CN112179562B - 一种夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种夹持机构，属于夹持设备技术领域，包括旋转电机，旋转电机贯穿设置在安装桌上，旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上，支撑轴竖直固定在安装桌上，传动套筒能够转动地安装在支撑轴上，传动套筒的上端与快锁接头的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接，快锁接头的下端与支撑轴固定，快锁接头上端相对其下端能够转动，快换锁头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔，快锁接头、支撑部同轴设置。该夹持机构能够实现对压力表自动调节和手动调节的快速切换。
Description
技术领域
本发明属于夹持设备技术领域，具体涉及一种用于螺纹连接的夹持机构。
背景技术
现用的气体压力表依旧采用人工进行检定，在检定过程中，需要控制数字压力控制器在升压和降压的各个检测点进行压力检测；以量程为10M的压力表为例，检测点包括0、2M、4M、6M、8M、10M、8M、6M、4M、2M、0等位置，对于压力表需要进行对多个检测点进行检测，需要多次对供压系统进行调压，检测过程繁琐，检测效率低。
另一方面，现有的压力表自动检定装置缺少高效的夹持机构，现有夹持机构不能适应自动调节和手动调节的快速切换。
发明内容
本发明针对现有技术针对的缺陷，设计了一种用于压力表自动检定的夹持机构，该夹持机构能够实现对压力表自动调节和手动调节的快速切换。
本发明采用的技术方案如下：一种夹持机构，其特征在于，夹持机构包括旋转电机，旋转电机贯穿设置在安装桌上，旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上，支撑轴竖直固定在安装桌上，传动套筒能够转动地安装在支撑轴上，传动套筒的上端与快锁接头的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接，快锁接头的下端与支撑轴固定，快锁接头上端相对其下端能够转动，快锁接头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔，快锁接头、支撑轴同轴设置。
进一步的，旋转电机设置在安装桌的下端面，减速器的输出端与旋转电机的输出端固连，减速器的输出端与连接轴固连，连接轴与离合器的输入端固连，主动带轮安装在离合器的输出端，同步带轮连接主动带轮与从动带轮，从动带轮能够转动地安装在支撑轴的中部，从动带轮与传统套筒固连且同轴设置。
进一步的，还包括密封组件，密封组件用于将支撑轴的上端与快锁接头的下端固连，密封组件包括上层密封圈和下层密封圈，上层密封圈安装在快锁接头下端的外侧，上层密封圈的内周面与快锁接头下部的外周面为仿形设计，上层密封圈与快锁接头为过盈配合，下层密封圈安装在支撑轴上端的外侧，下层密封圈的内周面与支撑轴的外周面为仿形设计，上层密封圈与快锁接头为过盈配合。
进一步的，离合器为电磁式离合器。
有益效果：夹持机构中设置离合器，能够实现旋转电机的动力经减速器、连接轴到主动带轮之间动力可控的通断，断开旋转电机到主动带轮之间的动力传递，推杆机构能够对快锁接头上的压力表的姿态进行调整，使得压力表表盘的待检测面正对第一视觉机构机构，从而能够对压力表的姿态进行两种方式的调节，离合器连接旋转电机到主动带轮之间的传动通道时，配合机械手能够实现压力表自动安装在快锁接头中，离合器切断旋转电机到主动带轮之间的传动通道时，人工能够手动对压力表与快锁接头之间进行调节，该设备适应于压力表检定过程的压力表的自动装夹和手动装夹。
附图说明
图1 为本发明装置中夹持机构的结构示意图。
图2 为本发明装置中夹持机构的剖视结构示意图。
图中：1.安装桌；2.支撑轴；3.从动带轮；4.传动套筒；5.抱紧箍；6.快锁接头；7.主动带轮；8.离合器；9.减速器；10.旋转电机；11.连接轴；12.轴承座；13.轴承连接板；14.减速器安装板；15.密封组件。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种用于压力表自动检定的夹持机构，包括安装桌1，旋转电机10贯穿设置在安装桌1上，旋转电机10的动力经离合器8传递到传动套筒4上，支撑轴2竖直固定在安装桌1上，传动套筒4能够转动地安装在支撑轴2上，传动套筒4的上端与快锁接头6的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头6螺纹连接，快锁接头6的下端与支撑轴2固定，快锁接头6上端相对其下端能够转动，快锁接头6的内部、支撑轴2的内部均开有竖直通孔，快锁接头、支撑轴同轴设置。
旋转电机10设置在安装桌1的下端面，减速器9的输出端与旋转电机10的输出端固连，减速器9的输出端与连接轴11固连，连接轴11与离合器8的输入端固连，主动带轮7安装在离合器8的输出端，同步带轮连接主动带轮7与从动带轮3，从动带轮3能够转动地安装在支撑轴2的中部，从动带轮与传统套筒4的下端固连且同轴设置。
