CN110068422B - 一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，所述机台上面设有纵向设置的输送凹槽，所述输送带纵向从所述输送凹槽中通过，所述支撑结构安装在所述输送凹槽一侧，所述升降装置安装在所述支撑结构上，所述升降装置具有位于所述输送带上方的升降台并沿纵向安装有若干个与压力表对应的机械手，所述压力表连接装置滑动安装在所述输送凹槽一侧并具有若干与压力表接口相对的开口和连接管，所述机台顶板下面设有驱动所述压力表连接装置的滑行气缸。本发明能实现对压力表的位置定位和接口自动连接，无需操作者一一进行压力表定位连接，克服了现有技术的缺陷。

Description

一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置

技术领域

本发明涉及建筑压力表生产领域，具体涉及一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置。

背景技术

蓝牙数字压力表作为新型压力表，具有检测准确、结果数字化、直接作为自动化控制系统的传感设备能够无线传输的优点，在现在各种自动化生产线或检测线中运用越来越多。但是现有的压力表检测设备只能对压力表进行逐个检测，而且连接过程通常需要操作者手动进行定位和连接，由于大部分压力表采用螺纹接口，无法通过简单插接或卡接实现与气路的连接，因此既需要一定的人员来操作，而且检测速度和检测效率低，提高了压力表的检测成本，还容易因操作者操作失误导致检测结果错误。不仅如此有些压力表因为是安装在倾斜伸出的管道接口处，但为了方便人们识别和设置所以会将压力表的连接部分做成弯折后倾斜的管道，其中设有螺纹接口的管道部分弯折后的与连接压力表的管道部分成一定夹角。这样螺纹接口连接到管道接口后，连接压力表的管道部分竖直向上伸出，压力表的表盘正立方便操作员进行读取测量结果。但这种接口更加不便于检测人员安装，特别是这种结构令压力表的连接部分不再与压力表的头部中心在一直线上，连接时压力表受到对着螺纹接口的压力时，压力不是对着压力表头部中心，对压力表圆形的头部会产生驱动其转动的切向分力。而如果压力表发生转动就会影响检测装置与螺纹接头的连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，以解决现有技术中压力表的定位和连接过程不方便自动连接，需要操作者手动实现与气路的安装连接，耗费了人力，容易发生人为失误，并且检测速度和效率较低的问题。

所述的蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，包括机台、支撑结构、升降装置、机械手、输送带、压力表连接装置、操作台、管道系统、高压气罐、标准电子气压表和标准气压调节阀，所述支撑结构、所述压力表连接装置、所述操作台安装在所述机台上，所述管道系统、所述电控系统和所述高压气罐安装在所述机台中，所述高压气罐通过标准气压调节阀连接到所述管道系统，所述机台上面设有纵向设置的输送凹槽，所述输送带纵向从所述输送凹槽中通过，所述支撑结构安装在所述输送凹槽一侧，所述升降装置安装在所述支撑结构上，所述升降装置具有位于所述输送带上方的升降台并沿纵向安装有若干个与压力表对应的机械手，所述压力表连接装置滑动安装在所述输送凹槽一侧并具有若干与压力表接口相对的开口和连接管，所述机台顶板下面设有驱动所述压力表连接装置的滑行气缸，所述管道系统具有多条支管分别连接到对应的连接管，其中一条支管连接到所述标准电子气压表，各支管上设有相应的支管阀门，所述操作台中设有分别与各气压表无线连接的若干蓝牙模块、检测模块和显示模块，所述检测模块分别连接到所述标准电子气压表、各个蓝牙模块以及显示模块。

优选的，所述机台上设有若干横向设置的滑动凹槽，所述滑动凹槽中设有滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有滑块一，所述滑块一固定在所述压力表连接装置底部，所述滑行气缸位于所述滑轨一端部且所述滑行气缸的活塞杆一固定连接到所述滑块一。

