CN108971979A - 一种轴承压入、密封和便于追溯的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，包括支撑底座、轴承自动上料，自动放置，转动工作台、密封圈自动上料、密封圈检测和激光信息刻印；所述支撑底座上设有安装台板，所述转动工作台在所述安装台板中央，所述轴承自动上料、自动放置，密封圈检测，密封圈自动上料和激光信息刻印依次设置在所述转动工作台的周围。本发明结构简单，操作方便，有效地提高了产品的安装精度和安装效率，降低了设备的维护和使用安装成本，还具有安全性高，连续工作时间长的优点；同时在生产过程中，设备自动检测和记录安装信息，激光信息刻印自动抽取信息，自动刻印到轴承或者相应位置，同时信息自动备份，实现信息的准确追溯。

Description

一种轴承压入、密封和便于追溯的装置

技术领域

本发明涉及到机械加工和组装的辅助设备，尤其涉及到伺服电机的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置。

背景技术

在现有的生产中，对于轴承和密封圈的安装，均是分为单独操作，然后检测，一批批的单一功能操作，操作后转工序进行下一工序的生产，导致工序运转繁琐，且无法进行有效的追溯生产流程，同时在轴承的安装和密封圈的安装中，手工操作无法精准的操作，如果精准操作借助辅助工具，效率十分底下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种轴承压入、密封和信息刻印一体的的装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，包括支撑底座、轴承自动上料，自动放置，转动工作台、密封圈自动上料、密封圈检测和激光信息刻印；所述支撑底座上设有安装台板，所述转动工作台在所述安装台板中央，所述轴承自动上料、自动放置，密封圈检测，密封圈自动上料和激光信息刻印依次设置在所述转动工作台的周围。

优选的技术方案，所述支撑底座为箱体结构，在所述箱体上面安装有安装台板，所述箱体外面设有挡板，所述挡板上设有排气扇，在箱体的一个侧面设有门体，所述门体上设有把手；在所述箱体内部，设有电气控制柜，所述电器控制柜设有报警装置，与所述报警装置分别连接过电流保护装置、过电压保护和温控装置，所述报警装置设有语音报警系统和报警记录装置，所述记录报警装置连接有智能控制终端和打印机，所述智能控制终端连接有云端存储系统；

所述箱体的底部，设有四个万向轮和四个支撑垫盘，所述支撑垫盘包括支撑杆和垫盘；所述支撑杆为可伸缩杆，所述垫盘由金属壳体和内置橡胶体组成，所述橡胶体填充金属壳体内形成实体垫盘；

所述万向轮的轮体与万向轮的主轴的连接处设有压力感应装置，在所述箱体的底部还设有水平感应装置，所述水平感应装置为固定设置好的密封连通器，所述密封器分别设置多个连通的囊体，所述囊体内放置有漂浮的高度感应装置，各个所述囊体顶部高度一致，在所述囊体的顶部设有信号发射器，所述信号发射器和高度感应装置匹配准确感应距离；所述囊体顶部在水平状态下在同一水平面，所述联通器内设有一定量的液体；当所述压力感应装置到达一定的范围同时所述高度感应装置传送等高的信息到智能控制终端时，所述支撑杆停置调整状态，所述安装台板水平放置；

所述支撑杆为手动调整装置或自动调整装置。

优选的技术方案，所述轴承自动上料包括供料和传送两部分，所述供料包括轴承上料底板、供料固定座、变频电机、减速装置、托盘、转动盘和轴承存储体，所述轴承上料底板为轴承自动上料的固定板，所述轴承上料底板固定在安装台板上，轴承上料底板上固定有供料固定座，所述供料固定座上固定有减速装置，减速装置上固定有托盘，所述托盘上设有一个和所述轴承尺寸相匹配的通孔，减速装置和变频电机的传动主轴连接，在托盘上面设有转动盘，所述转动盘和所述减速装置的主轴固定连接，在所述转盘上安装有多个轴承存储体，所述转盘上设有和轴承数量相同的通孔，所述通孔的尺寸和轴承的尺寸匹配；

所述减速装置为机械减速装置或齿轮减速装置；

所述托盘和所述转动盘之间无间距放置，所述转动盘上的孔和所述托盘上的孔在转动过程中逐个完全重合并逐步分离；

所述轴承存储体包括管体，安装法兰、盖体和计数装置，所述管体上端安装盖体，所述管体的下端连接有安装法兰，所述安装法兰固定在转动盘上，所述安装法兰的安装位置和所述转动盘上的孔位置匹配；