如图2所示，轴承连接板13固连在安装桌1中上桌面的下端面，轴承座12穿过安装桌1中通槽以安装在轴承连接板13的上端面，连接轴11下部通过转动轴承以安装在轴承座12内，减速器安装板14固定在轴承连接板13的下端面，减速器9安装在减速器安装板14的下部，减速器9的输出端与连接轴11的下部固连，离合器8的输入端与连接轴11的上部相连，主动带轮7安装在离合器8的外部且与其相连，同步带轮连接主动带轮7与从动带轮3。减速器9、连接轴11、离合器8、主动带轮7均同轴设置。旋转电机10设置在安装桌1的下端面，减速器9的输出端与旋转电机10的输出端固连。
为了减少安装桌1的高度，旋转电机10水平设置在安装桌1的下端面，减速器9选用直角减速器。
安装桌1上开有竖直的多个通槽，支撑轴2下部伸入安装桌1的通槽中，支撑轴2下端固定在安装桌1上，从动带轮3通过转动轴承以安装在支撑轴2的中部，传动套筒4的下端与从动带轮3固连，传动套筒4上端与快锁接头6的上部通过抱紧箍5以固连，支撑轴2、快锁接头6、传动套筒4、从动带轮3均同轴设置，快锁接头6上部与快锁接头6下部之间能够绕竖直轴线相对转动，支撑轴2的中部开有通孔，快锁接头6中部开有通孔，快锁接头6下部外径小于支撑轴2上部中轴孔的内径，快锁接头6下部插入支撑轴2上部的轴孔中，密封组件15包括上层密封圈和下层密封圈，上层密封圈和下层密封圈之间固连，上层密封圈安装在快锁接头6下端的外侧，上层密封圈的内周面与快锁接头6下部的外周面为仿形设计，上层密封圈与快锁接头6为过盈配合，下层密封圈安装在支撑轴2上端的外侧，下层密封圈的内周面与支撑轴2的外周面为仿形设计，上层密封圈与快锁接头6为过盈配合，上层密封圈与下层密封圈之间固连，从而快锁接头6的下部与支撑轴2的上端固连。优选的，为了防止下层密封圈与支撑轴2相对转动，将支撑轴2上部外侧铣出一个与支撑轴2轴线平行的平面。支撑轴2中通孔与快锁接头6中通孔相通，气管穿过支撑轴2的通孔，气管插入到快锁接头6的下部；压力表的表颈部与快锁接头6螺纹连接。
传动过程如下：旋转电机10的动力依次经过减速器9、连接轴11、离合器8传递到主动带轮7，主动带轮7经过同步带、从动带轮3、传动套筒4传递到快锁接头6。协作机器人从料仓抓取压力表竖直放置在快锁接头6中，协作机器人4对压力表保持抓取状态，即协作机器人保持压力表静止不动，快锁接头6在从动带轮3的带动下相对压力表转动，从而将压力表与快锁接头6拧紧。
如图1、图2所示，离合器8优选为电磁式离合器，从而能够控制离合器8的自动通断。当自动拧紧切换为手动拧紧时，离合器8可以取消制动，让带轮自由旋转，从而方便进行人工检操作。气体经快锁接头6中通孔进入压力表的表颈部。先通一个标准气压，检测待检定的压力表示数，如果误差较大，提高进入气体的气压值，再次检测待检定的压力表示数，如果两次示数值差值与两次进入气体的气压值差值相差近较大，判定气压表没有拧紧，协作机器人利用吸盘固定压力表的表盘，旋转电机10再次转动，离合器8将动力从连接轴11传递到主动带轮，对压力表再次拧紧，压力表检定前，先进行气密性检测。
在检测过程中，离合器8保持主动带轮7与减速器9之间的动力传递，从而保证检测过程中压力表不会生产转动。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际结构可以有多种方式和变化。凡在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括旋转电机（10），所述旋转电机（10）贯穿设置在安装桌（1）上，支撑轴（2）竖直固定在安装桌（1）上，所述旋转电机（10）设置在安装桌（1）的下端面，减速器（9）的输出端与旋转电机（10）的输出端固连，减速器（9）的输出端与连接轴（11）固连，所述连接轴（11）与离合器（8）的输入端固连，主动带轮（7）安装在所述离合器（8）的输出端，同步带轮连接主动带轮（7）与从动带轮（3），其特征在于，从动带轮（3）能够转动地安装在支撑轴（2）的中部，从动带轮与传动套筒（4）固连且同轴设置，所述传动套筒（4）能够转动地安装在支撑轴（2）上，传动套筒（4）的上端与快锁接头（6）的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头（6）螺纹连接，快锁接头（6）的下端与支撑轴（2）固定，快锁接头（6）上端相对其下端能够转动，快锁接头（6）的内部、支撑轴（2）的内部均开有竖直通孔，快锁接头（6）、支撑轴（2）同轴设置，所述旋转电机（10）的动力经离合器（8）传递到传动套筒（4）上。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括密封组件（15），所述密封组件用于将支撑轴（2）的上端与快锁接头（6）的下端固连，密封组件（15）包括上层密封圈和下层密封圈，上层密封圈安装在快锁接头（6）下端的外侧，上层密封圈的内周面与快锁接头（6）下部的外周面为仿形设计，上层密封圈与快锁接头（6）为过盈配合，下层密封圈安装在支撑轴（2）上端的外侧，下层密封圈的内周面与支撑轴（2）的外周面为仿形设计，上层密封圈与快锁接头（6）为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述离合器（8）为电磁式离合器。
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