CN112179562B - 一种夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种夹持机构,属于夹持设备技术领域,包括旋转电机,旋转电机贯穿设置在安装桌上,旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上,支撑轴竖直固定在安装桌上,传动套筒能够转动地安装在支撑轴上,传动套筒的上端与快锁接头的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接,快锁接头的下端与支撑轴固定,快锁接头上端相对其下端能够转动,快换锁头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔,快锁接头、支撑部同轴设置。该夹持机构能够实现对压力表自动调节和手动调节的快速切换。

Description

一种夹持机构
技术领域
本发明属于夹持设备技术领域,具体涉及一种用于螺纹连接的夹持机构。
背景技术
现用的气体压力表依旧采用人工进行检定,在检定过程中,需要控制数字压力控制器在升压和降压的各个检测点进行压力检测;以量程为10M的压力表为例,检测点包括0、2M、4M、6M、8M、10M、8M、6M、4M、2M、0等位置,对于压力表需要进行对多个检测点进行检测,需要多次对供压系统进行调压,检测过程繁琐,检测效率低。
另一方面,现有的压力表自动检定装置缺少高效的夹持机构,现有夹持机构不能适应自动调节和手动调节的快速切换。
发明内容
本发明针对现有技术针对的缺陷,设计了一种用于压力表自动检定的夹持机构,该夹持机构能够实现对压力表自动调节和手动调节的快速切换。
本发明采用的技术方案如下:一种夹持机构,其特征在于,夹持机构包括旋转电机,旋转电机贯穿设置在安装桌上,旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上,支撑轴竖直固定在安装桌上,传动套筒能够转动地安装在支撑轴上,传动套筒的上端与快锁接头的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接,快锁接头的下端与支撑轴固定,快锁接头上端相对其下端能够转动,快锁接头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔,快锁接头、支撑轴同轴设置。
进一步的,旋转电机设置在安装桌的下端面,减速器的输出端与旋转电机的输出端固连,减速器的输出端与连接轴固连,连接轴与离合器的输入端固连,主动带轮安装在离合器的输出端,同步带轮连接主动带轮与从动带轮,从动带轮能够转动地安装在支撑轴的中部,从动带轮与传统套筒固连且同轴设置。
进一步的,还包括密封组件,密封组件用于将支撑轴的上端与快锁接头的下端固连,密封组件包括上层密封圈和下层密封圈,上层密封圈安装在快锁接头下端的外侧,上层密封圈的内周面与快锁接头下部的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头为过盈配合,下层密封圈安装在支撑轴上端的外侧,下层密封圈的内周面与支撑轴的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头为过盈配合。
进一步的,离合器为电磁式离合器。
有益效果:夹持机构中设置离合器,能够实现旋转电机的动力经减速器、连接轴到主动带轮之间动力可控的通断,断开旋转电机到主动带轮之间的动力传递,推杆机构能够对快锁接头上的压力表的姿态进行调整,使得压力表表盘的待检测面正对第一视觉机构机构,从而能够对压力表的姿态进行两种方式的调节,离合器连接旋转电机到主动带轮之间的传动通道时,配合机械手能够实现压力表自动安装在快锁接头中,离合器切断旋转电机到主动带轮之间的传动通道时,人工能够手动对压力表与快锁接头之间进行调节,该设备适应于压力表检定过程的压力表的自动装夹和手动装夹。
附图说明
图1 为本发明装置中夹持机构的结构示意图。
图2 为本发明装置中夹持机构的剖视结构示意图。
图中:1.安装桌;2.支撑轴;3.从动带轮;4.传动套筒;5.抱紧箍;6.快锁接头;7.主动带轮;8.离合器;9.减速器;10.旋转电机;11.连接轴;12.轴承座;13.轴承连接板;14.减速器安装板;15.密封组件。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种用于压力表自动检定的夹持机构,包括安装桌1,旋转电机10贯穿设置在安装桌1上,旋转电机10的动力经离合器8传递到传动套筒4上,支撑轴2竖直固定在安装桌1上,传动套筒4能够转动地安装在支撑轴2上,传动套筒4的上端与快锁接头6的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头6螺纹连接,快锁接头6的下端与支撑轴2固定,快锁接头6上端相对其下端能够转动,快锁接头6的内部、支撑轴2的内部均开有竖直通孔,快锁接头、支撑轴同轴设置。
旋转电机10设置在安装桌1的下端面,减速器9的输出端与旋转电机10的输出端固连,减速器9的输出端与连接轴11固连,连接轴11与离合器8的输入端固连,主动带轮7安装在离合器8的输出端,同步带轮连接主动带轮7与从动带轮3,从动带轮3能够转动地安装在支撑轴2的中部,从动带轮与传统套筒4的下端固连且同轴设置。