所述传送部分包括传送底座和传送装置，所述传送装置安装在传送底座的移动安装板上；所述传送底座由四个圆法兰直线轴承和相应的直线轴固定在轴承上料底板上，在直线轴的顶端同样设有配套的固定法兰轴承，所述固定法兰轴承上固定安装有移动安装板，移动安装板上安装有传送装置；

所述传送装置包括传送夹板，传送滑轨，传送滑块、无杆气缸和感应装置，所述传送夹板设置在所述移动安装板上，所述传送滑轨固定在所述传送夹板中间，和所述传送滑轨匹配的传送滑块在所述传送滑轨的轨道上同时加持在所述传送夹板内，在所述传送夹板的一边，安装有无杆气缸，无感气缸通过固定安装块固定在移动安装板上，所述无杆气缸上安装的有连杆，所述连杆端部设有一紧固块，所述紧固块固定在传动滑块的末端，连杆的端部镶嵌在紧固块内；

在所述传送滑块的顶端设有推送体，所述推送体为传动滑块的一部分，所述推送体为柔性材质制作，所述推送体的结构匹配推送轴承的结构，在所述传送滑轨的末端，设有和所述推送体匹配的挡块，所述挡块的材质和结构和所述推送体匹配，所述挡块上设有距离感应和物体感应综合为一体的一体感应装置；

在所述托盘上设置孔的位置和所述传送装置的传送滑块的起始位置匹配，在所述传送滑块起始位置相应的传送夹板两侧安装有轴承感应装置，所述轴承感应装置和所述一体感应装置和所述智能控制终端连接。

优选的技术方案，自动放置包括平移机构和安装机构，平移机构固定在所述安装台板上，所述安装机构安装在所述平移机构上；

所述平移机构包括平移支撑架，平移安装架、滑动气缸、导轨和拖链，所述平移支撑架固定在安装台板上，平移支撑架上固定有平移安装架，所述平移安装架的板面上固定有滑动气缸和导轨，所述导轨平行设置在滑动气缸的下方，所述滑动气缸和导轨上分别设有滑块，在滑动气缸和导轨的滑块上均安装有凹台，在在滑动气缸和导轨的凹台上安装等高安装板；在所述平移安装架上面固定有拖链；所述拖链的另一端固定在连接板上，所述连接板固定在凹台和等高安装板的顶端；

所述平移支撑架有可以自动调整的高度的伸缩支架组成；

所述平移安装架由安装板和支撑架组成，支撑架有底板和梯形固定板组成，所述所述底板固定在平移支撑架上，底板上安装有直立的安装板，安装的一面为安装面，另一面由梯形固定板固定；

所述安装机构包括升降机构、调整机构和夹取装置组成，所述升降机构固定在等高安装板上，所述调整机构和夹取装置安装在升降机构的下面，所述调整机构和所述夹取装置匹配使用；

所述升降机构主要为升降气缸，所述升降气缸上安装有气动电磁阀，所述启动电磁阀和所述升降气缸配套使用，所述升降气缸的升降滑块上安装有叠加板，所述叠加板的下面安装有调整夹取安装板，调整夹取安装板下面安装有夹取装置，所述调整机构安装在调整夹取安装板上，所述夹取装置包括双作用无杆气缸和夹爪，所述夹爪固定在双作用无杆气缸的两个滑块上；

所述调整机构包括调整气缸、平衡架、轴承主轴和缓冲垫，所述调整气缸固定在调整夹取安装板上，所述平衡架由两个平衡板和两个支撑轴组成，所述支撑轴贯穿调整夹取安装板，在调整夹取安装板的贯穿处设有支撑轴轴套，所述支撑轴轴套固定在所述调整夹取安装板上，所述调整气缸的轴上端固定在上端平衡板上，所述调整气缸的轴的下部分贯穿调整夹取安装板和下平衡板，所述所述调整气缸的轴的下部分设有轴套，同时在下平衡轴下面部分安装有缓冲垫，所述夹爪的位置在缓冲垫的下方。

优选的技术方案，转动工作台包括转盘、工作位、定位装置和动力机构，所述动力机构设置在所述转盘的下方并且带动转盘运动，，所述转盘上方设置有多个工作位，多个工作位平均分布在转盘上，所述定位只够安装在所述转盘的下方，在转盘转动过程中实现定位检测和调整；

所述动力机构为齿盘定位的分度工作台，其动力来源为马达，在所述齿盘定位的分度工作的主轴上，可有转盘，所述齿盘定位的分度工作台的主轴上还设有感应装置；

所述转盘上安装有工作位，所述工作为包括放置垫板和放置支架，所述放置垫板固定在转盘上，所述放置垫板上设有放置支架，放置支架上的定位螺栓贯穿垫板固定在转盘上，在所述对应工作为的地方，所述转盘和放置垫板上均设有多种孔径的贯穿孔；在所述放置支架上设有防呆装置和检测装置；

