CN110597045A - 一种手表检测治具及含有治具的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种手表检测治具,包括检测机构,检测机构包括旋转单元、扭矩检测单元,通过旋转单元驱动扭矩检测单元旋转;扭矩检测单元包括触头、扭转传感器;通过触头将扭矩检测单元与表盘上的表冠连接;旋转单元包括驱动电机、传动模组、检测模组,驱动电机驱动传动模组,由传动模组驱动扭矩检测单元,检测模组用于检测扭矩检测单元旋转位置;含有治具的检测装置,包括有上述的检测机构、调节组件、用于固定载具的夹具组件,通过调节组件调节夹具组件位置,使得载具上表盘的检测位置与触头相对应,该装置结构简单,方便使用。
Description
技术领域
本发明属于手表检测领域,具体涉及一种手表检测治具,还具体涉及含有治具的检测装置。
背景技术
手表上的表冠连接有连接轴,连接轴连接到手表内部机构上,通过转动表冠是手表实现多种功能的作用重要实现手段,而在大多数手表中转动表冠的主要作用都为调整手表时间,而在手表制造过程中需要对表冠的扭矩进行检测,检测表冠的强度,保证手表的使用寿命,目前,急需要一种手表检测治具,需要表冠在额定的转动圈数内自动进行反复旋转,用于模拟人为使用,从而了解表冠强度。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提出的一种手表检测治具,方便检测表盘转动的圈数,使得在额定圈数内反复转动,从而模拟人为使用。
本发明提供的一种手表检测治具,包括检测机构,所述检测机构包括旋转单元、扭矩检测单元,通过所述旋转单元驱动所述扭矩检测单元旋转;
所述扭矩检测单元包括触头、扭转传感器;通过所述触头将所述扭矩检测单元与表盘上的表冠连接;
所述旋转单元包括驱动电机、传动模组、检测模组,所述驱动电机驱动所述传动模组,由所述传动模组驱动所述扭矩检测单元,所述检测模组用于检测所述扭矩检测单元旋转位置。
优选地,所述检测模组包括有检测杆、编码器;其中,
所述检测杆安装在所述传动模组旋转轴线上,使得所述检测杆随所述传动模组旋转;
所述编码器通过检测所述检测杆旋转从而检测所述扭矩检测单元。
优选地,所述传动模组包括中空转台、转盘,所述驱动电机驱动所述中空转台,所述转盘安装在所述中空转台转动端上,所述扭矩检测单元安装在所述转盘上,所述检测杆安装在所述转盘上。
优选地,所述扭矩检测单元还包括有压力检测模组,所述压力检测模组包括有滑动板、压力传感器、缓冲弹簧、固定板,所述扭转传感器安装在所述滑动板上;所述固定板安装在所述旋转单元的转动端上;
所述缓冲弹簧套装在所述压力传感器上,将所述压力传感器、缓冲弹簧安装在所述固定板、滑动板之间以形成支撑结构;
所述压力传感器用于检测所述扭矩检测单元与表冠连接过程中产生的压力。
优选地,所述滑动板安装有导柱,所述固定板上安装有导套,通过所述导柱与所述导套滑动连接,使得所述滑动板沿所述导柱轴向滑动。
优选地,所述检测机构还包括有支架、驱动单元;
所述支架用于将所述检测机构连接形成一整体;
所述驱动单元用于驱动所述扭矩检测单元靠近表盘。
优选地,含有治具的检测装置,包括如上述的检测机构、调节组件、用于固定载具的夹具组件,通过所述调节组件调节所述夹具组件位置,使得载具上表盘的表冠与所述触头相对应。
优选地,还包括视觉检测组件,所述调节组件包括第一调节组件,所述第一调节组件包括水平调节单元、垂直滑台,所述垂直滑台安装在所述水平调节单元的可移动端上,所述夹具组件安装在所述垂直滑台上,通过视觉检测组件检测表盘的位置,由所述水平调节单元、垂直滑台调节所述夹具组件的位置。
优选地,所述调节组件包括第二调节组件,所述第二调节组件包括若干千分尺,所述夹具组件安装在所述第二调节组件上,通过所述千分尺调节所述夹具组件位置。
优选地,所述夹具组件包括由压爪、气缸、定位板;
所述定位板用于承放载具,所述定位板上设置有定位柱,通过所述定位柱限制载具位置。
通过所述气缸推拉所述压爪,使得所述压爪与载具的上表面接触,从而将载具固定。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明提供一种手表检测治具,通过传动模组,使得驱动电机驱动检测单元转动,旋转单元内包括有检测模组,利用该检测模组检测传动模组转动位置,便于检测传动模组转动圈数,该机构结构简单、使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明在一实施例中检测机构的立体结构示意图;
图2为本发明在一实施例中检测机构的爆炸示意图;
