接，所述调节机构从上至下设置有Y移动轴、X移动轴、和θ移动轴，所述Y移动轴、所述X移动轴、和所述θ移动轴之间彼此滑动连接；所述升降机构安装座侧边与所述Y移动轴固定连接，所述X移动轴、所述Y移动轴和所述θ移动轴移动从而带动所述升降机构运动完成位置补正。通过升降机构与调节机构连接，通过手动调节X移动轴、Y移动轴和θ移动轴从而带动升降机构移动，以实现插头组件与待测曲面产品下方接头间的位置补正。

所述调节机构和所述升降机构之间还设置有照明光源，所述照明光源为环形灯。通过增设环形灯，以提供对位相机拍照时所需光源，同时提高空间利用率。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：通过活动吸盘结构和承载结构稳固待测曲面产品，通过升降机构带动柔性插头做升降运动完成曲面产品检测中的自动插拔。具体的，1：通过活动吸盘中的偏向吸盘和感应承载柱之间的相互配合对待测曲面产品进行稳固承接，使待测曲面产品在后续插拔过程中不发生位移，提高插拔的精确性；2：通过设置柔性插头利用其中的锥头台阶螺丝和弹簧实现对待测曲面产品的柔性插拔，同时通过柔性插头下方的升降机构、光电感应器的配合实现自动插拔；3：通过在插头组件中设置力矩传感器、连接工件能有效的记录每次插拔的力的大小，以便后续调机；通过设置刻度尺能有效记录柔性插头每次上升的高度；4：通过在插头组件中设置调节机构、环形灯和视觉定位件，无需外部元件即可实现自动插拔中的位置补正，减低成本的同时提高空间使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构立体示意图。

图2为图1的正视图示意图。

图3为图1俯视示意图。

图4为图1中感应承载柱的立体结构示意图。

图5为图4的剖视图。

图6为图1中的活动吸盘结构的立体结构示意图。

图7为图6的具体零部件分解示意图。

图8为图1中插头组件中的调节机构的立体结构示意图。

图9为图1中插头组件中的升降机构的立体结构示意图。

图10为图1中插头组件中的柔性插头的立体结构示意图。

图11为图10的具体零部件分解示意图。

附图标记：1-插头组件；11-柔性插头；111-仿型针模；112-插头转接件；1110-探针；1111-锥头台阶螺丝；1112-弹簧Ⅰ；1113-视觉定位件；12-升降机构；120-升降机构安装座；121-第二气缸；122-插头安装座；123-力矩感应器；124-连接工件；125-限位螺丝；126-缓冲器；127-滑轨；128-刻度尺；1201-滑台；1202-滑块；1203-光电感应器Ⅱ；13-调节机构；131-Y移动轴；132-X移动轴；133-θ移动轴；2-活动吸盘结构；21-偏向吸盘；22-弹簧Ⅱ；23-吸盘安装座；241-夹紧工件；242-第一气缸；243-转动销；244-V嘴斜推；245-弹簧Ⅲ；25-限位抱紧环；26-吸嘴杆；27-直线轴承；3-感应承载柱；31-遮光销；32-承载柱；33-转接块；34-光电感应器Ⅰ；341-光路感应部位；35-弹簧Ⅳ；4-支撑柱；5-安装架；6-环形灯。

具体实施方式

下面将对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种曲面产品的插拔治具，结合图1和图2所示，在安装架5上设置有插头组件1、活动吸盘结构2和承载结构。具体地，承载结构设置于安装架5的上表面，在安装架5上表面中央形成有一方形孔，插头组件1穿行于此方形孔中，活动吸盘结构2通过安装架5上表面上的圆孔上下活动。其中，在本实施例中，承载结构包括感应承载柱3和支撑柱4，具体而言，如图3所示，在安装架5上表面的方形孔左右两侧各设置有一个感应承载柱3和一个支撑柱4，且两者在左右两侧的位置关系相反。

结合图4和图5所示，感应承载柱3包括遮光销31、承载柱32、转接块33和光电感应器Ⅰ34，其中部分遮光销31内嵌于承载柱32中并延伸至承载柱32下方的转接块33中，在遮光销31内嵌部分销体的外周还设置有弹簧Ⅳ35。光电感应器Ⅰ34设置于转接块33的下方，当遮光销31承接上方的待测曲面产品后受力向下移动至光路感应部位341处将光电感应器Ⅰ34中的光路传播阻断，遮光销31停止下移；当待测曲面产品插拔完成后，待测曲面产品被取走后，遮光销31受弹簧Ⅳ35弹力恢复原状，以待下一待测曲面产品。