优选的，所述压力表连接装置包括外壳、滑轨二、滑动连接在所述滑轨二上的滑块二、滑动连接机构，所述开口位于外壳上，每个所述滑动连接机构设有一个所述连接管，所述滑动连接机构安装在所述滑块二上，所述外壳底部设有若干管线通槽，所述滑轨二横向设在管线通槽两侧，所述管线通槽还包括位于所述外壳底面的布置凹槽，与所述滑轨二同向的齿条安装在在所述布置凹槽中，所述滑动连接机构中设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下伸出所述连接机构并固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述滑动连接机构包括滑动壳体、安装在所述滑动壳体内的内壳、安装在所述内壳中的所述驱动电机、安装在所述滑动壳体顶部的L型安装板和安装在所述内壳前部的导管，所述连接管滑动插接在所述导管中，一端位于所述内壳中通过滑动机构内气管连接所述支管，另一端伸出所述导管并设有与所述压力表接口配合的连接头，所述连接头与所述导管前端通过弹簧连接。

优选的，所述外壳内侧安装有定位夹，所述定位夹位于所述开口的正上方，所述连接夹包括安装在所述外壳上的转轴和转动连接在所述转轴上对称设置的夹持件，一对夹持件通过套在所述转轴上的扭簧连接，所述夹持件上部为夹臂通过夹臂传动机构与所述滑动连接机构相连，所述夹持件下部为夹头并设有橡胶垫，所述定位夹与所述连接机构相连并受其驱动。

优选的，所述夹臂传动机构包括推杆、连杆、连接柱、水平滑轨和滑块三，所述推杆固定在所述L型安装板前面，所述推杆前端铰接有两个等长的所述连杆，水平滑轨安装在所述外壳内侧位于开口上方，所述水平滑轨对称滑动连接有两个所述滑块三，所述滑块三上固定有水平朝内伸出的所述连接柱，所述连接柱分别与对应的所述连杆铰接，并与相应的所述夹臂内侧抵接。

优选的，所述内壳中还安装有转动电机，所述转动电机的输出轴为所述导管，所述导管从所述转动电机两端伸出，所述导管与所述连接管通过滑键滑动连接，所述连接头具有与所述压力表接口配合的螺纹。

优选的，所述支撑结构成对设置，所述升降装置包括升降气缸和所述升降台，所述升降气缸成对设置分别安装在对应的平台上，所述升降气缸的活塞杆向下伸出分别固定在所述升降台两端。

优选的，所述机械手包括机械手电机、L型导板、圆柱手指、固定圆盘和转动圆盘，所述L型导板至少有四个与所述圆柱手指一一对应，所述机械手电机和所述固定圆盘分别固定在所述升降台的上下两侧并且所述机械手电机的输出轴穿过所述固定圆盘中心，所述机械手电机的输出轴固定在所述转动圆盘中心，所述L型导板的直立部垂直固定在所述固定圆盘下面，所述L型导板的水平部沿所述固定圆盘的径向延伸并设有同向的滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块四，所述滑块四底部固定有所述圆柱手指，所述转动圆盘上设有从外缘沿弧线朝内侧延伸的弧形导槽，所述弧形导槽有四个相对所述转动圆盘的中心对称设置，每个所述弧形导槽分别与对应的圆柱手指滑动配合，所述圆柱手指与所述压力表接触的部分套有橡胶套。

本发明有下列优点：

1、通过输送带能运输压力表，当输送带停止后压力表位于对应机械手的下方，升降装置降下机械手并能自动对压力表的位置进行定位。压力表连接装置滑动后能将连接杆对准压力表接口并通过连接头进行连接，这样就能实现对压力表的位置定位和接口自动连接，无需操作者一一进行压力表定位连接，克服了现有技术的缺陷。

2、定位夹能将压力表设有接口的管道部分进行准确定位，有效保证了接口与连接管连接准确性。即使是对于连接部分为弯折倾斜管路的压力表，只要其连接端伸入到外壳的开口中，即使连接端一定程度上偏离了连接头所对的方向，也可以通过定位夹实现对其定位。定位夹通过夹臂传动机构能在滑动连接机构滑动的同时实现夹紧和松开，减少操作步骤同时保证二者在定位连接中协同作用。通过弹簧结构既能防止连接头压坏压力表接口，又能在进行螺纹连接时提供压力保证连接效果。