所述定位装置包括带座直线轴承、固定板、安装垫块、伸缩气缸、承接板和定位针规；两个所述带座直线轴承贯穿固定板且座固定在固定板上，在固定板的两端固定安装有两个安装垫块，两个所述安装垫块固定在安装台板上，在所述固定板的中间，安装的有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端安装有承接板，所述承接板同样固定在带座直线轴承上，在承接板上设有两个定位针规，所述定位针规和所述装置的位置匹配且大小匹配。

优选的技术方案，所述密封圈自动上料包括密封圈托盘，密封圈平移装置、密封圈抓取装置和密封圈夹取检测装置；所述密封圈托盘固定在所述密封圈平移装置的固定安装底座上，所述密封平移装置上安装的有密封圈抓取装置，在所述密封圈抓取装置的侧边，安装有密封圈夹取检测装置；

所述密封圈平移装置和所述平移机构结构相同，所述密封圈托盘包括带双底座直线轴承、滑动装置和密封圈托盘，所述带双底座直线轴承一端固定在密封圈平移装置的底座上，一端固定在滑动装置上，所述滑动装置为滑轨和滑块组成的便于固定运动的装置。所述滑动装置上设有密封圈托盘；所述密封圈托盘由滑台垫板和滑台托盘组成，所述滑台垫板固定在滑动装置的滑块上，所述滑台托盘固定滑台垫板上，所述滑台托盘分为两部分，一部分为方便固定设置的方形凸台，一部分为密封圈放置体，所述密封圈放置体为一个圆形凸台，所述圆形凸台中间设有贯穿孔，所述贯穿孔的尺寸和轴承内径的尺寸相匹配，相对与贯穿孔设有比贯穿孔大的圆台，另外所述圆形凸台上设有和圆台深度匹配的贯穿圆形凸台中心的长方形槽体；

所述密封圈抓取装置通过固定间接凸台固定在密封平移装置上，固定简介凸台上安装有密封垫片，所述密封垫片下面设有O型圈机械手；所述O型圈机械手内部还设有橡胶吸盘；

所述密封圈夹取检测装置包括检测立杆和密封圈感应装置，所述检测立杆固定在安装台板上，密封圈感应装置安装在检测立杆上，密封圈感应装置可以调整高度在检测立杆上。

优选的技术方案，所述密封圈检测包括密封圈支架、工业相机、光源和光罩；所述工业相机、光源和光罩安装在所述密封圈支架上，所述光源和光罩安装在一起在所述工业相机的下方；

所述密封圈支架由法兰底座、法兰轴杆和安装杆组成，所述法兰底座通过螺栓固定在安装台板上，法兰轴杆固定在法兰底座上， 所述法兰轴杆上安装有第一安装杆和第二安装杆；

所述工业相机包含有 机器视觉传感器和机器视觉系统。

优选的技术方案，所述激光信息刻印还包括凸轮随动装置，所述激光信息刻印连接有智能控制终端，所述凸轮随动装置受智能控制终端控制。

优选的技术方案，所述支撑底座内部设有温度调控装置，所述温度调控装置连接有智能控制终端。

优选的技术方案，所述轴承压入、密封和便于追溯的装置上还设有罩体，所述罩体上设有触控显示屏和手动控制装置。

优选的技术方案，所述罩体上还设有监控装置和报警记录装置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明轴承压入、密封圈自动安装，结构简单，操作方便，有 效地提高了产品的安装精度和安装效率，实现了高效安装，降低了设备的维 护和使用安装成本，还具有安全性高，连续工作时间长的优点；同时在生产过程中，设备自动检测和记录安装信息，激光信息刻印自动抽取信息，自动刻印到轴承或者相应位置，同时信息自动备份，实现信息的准确追溯。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种轴承压入、密封和便于追溯的装置的结构示意图；

图2为本发明的轴承自动上料的结构示意图；

图3为本发明的轴承自动上料中的供料的结构示意图；

图4为本发明的轴承自动上料中的传送的结构示意图；

图5为本发明的自动放置的结构示意图；

图6为本发明的转动工作台的结构示意图；

图7为本发明的密封圈自动上料的结构示意图；

图8为本发明的密封圈检测装置的结构示意图；

图9为本发明的密封圈抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，包括支撑底座1、轴承自动上料2，自动放置3，转动工作台4、密封圈自动上料5、密封圈检测6和激光信息刻印7；所述支撑底座1上设有安装台板，所述转动工作台4在所述安装台板中央，所述轴承自动上料2、自动放置3，密封圈检测6，密封圈自动上料5和激光信息刻印7依次设置在所述转动工作台4的周围。