图3为图2的局部放大示意图一;
图4为图2的局部放大示意图二;
图5为本发明在一实施例中旋转单元的立体结构示意图;
图6为本发明在一实施例中旋转单元的爆炸示意图;
图7为本发明在一实施例中压力检测模组的部分结构示意图;
图8为本发明在一实施例中的立体结构示意图;
图9为本发明在一实施例中第一调节单元的爆炸示意图;
图10为本发明在另一实施例中的立体结构示意图;
图11为本发明在另一实施例中第二调节单元的立体结构示意图;
图12为本发明在一实施例中夹具组件的立体结构示意图。
图中所示:
100、检测机构;110、旋转单元;111、中空转台;112、转盘;113、检测杆;114、驱动电机;115、编码器;116、滑环;120、扭矩检测单元;121、触头;1211、内壁面;122、扭转传感器;123、滑动板;124、压力传感器;125、缓冲弹簧;126、固定板;127、导柱;128、导套;130、支架;140、驱动单元;141、驱动器;142、导向件;200、视觉检测组件;310、第一调节组件;311、水平调节单元;3111、调节器;3112、驱动板;3113、光电传感器;312、垂直滑台;3121、抬升板;320、第二调节组件;321、千分尺;400、夹具组件;410、压爪;420、气缸;430、定位板;431、定位柱;500、载具;510、表盘;511、表冠。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-6所示,一种手表检测治具,包括检测机构100,检测机构100包括旋转单元110、扭矩检测单元120,通过旋转单元110驱动扭矩检测单元120旋转;扭矩检测单元120包括触头121、扭转传感器122;触头121包括有内壁面1211,表盘510上包括有可转动的表冠511,内壁面1211与表盘510上的表冠511接触,通过内壁面1211夹紧表冠511,使得在本发明中利用触头121将扭矩检测单元120与表冠511连接,利用扭转传感器122检测表冠511转动时的扭矩的大小,避免扭矩过大损坏表盘510;旋转单元110包括驱动电机114、传动模组、检测模组,驱动电机114驱动传动模组,由传动模组驱动扭矩检测单元120,检测模组用于检测扭矩检测单元120旋转位置,通过检测模组检测扭矩检测单元120旋转位置,从而使得检测模组统计出扭矩检测单元120的转动圈数,当检测模组检测到扭矩检测单元120转过一定的圈数时,检测模组控制驱动电机114反方向转动,从而利用检测控制模组旋转单元110使得触头121带动表冠511反复转动,来模拟人为使用的状态。
如图5、6所示,在一优选实施例中,检测模组包括有检测杆113、编码器115,传动模组包括中空转台111、转盘112;其中,转盘112安装在中空转台111转动端上,扭矩检测单元120安装在转盘112上,检测杆113安装在转盘112上,检测杆113安装在中空转台111旋转轴线上,驱动电机114驱动中空转台111,使得检测杆113随中空转台111旋转;编码器115通过检测检测杆113旋转从而检测扭矩检测单元120;在本优选实施例中,检测杆113穿过中空转台111的旋转中心,使得扭矩检测单元120、编码器115分别设置在中空转台111的相对的两侧,中空转台111内包括有用于检测中空转台111的转动圈数检测器,编码器115用于检测中空转台111的转动角度,通过检测器、编码器115便于精确了解中空转台111的状态,方便检测需要转动精度要求较高的表盘,其转动的要求并非整一圈的,需要通过编码器115检测转动角度;检测模组还包括有滑环116,滑环116套设在检测杆113外,通过滑环116为检测机构100中的旋转件传递电信号及电能。
如图7所示,扭矩检测单元120还包括有压力检测模组,压力检测模组包括有滑动板123、压力传感器124、缓冲弹簧125、固定板126,扭转传感器122安装在滑动板123上;固定板126安装在旋转单元110的转动端上;缓冲弹簧125套装在压力传感器124上,将压力传感器124、缓冲弹簧125安装在固定板126、滑动板123之间以形成支撑结构;压力传感器124用于检测扭矩检测单元120与表盘510上的表冠511连接过程中产生的压力;由于在本优选实施例中,需要触头121夹紧表冠511,在这一过程中,需要通过推力,将触头121向表冠511方向推动,使得触头121受表冠511支持力张开,从而使得内壁面1211与表冠511接触,从而实现触头121与表冠511连接,由于其中包括有推动步骤,因此设置有压力传感器124对触头121推压到表冠511过程中进行检测,而为了避免由于触头121与表冠511的位置未对应好,使得压力传感器124受到挤压损坏,在压力传感器124上套设一缓冲弹簧125,使得当滑动板123、固定板126靠近时,通过缓冲弹簧125压缩来保护压力传感器124。