3、通过检测模块与压力表无线连接能及时获得压力表的检测结果并能与标准电子气压表的检测结果比较，自动识别出合格的压力表和不合格的压力表，适用于蓝牙数字压力表。

4、转动电机和导管驱动连接管转动能快速实现连接头与压力表接口的螺纹连接，连接密封性好，解决了螺纹连接需要操作人员介入的问题。

5、机械手的结构令机械手电机只需要转动很少的角度就能对压力表进行夹紧定位，速度快，同时该结构也方便对可能损坏的圆柱手指进行及时更换，拆装简便，易于维护。

6、通过凹槽容纳输送带，能将连接管的高度与压力表保持一致，通过滑动能实现多个压力表与连接管的对应连接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中机台上面、支撑结构和升降装置的横截面图；

图3为本发明中压力表连接装置内部的结构示意图（布置凹槽未画出）；

图4为图3所示结构另一角度的结构示意图；

图5为图4所示结构除去外壳、定位夹和夹臂传动机构后的结构示意图；

图6为本发明中机械手的结构示意图

图7为图3所示结构的仰视图；

图8为本发明中内壳内部的结构示意图；

图9为压力表被定位时的结构示意图。

上述附图中的附图标记为：1、机台，11、输送凹槽，12、滑动凹槽，13、滑块一，14、滑轨一，2、输送带，3、支撑结构，31、底板，32、立柱，33、平台，4、升降装置，41、升降气缸，42、升降台，5、机械手，51、机械手电机，52、固定圆盘，53、L型导板，54、滑块四，55、圆柱手指，56、转动圆盘，57、橡胶套，58、弧形导槽，6、操作台，7、压力表，71、螺纹接口，8、压力表连接装置，81、外壳，811、管线通槽，812、开口，813、布置凹槽，82、滑动连接机构，821、滑动壳体，822、内壳，8221、转动电机，8222、滑动机构内气管，8223、滑键，8224、旋转接头，823、L型安装板，824、滑块二，825、滑轨二，826、导管，827、连接头，828，连接管，829、弹簧，83、定位夹，831、夹臂，832、转轴，833、夹头，834、橡胶垫，84、夹臂传动机构，841、推杆，842、连杆，843、连接柱，844、滑块三，845、水平滑轨，85、齿条，86、驱动电机，87、驱动齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-8所示，本实施例中本发明提供了一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，包括机台1、支撑结构3、升降装置4、机械手5、输送带、压力表连接装置8、操作台6、管道系统、高压气罐、标准电子气压表和标准气压调节阀，所述支撑结构3、所述压力表连接装置8、所述操作台6安装在所述机台1上，所述管道系统、所述电控系统和所述高压气罐安装在所述机台1中，所述高压气罐通过标准气压调节阀连接到所述管道系统，所述机台1上面设有纵向设置的输送凹槽11，所述输送带2纵向从所述输送凹槽11中通过，所述支撑结构3安装在所述输送凹槽11一侧，所述升降装置4安装在所述支撑结构3上，所述升降装置4具有位于所述输送带2上方的升降台42并沿纵向安装有若干个与压力表7对应的机械手5，所述压力表连接装置8滑动安装在所述输送凹槽11一侧并具有若干与压力表接口相对的开口812和连接管828，所述机台1顶板下面设有驱动所述压力表连接装置8的滑行气缸，所述管道系统具有多条支管分别连接到对应的连接管828，其中一条支管连接到所述标准电子气压表，各支管上设有相应的支管阀门，所述操作台6中设有分别与各气压表无线连接的若干蓝牙模块、检测模块和显示模块，所述检测模块分别连接到所述标准电子气压表、各个蓝牙模块以及显示模块。

所述机台1上设有若干横向设置的滑动凹槽12，所述滑动凹槽12中设有滑轨一14，所述滑轨一14上滑动连接有滑块一13，所述滑块一13固定在所述压力表连接装置8底部，所述滑行气缸位于所述滑轨一14端部且所述滑行气缸的活塞杆一固定连接到所述滑块一13。通过本结构在压力表定位后将压力表连接装置朝压力表方向移动，让压力表的连接部分进入开口812，方便后续对压力表的螺纹接口71进行定位连接。