在本实施例中，在安装架5上设置有三个活动吸盘结构2，在安装架5上表面的方形孔左右两侧各设置有一个活动吸盘结构2，且活动吸盘结构2位于上述感应承载柱3和支撑柱4之间；第三个活动吸盘结构2设置于方形孔的上侧。具体而言，结合图6和图7所示，活动吸盘结构2包括：吸盘安装座23、偏向吸盘21、吸嘴杆26、气管、第二限位件、直线轴承27、第二弹性件和Z向位置调节单元。吸盘安装座23通过连接块将活动吸盘结构2与安装架5固定连接以保持活动吸盘结构2的稳定性，其中左侧和上侧的活动吸盘结构2通过各自的连接块与安装架5后侧的固定块连接，右侧活动吸盘结构2与安装架5右侧壁连接。吸嘴杆26上承偏向吸盘21，下与气管（图中未示出）连接，并通过直线轴承27与吸盘安装座23固定连接，吸嘴杆26部分杆体内嵌于吸盘安装座23中，偏向吸盘21穿过安装架5上表面的圆孔。第二限位件设置在吸盘安装座23下端的吸嘴杆26的外周，以限制活动吸盘结构2在垂直方向上的初始高度，即在初始状态时偏向吸盘21的上端面高于感应承载柱3中承载柱32的上端且低于遮光销31的上端。在本实施例中，第二限位件为限位抱紧环25，在其他实施例中也可采用其他能实现本公开目的元件，如采用螺栓紧固的方式对吸嘴杆26的高度进行限定。

第二弹性件设置在直线轴承27的上方，通过设置第二弹性件在活动吸盘结构2初始高度限定的前提下为活动吸盘结构2提供Z向活动自由度以使偏向吸盘21更好地吸附其上方的待测曲面产品。在本实施例中第二弹性件为弹簧Ⅱ22，当然在其他实施例中也可采用弹性橡胶等元件，在此不做限定。当偏向吸盘21承载上方待测曲面产品后，偏向吸盘21受力向下移动使位于其下方的弹簧Ⅱ22受力压缩，从而使活动吸盘结构2在初始高度固定的情况下能拥有Z向活动自由度以实现偏向吸盘21对曲面产品更好的吸附；当待测曲面产品测试完毕被取走后，偏向吸盘21受弹簧Ⅱ22弹力作用上升至初始高度以待下一待测曲面产品。

Z向位置调节单元包括转动销243、夹紧工件241、V嘴斜推244和第一气缸242，其中转动销243、两个夹紧工件241、内嵌于吸盘安装座23中，第一气缸242的输出端与V嘴斜推244连接。更具体地，在本实施例中，夹紧工件241有两个，两个夹紧工件241的一端通过转动销243活动连接在一起，两夹紧工件241可绕转动销243转动，两夹紧工件241将吸嘴杆26环抱于其内，两个夹紧工件241的另一端即靠近V嘴斜推的244一端形成有开口，且开口中间设置有第三弹性件，在本实施例中第三弹性件为弹簧Ⅲ245，亦可采用其他具有弹性的元件在此不做限定。

在本实施例中，当感应承载柱3中的遮光销31阻止光路传播后，光电感应器Ⅰ34向外部系统传递感应承载柱3已对待测曲面产品承接完成的信号，外部系统接收信号后，控制第一气缸242伸出。V嘴斜推244的“V嘴”部分与开口连接，当第一气缸242伸出时第一气缸输出端带动V嘴斜推244沿靠近活动吸盘结构2的方向运动，在此过程中开口受力逐渐缩小两夹紧工件241另一端受力开始绕转动销243向内旋转收缩，从而紧固两夹紧工件241所环抱的吸嘴杆26，限制吸嘴杆26在垂直方向（Z向）的活动，此时吸嘴杆26下方气管开始作用使偏向吸盘21形成真空吸附状态，实现偏向吸盘21对待测曲面产品的稳固吸附。当偏向吸盘21上的待测曲面产品被取走后，第一气缸242接收信号开始收缩其输出端带动V嘴斜推244沿远离活动吸盘结构2的方向运动，开口受弹簧Ⅲ245弹力作用慢慢恢复至原状，两夹紧工件241另一端受弹簧Ⅲ245弹力开始绕转动销243向外旋转解除对吸嘴杆26的限制，从而使活动吸盘结构2恢复Z向活动自由度。

结合图1和图8-10所示，插头组件1包括调节机构13、升降机构12和柔性插头11，具体而言，在本实施例中，调节机构13与安装架5底端连接，升降结构12与调节机构13连接柔性插头11设置于升降机构12上端，在升降机构12的外周设有环形灯6且其通过固定块与安装架5底端固定连接，环形灯6为对位拍照提供光源。如图8所示，调节机构13包括：X移动轴132、Y移动轴131和θ移动轴133，θ移动轴133、X移动轴132和Y移动轴131从下至上设置，且彼此之间滑动连接，具体地，调解机构13中的Y移动轴131与升降机构12中的升降机构安装座120的一侧固定连接。在进行自动插拔之前，可根据对位拍照的结果手动调节θ移动轴133或X移动轴132或Y移动轴131，从而实现柔性插头11与待测曲面产品上的接头之间的位置补正，以提高自动插拔的精确性。