优选的技术方案，所述支撑底座1为箱体结构，在所述箱体上面安装有安装台板，所述箱体外面设有挡板，所述挡板上设有排气扇，在箱体的一个侧面设有门体，所述门体上设有把手；在所述箱体内部，设有电气控制柜，所述电器控制柜设有报警装置，与所述报警装置分别连接过电流保护装置、过电压保护和温控装置，所述报警装置设有语音报警系统和报警记录装置，所述记录报警装置连接有智能控制终端和打印机，所述智能控制终端连接有云端存储系统；

所述箱体的底部，设有四个万向轮和四个支撑垫盘，所述支撑垫盘包括支撑杆和垫盘；所述支撑杆为可伸缩杆，所述垫盘由金属壳体和内置橡胶体组成，所述橡胶体填充金属壳体内形成实体垫盘；

所述万向轮的轮体与万向轮的主轴的连接处设有压力感应装置，在所述箱体的底部还设有水平感应装置，所述水平感应装置为固定设置好的密封连通器，所述密封器分别设置多个连通的囊体，所述囊体内放置有漂浮的高度感应装置，各个所述囊体顶部高度一致，在所述囊体的顶部设有信号发射器，所述信号发射器和高度感应装置匹配准确感应距离；所述囊体顶部在水平状态下在同一水平面，所述联通器内设有一定量的液体；当所述压力感应装置到达一定的范围同时所述高度感应装置传送22等高的信息到智能控制终端时，所述支撑杆停置调整状态，所述安装台板水平放置；

所述支撑杆为手动调整装置或自动调整装置。

如图2所示，所述轴承自动上料2包括供料21和传送22两部分，如图3所示，所述供料21包括轴承上料底板221、供料固定座211、变频电机212、减速装置213、托盘214、转动盘215和轴承存储体216，所述轴承上料底板221为轴承自动上料2的固定板，所述轴承上料底板221固定在安装台板上，轴承上料底板221上固定有供料固定座211，所述供料固定座211上固定有减速装置213，减速装置213上固定有托盘214，所述托盘214上设有一个和所述轴承尺寸相匹配的通孔，减速装置213和变频电机212的传动主轴连接，在托盘214上面设有转动盘215，所述转动盘215和所述减速装置213的主轴固定连接，在所述转盘41上安装有多个轴承存储体216，所述转盘41上设有和轴承数量相同的通孔，所述通孔的尺寸和轴承的尺寸匹配；

所述减速装置213为机械减速装置213或齿轮减速装置213；

所述托盘214和所述转动盘215之间无间距放置，所述转动盘215上的孔和所述托盘214上的孔在转动过程中逐个完全重合并逐步分离；

所述轴承存储体216包括管体，安装法兰、盖体和计数装置，所述管体上端安装盖体，所述管体的下端连接有安装法兰，所述安装法兰固定在转动盘215上，所述安装法兰的安装位置和所述转动盘215上的孔位置匹配；

如图4所示，所述传送22部分包括传送底座222和传送22装置，所述传送22装置安装在传送底座222的移动安装板上；所述传送底座222由四个圆法兰直线轴承和相应的直线轴固定在轴承上料底板221上，在直线轴的顶端同样设有配套的固定法兰轴承，所述固定法兰轴承上固定安装有移动安装板，移动安装板上安装有传送22装置；

所述传送22装置包括传送夹板223，传送滑轨224，传送滑块225、无杆气缸226和感应装置227，所述传送夹板223设置在所述移动安装板上，所述传送滑轨224固定在所述传送夹板223中间，和所述传送滑轨224匹配的传送滑块225在所述传送滑轨224的轨道上同时加持在所述传送夹板223内，在所述传送夹板223的一边，安装有无杆气缸226，无感气缸通过固定安装块228固定在移动安装板上，所述无杆气缸226上安装的有连杆229，所述连杆229端部设有一紧固块230，所述紧固块230固定在传动滑块的末端，连杆229的端部镶嵌在紧固块230内；

在所述传送滑块225的顶端设有推送体，所述推送体为传动滑块的一部分，所述推送体为柔性材质制作，所述推送体的结构匹配推送轴承的结构，在所述传送滑轨224的末端，设有和所述推送体匹配的挡块231，所述挡块231的材质和结构和所述推送体匹配，所述挡块231上设有距离感应和物体感应综合为一体的一体感应装置；