所述压力表连接装置8包括外壳81、滑轨二825、滑动连接在所述滑轨二825上的滑块二824、滑动连接机构82，所述开口812位于外壳81上，每个所述滑动连接机构82设有一个所述连接管828，所述滑动连接机构82安装在所述滑块二824上，所述外壳81底部设有若干管线通槽811，所述滑轨二825横向设在管线通槽811两侧，所述管线通槽811还包括位于所述外壳81底面的布置凹槽813，与所述滑轨二825同向的齿条85安装在在所述布置凹槽813中，所述滑动连接机构82中设有驱动电机86，所述驱动电机86的输出轴向下伸出所述连接机构并固定有驱动齿轮87，所述驱动齿轮87与所述齿条85啮合。

所述滑动连接机构82包括滑动壳体821、安装在所述滑动壳体821内的内壳822、安装在所述内壳822中的所述驱动电机86、安装在所述滑动壳体821顶部的L型安装板823和安装在所述内壳822前部的导管826，所述连接管828滑动插接在所述导管826中，一端位于所述内壳822中通过滑动机构内气管8222连接所述支管，另一端伸出所述导管826并设有与所述压力表接口配合的连接头827，所述连接头827与所述导管826前端通过弹簧829连接。滑动机构内气管8222与所述连接管828通过旋转接头8224相连。旋转接头可以采用现有的RHR-单通路旋转接头或者RGS-高速旋转接头。

旋转接头是一种流体介质从静止的管道输入到旋转或往复运动的设备中去的连接密封装置，一般包括旋转接头壳体和设在旋转接头壳体内部的旋转体，壳体内部与旋转体之间设有密封装置，壳体一端与静止的管道连接转轴，旋转体一端与做旋转或往复运动的设备相连，旋转体以自身的中心线为轴相对壳体做旋转运动,壳体与旋转体上的球面接触配合并通过球面密封环密封。

所述外壳81内侧安装有定位夹83，所述定位夹83位于所述开口812的正上方，所述连接夹包括安装在所述外壳81上的转轴832，转动连接在所述转轴832上对称设置的夹持件，所述夹持件上部为夹臂831通过夹臂传动机构84与所述滑动连接机构82相连，所述夹持件下部为夹头833并设有橡胶垫834，所述定位夹83与所述连接机构相连并受其驱动。

所述夹臂传动机构84包括推杆841、连杆842、连接柱843、水平滑轨845和滑块三844，所述推杆841固定在所述L型安装板823前面，所述推杆841前端铰接有两个等长的所述连杆842，水平滑轨845安装在所述外壳81内侧位于开口812上方，所述水平滑轨845对称滑动连接有两个所述滑块三844，所述滑块三844上固定有水平朝内伸出的所述连接柱843，所述连接柱843分别与对应的所述连杆842铰接，并与相应的所述夹臂831内侧抵接。

所述内壳822中还安装有转动电机8221，所述转动电机8221的输出轴为所述导管826，所述导管826从所述转动电机8221两端伸出，所述导管826与所述连接管828通过滑键8223滑动连接，所述滑键8223为固定在所述连接管828外侧的导向式平键，所述导管826一端设有与所述滑键8223滑动配合的键槽，滑键8223用于传递转矩并能在键槽中滑动。压力表接口的连接端为螺纹接口71，所述连接头827具有与所述压力表接口配合的螺纹。

所述支撑结构3包括固定在所述机台1上的底板31、垂直固定在所述底板31上的立柱32、垂直固定在所述立柱32上的平台33，所述平台33位于所述输送带2上方。

所述支撑结构3成对设置，所述升降装置4包括升降气缸41和所述升降台42，所述升降气缸41成对设置分别安装在对应的平台33上，所述升降气缸41的活塞杆向下伸出分别固定在所述升降台42两端。