如图2所示,轴承连接板13固连在安装桌1中上桌面的下端面,轴承座12穿过安装桌1中通槽以安装在轴承连接板13的上端面,连接轴11下部通过转动轴承以安装在轴承座12内,减速器安装板14固定在轴承连接板13的下端面,减速器9安装在减速器安装板14的下部,减速器9的输出端与连接轴11的下部固连,离合器8的输入端与连接轴11的上部相连,主动带轮7安装在离合器8的外部且与其相连,同步带轮连接主动带轮7与从动带轮3。减速器9、连接轴11、离合器8、主动带轮7均同轴设置。旋转电机10设置在安装桌1的下端面,减速器9的输出端与旋转电机10的输出端固连。
为了减少安装桌1的高度,旋转电机10水平设置在安装桌1的下端面,减速器9选用直角减速器。
安装桌1上开有竖直的多个通槽,支撑轴2下部伸入安装桌1的通槽中,支撑轴2下端固定在安装桌1上,从动带轮3通过转动轴承以安装在支撑轴2的中部,传动套筒4的下端与从动带轮3固连,传动套筒4上端与快锁接头6的上部通过抱紧箍5以固连,支撑轴2、快锁接头6、传动套筒4、从动带轮3均同轴设置,快锁接头6上部与快锁接头6下部之间能够绕竖直轴线相对转动,支撑轴2的中部开有通孔,快锁接头6中部开有通孔,快锁接头6下部外径小于支撑轴2上部中轴孔的内径,快锁接头6下部插入支撑轴2上部的轴孔中,密封组件15包括上层密封圈和下层密封圈,上层密封圈和下层密封圈之间固连,上层密封圈安装在快锁接头6下端的外侧,上层密封圈的内周面与快锁接头6下部的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头6为过盈配合,下层密封圈安装在支撑轴2上端的外侧,下层密封圈的内周面与支撑轴2的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头6为过盈配合,上层密封圈与下层密封圈之间固连,从而快锁接头6的下部与支撑轴2的上端固连。优选的,为了防止下层密封圈与支撑轴2相对转动,将支撑轴2上部外侧铣出一个与支撑轴2轴线平行的平面。支撑轴2中通孔与快锁接头6中通孔相通,气管穿过支撑轴2的通孔,气管插入到快锁接头6的下部;压力表的表颈部与快锁接头6螺纹连接。
传动过程如下:旋转电机10的动力依次经过减速器9、连接轴11、离合器8传递到主动带轮7,主动带轮7经过同步带、从动带轮3、传动套筒4传递到快锁接头6。协作机器人从料仓抓取压力表竖直放置在快锁接头6中,协作机器人4对压力表保持抓取状态,即协作机器人保持压力表静止不动,快锁接头6在从动带轮3的带动下相对压力表转动,从而将压力表与快锁接头6拧紧。
如图1、图2所示,离合器8优选为电磁式离合器,从而能够控制离合器8的自动通断。当自动拧紧切换为手动拧紧时,离合器8可以取消制动,让带轮自由旋转,从而方便进行人工检操作。气体经快锁接头6中通孔进入压力表的表颈部。先通一个标准气压,检测待检定的压力表示数,如果误差较大,提高进入气体的气压值,再次检测待检定的压力表示数,如果两次示数值差值与两次进入气体的气压值差值相差近较大,判定气压表没有拧紧,协作机器人利用吸盘固定压力表的表盘,旋转电机10再次转动,离合器8将动力从连接轴11传递到主动带轮,对压力表再次拧紧,压力表检定前,先进行气密性检测。
在检测过程中,离合器8保持主动带轮7与减速器9之间的动力传递,从而保证检测过程中压力表不会生产转动。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际结构可以有多种方式和变化。凡在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例,均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种夹持机构,其特征在于,所述夹持机构包括旋转电机(10),所述旋转电机(10)贯穿设置在安装桌(1)上,支撑轴(2)竖直固定在安装桌(1)上,所述旋转电机(10)设置在安装桌(1)的下端面,减速器(9)的输出端与旋转电机(10)的输出端固连,减速器(9)的输出端与连接轴(11)固连,所述连接轴(11)与离合器(8)的输入端固连,主动带轮(7)安装在所述离合器(8)的输出端,同步带轮连接主动带轮(7)与从动带轮(3),其特征在于,从动带轮(3)能够转动地安装在支撑轴(2)的中部,从动带轮与传动套筒(4)固连且同轴设置,所述传动套筒(4)能够转动地安装在支撑轴(2)上,传动套筒(4)的上端与快锁接头(6)的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头(6)螺纹连接,快锁接头(6)的下端与支撑轴(2)固定,快锁接头(6)上端相对其下端能够转动,快锁接头(6)的内部、支撑轴(2)的内部均开有竖直通孔,快锁接头(6)、支撑轴(2)同轴设置,所述旋转电机(10)的动力经离合器(8)传递到传动套筒(4)上。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,还包括密封组件(15),所述密封组件用于将支撑轴(2)的上端与快锁接头(6)的下端固连,密封组件(15)包括上层密封圈和下层密封圈,上层密封圈安装在快锁接头(6)下端的外侧,上层密封圈的内周面与快锁接头(6)下部的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头(6)为过盈配合,下层密封圈安装在支撑轴(2)上端的外侧,下层密封圈的内周面与支撑轴(2)的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头(6)为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述离合器(8)为电磁式离合器。
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