在所述托盘214上设置孔的位置和所述传送22装置的传送滑块225的起始位置匹配，在所述传送滑块225起始位置相应的传送夹板223两侧安装有轴承感应装置，所述轴承感应装置和所述一体感应装置和所述智能控制终端连接。

如图5所示，自动放置3包括平移机构31和安装机构32，平移机构31固定在所述安装台板上，所述安装机构32安装在所述平移机构31上；

所述平移机构31包括平移支撑架，平移安装架、滑动气缸、导轨和拖链，所述平移支撑架固定在安装台板上，平移支撑架上固定有平移安装架，所述平移安装架的板面上固定有滑动气缸和导轨，所述导轨平行设置在滑动气缸的下方，所述滑动气缸和导轨上分别设有滑块，在滑动气缸和导轨的滑块上均安装有凹台，在在滑动气缸和导轨的凹台上安装等高安装板；在所述平移安装架上面固定有拖链；所述拖链的另一端固定在连接板上，所述连接板固定在凹台和等高安装板的顶端；

所述平移支撑架有可以自动调整的高度的伸缩支架组成；

所述平移安装架由安装板和支撑架组成，支撑架有底板和梯形固定板组成，所述所述底板固定在平移支撑架上，底板上安装有直立的安装板，安装的一面为安装面，另一面由梯形固定板固定；

所述安装机构32包括升降机构、调整机构和夹取装置组成，所述升降机构固定在等高安装板上，所述调整机构和夹取装置安装在升降机构的下面，所述调整机构和所述夹取装置匹配使用；

所述升降机构主要为升降气缸，所述升降气缸上安装有气动电磁阀，所述启动电磁阀和所述升降气缸配套使用，所述升降气缸的升降滑块上安装有叠加板，所述叠加板的下面安装有调整夹取安装板，调整夹取安装板下面安装有夹取装置，所述调整机构安装在调整夹取安装板上，所述夹取装置包括双作用无杆气缸226和夹爪，所述夹爪固定在双作用无杆气缸226的两个滑块上；

在所述双作用无杆气缸226的底部安装有接触开关，所述接触开关接触到工作为上指定的标志时传送22信号到智能控制终端，智能控制终端发出相应的指令。

所述调整机构包括调整气缸、平衡架、轴承主轴和缓冲垫，所述调整气缸固定在调整夹取安装板上，所述平衡架由两个平衡板和两个支撑轴组成，所述支撑轴贯穿调整夹取安装板，在调整夹取安装板的贯穿处设有支撑轴轴套，所述支撑轴轴套固定在所述调整夹取安装板上，所述调整气缸的轴上端固定在上端平衡板上，所述调整气缸的轴的下部分贯穿调整夹取安装板和下平衡板，所述所述调整气缸的轴的下部分设有轴套，同时在下平衡轴下面部分安装有缓冲垫，所述夹爪的位置在缓冲垫的下方。

如图6所示，转动工作台4包括转盘41、工作位42、定位装置43和动力机构44，所述动力机构44设置在所述转盘41的下方并且带动转盘41运动，，所述转盘41上方设置有多个工作位42，多个工作位42平均分布在转盘41上，所述定位只够安装在所述转盘41的下方，在转盘41转动过程中实现定位检测和调整；

所述动力机构44为齿盘定位的分度工作台，其动力来源为马达，在所述齿盘定位的分度工作的主轴上，可有转盘41，所述齿盘定位的分度工作台的主轴上还设有感应装置227；

所述转盘41上安装有工作位42，所述工作为包括放置垫板和放置支架，所述放置垫板固定在转盘41上，所述放置垫板上设有放置支架，放置支架上的定位螺栓贯穿垫板固定在转盘41上，在所述对应工作为的地方，所述转盘41和放置垫板上均设有多种孔径的贯穿孔；在所述放置支架上设有防呆装置和检测装置；

所述定位装置43包括带座直线轴承、固定板、安装垫块、伸缩气缸、承接板和定位针规；两个所述带座直线轴承贯穿固定板且座固定在固定板上，在固定板的两端固定安装有两个安装垫块，两个所述安装垫块固定在安装台板上，在所述固定板的中间，安装的有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端安装有承接板，所述承接板同样固定在带座直线轴承上，在承接板上设有两个定位针规，所述定位针规和所述装置的位置匹配且大小匹配。

如图7所示，所述密封圈自动上料5包括密封圈托盘51，密封圈平移装置52、密封圈抓取装置53和密封圈夹取检测装置54；所述密封圈托盘51固定在所述密封圈平移装置52的固定安装底座上，所述密封平移装置上安装的有密封圈抓取装置53，在所述密封圈抓取装置53的侧边，安装有密封圈夹取检测装置54；