所述机械手5包括机械手电机51、L型导板53、圆柱手指55、固定圆盘52和转动圆盘56，所述L型导板53至少有四个与所述圆柱手指55一一对应，所述机械手电机51和所述固定圆盘52分别固定在所述升降台42的上下两侧并且所述机械手电机51的输出轴穿过所述固定圆盘52中心，所述机械手电机51的输出轴固定在所述转动圆盘56中心，所述L型导板53的直立部垂直固定在所述固定圆盘52下面，所述L型导板53的水平部沿所述固定圆盘52的径向延伸并设有同向的滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块四54，所述滑块四54底部固定有所述圆柱手指55，所述转动圆盘56上设有从外缘沿弧线朝内侧延伸的弧形导槽58，所述弧形导槽58有四个相对所述转动圆盘56的中心对称设置，每个所述弧形导槽58分别与对应的圆柱手指55滑动配合，所述圆柱手指55与所述压力表7接触的部分套有橡胶套57，为了便于压力表转动，橡胶套57与所述圆柱手指55可以是转动连接。

所述机台1内设有工控机，所述工控机分别连接到电源、所述输送带的驱动装置、所述升降气缸41的电磁阀、所述机械手电机51、所述滑行气缸的电磁阀、所述支管阀门、所述标准气压调节阀，所述驱动电机86和所述操作台6的检测模块，所述升降气缸41和所述滑行气缸分别通过电磁阀和气管连接到气缸气源。

本发明的工作过程如下：通过输送带2能运输压力表7，压力表7在输送带上时螺纹接口71部分基本上对着滑动连接机构82的方向，有可能部分偏斜。在本实施例中设置了四个检测工位，压力表7之间距离等于工位间距离。当压力表7运输到工位下方停止准备定位。当输送带2停止后压力表7位于对应机械手5的下方，升降装置4降下机械手5上圆柱手指55下端到达压力表7侧面，机械手电机51启动将圆柱手指55向内收拢从四个方向夹住压力表7的表头对压力表7的位置进行定位。圆柱手指55对压力表5刚好夹住，这样压力表7就不会在连接时发生位置移动，但压力表5还能转动，让定位夹83对压力表7的连接部分进行夹紧定位。

机械手5运行后压力表连接装置8接着滑动，压力表接口从压力表连接装置8的开口812进入，之后对应每个工位的滑动连接机构82在驱动电机86驱动下向压力表接口滑行。由于压力表7放置在输送带2上的时候，压力表7的弯折部分会有一定角度的偏斜，所以并不能根据压力表7的表头准确调整螺纹接口71的朝向，螺纹接头71的朝向可能有偏斜，需要通过定位夹83进行修正定位。机械手5的圆柱手指55对压力表7的圆形的头部定位后，螺纹接口71的位置在插入所述开口812时不一定位于开口812的正中位置，也不一定对准连接头827，定位夹83还需要对螺纹接头的位置和朝向进行定位。

夹臂传动机构84在L型安装板823的推动下将连接柱843向外张开，从而驱动定位夹83的夹头833向内夹紧接近螺纹接口71的连接部分，对螺纹接口71进行更准确的定位。定位时，圆柱手指55只是对压力表表头的位置进行定位，并未紧固压力表7，因此压力表7能绕其表头中心转动，从而让压力表7的连接部分能转动到让螺纹接头71对着连接头827。

这里由于压力表7的连接部分在弯折后倾斜，因此连接头827不是正对压力表7圆形头部的中心，不能仅仅依靠机械手5对中夹紧方式来定位螺纹接口71的朝向。本方案中通过设在开口827处的定位夹83实现对螺纹接口7的定向，并且当连接头827压在螺纹接口71上，定位夹83能有效防止作用在压力表7的连接部分的力推动压力表以压力表表头的中心旋转，从而保证连接头827能定位连接到螺纹接口71。

定位夹83能将压力表7设有接口的管道部分进行准确定位，即使有一定角度的倾斜同时连接头827压在压力表接口上，此时压力表接口压在连接头827上令其收缩，有效保证了接口与连接管828连接准确性。当定位夹83将压力表接口准确定位后，转动电机8221启动通过滑键8223驱动连接管828转动，连接头827随之转动与压力表接口螺纹连接上紧，此过程中连接管828在转动的同时朝螺纹接头71滑动，这样就实现了自动连接，通过弹簧829结构既能防止连接头827压坏压力表接口，又能在进行螺纹连接时提供压力保证连接效果。当连接头827压到螺纹接头71时，由于定位夹83夹住了螺纹接头71的连接部分，所以压力表7不会发生转动，同时由于机械手5夹住了压力表7的表头，压力表7也不会前后移动，因此连接头827能与螺纹接头71实现良好连接，同时机械手5和定位夹83也无需施加过大的夹紧力，不会导致压力表7表面变形而影响压力表5的外观。

