CN218648849U - 一种手机自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机自动检测装置，包括机箱、产品移动机构和检测机构，所述机箱包括箱体和箱门，所述产品移动机构包括第一移动机构和连接在第一移动机构上的产品载具，所述箱门与第一移动机构连接并向靠近或远离箱门的方向滑动，所述产品载具包括载具座和若干定位机构，所述定位机构分布在所述载具座的四周；所述载具座包括上下放置的上载具台和下载具台，所述上载具台和所述下载具台转动连接。本实用新型通过设置若干定位机构和转动连接的上载具台和下载具台，能够实现对产品的精准定位，能够调整待测手机的角度，减小位置误差和机身反光对检测结果带来的影响，扩大检测范围，实现多方位检测。

Description

一种手机自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种手机自动检测装置。

背景技术

移动手机在组装完成及投入使用前需要进行多方面的检测，现有技术中通常采用人工完成检测，但由于现有的移动手机加工精度要求越来越高，瑕疵检测难度越来越大，对检测人员的要求较高；人工检测的耗时较长，检测的精度难以保证，容易存在漏检错检的情况，人力成本较大。

对此，现有技术中通常采用自动化检测设备替换人力，通常包括移动机构和检测相机，但是，由于手机屏幕或机身存在反光的情况，手机定位不足容易产生位置偏差，无法消除机身反光和位置偏差对检测结果造成的影响，检测难度较大，检测精度难以保证；由于相机的检测范围固定，手机检测受限，无法实现多方位检测。

因此，针对上述问题，设计一种手机自动检测装置，能够实现对产品的定位和角度调整，消除位置偏差和机身反光对检测结果造成的影响，扩大检测范围，实现多方位检测，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机自动检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机自动检测装置，包括机箱、产品移动机构和检测机构，所述产品移动机构和所述检测机构均位于所述机箱内部，所述机箱包括箱体和箱门，所述产品移动机构包括第一移动机构和连接在第一移动机构上的产品载具，所述箱门与第一移动机构连接并向靠近或远离箱门的方向滑动，所述产品载具包括载具座和若干定位机构，所述定位机构分布在所述载具座的四周；所述载具座包括上下放置的上载具台和下载具台，所述上载具台和所述下载具台转动连接。

优选地，所述箱体上设置有显示屏、控制机构、箱门孔和视窗，所述箱门位于所述箱门孔处并向靠近或远离箱门孔的方向滑动。

优选地，所述显示屏位于箱门孔的上方，所述视窗位于箱体上与箱门孔所在处相邻的一侧。

优选地，还包括活动支架，所述机箱固定在所述活动支架上。

优选地，所述第一移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和移载台，所述箱门与所述移载台连接，所述横向移动机构带动箱门及移载台向靠近或远离箱体的方向运动，所述纵向移动机构带动移载台向靠近或远离横向移动机构的方向运动。

优选地，所述横向移动机构包括横向移动导轨、横向移动气缸和移动板，所述箱门与移动板之间通过固定角板固定连接；

所述纵向移动机构包括纵向移动导柱和纵向移动气缸，所述纵向移动导柱穿过所述移载台，所述纵向移动气缸带动移载台沿纵向移动导柱向靠近或远离移动板的方向移动。

优选地，所述箱门与所述移载台之间设有液压气缸，所述液压气缸分别与移载台和箱门转动连接。

优选地，所述上载具台和下载具台之间设置有旋转机构，所述上载具台和下载具台的连接处设置有转轴，所述下载具台与移载台固定连接。

优选地，所述上载具台的中轴线和所述下载具台的中轴线平行，所述转轴的轴心线、上载具台的中轴线和下载具台的中轴线位于同一平面上。

优选地，所述旋转机构包括旋转气缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与上载具台转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与下载具台转动连接。

优选地，所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸的驱动方向与水平面呈一定夹角。

优选地，所述夹角的角度为5°～75°，优选为15°～60°，包括但不限于15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°。

优选地，所述第一连杆与上载具台的连接处位于上载具台一侧的偏中部位置，并与上载具台该侧中心点之间存在水平间距A；所述第二连杆与下载具台的连接处位于下载具台一侧的中部，并与下载具台该侧中心点之间存在水平间距B；所述水平间距A与水平间距B相同，以便上载具台上与第一连杆连接处绕转轴轴心线向靠近或远离下载具台的方向转动。

优选地，所述定位机构包括限位块和定位压紧机构，所述定位压紧机构向靠近或远离手机上端面的方向运动，所述限位块位于手机的四周用于限制手机的位置。

优选地，所述定位压紧机构包括定位压紧气缸、固定板、连接板和压紧块，所述固定块用于连接定位压紧气缸和上载具台，所述连接板用于连接定位压紧气缸的输出端和压紧块，所述压紧块的中部与固定板转动连接，所述压紧块靠近定位压紧气缸的一端与连接板转动连接。