所述密封圈平移装置52和所述平移机构31结构相同，所述密封圈托盘51包括带双底座直线轴承、滑动装置和密封圈托盘51，所述带双底座直线轴承一端固定在密封圈平移装置52的底座上，一端固定在滑动装置上，所述滑动装置为滑轨和滑块组成的便于固定运动的装置。所述滑动装置上设有密封圈托盘51；所述密封圈托盘51由滑台垫板和滑台托盘214组成，所述滑台垫板固定在滑动装置的滑块上，所述滑台托盘214固定滑台垫板上，所述滑台托盘214分为两部分，一部分为方便固定设置的方形凸台，一部分为密封圈放置体，所述密封圈放置体为一个圆形凸台，所述圆形凸台中间设有贯穿孔，所述贯穿孔的尺寸和轴承内径的尺寸相匹配，相对与贯穿孔设有比贯穿孔大的圆台，另外所述圆形凸台上设有和圆台深度匹配的贯穿圆形凸台中心的长方形槽体；

如图9所示，所述密封圈抓取装置53通过固定间接凸台固定在密封平移装置上，固定间接凸台上安装有密封垫片，所述密封垫片下面设有O型圈机械手；所述O型圈机械手内部还设有橡胶吸盘；所述 O型圈机械手对应的还包含推脱杆，所述推脱干和所述O型圈机械手配套使用，受智能控制管段控制，所述推脱杆由同步马达带动，内置固定在 固定间接凸台内。

如图8所示，所述密封圈夹取检测装置54包括检测立杆和密封圈感应装置，所述检测立杆固定在安装台板上，密封圈感应装置安装在检测立杆上，密封圈感应装置可以调整高度在检测立杆上。

优选的技术方案，所述密封圈检测6包括密封圈支架61、工业相机62、光源63和光罩64；所述工业相机62、光源63和光罩64安装在所述密封圈支架61上，所述光源63和光罩64安装在一起在所述工业相机62的下方；

所述密封圈支架61由法兰底座、法兰轴杆和安装杆组成，所述法兰底座通过螺栓固定在安装台板上，法兰轴杆固定在法兰底座上， 所述法兰轴杆上安装有第一安装杆和第二安装杆；

所述工业相机62包含有 机器视觉传感器和机器视觉系统。

优选的技术方案，所述激光信息刻印7还包括凸轮随动装置，所述激光信息刻印7连接有智能控制终端，所述凸轮随动装置受智能控制终端控制。

优选的技术方案，所述支撑底座1内部设有温度调控装置，所述温度调控装置连接有智能控制终端。

优选的技术方案，所述轴承压入、密封和便于追溯的装置上还设有罩体，所述罩体上设有触控显示屏和手动控制装置。

优选的技术方案，所述罩体上还设有监控装置和报警记录装置。

在轴承西东上料过程中，还包括自动压入，所述自动压入包括压力气缸、平衡片、压入套杆和定位移动装置，所述压力气缸固定在自动压入箱体内的支架上，在所述支架上安装有定位移动装置，所述定位移动装置为定位扫描系统和移动平台，所述定位扫描系统和移动平台和智能控制终端连接，所述压力气缸和定位扫描系统相对位置固定，在压力气缸的端部设有平衡片，所述平衡片为金属平板及防擦的柔性材料组成，所述平衡片下方设有压入套杆，所述压入套杆和平衡片可以单独使用。

工作流程：

轴承自动上料2过程：准备好生产线使用的轴承，同时存放轴承到轴承存储体216的管体内，同时把存储有轴承的管体安装到转动盘215对应的安装法兰上，轴承落入到转动盘215的孔内，同时打开计数装置；

启动变频电机212，变频电机212带动减速装置213运动，减速装置213带动转动盘215运动，托盘214为固定静置状态，转动盘215通孔内的轴承和托盘214之间摩擦运动，轴承存储体216内的轴承随转动盘215运动，当轴承与托盘214上的通孔位置匹配时，轴承下落，在落入后由于相对错位导致其余轴承无法继续跌入，转动盘215正常转动，计数装置计数；

无感气缸带动传送滑块225运动，传送滑块225上的推送体到达起始位置时，推送体端部和托盘214上设置孔的位置匹配，轴承对应的跌落到传送滑轨224上，轴承感应装置感应到轴承的跌入，发送信息号智能控制终端，无感气缸运动，推动轴承到达挡块231相应的位置，同时智能控制终端控制无感气缸停止运动；

