CN112179562B - 一种夹持机构 - Google Patents
一种夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112179562B CN112179562B CN202011168245.7A CN202011168245A CN112179562B CN 112179562 B CN112179562 B CN 112179562B CN 202011168245 A CN202011168245 A CN 202011168245A CN 112179562 B CN112179562 B CN 112179562B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick
- lock joint
- sealing ring
- support shaft
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明公开一种夹持机构,属于夹持设备技术领域,包括旋转电机,旋转电机贯穿设置在安装桌上,旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上,支撑轴竖直固定在安装桌上,传动套筒能够转动地安装在支撑轴上,传动套筒的上端与快锁接头的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接,快锁接头的下端与支撑轴固定,快锁接头上端相对其下端能够转动,快换锁头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔,快锁接头、支撑部同轴设置。该夹持机构能够实现对压力表自动调节和手动调节的快速切换。
Description
技术领域
本发明属于夹持设备技术领域,具体涉及一种用于螺纹连接的夹持机构。
背景技术
现用的气体压力表依旧采用人工进行检定,在检定过程中,需要控制数字压力控制器在升压和降压的各个检测点进行压力检测;以量程为10M的压力表为例,检测点包括0、2M、4M、6M、8M、10M、8M、6M、4M、2M、0等位置,对于压力表需要进行对多个检测点进行检测,需要多次对供压系统进行调压,检测过程繁琐,检测效率低。
另一方面,现有的压力表自动检定装置缺少高效的夹持机构,现有夹持机构不能适应自动调节和手动调节的快速切换。
发明内容
本发明针对现有技术针对的缺陷,设计了一种用于压力表自动检定的夹持机构,该夹持机构能够实现对压力表自动调节和手动调节的快速切换。
本发明采用的技术方案如下:一种夹持机构,其特征在于,夹持机构包括旋转电机,旋转电机贯穿设置在安装桌上,旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上,支撑轴竖直固定在安装桌上,传动套筒能够转动地安装在支撑轴上,传动套筒的上端与快锁接头的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接,快锁接头的下端与支撑轴固定,快锁接头上端相对其下端能够转动,快锁接头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔,快锁接头、支撑轴同轴设置。
进一步的,旋转电机设置在安装桌的下端面,减速器的输出端与旋转电机的输出端固连,减速器的输出端与连接轴固连,连接轴与离合器的输入端固连,主动带轮安装在离合器的输出端,同步带轮连接主动带轮与从动带轮,从动带轮能够转动地安装在支撑轴的中部,从动带轮与传统套筒固连且同轴设置。
进一步的,还包括密封组件,密封组件用于将支撑轴的上端与快锁接头的下端固连,密封组件包括上层密封圈和下层密封圈,上层密封圈安装在快锁接头下端的外侧,上层密封圈的内周面与快锁接头下部的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头为过盈配合,下层密封圈安装在支撑轴上端的外侧,下层密封圈的内周面与支撑轴的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头为过盈配合。
进一步的,离合器为电磁式离合器。
有益效果:夹持机构中设置离合器,能够实现旋转电机的动力经减速器、连接轴到主动带轮之间动力可控的通断,断开旋转电机到主动带轮之间的动力传递,推杆机构能够对快锁接头上的压力表的姿态进行调整,使得压力表表盘的待检测面正对第一视觉机构机构,从而能够对压力表的姿态进行两种方式的调节,离合器连接旋转电机到主动带轮之间的传动通道时,配合机械手能够实现压力表自动安装在快锁接头中,离合器切断旋转电机到主动带轮之间的传动通道时,人工能够手动对压力表与快锁接头之间进行调节,该设备适应于压力表检定过程的压力表的自动装夹和手动装夹。
附图说明
图1 为本发明装置中夹持机构的结构示意图。
图2 为本发明装置中夹持机构的剖视结构示意图。
图中:1.安装桌;2.支撑轴;3.从动带轮;4.传动套筒;5.抱紧箍;6.快锁接头;7.主动带轮;8.离合器;9.减速器;10.旋转电机;11.连接轴;12.轴承座;13.轴承连接板;14.减速器安装板;15.密封组件。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种用于压力表自动检定的夹持机构,包括安装桌1,旋转电机10贯穿设置在安装桌1上,旋转电机10的动力经离合器8传递到传动套筒4上,支撑轴2竖直固定在安装桌1上,传动套筒4能够转动地安装在支撑轴2上,传动套筒4的上端与快锁接头6的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头6螺纹连接,快锁接头6的下端与支撑轴2固定,快锁接头6上端相对其下端能够转动,快锁接头6的内部、支撑轴2的内部均开有竖直通孔,快锁接头、支撑轴同轴设置。
旋转电机10设置在安装桌1的下端面,减速器9的输出端与旋转电机10的输出端固连,减速器9的输出端与连接轴11固连,连接轴11与离合器8的输入端固连,主动带轮7安装在离合器8的输出端,同步带轮连接主动带轮7与从动带轮3,从动带轮3能够转动地安装在支撑轴2的中部,从动带轮与传统套筒4的下端固连且同轴设置。