优选地，所述压紧块上靠近待测手机的一端设置有压头，所述压头为弹性件，避免下压过程中压坏待测手机。

优选地，所述限位块包括固定限位块和活动限位机构，所述固定限位块和活动限位机构均沿手机轮廓布置并共同围成手机放置区，所述固定限位块固定在上载具台上，所述活动限位机构包括活动限位气缸和活动限位板，所述活动限位气缸带动所述活动限位板向靠近或远离手机的方向移动。

优选地，所述检测机构包括检测相机组件、USB检测组件、按键检测组件、后置摄像头检测组件中的一个或多个，所述检测相机组件位于载具座的上方，所述USB检测组件、按键检测组件、后置摄像头检测组件均位于所述载具座上。

优选地，所述检测相机组件包括三轴移动机构和检测相机；所述USB检测组件包括检测插头和第一检测移动机构，所述第一检测移动机构带动所述检测插头向靠近或远离手机插孔的方向移动；所述按键检测组件包括按键气缸和按键头；所述上载具台上设置有检测孔，所述检测孔用于放置手机后置摄像头，所述后置摄像头检测组件位于所述检测孔的下方。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置载具座和若干定位机构，能够实现对产品的精准定位，定位机构能够消除手机定位误差，减小位置误差对检测结果带来的影响；通过设置转动连接的上载具台和下载具台，能够调整待测手机的角度，消除机身反光对检测结果带来的影响，并通过调整检测角度而扩大检测范围，实现多方位检测；

2.本实用新型通过产品移动机构和检测机构的配合，能够实现自动调整检测位置、调整检测角度和检测，自动化程度高，使用方便，提高了工件的检测效率和检测精确度，满足生产使用的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的产品移动机构和检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的产品载具的结构示意图。

其中，1、机箱；2、产品移动机构；3、检测机构；4、箱体；5、箱门；6、第一移动机构；7、产品载具；8、载具座；9、定位机构；10、上载具台；11、下载具台；12、显示屏；13、视窗；14、活动支架；15、旋转机构；16、转轴；17、旋转气缸；18、第一连杆；19、第二连杆；20、定位压紧机构；21、固定限位块；22、活动限位块；23、USB检测组件；24、按键检测组件；25、后置摄像头检测组件；26、三轴移动机构；27、检测相机；

61、横向移动机构；62、纵向移动机构；63、移载台；64、固定角板；65、液压气缸；

201、定位压紧气缸；202、固定板；203、连接板；204、压紧块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图3所示，一种手机自动检测装置，包括机箱1、产品移动机构2和检测机构3，所述产品移动机构和所述检测机构均位于所述机箱内部，所述机箱包括箱体4和箱门5，所述产品移动机构包括第一移动机构6和连接在第一移动机构上的产品载具7，所述箱门与第一移动机构连接并向靠近或远离箱门的方向滑动，所述产品载具包括载具座8和若干定位机构9，所述定位机构分布在所述载具座的四周；所述载具座包括上下放置的上载具台10和下载具台11，所述上载具台和所述下载具台转动连接。

进一步的，所述箱体上设置有显示屏12、控制机构、箱门孔和视窗13，所述箱门位于所述箱门孔处并向靠近或远离箱门孔的方向滑动。

进一步的，所述显示屏位于箱门孔的上方，所述视窗位于箱体上与箱门孔所在处相邻的一侧。

进一步的，还包括活动支架14，所述机箱固定在所述活动支架上。

进一步的，所述第一移动机构包括横向移动机构61、纵向移动机构62和移载台63，所述箱门与所述移载台连接，所述横向移动机构带动箱门及移载台向靠近或远离箱体的方向运动，所述纵向移动机构带动移载台向靠近或远离横向移动机构的方向运动。

进一步的，所述横向移动机构包括横向移动导轨、横向移动气缸和移动板，所述箱门与移动板之间通过固定角板64固定连接；

所述纵向移动机构包括纵向移动导柱和纵向移动气缸，所述纵向移动导柱穿过所述移载台，所述纵向移动气缸带动移载台沿纵向移动导柱向靠近或远离移动板的方向移动。

进一步的，所述箱门与所述移载台之间设有液压气缸，所述液压气缸分别与移载台和箱门转动连接。

进一步的，所述上载具台和下载具台之间设置有旋转机构15，所述上载具台和下载具台的连接处设置有转轴16，所述下载具台与移载台固定连接。

进一步的，所述上载具台的中轴线和所述下载具台的中轴线平行，所述转轴的轴心线、上载具台的中轴线和下载具台的中轴线位于同一平面上。

进一步的，所述旋转机构包括旋转气缸17、第一连杆18和第二连杆19，所述第一连杆的一端与上载具台转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与下载具台转动连接。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸的驱动方向与水平面呈一定夹角。

