CN203758456U - 白光自动测量专机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种白光自动测量专机,可以解决现有技术对于小部件测量时无专门的白光测量机,需要手动调整测量角度,使测量时劳动强度大,测量效率低的问题。所述白光自动测量专机,包括控制单元、机架、部件装夹平台、升降装置和白光测量镜头,部件装夹平台位于机架的一侧,白光测量镜头朝向部件装夹平台。采用本实用新型对小部件进行白光测量时,升降装置能够带动白光测量镜头升降,实现其高低位置的自动调整,从而实现了白光测量镜头对小部件的多角度、覆盖式测量;升降装置的升降动作及白光镜头的测量都是在控制单元的控制下自动完成的,可以实现小部件的自动检测,大大提高了测量效率,并降低了操作者的劳动强度。

Description

白光自动测量专机
技术领域
[0001] 本实用新型属于三坐标测量技术领域,具体涉及一种能够对小部件进行白光自动测量的白光自动测量专机。
背景技术
[0002] 白光测量是一种非接触式测量方法,利用普通白光进行测量,由于其具有单次拍摄覆盖面积大、快速非接触式数据采集和车间环境使用等特点,从而得以广泛应用在汽车,模具,航空等行业的大型工件的测量。
[0003] 随着电子,航空发动机叶片等零件的检测要求的不断提高,对小部件外形尺寸的快速测量也成为一个重要的检测需求。现有技术中,由于没有专门的白光测量机,对小部件进行测量时通常采用手持白光镜头进行测量,需要手动调整镜头或工件的位置和角度,劳动强度大、测量效率低。
实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种白光自动测量专机,可以解决现有技术对于小部件测量时无专门的白光测量机,需要手动调整测量角度,使测量时劳动强度大,测量效率低的问题。
[0005] 为达到解决上述技术问题的目的,本实用新型采用以下技术方案予以实现:一种白光自动测量专机,包括控制单元、机架、部件装夹平台、安装在机架上的升降装置和安装在升降装置上的白光测量镜头,所述部件装夹平台位于所述机架的一侧,所述白光测量镜头朝向所述部件装夹平台。
[0006] 所述升降装置包括支撑架体、竖向固设在支撑架体上的直线导轨、以及传动组件,所述传动组件包括动力部件和与动力部件的动力轴连接的传动部件,所述传动部件在所述动力部件的驱动下沿所述直线导轨进行升降运动,所述白光测量镜头安装在所述传动部件上。
[0007] 所述动力部件为电机,所述传动部件包括竖向设置的传动丝杠和与传动丝杠螺纹配合的丝母,所述传动丝杠与所述动力部件的动力轴连接,所述丝母上固连有滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动配合,所述白光测量镜头安装在所述滑块上。
[0008] 所述动力部件为气缸或液压缸,所述传动部件为与所述气缸或液压缸的活塞杆固连的滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动配合,所述白光测量镜头安装在所述滑块上。
[0009] 所述机架的底部设有万向轮。
[0010] 所述部件装夹平台包括带有万向轮的支架、转台、安装在支架上的转台转动驱动机构和设置在转台上的夹具,所述转台转动驱动机构包括驱动电机、联轴器和蜗杆蜗轮机构,蜗杆蜗轮机构中的蜗杆与所述驱动电机的动力轴通过所述联轴器连接,所述转台与蜗杆蜗轮机构中的蜗轮同轴固连为一体。
[0011] 所述支架上竖向安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆顶端固连有转台安装支架,所述转台安装在所述转台安装支架上。[0012] 与现有技术相比,采用本实用新型白光自动测量专机对小部件进行白光测量时,升降装置能够带动白光测量镜头升降,实现其高低位置的自动调整,从而实现了白光测量镜头对小部件的多角度、覆盖式的自动拍照和数据采集,进而输出测量报告,实现对小部件的质量控制;升降装置的升降动作及白光镜头的测量都是在控制单元的控制下自动完成的,可以实现小部件的全自动检测,节省了人工操作镜头进行位置调整的时间,在实现小部件白光自动测量的同时,大大提高了测量效率,并降低了操作者的劳动强度。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型白光自动测量专机最佳实施例的结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型最佳实施例中升降装置的结构示意图;
[0015] 图3为本实用新型最佳实施例中传动部件的结构示意图;
[0016] 图4为本实用新型最佳实施例中部件装夹平台的结构示意图;
[0017] 图5为图4中I部结构透视图(省略夹具)。
具体实施方式
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 实施例一
[0020] 参照图1,本实用新型白光自动测量专机,包括控制单元(图中未示出)、机架1、部件装夹平台2、安装在机架I上的升降装置3和安装在升降装置3上的白光测量镜头4,部件装夹平台2位于机架I的一侧,白光测量镜头4朝向部件装夹平台2。
[0021] 同时参照图2和图3,作为本实用新型的优选实施方式,本实施例中升降装置3包括支撑架体3.1、竖向固设在支撑架体上的直线导轨3.2、以及传动组件3.3。传动组件3.3的具体结构参照图3,其包括作为动力部件的电机3.3.1和与电机3.3.1的动力轴通过联轴器3.3.2连接的传动丝杠3.3.3,以及与传动丝杠3.3.3螺纹配合的丝母3.3.4,二者构成传动部件,同时,丝母3.3.4上固设有滑块3.3.5,其滑块3.3.5与直线导轨3.2滑动配合,白光测量镜头4安装在滑块3.3.5上。则电机3.3.1工作时,在其驱动下,传动丝杠3.3.3转动,丝母3.3.4沿传动丝杠3.3.3轴向运动,由于滑块3.3.5与直线导轨3.2滑动配合,丝母3.3.4与滑块3.3.5固连,则丝母3.3.4及滑块3.3.5能够沿直线导轨3.2升降运动,使白光测量镜头4实现高度位置的调整,以便多角度、覆盖式地对部件进行测量。
[0022] 为实现本实施例白光自动测量专机的自由移动,进一步地实现白光测量镜头4的多角度测量,机架I的底部设有万向轮1.1,方便移动整机至测量区域。
[0023] 为避免手动调整部件的角度,降低劳动强度,提高自动化程度和测量精度,参照图4和图5,本实施例中部件装夹平台2包括带有万向轮的支架2.1、可以转动的转台2.2、安装在支架2.1上的转台转动驱动机构2.4以及设置在转台2.2上的夹具2.3,测量时,由夹具2.3夹持部件,通过控制单元自动控制转台转动驱动机构驱动转台2.2转动调整部件的测量角度,当然手动移动支架2.1可起到辅助调整位置的作用。本实施例中转台转动驱动机构2.4包括驱动电机2.4.1、联轴器2.4.2和蜗杆蜗轮机构,蜗杆2.4.3与驱动电机2.4.1的动力轴通过联轴器2.4.2连接,转台2.2固设在蜗轮2.4.4上,且与其同轴设置。驱动电机2.4.1驱动蜗杆2.4.3转动,进而驱动蜗轮2.4.4带动转台2.2转动,以调整夹具2.3所夹持部件的测量角度,进一步实现全角度、覆盖式测量。
[0024] 为实现部件装夹平台2的高度调整,支架2.1上竖向安装有升降气缸2.5,升降气缸2.5的活塞杆顶端固连有转台安装支架2.6,转台2.2安装在转台安装支架2.6上,随升降气缸2.5活塞杆的伸缩运动实现高度调整,进而实现部件的角度调整。
[0025] 实施例二
[0026] 与上述实施例不同的是,本实施例中采用气缸或液压缸替代电机作为动力部件,传动部件为与气缸或液压缸的活塞杆固连的滑块,滑块与直线导轨3.2滑动配合,白光测量镜头4安装在滑块上。
[0027] 另外,值得说明的是,上述两实施例中升降装置3也可以直接采用气缸,在气缸的活塞杆顶端固设安装平台,白光测量镜头4安装在该安装平台上。
[0028] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种白光自动测量专机,其特征在于:包括控制单元、机架、部件装夹平台、安装在机架上的升降装置和安装在升降装置上的白光测量镜头,所述部件装夹平台位于所述机架的一侧,所述白光测量镜头朝向所述部件装夹平台。
2.根据权利要求1所述的白光自动测量专机,其特征在于:所述升降装置包括支撑架体、竖向固设在支撑架体上的直线导轨、以及传动组件,所述传动组件包括动力部件和与动力部件的动力轴连接的传动部件,所述传动部件在所述动力部件的驱动下沿所述直线导轨进行升降运动,所述白光测量镜头安装在所述传动部件上。
3.根据权利要求2所述的白光自动测量专机,其特征在于:所述动力部件为电机,所述传动部件包括竖向设置的传动丝杠和与传动丝杠螺纹配合的丝母,所述传动丝杠与所述动力部件的动力轴连接,所述丝母上固连有滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动配合,所述白光测量镜头安装在所述滑块上。
4.根据权利要求2所述的白光自动测量专机,其特征在于:所述动力部件为气缸或液压缸,所述传动部件为与所述气缸或液压缸的活塞杆固连的滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动配合,所述白光测量镜头安装在所述滑块上。
5.根据权利要求1所述的白光自动测量专机,其特征在于:所述机架的底部设有万向轮。
6.根据权利要求2所述的白光自动测量专机,其特征在于:所述部件装夹平台包括带有万向轮的支架、转台、安装在支架上的转台转动驱动机构和设置在转台上的夹具,所述转台转动驱动机构包括驱动电机、联轴器和蜗杆蜗轮机构,蜗杆蜗轮机构中的蜗杆与所述驱动电机的动力轴通过所述联轴器连接,所述转台与蜗杆蜗轮机构中的蜗轮同轴固连为一体。
7.根据权利要求6所述的白光自动测量专机,其特征在于:所述支架上竖向安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆顶端固连有转台安装支架,所述转台安装在所述转台安装支架上。
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