连接后打开各支管阀门通气，压力表7工作并发出检测结果的蓝牙信号，操作台6中的蓝牙模块接收检测结果发给检测模块，同时标准电子气压表也将测得的结果发给检测模块，后者比较各压力表7的结果确定各个检测目标的误差是否符合要求并通过显示模块显示检测结果、差值和是否合格的判定结果。检测完成后，转动电机8221逆转将连接头827与压力表接口分离，然后滑行气缸和驱动电机86同时逆向运行将压力表连接装置8恢复到检测前状态，机械手电机51也接着反转松开压力表7，之后升降气缸41上升再驱动输送带2继续向前运行将后一组压力表7移动到工位上，准备进行下一组压力表7的检测。

本发明通过机械手5能对压力表表头的位置进行准确定位，机械手5的结构令机械手电机51只需要转动很少的角度就能对压力表进行夹紧定位，速度快。由于通过定位夹83将压力表设有接口的管道部分进行准确定位，有效保证了螺纹接口71与连接管828连接准确性，能让螺纹接口71与连接头827进行自动连接，这样就能实现对压力表7的位置定位和接口自动连接，无需操作者一一进行压力表7定位连接，克服了现有技术的缺陷。

该结构也方便对可能损坏的圆柱手指55进行及时更换，拆装简便，易于维护。定位夹83通过夹臂传动机构84能在滑动连接机构82滑动的同时实现夹紧和松开，减少操作步骤同时保证二者在定位连接中协同作用。通过弹簧829结构既能防止连接头827压坏压力表接口，又能在进行螺纹连接时提供压力保证连接效果。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：包括机台（1）、支撑结构（3）、升降装置（4）、机械手（5）、输送带（2）、压力表连接装置（8）、操作台（6）、管道系统、高压气罐、标准电子气压表和标准气压调节阀，所述支撑结构（3）、所述压力表连接装置（8）、所述操作台（6）安装在所述机台（1）上，所述管道系统、电控系统和所述高压气罐安装在所述机台（1）中，所述高压气罐通过标准气压调节阀连接到所述管道系统，所述机台（1）上面设有纵向设置的输送凹槽（11），所述输送带（2）纵向从所述输送凹槽（11）中通过，所述支撑结构（3）安装在所述输送凹槽（11）一侧，所述升降装置（4）安装在所述支撑结构（3）上，所述升降装置（4）具有位于所述输送带（2）上方的升降台（42）并沿纵向安装有若干个与压力表对应的机械手（5），所述压力表连接装置（8）滑动安装在所述输送凹槽（11）一侧并具有若干与压力表接口相对的开口（812）和连接管（828），所述机台（1）顶板下面设有驱动所述压力表连接装置（8）的滑行气缸，所述管道系统具有多条支管分别连接到对应的连接管（828），其中一条支管连接到所述标准电子气压表，各支管上设有相应的支管阀门，所述操作台（6）中设有分别与各气压表无线连接的若干蓝牙模块、检测模块和显示模块，所述检测模块分别连接到所述标准电子气压表、各个蓝牙模块以及显示模块；