如图9所示，升降机构12包括：第二气缸121、升降机构安装座120、插头安装座122、光电感应器Ⅱ1203、力矩感应器123、连接工件124、第一限位件、缓冲件、滑轨127、滑台1201、滑块1202和刻度尺128。具体而言，第二气缸121设置在升降机构安装座120的上部，第二气缸121的输出端与插头安装座122固定连接，插头安装座122的上端设置有用于安装柔性插头11的四个安装孔，具体地，插头转接件112通过该安装孔与插头安装座122固定连接。当待测曲面产品被稳固承接后外部系统控制第二气缸121收缩，其输出端带动与之相连的插头安装座122在垂直方向上向上运动，使柔性插头11与上方待测曲面产品的接头完成电连接。在本实施例中，连接工件124通过力矩感应器123与插头安装座122的下端连接，在升降机构安装座120还设置有滑轨127，第二气缸121收缩带动插头安装座122与连接工件124沿滑轨移动。在滑轨127的一侧还设置有刻度尺128，刻度尺128的度量单位为cm，测量范围为0-40cm，在连接工件124受力移动的过程中通过刻度尺128测量其位移的距离。在本实施例中，连接工件124的最大位移为40cm即治具上方无待测产品时，此时可以进行对柔性插头11的位置拍照；当柔性插头11与待测曲面产品的接头电连接时连接工件的位移为20cm。在插拔的过程中力矩感应器123可采集每次插拔力的大小，并将其留存，作为插拔记录传输至外部控制系统。

在刻度尺128的上方的升降机构安装座120上设置有第一限位件，在本实施例中，第一限位件为限位螺丝125，当然在其他的实施例中也可以采用限位挡板等其他能实现本公开目的的元件。通过在刻度尺128上方设置限位螺丝125，以限制连接工件124沿滑轨127运动在垂直方向上的极限位置，即限制柔性插头11在垂直方向上的最高位置。更进一步的，在限位螺丝125的一侧的升降机构安装座120上还设置有缓冲件且在垂直方向上该缓冲件的下端低于限位螺丝125的下端，在本实施例中，缓冲件为缓冲器126，亦可采用如弹性橡胶等其他具有缓冲作用的元件在此不做限定。当连接工件124在第二气缸121的带动下运动至最高位点时，由于在垂直方向上，缓冲器126的下端低于限位螺丝125的下端该缓冲器126可有效防止因惯性造成的连接工件124与限位螺丝125之间的冲击，延长元件使用寿命。

在与滑轨127相对的一侧的升降机构安装座120上设置有滑台1201，在该滑台1201的顶端设置有光电感应器Ⅱ1203，在插头安装座122靠近滑台1201的一侧设置有滑块1202，该滑块1202可在插头安装座122的带动下沿滑台1201滑行。当第二气缸121收缩时，带动插头安装座122在垂直方向上向上运动，进而带动滑块1202在滑台1201上滑行，当插头安装座122上方的柔性插头11与待测曲面产品的接头完成电连接时，插头安装座122带动滑块滑行至光电感应器Ⅱ1203处，滑块1202遮挡光电感应器Ⅱ1203中的光路传播从而触发光电感应器Ⅱ1203向外部系统传递插入完成的信号，外部系统接收信号后控制第二气缸121停止运动。

在本实施例中，结合图10和图11可知，柔性插头11包括仿型针模111和插头转接件112，插头转接件112通过插头安装座122上的安装孔与插头安装座122固定连接。在仿型针模111上设置有探针1110，可与待测曲面产品接头中的测试触点电连接，探针组件设置在仿型针模的中央并形成凸起，以便与待测曲面产品接头电连接。在仿型针模111的四周设置有四个锥头台阶螺丝1111，在左右两侧的两个锥头台阶螺丝1111之间各设置一个第一弹性件，在本实施例中第一弹性件为弹簧Ⅰ1112，当然也可采用其他具有弹性且能实现本公开目的的元件如橡胶弹簧等。通过设置锥头台阶螺丝1111和弹簧Ⅰ1112，使插头组件1在进行插拔时形成柔性插拔，即当探针1110与待测曲面产品接头内的测试触点连接时，探针组件受力压缩仿型针模，弹簧Ⅰ1112收缩，锥头台阶螺丝1111的上表面高于仿型针模111的上表面，此时由于锥头台阶螺丝1111特殊的锥头设计可提供仿型针模111活动的自由度（包括X、Y、Z和θ向）。