轴承的自动放置3安装过程：在轴承到达挡块231相应的位置后，静置在指定位置，平移机构31上带动安装机构32运动，平移机构31上的滑动气缸带动安装机构32和拖链运动，所述安装机构32上设有定位装置43和距离感应装置，距离感应装置根据轴承感应装置发出的信号，调整升降气缸调整气缸的位置，到达指定位置，夹取装置上的双作用无杆气缸226带动夹爪抓取，同时移动轴承到相应工作位42，所述安装机构32上的定位装置43和所述工作位42进行位置确定，夹爪放置轴承，恢复到指定位置，然后重复操作；

在机械手放置时，在自动放置3设备旁边的压入检测装置进行不间断检测，实现位置和高度的准确检测，在符合要求的情况下传送22信号到达智能控制终端，在不符合情况时，拒绝夹爪放置轴承；

轴承的自动压入过程：自动放置3结束后，转动工作台4转动，工作位42到达每个工位进行停留，自动压入后的工作为转到到自动压入工位，压力气缸动作，当压力气缸对应的压力检测装置显示压力到指定范围是停止施压，同时对位装置和高度检测装置相匹配检测，符合要求自动压入装置回归原位，当不符合要求时，传送22信号到智能控制终端，报警系统报警；

密封圈自动上料5过程：在自动压入过后，转动工作台4转动，相应的工作为转动到密封圈自动上料5安装；所述密封圈上料，所述滑台托盘214的密封圈放置体处，根据长方形槽体的深度，可以放置多个密封圈，同时在圆形凸台的中心处，设有小的横截面为举行的密封圈，横截面为矩形的密封圈处设有和长方形槽体身体一致的环体；各种密封圈配套放置；滑台托盘214可以随时更换，进而实现密封圈的自动上料；

密封圈平移装置52在智能控制终端的控制下移动，同时密封圈抓取装置53在锁紧状态，密封圈平移装置52带动密封圈抓取装置53到达滑台托盘214指定坐标位置，密封圈抓紧装置的密封圈夹爪到达指定位置，横截面为矩形的密封圈通过橡胶吸盘吸取，外密封圈对应的夹爪放置在密封圈内，密封圈夹爪张开实现抓取，同时在智能控制终端的控制下移动到工作位42，所述密封圈自动上料5的推脱杆动作，使密封圈脱落；

密封圈检测6：在密封圈自动上料5过后，转动工作台4转动，工作位42到到密封圈检测6位置，密封圈检测6通过工业相机62实现扫描拍照，进而传送22数据到智能控制终端，智能控制终端的对比检测实现密封圈检测6的判断，进而根据检测结果判断报警或者进入下一工作位42；

激光信息刻印7流程：在轴承和密封圈的安装检测过程中，各工序记录安装和检测结果，同时传送22相应的信息到智能控制终端，智能控制终端过滤信息同时根据生产需求提供信息到激光信息刻印7，激光信息刻印7在相应的工作位42定位检测后进行刻印；对于中间安装出错的部记录并且终止激光信息刻印7流程，激光信息刻印7仅接收完整流程操作的过程，实现高品质高效率生产。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，包括支撑底座、轴承自动上料，自动放置，转动工作台、密封圈自动上料、密封圈检测和激光信息刻印；所述支撑底座上设有安装台板，所述转动工作台在所述安装台板中央，所述轴承自动上料、自动放置，密封圈检测，密封圈自动上料和激光信息刻印依次设置在所述转动工作台的周围。

2.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述轴承自动上料包括供料和传送两部分，所述供料包括轴承上料底板、供料固定座、变频电机、减速装置、托盘、转动盘和轴承存储体，所述轴承上料底板为轴承自动上料的固定板，所述轴承上料底板固定在安装台板上，轴承上料底板上固定有供料固定座，所述供料固定座上固定有减速装置，减速装置上固定有托盘，所述托盘上设有一个和所述轴承尺寸相匹配的通孔，减速装置和变频电机的传动主轴连接，在托盘上面设有转动盘，所述转动盘和所述减速装置的主轴固定连接，在所述转盘上安装有多个轴承存储体，所述转盘上设有和轴承数量相同的通孔，所述通孔的尺寸和轴承的尺寸匹配；

所述传送部分包括传送底座和传送装置，所述传送装置安装在传送底座的移动安装板上；所述传送底座由四个圆法兰直线轴承和相应的直线轴固定在轴承上料底板上，在直线轴的顶端同样设有配套的固定法兰轴承，所述固定法兰轴承上固定安装有移动安装板，移动安装板上安装有传送装置。

3.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，自动放置包括平移机构和安装机构，平移机构固定在所述安装台板上，所述安装机构安装在所述平移机构上；