滑动板123安装有导柱127,固定板126上安装有导套128,通过导柱127与导套128滑动连接,使得滑动板123沿导柱127轴向滑动。
如图1、2所示,检测机构100还包括有支架130、驱动单元140;支架130用于将检测机构100连接形成一整体;驱动单元140用于驱动扭矩检测单元120靠近表盘510;旋转单元110、扭矩检测单元120安装在支架130上,同时支架130安装驱动单元140在可移动端上,通过驱动单元140驱动支架130朝表盘510的方向运动,使得扭矩检测单元120上的触头121靠近表冠511,从而通过驱动单元140使得触头121夹压表冠511。
驱动单元140包括驱动器141,驱动器141驱使支架130运动,驱动单元140上还安装有导向件142,导向件142的滑动部件与支架130连接,导向件142对支架130的移动起引导作用;驱动器141与导向件142安装在支架130下,且驱动器141的移动方向与导向件142的导向方向相互平行。
如图8-12所示,含有治具的检测装置,包括检测机构100、调节组件、用于固定载具500的夹具组件400,通过调节组件调节夹具组件400位置,使得载具500上表冠511与触头121相对应。
如图12所示,夹具组件400包括由压爪410、气缸420、定位板430;定位板430用于承放载具500,定位板430上设置有定位柱431,通过定位柱431限制载具500位置;通过气缸420推拉压爪410,使得压爪410与载具500的上表面接触,从而将载具500固定;在一优选实施例中,定位柱431的数量为两个,定位板430分别设置在对角位置,同时两定位柱431的形状不一致,便于起到防呆作用。
如图8、9所示,在一优选实施例中,该检测设备还包括视觉检测组件200,视觉检测组件200安装在支架130的外侧壁上,视觉检测组件200的检测方向朝向表盘510,调节组件包括第一调节组件310,第一调节组件310包括水平调节单元311、垂直滑台312,垂直滑台312安装在水平调节单元311的可移动端上,夹具组件400安装在垂直滑台312上,其中水平调节单元311包括有调节器3111、驱动板3112,垂直滑台312安装在驱动板3112上,驱动板3112安装在调节器3111的可移动端上,通过调节器3111驱使垂直滑台312沿X轴方向移动,夹具组件400安装在垂直滑台312的抬升板3121上,垂直滑台312内含马达,通过马达驱使抬升板3121在Z轴方向上运动,从而使得安装在抬升板3121上夹具组件400沿Z轴方向运动,通过水平调节单元311、垂直滑台312便于调节夹具组件400在X、Z轴方向的位置从而方便,其中,水平调节单元311驱动夹具组件400运动过程中,先经过视觉检测组件200,使得视觉检测组件200检测表盘510的位置,经过视觉检测组件200检测后,通过视觉检测组件200检测到的表盘510的位置数据,经过计算后,视觉检测组件200控制水平调节单元311、垂直滑台312工作调节夹具组件400的位置,最终使得触头121夹压检测部511。
水平调节单元311还包括由光电传感器3113,通过光电传感器3113检测夹具组件400的位置,便于夹具组件400精确的移动至检测位置。
如图10、11所示,在另一优选实施例中,调节组件包括第二调节组件320,第二调节组件320至少包括若干千分尺321,其中,千分尺321数量为三个,千分尺321分别安装使得千分尺321朝向X、Y、Z轴向,夹具组件400安装在第二调节组件320上,通过手动调节三个千分尺321改变夹具组件400在三轴方向上的位置,从而使得触头121对应检测部511。
本发明提供一种手表检测治具及含有治具的检测装置,通过传动模组,使得驱动电机驱动检测单元转动,旋转单元内包括有检测模组,利用该检测模组检测传动模组转动位置,便于检测传动模组转动圈数;利用压力传感器检测触头与表冠连接过程中的压力,保证触头与表冠正常连接,同时通过缓冲弹簧保护压力传感器避免在滑动板、固定板靠近过程中损害压力传感器;通过视觉检测组件控制水平调节单元、垂直滑台调节夹具组件位置;通过光电传感器检测夹具组件的位置,便于夹具组件精确的移动至检测位置;利用千分尺手动调节夹具组件的位置,使得整个结构方便可靠;定位柱的形状不一致,便于起到防呆作用,该装置结构简单、使用方便。
以上,仅为本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本发明的等效实施例;同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手表检测治具,包括检测机构(100),其特征在于:所述检测机构(100)包括旋转单元(110)、扭矩检测单元(120),通过所述旋转单元(110)驱动所述扭矩检测单元(120)旋转;
所述扭矩检测单元(120)包括触头(121)、扭转传感器(122);通过所述触头(121)将所述扭矩检测单元(120)与表盘(510)上的表冠(511)连接;
所述旋转单元(110)包括驱动电机(114)、传动模组、检测模组,所述驱动电机(114)驱动所述传动模组,由所述传动模组驱动所述扭矩检测单元(120),所述检测模组用于检测所述扭矩检测单元(120)旋转位置。
2.如权利要求1所述的一种手表检测治具,其特征在于:所述检测模组包括有检测杆(113)、编码器(115);其中,
所述检测杆(113)安装在所述传动模组旋转轴线上,使得所述检测杆(113)随所述传动模组旋转;
所述编码器(115)通过检测所述检测杆(113)旋转从而检测所述扭矩检测单元(120)。
3.如权利要求2所述的一种手表检测治具,其特征在于:所述传动模组包括中空转台(111)、转盘(112),所述驱动电机(114)驱动所述中空转台(111),所述转盘(112)安装在所述中空转台(111)转动端上,所述扭矩检测单元(120)安装在所述转盘(112)上,所述检测杆(113)安装在所述转盘(112)上。
4.如权利要求1所述的一种手表检测治具,其特征在于:所述扭矩检测单元(120)还包括有压力检测模组,所述压力检测模组包括有滑动板(123)、压力传感器(124)、缓冲弹簧(125)、固定板(126),所述扭转传感器(122)安装在所述滑动板(123)上;所述固定板(126)安装在所述旋转单元(110)的转动端上;
所述缓冲弹簧(125)套装在所述压力传感器(124)上,将所述压力传感器(124)、缓冲弹簧(125)安装在所述固定板(126)、滑动板(123)之间以形成支撑结构;
所述压力传感器(124)用于检测所述扭矩检测单元(120)与表冠(511)连接过程中产生的压力。
5.如权利要求4所述的一种手表检测治具,其特征在于:所述滑动板(123)安装有导柱(127),所述固定板(126)上安装有导套(128),通过所述导柱(127)与所述导套(128)滑动连接,使得所述滑动板(123)沿所述导柱(127)轴向滑动。
6.如权利要求1所述的一种手表检测治具,其特征在于:所述检测机构(100)还包括有支架(130)、驱动单元(140);
所述支架(130)用于将所述检测机构(100)连接形成一整体;
所述驱动单元(140)用于驱动所述扭矩检测单元(120)靠近表盘(510)。
7.含有治具的检测装置,其特征在于:包括如权利要求1-6中任一所述的检测机构(100)、调节组件、用于固定载具(500)的夹具组件(400),通过所述调节组件调节所述夹具组件(400)位置,使得载具(500)上表盘(510)的表冠(511)与所述触头(121)相对应。
8.如权利要求7所述的含有治具的检测装置,其特征在于:还包括视觉检测组件(200),所述调节组件包括第一调节组件(310),所述第一调节组件(310)包括水平调节单元(311)、垂直滑台(312),所述垂直滑台(312)安装在所述水平调节单元(311)的可移动端上,所述夹具组件(400)安装在所述垂直滑台(312)上,通过视觉检测组件(200)检测表盘(510)的位置,由所述水平调节单元(311)、垂直滑台(312)调节所述夹具组件(400)的位置。
9.如权利要求7所述的含有治具的检测装置,其特征在于:所述调节组件包括第二调节组件(320),所述第二调节组件(320)包括若干千分尺(321),所述夹具组件(400)安装在所述第二调节组件(320)上,通过所述千分尺(321)调节所述夹具组件(400)位置。
10.如权利要求7中任一所述的含有治具的检测装置,其特征在于:所述夹具组件(400)包括由压爪(410)、气缸(420)、定位板(430);
所述定位板(430)用于承放载具(500),所述定位板(430)上设置有定位柱(431),通过所述定位柱(431)限制载具(500)位置;
通过所述气缸(420)推拉所述压爪(410),使得所述压爪(410)与载具(500)的上表面接触,从而将载具(500)固定。
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