在本实施例中，在仿型针模111上还设置有视觉定位件1113，该视觉定位件1113为伸出仿型针模111外的条块，在该条块上设置有两个圆形小孔。当插拔治具上方的待测曲面产品测试完毕被取走后，仿型针模111受弹簧Ⅰ1112弹力作用恢复至原状，此时，锥头台阶螺丝1111与仿型针模111卡紧，使仿型针模111上表面保持水平状态，以便在对下一待测曲面产品进行插拔前利用仿型针模111上的视觉定位件1113对柔性插头11的位置进行拍照。

需说明的是，本领域的技术人员还可以将本实施例应用于车载曲面显示屏或其他曲面产品的检测设备中，以提高设备的检测效率。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种曲面产品的插拔治具，其特征在于，包括安装架，在所述安装架上设置有插头组件、用于固定待测曲面产品的若干个活动吸盘结构和承载结构；所述插头组件包括升降机构和设置于其上的柔性插头，所述升降机构带动所述柔性插头做升降运动完成插拔；所述活动吸盘结构包括偏向吸盘和吸嘴杆，所述吸嘴杆下方连接有气管；所述承载结构包括至少一个用于辅助固定所述曲面产品的感应承载柱，所述感应承载柱用于感应所述待测曲面产品是否被所述承载结构承接。

2.根据权利要求1所述的插拔治具，其特征在于，所述活动吸盘结构还包括吸盘安装座，所述吸嘴杆穿设于所述吸盘安装座中，所述吸盘安装座与所述安装架的侧边固定连接，所述偏向吸盘安装于所述吸嘴杆上端；所述吸盘安装座的下端设置有第一限位件，所述第一限位件用于限定所述偏向吸盘在垂直方向上的初始高度。

3.根据权利要求2所述的插拔治具，其特征在于，在所述吸盘安装座上端的吸嘴杆外周从上至下依次套装有第一弹性件和直线轴承；所述直线轴承安装于所述吸盘安装座上端，所述直线轴承与所述第一限位件之间还设置有用于调节所述吸嘴杆Z向自由度的Z向位置调节单元，所述Z向位置调节单元内嵌于所述吸盘安装座中。

4.根据权利要求3所述的插拔治具，其特征在于，所述Z向位置调节单元包括销轴、两个夹紧工件和第一气缸；所述两个夹紧工件一端通过所述销轴铰接，另一端形成有开口，所述开口通过V嘴斜推与所述第一气缸的输出端连接，所述第一气缸伸缩带动所述V嘴斜推做远离或靠近所述吸嘴杆的运动，以驱动所述开口张开或闭合，所述开口之间设置有用于复位的第二弹性件。

5.根据权利要求1所述的插拔治具，其特征在于，所述柔性插头包括插头转接件和柔性连接于其上的仿型针模，所述仿型针模中内嵌有探针组件，所述探针组件用于与所述待测曲面产品接头内的测试触点电连接。

6.根据权利要求5所述的插拔治具，其特征在于，所述仿型针模通过锥头台阶螺丝与所述插头转接件连接，所述仿型针模设有与所述锥头台阶螺丝相配合的穿插孔，所述锥头台阶螺丝穿过所述穿插孔与所述插头转接件螺纹连接，两个所述锥头台阶螺丝间还设置有第二弹性件。

7.根据权利要求5所述的插拔治具，其特征在于，所述插头转接件下方设置有升降机构，所述升降机构包括升降机构安装座，其上设置有插头安装座和第二气缸，第二气缸输出端与所述插头安装座固定连接，所述插头转接件固定安装于所述插头安装座上，所述第二气缸伸缩带动所述插头安装座及其上的所述插头转接件做升降运动；所述升降机构安装座上还设置有连接工件和滑轨；所述连接工件通过力矩感应器与所述插头安装座的下端连接；所述第二气缸伸缩带动所述连接工件和所述插头安装座沿所述滑轨运动；所述滑轨的一侧还设置有用于测量所述连接工件移动距离的刻度尺。

8.根据权利要求7所述的插拔治具，其特征在于，在所述滑轨相对一侧的所述升降机构安装座上设置有滑台，在所述插头安装座上还设置有滑块，所述滑块在所述插头安装座的带动下沿所述滑台运动；在所述滑台上还配置有第一光电感应器。

9.根据权利要求1所述的插拔治具，其特征在于， 所述感应承载柱包括遮光销、承载柱和第二光电感应器，部分所述遮光销内嵌于所述承载柱中，所述承载柱设置于所述第二光电感应器上；所述承载结构还包括至少一个支撑柱，所述支撑柱设置于所述安装架的上表面并分布于所述偏向吸盘周围。

10.根据权利要求5所述的插拔治具，其特征在于，所述仿型针模上还设置有视觉定位件，所述视觉定位件上设置有小孔，所述视觉定位件与所述仿型针模一体成型。

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