所述平移机构包括平移支撑架，平移安装架、滑动气缸、导轨和拖链，所述平移支撑架固定在安装台板上，平移支撑架上固定有平移安装架，所述平移安装架的板面上固定有滑动气缸和导轨，所述导轨平行设置在滑动气缸的下方，所述滑动气缸和导轨上分别设有滑块，在滑动气缸和导轨的滑块上均安装有凹台，在在滑动气缸和导轨的凹台上安装等高安装板；在所述平移安装架上面固定有拖链；所述拖链的另一端固定在连接板上，所述连接板固定在凹台和等高安装板的顶端；

所述平移安装架由安装板和支撑架组成，支撑架有底板和梯形固定板组成，所述底板固定在平移支撑架上，底板上安装有直立的安装板，安装的一面为安装面，另一面由梯形固定板固定；

所述安装机构包括升降机构、调整机构和夹取装置组成，所述升降机构固定在等高安装板上，所述调整机构和夹取装置安装在升降机构的下面，所述调整机构和所述夹取装置匹配使用。

4.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，转动工作台包括转盘、工作位、定位装置和动力机构，所述动力机构设置在所述转盘的下方并且带动转盘运动，，所述转盘上方设置有多个工作位，多个工作位平均分布在转盘上，所述定位只够安装在所述转盘的下方，在转盘转动过程中实现定位检测和调整；

所述动力机构为齿盘定位的分度工作台，其动力来源为马达，在所述齿盘定位的分度工作台的主轴上，设有转盘，所述齿盘定位的分度工作台的主轴上还设有感应装置；

所述转盘上安装有工作位，所述工作为包括放置垫板和放置支架，所述放置垫板固定在转盘上，所述放置垫板上设有放置支架，放置支架上的定位螺栓贯穿垫板固定在转盘上，在所述对应工作为的地方，所述转盘和放置垫板上均设有多种孔径的贯穿孔；在所述放置支架上设有防呆装置和检测装置；

所述定位装置包括带座直线轴承、固定板、安装垫块、伸缩气缸、承接板和定位针规；两个所述带座直线轴承贯穿固定板且固定在固定板上，在固定板的两端固定安装有两个安装垫块，两个所述安装垫块固定在安装台板上，在所述固定板的中间，安装的有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端安装有承接板，所述承接板同样固定在带座直线轴承上，在承接板上设有两个定位针规，所述定位针规和所述装置的位置匹配且大小匹配。

5.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述密封圈自动上料包括密封圈托盘，密封圈平移装置、密封圈抓取装置和密封圈夹取检测装置；所述密封圈托盘固定在所述密封圈平移装置的固定安装底座上，所述密封平移装置上安装的有密封圈抓取装置，在所述密封圈抓取装置的侧边，安装有密封圈夹取检测装置；

所述密封圈平移装置和所述平移机构结构相同，所述密封圈托盘包括带双底座直线轴承、滑动装置和密封圈托盘，所述带双底座直线轴承一端固定在密封圈平移装置的底座上，一端固定在滑动装置上，所述滑动装置为滑轨和滑块组成的便于固定运动的装置；

所述滑动装置上设有密封圈托盘；所述密封圈托盘由滑台垫板和滑台托盘组成，所述滑台垫板固定在滑动装置的滑块上，所述滑台托盘固定滑台垫板上，所述滑台托盘分为两部分，一部分为方便固定设置的方形凸台，一部分为密封圈放置体，所述密封圈放置体为一个圆形凸台，所述圆形凸台中间设有贯穿孔，所述贯穿孔的尺寸和轴承内径的尺寸相匹配，相对与贯穿孔设有比贯穿孔大的圆台，另外所述圆形凸台上设有和圆台深度匹配的贯穿圆形凸台中心的长方形槽体；

所述密封圈夹取检测装置包括检测立杆和密封圈感应装置，所述检测立杆固定在安装台板上，密封圈感应装置安装在检测立杆上，密封圈感应装置可以调整高度在检测立杆上。

6.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述密封圈检测包括密封圈支架、工业相机、光源和光罩；所述工业相机、光源和光罩安装在所述密封圈支架上，所述光源和光罩安装在一起在所述工业相机的下方。

7.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述激光信息刻印还包括凸轮随动装置，所述激光信息刻印连接有智能控制终端，所述凸轮随动装置受智能控制终端控制。

8.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述支撑底座内部设有温度调控装置，所述温度调控装置连接有智能控制终端。

9.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述轴承压入、密封和便于追溯的装置上还设有罩体，所述罩体上设有触控显示屏和手动控制装置。

10.根据权利要求1所述的一种轴承压入、密封和便于追溯的装置，其特征在于，所述罩体上还设有监控装置和报警记录装置。