如图2所示,轴承连接板13固连在安装桌1中上桌面的下端面,轴承座12穿过安装桌1中通槽以安装在轴承连接板13的上端面,连接轴11下部通过转动轴承以安装在轴承座12内,减速器安装板14固定在轴承连接板13的下端面,减速器9安装在减速器安装板14的下部,减速器9的输出端与连接轴11的下部固连,离合器8的输入端与连接轴11的上部相连,主动带轮7安装在离合器8的外部且与其相连,同步带轮连接主动带轮7与从动带轮3。减速器9、连接轴11、离合器8、主动带轮7均同轴设置。旋转电机10设置在安装桌1的下端面,减速器9的输出端与旋转电机10的输出端固连。
为了减少安装桌1的高度,旋转电机10水平设置在安装桌1的下端面,减速器9选用直角减速器。
安装桌1上开有竖直的多个通槽,支撑轴2下部伸入安装桌1的通槽中,支撑轴2下端固定在安装桌1上,从动带轮3通过转动轴承以安装在支撑轴2的中部,传动套筒4的下端与从动带轮3固连,传动套筒4上端与快锁接头6的上部通过抱紧箍5以固连,支撑轴2、快锁接头6、传动套筒4、从动带轮3均同轴设置,快锁接头6上部与快锁接头6下部之间能够绕竖直轴线相对转动,支撑轴2的中部开有通孔,快锁接头6中部开有通孔,快锁接头6下部外径小于支撑轴2上部中轴孔的内径,快锁接头6下部插入支撑轴2上部的轴孔中,密封组件15包括上层密封圈和下层密封圈,上层密封圈和下层密封圈之间固连,上层密封圈安装在快锁接头6下端的外侧,上层密封圈的内周面与快锁接头6下部的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头6为过盈配合,下层密封圈安装在支撑轴2上端的外侧,下层密封圈的内周面与支撑轴2的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头6为过盈配合,上层密封圈与下层密封圈之间固连,从而快锁接头6的下部与支撑轴2的上端固连。优选的,为了防止下层密封圈与支撑轴2相对转动,将支撑轴2上部外侧铣出一个与支撑轴2轴线平行的平面。支撑轴2中通孔与快锁接头6中通孔相通,气管穿过支撑轴2的通孔,气管插入到快锁接头6的下部;压力表的表颈部与快锁接头6螺纹连接。
传动过程如下:旋转电机10的动力依次经过减速器9、连接轴11、离合器8传递到主动带轮7,主动带轮7经过同步带、从动带轮3、传动套筒4传递到快锁接头6。协作机器人从料仓抓取压力表竖直放置在快锁接头6中,协作机器人4对压力表保持抓取状态,即协作机器人保持压力表静止不动,快锁接头6在从动带轮3的带动下相对压力表转动,从而将压力表与快锁接头6拧紧。
如图1、图2所示,离合器8优选为电磁式离合器,从而能够控制离合器8的自动通断。当自动拧紧切换为手动拧紧时,离合器8可以取消制动,让带轮自由旋转,从而方便进行人工检操作。气体经快锁接头6中通孔进入压力表的表颈部。先通一个标准气压,检测待检定的压力表示数,如果误差较大,提高进入气体的气压值,再次检测待检定的压力表示数,如果两次示数值差值与两次进入气体的气压值差值相差近较大,判定气压表没有拧紧,协作机器人利用吸盘固定压力表的表盘,旋转电机10再次转动,离合器8将动力从连接轴11传递到主动带轮,对压力表再次拧紧,压力表检定前,先进行气密性检测。
在检测过程中,离合器8保持主动带轮7与减速器9之间的动力传递,从而保证检测过程中压力表不会生产转动。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际结构可以有多种方式和变化。凡在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例,均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种夹持机构,其特征在于,所述夹持机构包括旋转电机(10),所述旋转电机(10)贯穿设置在安装桌(1)上,支撑轴(2)竖直固定在安装桌(1)上,所述旋转电机(10)设置在安装桌(1)的下端面,减速器(9)的输出端与旋转电机(10)的输出端固连,减速器(9)的输出端与连接轴(11)固连,所述连接轴(11)与离合器(8)的输入端固连,主动带轮(7)安装在所述离合器(8)的输出端,同步带轮连接主动带轮(7)与从动带轮(3),其特征在于,从动带轮(3)能够转动地安装在支撑轴(2)的中部,从动带轮与传动套筒(4)固连且同轴设置,所述传动套筒(4)能够转动地安装在支撑轴(2)上,传动套筒(4)的上端与快锁接头(6)的上端固连,压力表的表颈部与快锁接头(6)螺纹连接,快锁接头(6)的下端与支撑轴(2)固定,快锁接头(6)上端相对其下端能够转动,快锁接头(6)的内部、支撑轴(2)的内部均开有竖直通孔,快锁接头(6)、支撑轴(2)同轴设置,所述旋转电机(10)的动力经离合器(8)传递到传动套筒(4)上。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,还包括密封组件(15),所述密封组件用于将支撑轴(2)的上端与快锁接头(6)的下端固连,密封组件(15)包括上层密封圈和下层密封圈,上层密封圈安装在快锁接头(6)下端的外侧,上层密封圈的内周面与快锁接头(6)下部的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头(6)为过盈配合,下层密封圈安装在支撑轴(2)上端的外侧,下层密封圈的内周面与支撑轴(2)的外周面为仿形设计,上层密封圈与快锁接头(6)为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述离合器(8)为电磁式离合器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011168245.7A CN112179562B (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011168245.7A CN112179562B (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种夹持机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112179562A CN112179562A (zh) | 2021-01-05 |