进一步的，所述夹角的角度为5°～75°，优选为15°～60°，包括但不限于15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°。

进一步的，所述第一连杆与上载具台的连接处位于上载具台一侧的偏中部位置，并与上载具台该侧中心点之间存在水平间距A；所述第二连杆与下载具台的连接处位于下载具台一侧的中部，并与下载具台该侧中心点之间存在水平间距B；所述水平间距A与水平间距B相同，以便上载具台上与第一连杆连接处绕转轴轴心线向靠近或远离下载具台的方向转动。

进一步的，所述定位机构包括限位块和定位压紧机构20，所述定位压紧机构向靠近或远离手机上端面的方向运动，所述限位块位于手机的四周用于限制手机的位置。

进一步的，所述定位压紧机构包括定位压紧气缸201、固定板202、连接板203和压紧块204，所述固定块用于连接定位压紧气缸和上载具台，所述连接板用于连接定位压紧气缸的输出端和压紧块，所述压紧块的中部与固定板转动连接，所述压紧块靠近定位压紧气缸的一端与连接板转动连接。

进一步的，所述压紧块上靠近待测手机的一端设置有压头，所述压头为弹性件，避免下压过程中压坏待测手机。

进一步的，所述限位块包括固定限位块21和活动限位机构22，所述固定限位块和活动限位机构均沿手机轮廓布置并共同围成手机放置区，所述固定限位块固定在上载具台上，所述活动限位机构包括活动限位气缸和活动限位板，所述活动限位气缸带动所述活动限位板向靠近或远离手机的方向移动。

进一步的，所述检测机构包括检测相机组件、USB检测组件23、按键检测组件24、后置摄像头检测组件25中的一个或多个，所述检测相机组件位于载具座的上方，所述USB检测组件、按键检测组件、后置摄像头检测组件均位于所述载具座上。

进一步的，所述检测相机组件包括三轴移动机构26和检测相机27；所述USB检测组件包括检测插头和第一检测移动机构，所述第一检测移动机构带动所述检测插头向靠近或远离手机插孔的方向移动；所述按键检测组件包括按键气缸和按键头；所述上载具台上设置有检测孔，所述检测孔用于放置手机后置摄像头，所述后置摄像头检测组件位于所述检测孔的下方。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手机自动检测装置，其特征在于，包括机箱、产品移动机构和检测机构，所述产品移动机构和所述检测机构均位于所述机箱内部，所述机箱包括箱体和箱门，所述产品移动机构包括第一移动机构和连接在第一移动机构上的产品载具，所述箱门与第一移动机构连接并向靠近或远离箱门的方向滑动，所述产品载具包括载具座和若干定位机构，所述定位机构分布在所述载具座的四周；所述载具座包括上下放置的上载具台和下载具台，所述上载具台和所述下载具台转动连接。

2.如权利要求1所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述箱体上设置有显示屏、控制机构、箱门孔和视窗，所述箱门位于所述箱门孔处并向靠近或远离箱门孔的方向滑动。

3.如权利要求1所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和移载台，所述箱门与所述移载台连接，所述横向移动机构带动箱门及移载台向靠近或远离箱体的方向运动，所述纵向移动机构带动移载台向靠近或远离横向移动机构的方向运动。

4.如权利要求3所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动导轨、横向移动气缸和移动板，所述箱门与移动板之间通过固定角板固定连接；

所述纵向移动机构包括纵向移动导柱和纵向移动气缸，所述纵向移动导柱穿过所述移载台，所述纵向移动气缸带动移载台沿纵向移动导柱向靠近或远离移动板的方向移动。

5.如权利要求3所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述箱门与所述移载台之间设有液压气缸，所述液压气缸分别与移载台和箱门转动连接。

6.如权利要求1所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述上载具台和下载具台之间设置有旋转机构，所述上载具台和下载具台的连接处设置有转轴，所述下载具台与移载台固定连接。

7.如权利要求6所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与上载具台转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与下载具台转动连接。

8.如权利要求7所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸的驱动方向与水平面呈一定夹角。

9.如权利要求1所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述定位机构包括限位块和定位压紧机构，所述定位压紧机构向靠近或远离手机上端面的方向运动，所述限位块位于手机的四周用于限制手机的位置。

10.如权利要求1所述的一种手机自动检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测相机组件、USB检测组件、按键检测组件、后置摄像头检测组件中的一个或多个，所述检测相机组件位于载具座的上方，所述USB检测组件、按键检测组件、后置摄像头检测组件均位于所述载具座上。

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