所述机台（1）上设有若干横向设置的滑动凹槽（12），所述滑动凹槽（12）中设有滑轨一（14），所述滑轨一（14）上滑动连接有滑块一（13），所述滑块一（13）固定在所述压力表连接装置（8）底部，所述滑行气缸位于所述滑轨一（14）端部且所述滑行气缸的活塞杆一固定连接到所述滑块一（13）。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述压力表连接装置（8）包括外壳（81）、滑轨二（825）、滑动连接在所述滑轨二（825）上的滑块二（824）、滑动连接机构（82），所述开口（812）位于外壳（81）上，每个所述滑动连接机构（82）设有一个所述连接管（828），所述滑动连接机构（82）安装在所述滑块二（824）上，所述外壳（81）底部设有若干管线通槽（811），所述滑轨二（825）横向设在管线通槽（811）两侧，所述管线通槽（811）还包括位于所述外壳（81）底面的布置凹槽（813），与所述滑轨二（825）同向的齿条（85）安装在在所述布置凹槽（813）中，所述滑动连接机构（82）中设有驱动电机（86），所述驱动电机（86）的输出轴向下伸出所述连接机构并固定有驱动齿轮（87），所述驱动齿轮（87）与所述齿条（85）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述滑动连接机构（82）包括滑动壳体（821）、安装在所述滑动壳体（821）内的内壳（822）、安装在所述内壳（822）中的所述驱动电机（86）、安装在所述滑动壳体（821）顶部的L型安装板（823）和安装在所述内壳（822）前部的导管（826），所述连接管（828）滑动插接在所述导管（826）中，一端位于所述内壳（822）中通过滑动机构内气管（8222）连接所述支管，另一端伸出所述导管（826）并设有与所述压力表接口配合的连接头（827），所述连接头（827）与所述导管（826）前端通过弹簧（829）连接。

4.根据权利要求3所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述外壳（81）内侧安装有定位夹（83），所述定位夹（83）位于所述开口（812）的正上方，所述连接夹包括安装在所述外壳（81）上的转轴（832）和转动连接在所述转轴（832）上对称设置的夹持件，一对夹持件通过套在所述转轴上的扭簧连接，所述夹持件上部为夹臂（831），通过夹臂传动机构（84）与所述滑动连接机构（82）相连，所述夹持件下部为夹头（833）并设有橡胶垫（834），所述定位夹（83）与所述连接机构相连并受其驱动。

5.根据权利要求4所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述夹臂传动机构（84）包括推杆（841）、连杆（842）、连接柱（843）、水平滑轨（845）和滑块三（844），所述推杆（841）固定在所述L型安装板（823）前面，所述推杆（841）前端铰接有两个等长的所述连杆（842），水平滑轨（845）安装在所述外壳（81）内侧位于开口（812）上方，所述水平滑轨（845）对称滑动连接有两个所述滑块三（844），所述滑块三（844）上固定有水平朝内伸出的所述连接柱（843），所述连接柱（843）分别与对应的所述连杆（842）铰接，并与相应的所述夹臂（831）内侧抵接。

6.根据权利要求3所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述内壳（822）中还安装有转动电机（8221），所述转动电机（8221）的输出轴为所述导管（826），所述导管（826）从所述转动电机（8221）两端伸出，所述导管（826）与所述连接管（828）通过滑键（8223）滑动连接，所述连接头（827）具有与所述压力表接口配合的螺纹，所述连接管（828）与所述滑动机构内气管（8222）通过旋转接头（8224）相连。

7.根据权利要求6所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述支撑结构（3）成对设置，所述升降装置（4）包括升降气缸（41）和所述升降台（42），所述升降气缸（41）成对设置分别安装在对应的支撑结构（3）上，所述升降气缸（41）的活塞杆向下伸出分别固定在所述升降台（42）两端。

8.根据权利要求1所述的一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置，其特征在于：所述机械手（5）包括机械手电机（51）、L型导板（53）、圆柱手指（55）、固定圆盘（52）和转动圆盘（56），所述L型导板（53）至少有四个与所述圆柱手指（55）一一对应，所述机械手电机（51）和所述固定圆盘（52）分别固定在所述升降台（42）的上下两侧并且所述机械手电机（51）的输出轴穿过所述固定圆盘（52）中心，所述机械手电机（51）的输出轴固定在所述转动圆盘（56）中心，所述L型导板（53）的直立部垂直固定在所述固定圆盘（52）下面，所述L型导板（53）的水平部沿所述固定圆盘（52）的径向延伸并设有同向的滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块四（54），所述滑块四（54）底部固定有所述圆柱手指（55），所述转动圆盘（56）上设有从外缘沿弧线朝内延伸的弧形导槽（58），所述弧形导槽（58）有四个相对所述转动圆盘（56）的中心对称设置，每个所述弧形导槽（58）分别与对应的圆柱手指（55）滑动配合，所述圆柱手指（55）与所述压力表接触的部分套有橡胶套（57）。

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