CN112179562B true CN112179562B (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=73923320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011168245.7A Active CN112179562B (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种夹持机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112179562B (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2056998U (zh) * | 1989-09-23 | 1990-05-09 | 天津市计量管理局实验工厂 | 压力校验器自动快速连接装置 |
CN203323959U (zh) * | 2013-06-26 | 2013-12-04 | 北京康斯特仪表科技股份有限公司 | 密封快速螺纹连接头 |
CN203929320U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-11-05 | 北京康斯特仪表科技股份有限公司 | 一种密封快速螺纹连接压力输出装置 |
CN205678320U (zh) * | 2016-05-13 | 2016-11-09 | 宝鸡文理学院 | 一种夹持力大小可调的快速接头装置 |
CN108500604B (zh) * | 2018-05-03 | 2020-06-02 | 蔚来汽车有限公司 | 自动装配设备和自动装配方法 |
CN110068422B (zh) * | 2019-04-24 | 2020-10-02 | 马鞍山市亿格仪表有限公司 | 一种蓝牙数字压力表快速自动化检测检验装置 |
CN210719525U (zh) * | 2019-10-22 | 2020-06-09 | 北京中科京仪科技有限公司 | 压力表装表装置 |
CN111002268A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-14 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种自动拧紧花洒盖装置 |
CN211668699U (zh) * | 2020-04-02 | 2020-10-13 | 国家电网有限公司 | 压力表在线校验机构 |
CN111775113B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-09-17 | 西安航天精密机电研究所 | 一种大口径非标螺纹装拆设备 |
-
2020
- 2020-10-27 CN CN202011168245.7A patent/CN112179562B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112179562A (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206643812U (zh) | 一种机械加工用定位夹紧装置 | |
CN202101829U (zh) | 阀门气密性检测装置 | |
CN111811730A (zh) | 一种可进行远程校正调控的压力变送器 | |
CN103033562A (zh) | 核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备 | |
CN112179562B (zh) | 一种夹持机构 | |
CN108871677B (zh) | 一种波纹管气密性检测装置用检测夹具 | |
CN112405433B (zh) | 一种气压表指针自动压装方法 | |
CN108956010B (zh) | 一种压力表校验装置 | |
CN214444329U (zh) | 缸盖上水管正反料识别换向装置 | |
CN112304495B (zh) | 一种压力表自动检定装置 | |
CN111198097B (zh) | 一种滤清器自动装配检测设备 | |
CN116989946A (zh) | 一种汽车橡胶管密封性检测装置 | |
CN209845504U (zh) | 一种防爆正压集成装置 | |
CN217520924U (zh) | 一种气瓶试压装置 | |
CN205085626U (zh) | 水泵总成的法兰压装装置及其支撑装置 | |
CN215698175U (zh) | 一种真空设备用法兰钻孔装置 | |
CN210763086U (zh) | 一种俯仰装置 | |
CN210360171U (zh) | 一种曲轴油封压装检测设备 | |
CN205290348U (zh) | 一种方形球阀自动装配系统的机械装置 | |
CN210367750U (zh) | 快速调节高炉风口拉杆的装置 | |
CN112548518A (zh) | 缸盖上水管正反料识别换向装置及识别换向方法 | |
CN209624047U (zh) | 一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件 | |
CN209043539U (zh) | 一种小规格y型过滤器体的气压测试装置 | |
CN208383384U (zh) | 一种通用型压力传感器测试装置 | |
CN112781515A (zh) | 一种双金属复合管水压复合在线应变监测控制系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |